JPH09257032A

JPH09257032A - 案内機構の組立方法及び測定方法、案内機構又は該案内機構を備えた駆動装置の軌道間測定装置、並びに測定ヘッド

Info

Publication number: JPH09257032A
Application number: JP9307596A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Tsuchiya; 義雄土屋; Tsunenori Enomoto; 恒徳榎本; Hideaki Miyoshi; 秀明三好
Original assignee: Kaijo Corp
Current assignee: Kaijo Corp
Priority date: 1996-03-22
Filing date: 1996-03-22
Publication date: 1997-09-30

Abstract

(57)【要約】【課題】軌道部材の軌道間に転動体を介装してなり、
直線運動を案内する案内機構について、その作動ストロ
ークの全長にわたる均等な予圧を付与すること。【解決手段】測定ヘッド３１を軌道間に挿入して軌道
間の距離を測定し、該距離を転動体の寸法よりも小とせ
しめ、以て、該軌道部分及び転動体１０の相互弾性変形
量に基づく反力、すなわち予圧を一定とし、上記の効果
を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば工作機械や
産業用ロボットなどにおいて相対運動、特に直線運動を
行う部分に用いられて当該運動の案内をなす案内機構に
つき、その組立の方法と、該案内機構が具備する軌道部
材同士の軌道間距離を測定する方法とに関する。

【０００２】また、本発明は、上記案内機構及び該案内
機構を備えた一軸又はＸＹ駆動装置について、上記軌道
間距離の測定に供されるべき軌道間測定装置に関する。

【０００３】更に、該軌道間距離をピックアップするた
めに該軌道間測定装置が具備すべき測定ヘッドに関す
る。

【０００４】

【従来の技術】近年は、直線運動を案内する案内機構が
電子産業等の発展とともに多く使用されている。該案内
機構の一例を図１２乃至図１４に基づいて説明する。

【０００５】図示のように、当該案内機構は、固定側で
あるベッド１上に装着される２本の略角柱状の外軌道部
材３と、該両外軌道部材３により狭まれるように位置し
て可動側として作動する略矩形板状の中軌道部材５とを
備えている。この中軌道部材５上に図示しないテーブル
が装着される。

【０００６】なお、中軌道部材５を固定側とし、外軌道
部材３を可動側として使用する場合もある。

【０００７】図１２及び図１４に示すように、上記ベッ
ド１はその左右両側に突出部１ａを有し、該両突出部１
ａの各内側面がこの取付面１ｂ（図４に図示）となって
おり、両外軌道部材３の外側面がこの取付面１ｂに対応
している。ベッド１には上記突出部１ａの内側に該取付
面１ｂに対して直角な他の取付面１ｃが形成されてお
り、両外軌道部材３の各底面がこの取付面１ｃに当接し
ている。

【０００８】図１３及び図１４から明らかなように、上
記中軌道部材５の左右両側部には、軌道として、直交す
る２面の軌道面５ａ、５ｂを有する断面略Ｖ形状の軌道
溝が長手方向に沿って形成されている。該各軌道溝の最
深部には、該各軌道面５ａ、５ｂを研削する際に利用さ
れる研削逃げ溝（参照符号は付さない）が形成されてい
る。

【０００９】一方、上記中軌道部材５を挟んで位置する
２本の外軌道部材３の構成とその取付構造は、下記のよ
うである。

【００１０】図１３及び図１４に示すように、両外軌道
部材３の内側部には、上記中軌道部材５の軌道溝と同様
に、軌道として、直交する２面の軌道面３ａ、３ｂを有
する断面略Ｖ形状の軌道溝が長手方向に沿って形成され
ている。該軌道溝の最深部には研削逃げ溝が形成されて
いる。

【００１１】両外軌道部材３及び中軌道部材５の各軌道
溝は互いに対向している。

【００１２】図１３及び図１４に示すように、上記外軌
道部材３には、その頂部から底部に向って座ぐり部３ｄ
及びねじ挿通孔３ｅが同心的に形成されており、該座ぐ
り部３ｄ、ねじ挿通孔３ｅにボルト（六角穴付き）８が
挿通されている。該ボルト８はベッド１に螺合し、これ
によって外軌道部材３が該ベッド１に締結される。

【００１３】図１３及び図１４に示すように、上記外軌
道部材３及び中軌道部材５の各軌道溝間には、転動体と
しての複数の円筒ころ（以下、単にころと称する）１０
が配列されている。そして、該各ころ１０を回転自在に
保持する略矩形板状の保持器１２が介装されている。図
１３から明らかなように、各ころ１０は、相隣るもの同
士の回転中心軸が交互に直交するように並設されてい
る。このため、各ころ１０は、その直径と長さがほぼ同
寸法に設定されている。

【００１４】図１２及び図１４に示すように、ベッド１
の両突出部１ａには、該突出部１ａを水平に貫通する例
えば４つのねじ孔１ｅが上記外軌道部材３が延在する方
向に沿って並設されている。そして、これらのねじ孔１
ｅに、該外軌道部材３の外側面に係合する予圧調整ねじ
１４が螺合せしめられている。

【００１５】また、図１２乃至図１４に示すように、上
記外軌道部材３及び中軌道部材５の各両端部にはねじ孔
３ｇ、５ｄが形成されており、該各ねじ孔に端部ねじ１
６（図１２参照）が螺合せしめられている。この端部ね
じ１６はストッパとして機能するもので、上記のころ１
０に係合し、該ころ１０が各軌道溝から脱落することを
防止する。

【００１６】次に、上記構成の案内機構を組み立てる際
の手順について説明する。

【００１７】まず、２本の外軌道部材３を、ベッド１に
対してボルト８により締結する。但し、ボルト８は完全
に締めつけず、緩めにしておく。この状態で、予めころ
１０が装填されている２枚の保持器１２を中軌道部材５
の両側にあてがい、これら中軌道部材５、両保持器１２
（ころ１０を含む）を両外軌道部材３間に端の方から挿
通させる。この際、外軌道部材３及び中軌道部材５の各
軌道溝間に各ころ１０を位置せしめる。

【００１８】この後、各予圧調整ねじ１４をベッド１の
ねじ孔１ｅに螺入せしめる。そして、図１４に示すよう
に、トルクレンチ１８を用いて該各予圧調整ねじ１４に
同じトルクを付与して締め込み、以て、外軌道部材３及
び中軌道部材５と各ころ１０との間の予圧を調整する。
この予圧調整を終えたら、各ボルト８を完全に締め付け
て両外軌道部材３を固定し、更に、図１２に示す端部ね
じ１６の取付けを行う。これにより、当該案内機構の組
立てを完了する。

【００１９】なお、上記の予圧調整は、トルクレンチ１
８を用いず、熟練した作業者が勘によって通常のレンチ
等のみを用いて行う場合もある。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の案内機
構では、上記例のように例えば４本設けられた予圧調整
ねじ１４により付与する予圧が全て等しければ、各ころ
１０の転動方向で予圧は均等となり、中軌道部材５の作
動、すなわち往復動は円滑に行われる。

【００２１】しかしながら、ベッド１に形成されたねじ
孔１ｅと該予圧調整ねじ１４との螺合状態にはバラつき
がある。具体的には、該ねじ孔１ｅ及び予圧調整ねじ１
４にめっきが施される場合にこのめっきに基づく抵抗
や、該ねじ孔１ｅ、予圧調整ねじ１４自体が有する許容
誤差等による。

【００２２】故に、熟練者の手指の鋭敏な感覚やトルク
レンチ１８によって一定の締付力を各予圧調整ねじ１４
に加えても、これら種々の要因により、実際に付与され
る予圧は各予圧調整ねじ１４夫々において差異を生ず
る。よって、中軌道部材５のストロークの全長にわたっ
て均等な予圧を得ることができず、すべりや引っ掛かり
が生じ、円滑な作動状態を得ることは困難である。

【００２３】本発明は上記従来技術の欠点に鑑みてなさ
れたもので、その第１の目的とするところは、案内機構
に関して、その作動ストロークの全長にわたる均等な予
圧を常に実現し得る組立方法を提供することである。

【００２４】また、本発明は、均等な予圧の付与に寄与
すべく、該案内機構が具備する軌道部材同士の軌道間の
距離を測定する測定方法を提供することを第２の目的と
する。

【００２５】また、本発明は、上記案内機構及び該案内
機構を備えた一軸又はＸＹ駆動装置について、上記軌道
間距離の測定に供されるべき軌道間測定装置を提供する
ことを第３の目的とする。

【００２６】更に、本発明は、上記軌道間距離をピック
アップするために該軌道間測定装置が具備すべき測定ヘ
ッドを提供することを第４の目的とする。

【００２７】加えて、本発明は、上記軌道間測定装置に
ついて、他の効果をも併せ奏し得るものを提供すること
も目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的達成のた
めに、本発明に係る組立方法は、軌道部材に形成された
軌道間に転動体を配列した案内機構において、前記軌道
間の距離を測定手段により測定し、前記軌道部材と転動
体との予圧調整を行う。また、上記第２の目的を達成す
るため、本発明による測定方法は、軌道部材に形成され
た軌道間に転動体が配列され、測定手段により前記軌道
間の距離の測定を行う案内機構において、前記軌道部材
の任意の部位の測定を行う工程により行われる。また、
上記第３の目的達成のために、本発明による軌道間測定
装置は、軌道部材に形成された軌道間に転動体を配列し
た案内機構に関し、前記軌道間の距離を測定するための
測定手段と、該測定手段に加圧気体を供給する供給手段
と、前記測定手段によって得られた信号を発生する信号
発生手段と、該信号に基づき告知する告知手段とを備え
たものである。また、同じ第３の目的達成のため、本発
明に係る軌道間測定装置は、軌道部材に形成された軌道
間に転動体を配列した案内機構を備えた駆動装置に関
し、前記軌道間の距離を測定するための測定手段と、該
測定手段に加圧気体を供給する供給手段と、前記測定手
段によって得られた信号を発生する信号発生手段と、該
信号に基づき告知する告知手段とを備えたものである。
更に、上記第４の目的を達成するために、本発明による
測定ヘッドは、軌道部材に形成された軌道間に挿入され
て加圧気体を噴射することにより該軌道間の距離を測定
するように構成されている。

【００２９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を説明す
る。

【００３０】図１及び図２は、本発明に係る案内機構を
示すものである。当該案内機構は、図１２乃至図１４に
示した案内機構と同様のものであり、相互の案内機構で
互いに対応する構成部分については同じ参照符号を付し
ている。

【００３１】当該案内機構を組み立てる際、下記の構成
の軌道間測定装置が用いられる。

【００３２】すなわち、この第１実施例としての軌道間
測定装置は、図１及び図２に示す測定手段としての測定
ヘッド３１を有している。この測定ヘッド３１は金属等
を素材とし、図３及び図４から明らかなように、断面形
状が正四角形の角柱状に形成されている。そして、この
正四角形の断面の各辺の長さａが、ころ１０（図１４参
照）の正規の直径ｄ及び正規の長さｂ（≒ｄ）よりも所
定量だけ小さく設定されている。故に、該測定ヘッド３
１は、図３、図４に示すように、外軌道部材３及び中軌
道部材５の各軌道溝によって画定される空間内に挿通可
能である。

【００３３】図３、図４に示すように、上記測定ヘッド
３１の先端部近傍には、互いに同心的に連通する２つの
ノズル３１ａが形成されている。これらのノズル３１ａ
は、該測定ヘッド３１の長手方向に対して直角に伸長
し、外軌道部材３及び中軌道部材５の各軌道溝をなす軌
道面３ａ、３ｂ、５ａ、５ｂに対向して開口する。

【００３４】測定ヘッド３１には、その後端から上記ノ
ズル３１ａに連なる連通孔３１ｃが形成されており、該
連通孔３１ｃにチューブ３３が接続されている。

【００３５】なお、図４に示すように、測定ヘッド３１
の後端部近傍には、外軌道部材３及び中軌道部材５の端
面に当接するフランジ部３１ｄが形成されている。

【００３６】上記測定ヘッド３１には、上記チューブ３
３等を通じて加圧気体、具体的には圧搾空気が供給され
る。詳しくは、図５に示すように、加圧ポンプ（図示せ
ず）又はボンベ（図示せず）より吐出される圧搾空気
が、レギュレータ３５を通じて一定圧力に調整され、信
号発生手段３６を経て測定ヘッド３１に導かれる。該加
圧ポンプ又はボンベとレギュレータ３５は、測定ヘッド
３１に圧搾空気を供給するものであるから、これらを供
給手段と総称する。

【００３７】上記信号発生手段３６は上記測定ヘッド３
１によって得られた信号を発生するものであり、図６に
示すように、ケース３６ａと、該ケース３６ａ内に設け
られて圧搾空気の供給経路に連通されたベローズ３６ｂ
と、圧力の変動に基づく該ベローズ３６ｂの変位量に応
じた電圧を発生する圧電素子３６ｃとを有している。

【００３８】ここで、当該軌道間測定装置の測定原理に
ついて、図６に基づいて説明する。

【００３９】図示のように、レギュレータ３５からの圧
搾空気供給路には、上記信号発生手段３６の上流側に絞
り３８が設けられる。この構成において、次のように定
める。

【００４０】ｄ₁ ：絞り３８の直径Ｓ₁ ：絞り３８の面積Ｃ₁ ：絞り３８の流量係数ｄ₂ ：ノズル３１ａの直径Ｓ₂ ：ノズル３１ａの面積Ｃ₂ ：ノズル３１ａの流量係数 γ ：空気の単位体積重量Ｐ₁ ：レギュレータ３５から供給される圧搾空気の圧力Ｐ₂ ：ノズル３１ａの背圧ｈ：測定対象面４０とノズル３１ａとのすきま

【００４１】なお、上記の測定対象面４０は、外軌道部
材３の軌道面３ａ、３ｂ、中軌道部材５の軌道面５ａ、
５ｂに相当する。

【００４２】上記において、ベルヌーイの定理および連
続の式から

【００４３】

【数１】

【００４４】故に、

【００４５】

【数２】

【００４６】したがって、Ｃ₁ 、Ｃ₂ 、Ｓ₁ 、Ｐ₁ を一
定とすれば、すきまｈが変化するとＰ₂ が変化する。よ
って、すきまｈの変化をノズル背圧Ｐ₂ の変化に変換で
きる。

【００４７】信号発生手段３６が具備するベローズ３６
ｂはこのノズル背圧Ｐ₂ に応じて伸縮し、圧電素子３６
ｃから相応の電圧が発生する。図５に示すように、該信
号発生手段３６には演算機能を有する制御部及び表示パ
ネル等を具備する告知手段４２が接続されており、該告
知手段４２はこの電圧に基づき数値を表示する。

【００４８】続いて、図１及び図２に示した案内機構に
関して、上記構成の軌道間測定装置を用いて組立てを行
う際の手順を説明する。

【００４９】外軌道部材３をベッド１にボルト８により
締結（締付けは緩めにしておく）し、ころ１０（図１
３、図１４参照）及び保持器１２を介して中軌道部材５
を該外軌道部材３に対して装着するまでは、前述した従
来例と同様である。

【００５０】このように中軌道部材５が装着されたら、
各予圧調整ねじ１４をベッド１のねじ孔１ｅに螺入させ
る。そして、図１４に示すと同様にトルクレンチ１８を
用いて該各予圧調整ねじ１４に同じトルクを付与して締
め込み、以て、外軌道部材３及び中軌道部材５と各ころ
１０とに予圧を付与する。この予圧付与が完了したら、
各ボルト８を完全に締め付けて両外軌道部材３を固定す
る。

【００５１】この状態で、図１に示すように、２本の外
軌道部材３と中軌道部材５の各両端側における軌道溝
間、すなわち４箇所に前述の測定ヘッド３１を挿入す
る。これにより、この４箇所における該測定ヘッド３１
と各軌道面３ａ、３ｂ、５ａ、５ｂとのすきまが測定さ
れる。但し、図３から明らかなように、測定は、外軌道
部材３の上側の軌道面３ａとこれと対向する中軌道部材
５の下側の軌道面５ｂとのすきまｅ₁ ＝ｅ_1-1 ＋ｅ_1-2
と、この測定方向と直交する方向におけるすきまｅ₂ ＝
ｅ_2-1 ＋ｅ_2-2 とについて行われる。よって、測定回数
は、上記４箇所各々について２回ずつ、合計８回行われ
る。

【００５２】上記のすきまｅ₁ 及びｅ₂ は、前述した測
定原理におけるすきまｈに相当するから、図５に示す告
知手段４２が備える表示部に夫々の測定数値が表示され
る。この表示部には、設定目標とするすきまの数値が表
示されていると共に、許容範囲も示されている。具体的
には、設定目標が例えば２０μｍとなされ、これを中心
として±数μｍが許容範囲とされ、表示される。この２
０μｍと測定ヘッド３１の各辺の長さａ（図３参照）と
の合計量が、ころ１０（図１４参照）の直径ｄ及び長さ
ｂ（≒ｄ）よりも所定分だけ小となるように設定されて
いる。

【００５３】上記８回の測定について、その各々の測定
値がこの許容範囲に収まっていれば合格とし、次の工程
に進む。つまり、測定値が許容値であるということは、
外軌道部材３及び中軌道部材５の各軌道部分ところ１０
（図１４等参照）との相互の弾性変形量が規定範囲にあ
り、よって所望の予圧が得られていることを意味する。

【００５４】測定値が１つでも上記許容範囲から外れた
場合、不合格とされ、これを補正すべく厳密な再調整が
行われる。この不合格の際、図５に示す告知手段４２
は、測定値を表示する一方、警告音を発したりランプの
点滅をなし、作業者に知らしめることも行う。

【００５５】上記８回の測定の結果、合格と判定された
ら、中軌道部材５を図２において二点鎖線で示す位置ま
で移動せしめる。この状態で、該中軌道部材５の一端側
と該一端側に対応する２本の外軌道部材３の部位との軌
道溝間に測定ヘッド３１を挿入し、測定を行う。すなわ
ち、この測定は２箇所である。但し、図２において、中
軌道部材５がその作動ストロークの移動限界位置にある
状態を実線で示しているが、ここまで移動させると、保
持器１２が妨げとなって測定ヘッド３１の挿入ができぬ
故、中軌道部材５をその手前にて止めて測定をなすもの
である。

【００５６】つまり、前述した外軌道部材３及び中軌道
部材５の両端側での８回の測定のみにても、中軌道部材
５の作動ストローク全長にわたる均等な予圧はある程度
保証されるのであるが、更に該作動ストロークの中央あ
るいはその近傍での測定も加えて、より高い精度で予圧
の均等化を図るものである。

【００５７】以上で予圧の調整を完了し、図１に示す端
部ねじ１６が取り付けられる。

【００５８】これまでの説明から明らかなように、本発
明に係る案内機構組立方法においては、外軌道部材３及
び中軌道部材５に形成された軌道溝間の距離を測定手段
により測定し、該各軌道部材ところ１０（図１４参照）
との予圧調整を行う。

【００５９】すなわち、軌道溝間の距離を測定し、既知
であるころ１０の寸法よりも該距離が所定量だけ小さく
なるように調整し、以て、上記各軌道部材及びころ１０
の相互弾性変形量、すなわち予圧を設定するものであ
る。従って、従来のような予圧調整ねじとねじ孔との螺
合状態のバラつきに起因する悪影響は払拭され、案内機
構はその作動ストロークの全長にわたって均等な予圧を
与えられ、円滑な作動状態が保証される。

【００６０】ところで、前述したように、本発明に係る
軌道間測定装置は、軌道溝間の距離を測定するための測
定手段としての測定ヘッド３１と、該測定ヘッド３１に
圧搾空気を供給する供給手段（レギュレータ３５等）
と、該測定ヘッド３１によって得られた信号を発生する
信号発生手段３６と、該信号に基づき告知する告知手段
４２とを備えている。

【００６１】このように圧搾空気を利用した測定装置に
よれば、上記軌道溝は圧搾空気の噴射によって常に清浄
に保たれ、また、磁気等の悪影響も全く受けず、それ故
にころ１０の転動を阻害する要因は完全に除かれ、上記
案内機構の高精度な作動状態が確保される。

【００６２】また、本発明は、上記軌道間測定装置が具
備すべき測定ヘッド３１自体を提供するものである。こ
のような、軌道間測定専用の測定ヘッド３１を用意する
ことによって、測定は常に正確かつ迅速に行われる。

【００６３】なお、本実施例では外軌道部材３及び中軌
道部材５からなって案内作用のみをなす案内機構を示し
たが、モーター等を含む駆動手段とこの案内機構とを互
いに組み付けてなる一軸駆動装置があり、前述の軌道間
測定装置はこの一軸駆動装置を組み立てる際にも用いて
好適である。

【００６４】因に、上記一軸駆動装置における上記駆動
手段の一例として、上記中軌道部材５の作動方向におい
て延在する長尺のウォームと、該ウォームに螺合すると
共に中軌道部材５（の下面側）に対して固着されるナッ
トと、該ウォームを回転せしめるモーター等とによりな
るものが挙げられる。

【００６５】また、かかる一軸駆動装置を２段に積み重
ねた状態にして、かつ、その各々の作動方向を直角とし
た二軸のＸＹ駆動装置があるが、このＸＹ駆動装置の組
立て時においても本発明に係る軌道間測定装置を使用し
て軌道間の測定を行う。

【００６６】

【実施例】次に、本発明の第２実施例としての軌道間測
定装置を、図７乃至図９に基づいて説明する。但し、こ
の第２実施例の軌道間測定装置は、以下に説明する部分
以外は前述した第１実施例の軌道間測定装置と同様に構
成されており、装置全体としての構成及び動作の説明は
重複する故に省略し、要部のみの説明に留める。

【００６７】また、以下の説明並びに図７乃至図９にお
いて、上記第１実施例の軌道間測定装置の構成部分と同
一または対応する構成部分については同じ参照符号を用
いて示している。

【００６８】また、これらのことは、後述する第３実施
例以降の説明に関しても同様である。

【００６９】図７及び図８に示すように、当該軌道間測
定装置が具備する測定ヘッド３１には、ノズル３１ａと
直交する方向で、他の２つのノズル３１ｆが同心的に形
成されている。そして、このノズル３１ｆに連なる連通
孔３１ｇが形成されており、該連通孔３１ｇにチューブ
４５が接続されている。

【００７０】すなわち、上記ノズル３１ａ及び３１ｆへ
の圧搾空気の供給が、夫々別系統にてなされる。そし
て、図９から明らかなように、信号発生手段３６及び告
知手段４２は、該各系統に対して個別に設けられてい
る。

【００７１】かかる構成によれば、図７において、外軌
道部材３の上側の軌道面３ａとこれと対向する中軌道部
材５の下側の軌道面５ｂとのすきまｅ₁ ＝ｅ_1-1 ＋ｅ
_1-2 と、この測定方向と直交する方向におけるすきまｅ
₂ ＝ｅ_2-1 ＋ｅ_2-2 とが、同時に測定され、表示され
る。つまり、図１乃至図５に示した軌道間測定装置が具
備する測定ヘッド３１ではノズル３１ａのみが形成され
ているが故に、この直交する２方向の測定をなすために
は１箇所の測定部位、すなわち軌道溝間に対して該測定
ヘッド３１を９０°回して２回挿入して行わなければな
らないのに対し、この第２実施例のものでは１回の挿入
で該２方向の測定が完了するのである。よって、測定に
要する時間が短縮され、能率が高い。

【００７２】図１０に、本発明の第３実施例としての軌
道間測定装置の要部をブロック図にて示す。この軌道間
測定装置が備える測定ヘッド３１は、前述した第２実施
例における測定ヘッド３１と同じ構成、すなわち直交す
る２方向のノズル３１ａ、３１ｆ（図７、図８参照）を
有している。図１０に示すように、この２方向のノズル
３１ａ、３１ｆに対し、圧搾空気を切り換えて送給する
切換弁４７が設けられている。そして、信号発生手段３
６及び告知手段４２は各々１つずつ設けられ、これらノ
ズル３１ａ、３１ｆについて共用される。

【００７３】この構成によれば、前述した第２実施例と
同様に、１箇所の測定部位、すなわち軌道溝間に対して
測定ヘッド３１を９０°回して２回挿入する必要がな
く、測定を迅速に行えると共に、信号発生手段３６及び
告知手段４２が単一であるからコストも安く済む。

【００７４】前述した第２実施例及び第３実施例の軌道
間測定装置では直交する２方向の測定を行い得るが、必
要に応じてノズルの方向、数等を適宜設定することによ
って任意の方向の測定が可能である。よって、測定対象
としての軌道溝又は軌道面の形状が複雑なものについて
も対応することが出来るなど、汎用性に優れる。

【００７５】図１１に、本発明の第４実施例としての軌
道間測定装置の要部をブロック図で示す。この軌道間測
定装置は、複数、この場合２つの測定ヘッド３１を備え
ている。これらの測定ヘッド３１は、前述した第１実施
例のものと同じでもよく、又、第２及び第３実施例の測
定装置が具備する測定ヘッドと同様のものでもよい。

【００７６】この２つの測定ヘッド３１に対して、夫々
単一の信号発生手段３６及び告知手段４２が共用されて
いる。但し、告知手段４２については、これら２つの測
定ヘッド３１より得られる信号を切り換えて表示し得る
ものである。

【００７７】かかる構成の軌道間測定装置によれば、作
業者は２つの測定ヘッド３１を扱え、異なる測定箇所の
測定を同時に行え、測定の効率が高まる。

【００７８】なお、これまで説明した各実施例では、円
筒ころ１０が転動するＶ字形断面形状の軌道溝を測定の
対象としているが、ボールが転動する略Ｕ字形断面形状
の軌道溝等、他の種々の軌道の測定に関しても本発明が
適用可能であることは勿論である。

【００７９】また、上記第１実施例の説明において、ボ
ルト８を完全に締め付けて外軌道部材３をベッド１に固
定してから上述の測定を行っているが、ボルト８を緩め
にしておいて、測定を先に行ってから該ボルト８を完全
に締め付けることとしてもよい。この後者の手順の場
合、測定結果が不合格であった際に再びボルト８を緩め
るという手間が省かれ、作業効率が高まる。

【００８０】更に、上記各実施例における測定は、圧搾
空気を用いた原理に基づいて行っているが、他に、電気
的なものなど、種々の原理を適用可能であるし、又、単
純に、通り側と止り側とを有する棒ゲージ等を用いて測
定してもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による案内
機構の組立方法においては、軌道部材に形成された軌道
間の距離を測定手段により測定し、軌道部材と転動体と
の予圧調整を行う。すなわち、該軌道間の距離を測定
し、既知である転動体の寸法よりも該距離が所定量だけ
小さくなるように調整し、以て、軌道部材及び転動体の
相互の弾性変形量、すなわち予圧を設定するものであ
る。つまり、従来は予圧の管理を間接的に行っていたの
に対し、直接的に測定管理するものである。従って、従
来のような予圧調整ねじとねじ孔との螺合状態のバラつ
きに起因する悪影響は払拭され、案内機構はその作動ス
トロークの全長にわたって均等な予圧を与えられ、円滑
な作動状態が保証される。また、本発明に係る案内機構
の測定方法においては、上記軌道間距離の測定を、上記
軌道部材の任意の部位で行う。具体的には、例えば、軌
道部材の両端側で測定をなし、更に、軌道部材を移動さ
せて、この移動させた軌道部材の一端側と固定側の軌道
部材の該両端側以外の部位との間の測定を行う。つま
り、この両端側での測定のみにても、作動ストローク全
長にわたる均等な予圧はある程度保証されるのである
が、更に該作動ストロークの中央又はその近傍での測定
も加えて、より高い精度で予圧の均等化を図るものであ
る。また、本発明は、上記案内機構及び該案内機構を備
えた一軸又はＸＹ駆動装置について、上記軌道間距離の
測定に供されるべき軌道間測定装置を提供した。該軌道
間測定装置は、軌道間の距離を測定するための測定手段
と、該測定手段に加圧気体を供給する供給手段と、該測
定手段によって得られた信号を発生する信号発生手段
と、該信号に基づき告知する告知手段とを備えている。
このように加圧気体を利用した測定装置によれば、上記
軌道は加圧気体の噴射によって常に清浄に保たれ、ま
た、磁気等の悪影響も全く受けず、それ故に転動体の転
動を阻害する要因は完全に除かれ、上記案内機構及び駆
動装置の高精度な作動状態が確保される。更に、本発明
は、上記軌道間測定装置が具備すべき測定ヘッドを提供
した。このような、軌道間測定専用の測定ヘッドを用意
することによって、測定は常に正確かつ迅速に行われ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例としての軌道間測
定装置が具備する測定ヘッドと、測定対象である案内機
構とを示す斜視図である。

【図２】図２は、図１に示した案内機構を一方に作動さ
せて測定を行う状態を示す斜視図である。

【図３】図３は、図１及び図２に示した案内機構が備え
る軌道部材同士の軌道溝間に測定ヘッドを挿入した状態
を示す縦断面図である。

【図４】図４は、図３に関するＡ−Ａ矢視を示す図であ
る。

【図５】図５は、図１乃至図４に示した測定ヘッドを含
む軌道間測定装置を示すブロック図である。

【図６】図６は、図５に示した軌道間測定装置の要部を
示し、測定原理を説明するための図である。

【図７】図７は、本発明の第２実施例としての軌道間測
定装置が具備する測定ヘッドを軌道溝間に挿入した状態
を示す縦断面図である。

【図８】図８は、図７に関するＢ−Ｂ矢視を示す図であ
る。

【図９】図９は、図７及び図８に示した測定ヘッドを含
む軌道間測定装置を示すブロック図である。

【図１０】図１０は、本発明の第３実施例としての軌道
間測定装置を示すブロック図である。

【図１１】図１１は、本発明の第４実施例としての軌道
間測定装置を示すブロック図である。

【図１２】図１２は、案内機構を示す斜視図である。

【図１３】図１３は、図１２に示した案内機構の拡散分
解斜視図である。

【図１４】図１４は、図１２及び図１３に示した案内機
構について、トルクレンチを用いて予圧調整を行ってい
る状態を示す、一部断面を示す要部の正面図である。

【符号の説明】

１ベッド３外軌道部材３ａ、３ｂ、５ａ、５ｂ軌道面５中軌道部材８ボルト（外軌道部材３の締
結用）１０（円筒）ころ（転動体）１２（ころ１０の）保持器１４予圧調整ねじ１６端部ねじ１８トルクレンチ３１測定ヘッド３１ａ、３１ｆノズル３３、４５チューブ３５レギュレータ３６信号発生手段３８絞り４２告知手段４７切換弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軌道部材に形成された軌道間に転動体を
配列した案内機構において、前記軌道間の距離を測定手段により測定し、前記軌道部
材と転動体との予圧調整を行うことを特徴とする案内機
構の組立方法。
【請求項２】軌道部材に形成された軌道間に転動体が
配列され、測定手段により前記軌道間の距離の測定を行
う案内機構において、前記軌道部材の任意の部位の測定を行う工程により行わ
れることを特徴とする案内機構の測定方法。
【請求項３】軌道部材に形成された軌道間に転動体を
配列した案内機構に関し、前記軌道間の距離を測定するための測定手段と、該測定手段に加圧気体を供給する供給手段と、前記測定手段によって得られた信号を発生する信号発生
手段と、該信号に基づき告知する告知手段とを備えたことを特徴
とする案内機構の軌道間測定装置。
【請求項４】軌道部材に形成された軌道間に転動体を
配列した案内機構を備えた駆動装置に関し、前記軌道間の距離を測定するための測定手段と、該測定手段に加圧気体を供給する供給手段と、前記測定手段によって得られた信号を発生する信号発生
手段と、該信号に基づき告知する告知手段とを備えたことを特徴
とする駆動装置の軌道間測定装置。
【請求項５】前記軌道間の任意の方向の測定が可能で
あることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の軌道
間測定装置。
【請求項６】前記測定手段を複数有することを特徴と
する請求項３乃至請求項５のうちいずれか１記載の軌道
間測定装置。
【請求項７】軌道部材に形成された軌道間に挿入され
て加圧気体を噴出することにより該軌道間の距離を測定
する測定ヘッド。