CN110723487A - 输送结构和电镀设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动化设备领域，提供了一种输送结构和电镀设备,其中，输送结构用于输送物料，包括：夹持组件，包括前后设置的上夹件和下夹件，所述下夹件在其下端部设有向前的延伸部，所述上夹件的下端和所述延伸部的上表面形成用于夹持所述物料的夹持空间，所述上夹件能够相对所述下夹件上下移动；传输组件，包括连接所述上夹件的第一输送带和连接所述下夹件的第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带同向移动，且所述第一输送带相对所述第二输送带的高度可调节设置以使所述上夹件能够相对所述下夹件上下移动；协同组件，连接所述第二输送带并限制所述上夹件的左右移动。本发明提供的输送结构，能够适用不同径向尺寸的物料的夹取。

Description

输送结构和电镀设备

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种输送结构和电镀设备。

背景技术

现有的自动化输送结构根据产品做针对性设计，一般，一套自动化输送结构适用一种规格的产品。比如电镀设备，将特定尺寸的待镀件夹持后将其移动至电镀池进行电镀。由于一个电镀设备仅适用一种规格尺寸的待镀件，限制了电镀设备的适用范围。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种输送结构和电镀设备，其旨在解决现有输送结构难以适用多种规格尺寸的问题。

本发明是这样实现的：

一种输送结构，用于输送物料，包括：

夹持组件，包括上下设置的上夹件和下夹件，所述上夹件和所述下夹件形成用于夹持所述物料的夹持空间，所述上夹件能够相对所述下夹件上下移动从而调整所述夹持空间的径向尺寸；

传输组件，包括连接所述上夹件的第一输送带和连接所述下夹件的第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带同向移动，且所述第一输送带相对所述第二输送带的高度可调节设置从而使所述上夹件能够相对所述下夹件上下移动；

协同组件，连接所述第二输送带并限制所述上夹件的左右移动。

进一步的，所述协同组件包括开设在所述上夹件后表面并沿上下延伸的滑槽和固定在所述第二输送带上并与所述滑槽配合的套合件，所述上夹件能够相对所述套合件上下移动并由所述滑槽限制其相对所述下夹件左右移动。

进一步的，所述滑槽的槽口向后设置，且所述滑槽槽口的尺寸小于槽底处的尺寸。

进一步的，所述滑槽截面呈T形或倒三角形。

进一步的，所述第二输送带包括背板和转轮，所述下夹件和所述套合件均固定在所述背板上，所述背板开设有前后贯通的连通孔，所述转轮包括成上下延伸的圆柱状的轮本体和设置在所述轮本体周侧的凸起，所述凸起能够插接所述连通孔并随所述轮本体转动而驱使所述背板移动。

进一步的，所述连通孔有多个并沿所述背板延伸方向等间距设置，所述凸起有多个，且相邻两个所述凸起的间距与相邻两个所述连通孔的间距相同。

进一步的，所述第一输送带包括链条、滑轨和连接件，所述链条滑接于所述滑轨，所述连接件用于连接所述链条和所述上夹件。

进一步的，所述连接件包括挂板和螺杆，所述螺杆连接所述上夹件并向后延伸，所述挂板下端连接所述链条并具有前后贯通以供所述螺杆穿过的通孔。

进一步的，所述夹持组件有多个，所述挂板、所述螺杆和所述上夹件一一对应设置。

一种电镀设备，包括如上述的输送结构

本发明提供的输送结构，上夹件和下夹件分别连接第一输送带和第二输送带，通过第一输送带和第二输送带的分离并可调节设置实现上夹件和下夹件的距离调节，从而能够适用不同径向尺寸的物料的夹取。通过协同组件的配合实现上夹件和下夹件的同步移动，确保夹持的有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的输送组件的结构示意图；

图2是本发明实施例一的输送组件另一角度的结构示意图；

图3是图1结构的侧视图；

图4是本发明实施例一中夹持组件和协同组件的拆解示意图；

图5是本发明实施例一中第二输送带的结构示意图；

图6是本发明实施例一中第一输送带与上夹件的连接示意图，为剖视图；

图7是本发明实施例一中夹持组件的拆卸示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	夹持组件	20	传输组件
11	上夹件	21	第一输送带
				12	下夹件	211	链条
13	夹持空间	212	滑轨
				141	第一连接板	213	连接件
142	第二连接板	2131	挂板
				151	固定块	2132	螺杆
1511	滑动槽	22	第二输送带
				152	滑接板	221	背板
1521	滑接部	2211	连通孔
				1522	受力部	222	转轮
153	弹簧	2221	轮本体
				16	折角板	2222	凸起
17	挡件	223	限位轮
				18	限位件	30	协同组件
19	紧固件	31	滑槽
						32	套合件

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本发明实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一

如图1至图7所示，本实施例提供一种输送结构，用于输送物料。输送结构包括夹持组件10、传输组件20和协同组件30。

夹持组件10包括上下设置的上夹件11和下夹件12，上夹件11和下夹件 12形成用于夹持物料的夹持空间13，上夹件11能够相对下夹件12上下移动从而调整夹持空间13的径向尺寸。需要说明的是，此处的夹持空间13为上夹件 11和下夹件12夹持物料时的设计位置，该夹持空间13可调即代表该夹持组件 10能够用于夹持不同尺寸规格的物料，此处主要指的是纵向尺寸的可调。本领域可以理解，夹持组件10自身能够夹持物料，上夹件11和下夹件12能够相对靠近和背离从而实现物料的夹取。这个通过自身的设计可以实现，比如上夹件 11通过外力向上运动以容纳物料的进入而后通过弹簧结构复位以夹持物料。该设计是基于实现其基本的夹持功能的设计，具体实现形式可参照现有的夹持组件10的设计。上夹件11与下夹件12所能适用的物料尺寸的固定，不能调整。本方案说的夹持空间13的调整，是指能够根据物料的高度对上夹件11整体进行上下移动的调整，而使不同径向尺寸的物料受到同样或相当的夹紧力。

传输组件20包括连接上夹件11的第一输送带21和连接下夹件12的第二输送带22，第一输送带21和第二输送带22同向移动，且第一输送带21相对第二输送带22高度可调节设置从而使上夹件11能够相对下夹件12上下移动。第一输送带21和第二输送带22分离设置，并分别带动上夹件11和下夹件12 移动。通过调节第一输送带21相对第二输送带22的高度从而调节上夹件11 和下夹件12的夹持空间13的径向尺寸。也就是说，上夹件11能够相对下夹件 12上下移动是由第一输送带21相对第二输送带22的上下移动实现的。基于夹持的基本要求，上夹件11和下夹件12必须具备同样的速度，由于上夹件11 和下夹件12分离设置、第一输送带21和第二输送带22亦分离设置，因此，存在由于电机或控制等原因难以时时确保上夹件11和下夹件12移动的同步性。需要说明的是，基于现有设计，夹持组件10自身在静止状态下上夹件11和下夹件12的设置是能达到夹持物料的功能的，但在运动状态下，由于上夹件11 和下夹件12分离的设计，则会面临同步的问题。协同组件30的设置就是解决上夹件11和下夹件12的同步问题。

协同组件30连接第二输送带22并限制上夹件11的左右移动。协同组件 30连接第二输送带22从而能够与第二输送带22同步移动，同时，协同组件30 限制上夹件11的左右移动，使得上夹件11与协同组件30同步移动，从而实现上夹件11和下夹件12的同步运动以确保夹持的有效性。

综上，本实施例提供的输送结构，上夹件11和下夹件12分别连接第一输送带21和第二输送带22，通过第一输送带21和第二输送带22的分离并可调节设置实现上夹件11和下夹件12的距离调节，从而能够适用不同径向尺寸的物料的夹取。通过协同组件30的配合实现上夹件11和下夹件12的同步移动，确保夹持的有效性。

本实施例中，夹持组件10有多个，各夹持组件10的上夹件11均连接第一输送带21，各夹持组件10的下夹件12均连接第二输送带22。夹持组件10有多个并沿传输组件20的移动方向顺次排列设置。各上夹件11连接第一输送带 21，通过第一输送带21的上下调节从而一次性调节所有与第一输送带21连接的上夹件11，操作非常方便。

请参照图3和图4，协同组件30包括开设在上夹件11后表面并沿上下延伸的滑槽31和固定在第二输送带22上与滑槽31配合的套合件32，上夹件 11能够相对套合件32上下移动并由滑槽31限制其左右移动。滑槽31和套合件32之间的套接配合，限制上夹件11的左右移动，从而确保上夹件11和下夹件12的同步移动。在其它实施例中，也可以将滑槽31开设于第二输送带22 上，而将套合件32设于上夹件11上。在另外的实施例中，也可以仅在在第二输送带22上设置限制上夹件11向左和向右移动的限位块实现上夹件11和下夹件12的限制，此时，限位块有多个，分散位于上夹件11的左右两侧，并在上夹件11上下移动的范围内均能够限制上夹件11的左右移动。

请参照图4，滑槽31的槽口向后设置，且滑槽31槽口的尺寸小于槽底处的尺寸。使得套合件32不能从槽口离开滑槽31，从而限制上夹件11向前的移动。

优选的，滑槽31截面呈T形或倒三角形。图示实施例中，滑槽31截面类似倒三角形，套合件32在其前表面向后开设有沉槽并在沉槽槽底开设有前后贯通的螺孔以便螺接于背板221。在其它实施例中，套合件32也可以采用其它连接方式与背板221连接，在此不作唯一限定。

请参照图3和图5，第二输送带22包括背板221和转轮222，下夹件12 和套合件32均固定在背板221上，背板221开设有前后贯通的连通孔2211，转轮222包括成上下延伸的圆柱状的轮本体2221和设置在轮本体2221周侧的凸起2222，凸起2222能够插接连通孔2211并随轮本体2221转动而驱使背板 221移动。通过连通孔2211和凸起2222的配合设计，将轮本体2221的转矩转化为驱使背板221移动的驱动力。优选的，转轮222不少于两个，各转轮222 同步转动。多个转轮222设置降低背板221的局部应力，多个转轮222共同用于驱动背板221移动使得单个转轮222所需要的转矩较小，以降低对驱动设备的要求。另外多个转轮222共同驱动背板221移动也有利于提高背板221移动的稳定性。

本实施例中，连通孔2211有多个并沿背板221延伸方向等间距设置，凸起 2222有多个，且相邻两个凸起2222的间距与相邻两个连通孔2211的间距相同。可以理解，同时能够插入连通孔2211的凸起2222数量越多，连接越稳定且所需的驱动力越小，因此，本领域人员在符合结构强度要求和配合空间要求的情况下尽量减小两个凸起2222之间的间距。

图示结构中，第二输送带22还包括位于轮本体2221前侧的限位轮223，限位轮223和轮本体2221分别抵接背板221的前后两侧。限位轮223的设置限制背板221向前移动，避免背板221向前变形而使连通孔2211不能与凸起2222 插接的情况，从而提高传动的有效性。

本领域人员可以在背板221设置加强筋等加强结构以提高背板221的结构强度。

请参照图3和图6，第一输送带21包括链条211、滑轨212、连接件213，链条211滑接于滑轨212，连接件213用于连接链条211和上夹件11。滑轨212 限定了链条211移动的方向，连接件213实现上夹件11与链条211的连接，从而使链条211能够带动上夹件11移动。滑轨212与背板221平行设置，以使上夹件11和下夹件12同向移动。第一输送带21位于第二输送带22的上方，并位于夹持组件10的同一侧(图示实施例中，第一输送带21和第二输送带22均位于夹持组件10的后方)，从而降低输送结构整体占用空间，并有利于集成控制。采用链条211、滑轨212和连接件213的设计，结构占用空间小，降低对其它结构布置的空间限制。

连接件213包括挂板2131和螺杆2132，螺杆2132连接在上夹件11并向后延伸，挂板2131下端连接链条211并具有前后贯通以供螺杆2132穿过的通孔。挂板2131为简单的平板结构，在挂板2131上开设供螺杆2132穿过的通孔杰克，结构简单。该设计下，挂板2131只限定螺杆2132的上下和前后四个方位的运动，而不限制螺杆2132前后的移动。螺杆2132和挂板2131前后方向的限位由左夹件和轨道的相对位置所限定。

本实施例中，夹持组件10有多个，挂板2131、螺杆2132和上夹件11一一对应设置。在其它实施例中，挂板2131和螺杆2132对应设置，挂板2131 数量小于上夹件11的数量，本领域人员可以根据实际需要设置挂板2131的数量。而相比之下，挂板2131数量与上夹件11数量相同，使得各上夹件11整体具有更多的受力点而达到分摊受力的情况，有利于提高传动稳定性。

请参照图7，夹持组件10还包括第一连接板141和第二连接板142，第一连接板141连接上夹件11并向上延伸，第二连接板142下板沿连接下夹件12 并经由紧固件19连接在背板221上。

第一导电板和第二连接板142为板件，相比金属丝，抗弯折抗压能力强，不易变形，因此，将上夹件11固定在第一连接板141上，将下夹件12固定在第二连接板142上以利于提高整个夹持组件10的结构强度。

夹持组件10还包括固定块151、滑接板152和弹簧153，固定块151在其前表面向后开设有上下延伸的滑接槽1511，滑接板152滑接于滑接槽1511，滑接板152下端连接第一连接板141，弹簧153套接在滑接板152上并位于第一连接板141和固定块151之间。向滑接板152施加向上的外力，滑接板152向上移动时，第一连接板141连同上夹件11向上移动，从而拉开上夹件11与下夹件12之间的距离以供物料进入，此时，弹簧153被压缩，而后解除该外力，上夹件11在弹簧153的弹性恢复力下复位而将物料夹持。弹簧153的设置简化操作步骤。当然，本领域人员也可以不采用弹簧153而通过电机等直接控制滑接板152的上下移动。

本实施例中，夹持组件10有多个，并左右并排设置。各夹持组件10的滑接板152包括滑接于固定块151的滑接部1521和连接滑接部1521并向后延伸的受力部1522，受力部1522的设计，便于对各滑接板152进行集体操作控制。具体说来，设置一个左右延伸的抬升板，将抬升板设于各受力部1522的下方，控制抬升板向上移动，抬升板向上抵接各受力部1522并带动各受力部1522向上移动，从而同时控制多个滑接板152的向上运动。抬升板向下复位而滑接板 152在弹簧153作用下复位。抬升板的长度根据实际需要设置。

夹持组件10还包括折角板16，折角板16包括垂直设置的第一边板和第二边板，第一边板用于连接第一连接板141，第二边板连接滑接板152并用于限制弹簧153向下移动。第二边板与滑接板152的抵接面(上表面)具有较大的面积从而能够限制弹簧153向下移动。当然，本领域人员也可以直接将第一连接板141直接连接滑接板152，只要其接触的面能够限制弹簧153向下移动即可。

需要说明的是，滑槽31开设在固定块151上，上夹件11、第一连接板141、折角板16和滑接板152顺次连接，通过弹簧153和滑接槽1511的配合设计滑动连接在固定块151上。上夹件11相对固定块151的上下移动，以实现上夹件 11和下夹件12对物料的夹持作用。固定块151连接第一输送带21，随第一输送带21的抬升而抬升，从而实现夹持组件10的夹持空间13的径向尺寸调整。同时，固定块151通过滑槽31和套合件32的配合能够上下滑接在背板221上但限制其相对背板221的左右移动，从而实现上夹件11和下夹件12的同步移动。

图示结构中，夹持组件10还包括挡件17，挡件17通过紧固件19连接于固定块151上，从而避免滑接板152向前移动而离开滑接槽1511。本领域人员可以理解，滑接槽1511的深度不小于滑接板152的前后方向的尺寸，滑接板152在紧固件19的位置开设有避让槽，从而使挡件17与固定块151的连接不影响滑接板152的上下移动。

夹持组件10在滑接板152前表面设有与挡件17抵接以限制滑接板152向下移动的限位件18。通过限制滑接板152向下的移动的下限以保护物料的安全。图示实施例中，限位件18有两个，并左右并行布置。

图示实施例中，夹持组件10还包括多个用于结构之间连接的紧固件19，本领域人员可以根据实际需要选择螺丝、螺栓、铆钉等，根据情况决定是否增加垫片。也可以将两个结构之间的连接采用一体设置实现连接。在此不作唯一限定。

实施例二

本实施例提供一种电镀设备，其特征在于，包括输送结构。输送结构的具体结构请参照实施例一。由于本电镀设备采用了上述所有实施例一的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送结构，用于输送物料，其特征在于，包括：

夹持组件，包括上下设置的上夹件和下夹件，所述上夹件和所述下夹件形成用于夹持所述物料的夹持空间，所述上夹件能够相对所述下夹件上下移动从而调整所述夹持空间的径向尺寸；

传输组件，包括连接所述上夹件的第一输送带和连接所述下夹件的第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带向左或向右同向移动，且所述第一输送带相对所述第二输送带的高度可调节设置从而使所述上夹件能够相对所述下夹件上下移动；

协同组件，连接所述第二输送带并限制所述上夹件与其在左右方向上相对移动。

2.如权利要求1所述的输送结构，其特征在于，所述协同组件包括开设在所述上夹件后表面并沿上下延伸的滑槽和固定在所述第二输送带上并与所述滑槽配合的套合件，所述上夹件能够相对所述套合件上下移动并由所述滑槽限制其相对所述下夹件左右移动。

3.如权利要求2所述的输送结构，其特征在于，所述滑槽的槽口向后设置，且所述滑槽槽口的尺寸小于槽底处的尺寸。

4.如权利要求3所述的输送结构，其特征在于，所述滑槽截面呈T形或倒三角形。

5.如权利要求2所述的输送结构，其特征在于，所述第二输送带包括背板和转轮，所述下夹件和所述套合件均固定在所述背板上，所述背板开设有前后贯通的连通孔，所述转轮包括成上下延伸的圆柱状的轮本体和设置在所述轮本体周侧的凸起，所述凸起能够插接所述连通孔并随所述轮本体转动而驱使所述背板移动。

6.如权利要求5所述的输送结构，其特征在于，所述连通孔有多个并沿所述背板延伸方向等间距设置，所述凸起有多个，且相邻两个所述凸起的间距与相邻两个所述连通孔的间距相同。

7.如权利要求1至6任一所述的输送结构，其特征在于，所述第一输送带包括链条、滑轨和连接件，所述链条滑接于所述滑轨，所述连接件用于连接所述链条和所述上夹件。

8.如权利要求7所述的输送结构，其特征在于，所述连接件包括挂板和螺杆，所述螺杆连接所述上夹件并向后延伸，所述挂板下端连接所述链条并具有前后贯通以供所述螺杆穿过的通孔。

9.如权利要求8所述的输送结构，其特征在于，所述夹持组件有多个，所述挂板、所述螺杆和所述上夹件一一对应设置。

10.一种电镀设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的输送结构。

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