JP2003118822A - シート状被加工物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】配線基板など板状をなした被加工物を弾性的に
吊支し、連続メッキ装置などに搬送する搬送装置におい
ては、小型の被加工物なら問題なく搬送が行えるが、上
下方向に幅の大きい比較的大型の被加工物の場合、移動
の際に最下部での振れが大きくなりやすく、安定した搬
送を行うことは困難であった。 【解決手段】環状に連なって運行するローラチェーン２
の隣接するローラ８，８を連結するリンクプレート９，
９´の下方に断面がＬ字形をなした固定部１２を吊設
し、両側の固定部１２に跨って方形状の取付板１３を吊
下固定し、該取付板１３の左右方向ほぼ等間隔で上下方
向にスリット２０，２１，２２を設け、取付板１３の下
辺で、前記スリット２０，２１，２２のほぼ下方に位置
する箇所に、下端が１つおきに上方に位置した矩形状切
欠部２６，２６´を互い違いに設け、取付板１３と被加
工物との接触ポイントを上下２段とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この本発明はシート状被加工物搬
送装置、詳しくは大型のシート状被加工物をより安定し
た状態で搬送することが出来るシート状被加工物搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】偏平な板状をした被加工物、例えばシー
トガラス、鍍金前の金属板、セラミックス基板などを、
積重ねた状態より一枚ずつ取出して搬送装置で吊下し、
順次自動的に加工装置（例えば連続メッキ槽、洗浄液槽
等）の液槽に浸漬させるなどしつつ移動させ、一定時間
の経過後、加工装置から取出し、連続的に一枚ずつ集積
位置に搬送するシート状被加工物搬送装置は、幾つか開
示されている。

【０００３】例えば、特公平１−４２６３２号公報に
は、半導体素子をフレーム上に合成樹脂で封止したリー
ドフレームを収納治具より１枚ずつ分離して取り出し、
連続的に移動するコンベアの爪により直接クランプして
メッキ処理し、終了したものを再び収納治具に収納する
装置が開示されている。

【０００４】又、特開平２−２７７８００号公報及び米
国特許第４７７５０４６号明細書には、連続した板状の
ベルト上に、薄板材料を締付けるための弾力的締結手段
の一端を固定し、他端にある自由締付手段が帯状ベルト
との間で板材を懸吊挾持できるようにした構造の帯状材
料処理装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の各種搬送装置に
おいては、移動コンベアの爪に装着するものの場合に
は、コンベア速度とコンベアの運動方向に停止した状態
にある被加工物を誤りなく確実にコンベアの爪に装着す
る手段についての開示がされていない。又、被加工物把
握部分に処理用薬液が残留し、加工面に過度の侵蝕やか
げりを与えることがある。

【０００６】又、板製の帯状ベルトを主体とした手段に
おいては、ベルトの寿命が比較的短く、且つその交換保
守の費用が高価である欠点があった。

【０００７】そこで、本出願人は特開平８−１２０４０
号としてローラチェーンを用い、シート状被加工物を連
続的かつ確実に懸吊して搬送できる装置を提案した。

【０００８】このシート状被加工物搬送装置は、環状に
連なって運行するローラチェーンの隣接するローラを連
結するリンクプレートに断面がＬ字形をなす固定部を設
け、両側の固定部に跨って取付板を固定し、取付板の複
数個所に夫々垂直方向に３個のスリットを設けてコイル
スプリング状の保持部材の巻状部を中央のスリットに、
上下の係止部と挾持部を夫々上下のスリットから突出さ
せて取付板の反対側に位置させ、又取付板の下端に各保
持部材の挾持部の下端が挿入できる挾持用スリットを設
け、各挾持用スリット間に浸漬液面よりやや高い位置ま
で矩形状に切欠いて加工液の滞溜を防止する切欠部を設
け、取付板と挾持部とで被加工物を確実に吊下保持でき
るようにしたものである。

【０００９】この装置は、取付板に取付けた複数個のコ
イルスプリング状の保持部材の下端の挾持部と取付板と
の間でシート状被加工物を弾性的に保持するものであ
り、シート状被加工物を確実に保持し得るすぐれた特徴
を有している。しかしながら、シート状被加工物と取付
板及び保持部材との接触点が横一列となる為、シート状
被加工物の上下方向の幅（長さ）が短い場合には何ら問
題ないが、長くなるにつれ、最下点での振れが大きくな
ってしまい、安定した吊下搬送に支障が生じるといった
欠点があった。又、シート状被加工物が十分に厚く、撓
りや反りを起こしにくいものなら格別問題はないが、厚
みが薄く、バキュームパッドで直立状態に吸い上げたと
き、撓りや反りをおこす被加工物の場合、取付板に被加
工物の上辺を挿入しようとするとき、部分的に保持でき
ない箇所が生じることがあった。

【００１０】この発明は、本出願人が既に提案した上記
特開平８−１２０４０号の欠点を除去したものであり、
より大型の被加工物でも振れが生じることなく安定した
姿勢で確実に搬送することができると共に、厚みが薄く
撓りや反りが生じやすい被加工物でも確実に保持できる
シート状被加工物搬送装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、環状に連なっ
て運行するローラチェーン２の隣接するローラ８，８を
連結するリンクプレート９，９´の下方に断面がＬ字形
をなした固定部１２を吊設し、両側の固定部１２に跨っ
て方形状の取付板１３を吊下固定し、該取付板１３の左
右方向ほぼ等間隔で上下方向にスリット２０，２１，２
２を設け、中央部分に巻状部２３を有し、両端が略ハの
字状に延長されて上脚２７、下脚２８となっとなってお
り、上脚２７の上端部はハの字の外側に曲げられて上係
止部２４、下脚２８の下端部はハの字の外側に曲げられ
て下係止部２５となったねじりコイルバネ状の保持部材
１９を、前記上脚２７の上端寄り部分をスリット２０
に、下脚２８の下端寄り部分をスリット２２に、それぞ
れ挿入すると共に、巻状部２３の一部をスリット２１に
挿入することにより、それ自体の弾性によって取付板１
３に取付け、該保持部材１９の下脚２８下端と取付板１
３の下部側面とで板状をなくした被加工物の上辺を弾性
的に挟持して吊支する様にしたシート状被加工物搬送装
置において、取付板１３の下辺で、前記スリット２０，
２１，２２のほぼ下方に位置する箇所に、下端が１つお
きに上方に位置した矩形状切欠部２６，２６´を互い違
いに設け、取付板１３と被加工物との接触ポイントを上
下２段とすることにより上記課題を解決せんとするもの
である。又その際、矩形状切欠部２６，２６´間に、テ
ーパ状の切り込み６３を形成しても良い。

【００１２】

【実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基いて詳細
に説明する。被加工物１を搬送するローラチェーン２を
駆動するスプロケットホイル３，３が基台４の両側に設
置されている。即ち、両スプロケットホイル３，３は図
１に示すように基台４の両側壁５，５´の上部に対向し
て固定した２枚の支持盤６，６´間で回転自在に支持さ
れ、一方のスプロケットホイル３（図２において左側）
が駆動源７によって駆動されるようになっている。

【００１３】又、ローラチェーン２は隣り合うローラ
８，８（図５，６参照）がリンクプレート９，９´で挾
持され、リンクピン１０で連結されてなるものである。
そして、他方の隣り合うローラ８，８はリンクプレート
９，９´にリンクプレート１１，１１´を重ねるように
して連結されている。この際、下側に位置するリンクプ
レート１１´の連結部を除いて、その下方にはＬ字形を
形成するように突出して固定部１２が形成されている。

【００１４】更に、前記固定部１２の隣接する端部に跨
って、方形状の取付板１３の上部両端がボルト１４，１
４で固定されている。

【００１５】取付板１３には図４，５に示すように、左
右方向にほぼ等間隔で被加工物１を支持するための保持
部材１９を取付ける為のスリット２０，２１，２２が上
下方向に設けられている。

【００１６】保持部材１９は、ねじりコイルバネ状をな
し、その中央部分は巻状部２３、その両側は略ハの字状
に延設されて上脚２７及び下脚２８となっており、上脚
２７の上端部はハの字の外側に曲げられ上係止部２４，
下脚２８の下端部はハの字の外側に曲げられ下係止部２
５となっている。

【００１７】そして、この保持部材１９は、その上脚２
７の上端寄りの部分即ち上係止部２４をスリット２０
に、下脚２８の下端寄りの部分即ち下係止部２５をスリ
ット２２にそれぞれ挿入すると共に、巻状部２３の一部
をスリット２１に挿入することにより、それ自体の弾発
力によって取付板１３に弾性的に取付けられている。

【００１８】なお、厳密に言えば、取付板１３の中央の
スリット２１は保持部材１９の巻状部２３の巻状に合う
様にわずかに傾斜させられており、その上下のスリット
２０，２２は同一軸線上ではなく、上係止部２４，下係
止部２５のそれぞれの軸線と一致するように若干ずれた
位置に設けられている。

【００１９】又、取付板１３の下辺で、前記スリット２
０，２１，２２のほぼ下方に位置する箇所には、下端が
１つおきに上方に位置した矩形状切欠部２６，２６´が
互い違いに設けられていると共に、これら矩形状切欠部
２６，２６´間にはテーパ状の切り込み６３が形成され
ており、取付板１３の下辺はあたかも鋸歯状の外観を呈
している。つまり、矩形状切欠部２６，２６´の下端間
には、図５に示す様に段差Ａが設けられている。

【００２０】又、前記基台４の両側壁５，５´に跨って
天板２８（図１，２参照）が固定されており、進行方向
に平行な２本の移動溝２９，２９´が設けられている。
この移動溝２９，２９´の中央で天板２８の下面にガイ
ド３０が両側壁に跨がるように固定されている。そし
て、両移動溝２９，２９´内を移動する支持板３１，３
１´は上部を天板２８上において両側端が２個の連結板
３２，３２´で連結され、前記ガイド３０に嵌合する２
個の台形をした案内具３３，３３´で天板２８の下方を
連結している。

【００２１】両支持板３１，３１´の下端両側には夫々
外側にコ字形をしたシリンダ取付部材３４，３４，３４
´，３４´が対向して設けられ、夫々の内側に取付板ク
ランプシリンダ３５，３５，３５´，３５´が取付けら
れている。そして、各取付板クランプシリンダ３５，３
５´…のピストンにはリング状の挾持パッド３６（図３
参照）が取付けられ、移動する取付板１３の両側を挾持
し、取付板１３の移動に伴って両支持板３１，３１´は
図１において矢印方向へ移動するようになっている。

【００２２】又、前記一方の側壁５´には取付片３７を
介してローダ戻しシリンダ３８が固定されており、該ロ
ーダ戻しシリンダ３８のロッド３９の先端には連結板３
２´を固定し、このローダ戻しシリンダ３８の伸縮運動
によって両支持板３１，３１´を元位置に戻すようにな
っている。

【００２３】又、一方の支持板３１´の裏面中央上部に
は支持片４０を介してクランプバネ開閉用シリンダ４１
（図３参照）か取付けられており、そのロッド４２で昇
降棒４３の中央を支持する様になっている。この昇降棒
４３の両端には夫々ベルクランク４４，４４の一端が固
定され、両ベルクランク４４，４４の中央を連結した軸
４５の両端は夫々支持板３１´に固定した軸受４６，４
６で軸支されている。そして、一枚の取付板１３に装着
した各保持部材１９，１９…の巻状部２３の下側に位置
した下係止部２５を押圧して下係止部２５の下端を開放
する一本の押圧部材４７が前記両ベルクランク４４，４
４の自由端に取付けられている。尚、両ベルクランク４
４，４４等は支持板３１に設けられた作動穴４８から支
持板３１側に突出するようになっている。

【００２４】又、他方の支持板３１の中央下端を切欠い
て作動穴部４９が形成され、支持板３１の両下端に軸受
５０，５０を固定して作動軸５１を回転自在に軸支し、
作動軸５１の一部（背面側）にヘッド昇降用シリンダ５
２が固定されている。このヘッド昇降用シリンダ５２に
は水平なバキュウムヘッド取付板５３が取付けられてお
り、バキュウムヘッド取付板５３に複数個のバキュウム
ヘッド５４，５４…を取付け、被加工物１を吸着するよ
うになっている。

【００２５】前記作動軸５１は一端を一方の軸受５０か
ら突出させ、支持板３１の一端に取付片５５を介して取
付けた正反転用シリンダ５６のロッド５７にアーム５８
を介して取付けられ、ロッド５７の昇降に伴ってアーム
５８を介して作動軸５１を回転させ、バキュウムヘッド
取付板５３を水平方向と垂直方向とに変位させるように
なっている。一方、図中５９，５９は被加工物１を搬送
するための案内部材、６０は搬送部材で、６１はローラ
チェーン２の支持ガイド、６２は押圧部材４７が保持部
材１９の下端の挾持部２５を押圧する時に、取付板１３
が曲げ力を受ける時の受板で、挾持パッド３６と連動し
て取付板１３を挾持するようになっている。

【００２６】なお、上記構成は、取付板１３及び保持部
材１９に関する部分を除いて、先に提案した特開平８−
１２０４０号に係る装置と基本的に同じである。本発明
の主要部はあくまで取付板１３及び保持部材１９に関す
る部分であり、他の部分については、同形式の公知の他
の搬送手段を用いても良いことは当然である。

【００２７】この実施の形態は前記のように構成したも
ので、昇降用シリンダ５２を駆動してバキュウムヘッド
取付板５３を下降させ、案内部材５９，５９（図３参
照）により案内されてきた被加工物１を、多数のバキュ
ウムヘッド５４，５４…で吸着保持する。その後、正反
転用シリンダ５６を駆動して作動軸５１を回転させてバ
キュームヘッド取付板５３を垂直方向に反転させ、取付
板１３の下側に被加工物１を垂直状態で待機させる。

【００２８】次に、取付板１３が矢印方向（図１参照）
に移送されて両支持板３１，３１´の所望位置に移動し
てきた際に、各取付板クランプシリンダ３５，３５´…
を駆動して両側から挾持パッド３６，３６…で取付板１
３を挾持する。この取付板１３の挾持により両支持板３
１，３１´がガイド３０の案内で取付板１３と共に移動
する。この移動中にクランプバネ開閉用シリンダ４１を
駆動して昇降棒４３を下降させ、ベルクランク４４，４
４を介して押圧部材４７を突出させる。この押圧部材４
７の突出により各保持部材１９，１９…の巻状部２３の
下側を押圧し、下端の下係止部２５を取付板１３から離
して開放状態にする。その後、直ちに昇降用シリンダ５
２を入側に作動させて被加工物１を上昇させ、取付板１
３と下係止部２５との間に被加工物１の上辺を挿入す
る。

【００２９】次に、クランプバネ開閉用シリンダ４１を
反対方向に駆動して保持部材１９，１９…から押圧部材
４７を離脱させ、保持部材１９，１９…の弾性力で下係
止部２５，２５…と取付板１３とで被加工物１の上辺を
弾性的に挾持吊支する。

【００３０】次に、バキュウムヘッド５４，５４…の吸
着を開放し、取付板クランプシリンダ５５，５５´…を
逆方向に作動させて取付板１３を開放する。その後、ロ
ーダ戻しシリンダ３８を駆動して両支持板３１，３１´
を元に戻し、正反転用シリンダ５６を逆方向に駆動して
バキュウムヘッド取付板５３を水平方向に戻す。取付板
１３は被加工物１を吊支したまま、ローラチェーン２の
移動に伴い所定場所に搬送され、連続メッキ槽などで各
種の薬液処理が行われる。

【００３１】なお、取付板１３の下辺で、スリット２
０，２１，２２のほぼ下方に位置する箇所には、下端が
１つおきに上方に変位した矩形状切欠部２６，２６´が
互い違いに設けられているので、この取付板１３によっ
て挟持吊支される被加工物１の保持部材１９の押圧ポイ
ントは横一列ではなく上下２段になる為、振れに対する
抵抗力が強まり、振れの少ない安定した姿勢での搬送が
行われる。又、厚みが薄く、バキュームパッドで直立状
態に吸い上げた際に撓りや反りが生じやすい被加工物で
も、上下２段の押圧ポイントで取付板１３に押し付け
て、平面で保持するので、より確実な吊支が行える。

【００３２】又、矩形状切欠部２６，２６´の間にはテ
ーパ状の切り込みが形成されており、被加工物１を連続
メッキ槽などに浸漬した後に引き上げた際、処理用の薬
液の流下がスムーズに行われ、被加工物１への処理用薬
液の残留がおこりにくい。更に、保持部材１９とは点接
触となる為、被加工物１の表裏のメッキ厚の平均性が十
分に確保できる。

【００３３】

【発明の効果】この発明に係るシート状被加工物搬送装
置は上記の通りの構成を有するものであり、取付板の下
辺の形状に工夫をこらして、取付板と被加工物の接触ポ
イントを上下２段としているので、上下方向に幅の大き
い被加工物でも振れを生じさせることはなく、安定的な
姿勢で吊支して搬送することができる効果を有する。
又、取付板下辺の矩形状切欠部の間にテーパ状切り込み
を形成したものにおいては、被加工物を連続メッキ槽な
どに浸漬した後、これから引き上げた際、残留薬液の流
下がスムーズに行われ、被加工物表面への薬液の残留付
着によるトラブルを防ぐことができる効果も有する。

【００３４】この様に、従来の搬送装置においてはスム
ーズな搬送がむずかしかった比較的大型の配線基板の加
工等に特に有効であり、極めて高い実用的価値を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るシート状被加工物搬送装置の一
実施例の正面図。

【図２】その平面図。

【図３】その拡大縦断面図。

【図４】取付板とチェーンローラとの位置関係を示した
拡大縦断面図。

【図５】本発明の要部である取付一部分の拡大正面図。

【符号の説明】

１ 被加工物 ２ ローラチェーン ３ スプロケットホイル ４ 基台 ５ 側壁 ５´ 側壁 ６ 支持盤 ６´ 支持盤 ７ 駆動源 ８ ローラ ９ リンクプレート ９´ リンクプレート １０ リンクピン １１ リンクプレート １１´ リンクプレート １２ 固定部 １３ 取付板 １４ ボルト １９ 保持部材 ２０ スリット ２１ スリット ２２ スリット ２３ 巻状部 ２４ 上係止部 ２５ 下係止部 ２６ 矩形状切欠部 ２６´ 矩形状切欠部 ２７ 上脚 ２８ 下脚 ２９ 移動溝 ２９´ 移動溝 ３０ ガイド ３１ 支持板 ３１´ 支持板 ３２ 連結板 ３２´ 連結板 ３３ 案内具 ３３´ 案内具 ３４ シリンダ取付部材 ３４´ シリンダ取付部材 ３５ 取付板クランプシリンダ ３５´ 取付板クランプシリンダ ３６ 挾持パッド ３７ 取付片 ３８ ローダ戻しシリンダ ３９ ロッド ４０ 支持片 ４１ クランプバネ開閉用シリンダ ４２ ロッド ４３ 昇降棒 ４４ ベルクランク ４５ 軸 ４６ 軸受 ４７ 押圧部材 ４８ 作動穴 ４９ 作動穴部 ５０ 軸受 ５１ 作動軸 ５２ ヘッド昇降用シリンダ ５３ バキュウムヘット取付板 ５４ バキュウムヘッド ５５ 取付片 ５６ 正反転用シリンダ ５７ ロッド ５８ アーム ５９ 案内部材 ６０ 搬送部材 ６１ 支持ガイド ６２ 受板 ６３ 切り込み

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状に連なって運行するローラチェーン
   ２の隣接するローラ８，８を連結するリンクプレート
   ９，９´の下方に断面がＬ字形をなした固定部１２を吊
   設し、両側の固定部１２に跨って方形状の取付板１３を
   吊下固定し、該取付板１３の左右方向ほぼ等間隔で上下
   方向にスリット２０，２１，２２を設け、中央部分に巻
   状部２３を有し、両端が略ハの字状に延長されて上脚２
   ７、下脚２８となっており、上脚２７の上端部はハの字
   の外側に曲げられて上係止部２４、下脚２８の下端部は
   ハの字の外側に曲げられて下係止部２５となったねじり
   コイルバネ状の保持部材１９を、前記上脚２７の上端寄
   り部分をスリット２０に、下脚２８の下端寄り部分をス
   リット２２に、それぞれ挿入すると共に、巻状部２３の
   一部をスリット２１に挿入することにより、それ自体の
   弾性によって取付板１３に取付け、該保持部材１９の下
   脚２８下端と取付板１３の下部側面とで板状をなくした
   被加工物の上辺を弾性的に挟持して吊支する様にしたシ
   ート状被加工物搬送装置において、取付板１３の下辺
   で、前記スリット２０，２１，２２のほぼ下方に位置す
   る箇所に、下端が１つおきに上方に位置した矩形状切欠
   部２６，２６´を互い違いに設け、取付板１３と被加工
   物との接触ポイントが上下２段となっていることを特徴
   とするシート状被加工物搬送装置。
2. 【請求項２】 矩形状切欠部２６，２６´間に、テーパ
   状の切り込み６３を形成したことを特徴とする請求項１
   記載のシート状被加工物搬送装置。
3. 【請求項３】 被加工物を搬送する対象が連続メッキ槽
   であることを特徴とする請求項１記載のシート状被加工
   物搬送装置。