CN105525322A - 一种板材输送机构以及电镀设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材输送机构和一种电镀设备，其中所述板材输送机构包括：动力装置，包括夹具输送带；轨道，设置在所述夹具输送带的下方；夹具，设置在所述夹具输送带上，用于夹持板材的上端，并能够在所述夹具输送带带动下与所述夹具输送带同步运动；料夹，设置在所述轨道内，用于夹持板材的下端，并在受所述夹具驱动的所述板材的带动下在所述轨道内移动。由于采用夹具、料夹同时夹持板材的上、下两端，且通过夹具输送带能够带动夹具、料夹同步运行，从而可以很好地保持板材的垂直度。

Description

一种板材输送机构以及电镀设备

技术领域

本发明涉及电路板电镀技术设备领域，具体涉及一种板材输送机构以及电镀设备。

背景技术

电镀过程中经常需要电镀不同厚度的电路板，电镀前，需要通过夹具将不同厚度的电路板夹紧，以保持电路板在电镀液槽中的垂直度，从而确保电镀品质。

对于厚度较大的电路板来说，由于电路板自身的强度较高，在夹装过程中只需要通过位于电路板上方的夹具将电路板的上边缘夹紧即可，通过夹具和电路板自身重力使得电路板能够保持较好的垂直度。目前，对于厚度较大的电路板的夹装已经完全实现了自动化操作，例如中国专利文献CN202492608U公开了一种垂直连续电镀传动系统，包括主、从传动链轮以及跟随链轮传输的用于夹持电路板上侧的夹具，通过机械手臂，和夹具的自动开启/关闭实现夹具对于电路板的自动上下料，该装置实现了对于厚度较大的电路板的自动夹装。

对于薄的电路板来说，尤其是厚度小于0.3mm的电路板，其自身强度不足以保证板面平直(垂直度不高)，单单通过位于电路板上方的夹具来夹装时，电路板的下端在电镀液槽中的垂直度无法保证，从而极易出现翘曲、撕裂、叠板的问题，导致镀层不均匀。

现有技术中，如中国专利文献CN103361707A公开了一种PCB板软板的夹具，采用材质较硬的边框，通过人工将电路板安装在边框内，再通过人工在边框的四周加装固定夹，通过固定夹使得电路板固定在边框内，然后将带有电路板的边框由夹具夹持着进入电镀槽进行电镀。通过边框和夹具的综合作用保证了电路板在电镀过程中的垂直度，避免了电路板的倾斜。

然而，上述电路板的夹装方法存在以下缺陷：在电路板的安装过程中，需要不断的通过人工加装边框以及用于固定边框和电路板的固定夹，在拆卸过程中，同样需要人工拆卸边框和固定夹，固定夹安装和拆卸的过程复杂，并且无法做到自动上下料，提高了工人的劳动强度，并且无法形成连续生产，工作效率极低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中对电路板进行电镀时无法同时满足工人劳动强度低、生产效率高以及保证电路板垂直度。

为此，本发明实施例提供一种板材输送机构，包括，

动力装置，包括夹具输送带；

轨道，设置在所述夹具输送带的下方，并且所述轨道在所述夹具传输带所处平面的垂直投影与所述夹具传输带重合；

夹具，设置在所述夹具输送带上，用于夹持板材的上端，并能够在所述夹具输送带带动下与所述夹具输送带同步运动；

料夹，设置在所述轨道内，用于夹持板材的下端，并在受所述夹具驱动的所述板材的带动下在所述轨道内移动。

优选地，本发明的板材输送机构，所述料夹包括：

设置在轨道上的夹板；以及

设置在所述夹板上的弹性夹，所述弹性夹的夹持部具有在外力作用下相对于所述夹板打开，而在外力消失时在弹力作用下复位而与所述夹板接触。

优选地，本发明的板材输送机构，

所述轨道具有侧壁、底壁和顶壁，并且所述侧壁、底壁和顶壁围成容纳空间，所述顶壁上端设置有槽口，所述夹板从所述槽口伸入所述容纳空间内，并能够在所述容纳空间内运动。

优选地，本发明的板材输送机构，所述料夹还包括：设置在所述夹板的底部的轮子，所述夹板通过所述轮子可滚动地设置在所述轨道上。

优选地，本发明的板材输送机构，所述夹具输送带为链条输送带。

本发明还提供一种电镀设备，包括：

上料装置，用于加载待电镀板材；

下料装置，用于卸载已电镀的板材；

电镀槽，位于上料装置和下料装置之间，用于在所述待电镀板材通过时在所述待电镀板材上形成电镀层；以及

上述的板材输送机构，用于带动所述待电镀板材从所述上料装置经所述电镀槽到达所述下料装置。

优选地，本发明的电镀设备，还包括：复位机构，用于将所述料夹从所述轨道上对应于所述下料装置的位置驱动到对应于所述上料装置的位置，以使得所述料夹以所述上料装置→所述电镀槽→所述下料装置→所述上料装置的运行轨迹循环运行。

优选地，本发明的电镀设备，所述复位机构包括至少两个传动轮和受所述传动轮驱动而循环运行的料夹输送带，其中

所述料夹输送带包括位于所述轨道底部或者下方的第一部分和远离所述轨道的第二部分；所述第一部分用于在所述料夹输送带运动时，带动位于所述轨道内的且位于所述料夹输送带上方的所述料夹运动；

所述轨道具有对应于所述第一部分的设置的回位部分和远离于所述第二部分的电镀部分，所述电镀部分上方对应设置有上料装置和下料装置并穿过所述电镀槽，所述料夹能够在所述料夹输送带的所述第一部分的带动下在所述轨道的所述回位部分内运动。

优选地，本发明的电镀设备，还包括：

毛刷轮，与所述传动轮同轴设置并且能够转动，所述毛刷轮周向一圈设置有能够伸入到轨道内或者上方以刷动料夹运动的纤维。

优选地，本发明的电镀设备，所述第二部分由至少一个无动力的限位轮限定而远离所述轨道。

优选地，本发明的电镀设备，所述传动轮为两个，所述限位轮为两个，所述限位轮设置在两个所述传动轮之间，且两个所述限位轮的两条外公切线与两个所述传动轮的两条外公切线相互平行，并且两个所述限位轮的两条外公切线位于两个所述传动轮的两条外公切线之间，使得所述料夹输送带的第二部分避开电镀槽。

优选地，本发明的电镀设备，还包括：

张紧部件，所述张紧部件向其中一个所述限位轮施加远离另一个限位轮方向的力或力的分量。

优选地，本发明的电镀设备，

所述轨道位于所述电镀槽内的部分的两侧还设置有挡板，所述挡板顶端设置有顶板，所述顶板上开设有供所述待电镀板材穿过的开口。

优选地，本发明的电镀设备，还包括：

第一传输器，设置在沿所述料夹输送带运动方向上所述轨道的回位部分与电镀部分的连接处，用于为从回位部分进入电镀部分的料夹提供动力；

第二传输器，设置在沿所述料夹输送带运动方向上所述轨道电镀部分的末端，用于驱动料夹从电镀部分进入回位部分。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明实施例提供的板材输送机构，夹具输送带运行时，带动设置在夹具输送带上的夹具同步运行，进而带动被夹具夹持的板材运行，从而带动夹持在板材上的料夹同步沿着轨道运行。该输送机构，由于采用夹具、料夹同时夹持板材的上、下两端，且通过夹具输送带能够带动夹具、料夹同步运行，从而可以很好地保持板材的垂直度，且通过设置夹具和料夹对板材上端和下端进行夹持，只要打开夹具即可进行在线安装，相比于现有技术中通过固定边框来安装的方式来说，提高了安装效率，降低了劳动强度。

2.本发明提供的板材输送机构，设置轮子降低了料夹沿轨道运行时的摩擦力，防止摩擦力过大时弯折板材，扳动弹性夹使弹性夹的夹持部与夹板分离，从而板材可放入夹持部与夹板之间的空隙中，取消对弹性夹的作用力，在弹性夹本身的弹力作用下，夹持部就会靠近夹板，从而夹持固定住板材，此时，夹板不但作为料夹在轨道上运行的支撑部件，并且作为夹具的一部分对夹持板材起作用，设计巧妙，简化机构。

3.本发明实施例提供的板材输送机构，通过侧壁、底壁和顶壁限制夹板以及轮子的运行空间，可以精确地控制料夹运行的轨迹，使电镀时料夹的位置能够与夹具相对应。

4.本发明实施例提供的电镀设备,由于采用了上述板材输送机构，因而也具有上述优点。

5.本发明实施例提供的电镀设备，由于设置复位机构，该复位机构能够使得所述夹具输送带以所述上料装置→所述电镀槽→所述下料装置→所述上料装置的运行轨迹循环运行，从而做到对料夹的循环利用。

6.本发明实施例提供的电镀设备，设置挡板顶板将轨道和料夹包围，可以防止电镀时电镀液的流动冲击料夹，使料夹能够在轨道内平稳运行，保证电路板的垂直度，提高电镀效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的板材输送机构的主视剖视图；

图2为本发明实施例的夹具的主视剖视图；

图3为本发明实施例的电镀设备的主视纵剖视图；

图4为本发明实施例的料夹的主视图；

图5为图4所示的料夹的右视图；

图6为本发明实施例的挡板和顶板的纵剖视图；

图7为本发明实施例的复位机构的侧视剖视图；

图8为图7中复位机构的俯视图；

图9为待机状态时的料夹的位置示意图；

图10为生产过程中的料夹的位置示意图；

图11为本发明实施例的阻挡机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-驱动轮；11-夹具输送带；2-夹具；3-料夹；31-夹板；32-弹性夹；33-轮子；4-轨道；4a-电镀部分；4b-回位部分；41-挡板；42-顶板；43-开口；44-底壁；45-侧壁；46-顶壁；47-喷气管；51-传动轮；52-限位轮；53-料夹输送带；53a-第一部分；53b-第二部分；62-毛刷轮；63-阻挡机构；631-前阻挡件；632-后阻挡件；64-第二传输器；65-第一传输器；66-第三传感器；67-第二传感器；68-第一传感器；8-电镀槽；81-喷管；82-喷嘴；9-待电镀板材；A-待电镀板材上料区；B-已电镀板材下料区。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种板材输送机构，如图1或图7所示(本实施例中的板材是指电路板及其它需要电镀的板状材料)，包括，

动力装置，包括夹具输送带11；

轨道4，设置在夹具输送带11的下方并且所述轨道4在所述夹具传输带11所处平面的垂直投影与所述夹具传输带11重合；

夹具2，设置在所述夹具输送带11上，用于夹持所述板材的上端，并能够在所述夹具输送带11带动下与所述夹具输送带11同步运动；

料夹3，设置在所述轨道4内，用于夹持板材的下端，并在受所述夹具2驱动的所述板材的带动下在所述轨道4内移动。

本实施例的板材输送机构，夹具输送带11运行时，带动设置在夹具输送带11上的夹具2同步运行，进而带动被夹具2夹持的板材运行，从而带动夹持在板材上的料夹3同步沿着轨道4运行。该输送机构，由于采用夹具、料夹同时夹持板材的上、下两端，且通过夹具输送带11能够带动夹具2、料夹3同步运行，从而可以很好地保持板材的垂直度，且通过设置夹具2和料夹3对板材上端和下端进行夹持，只要打开夹具即可进行在线安装，相比于现有技术中通过固定边框来安装的方式来说，提高了安装效率，降低了劳动强度。并且还非常容易借助上下料装置实现自动上下板操作，因而板材输送机构能够降低工人劳动强度、提高板材电镀时的生产效率高。

需要指出的是，上述夹具输送带11可以是链条输送带，也可以是钢带式输送带。不管是链条输送带还是钢带式输送带，在长期的使用过程中，由于磨损变形，会导致链条或是钢带变长，而在电镀及上下料时由于动力源只来自于上端的夹具输送带，夹具和料夹的位置为固定对应关系，上端的夹具输送带变长时，位于下端的料夹的位置可自动适应上端夹具位置的变化，因而可以保证夹具输送带能够在经历长时间的使用后，而始终使夹具和料夹保持同步运行，保证待电镀板材的垂直度。

作为优选的实施方式，板材输送机构的料夹3，如图4、5所示，所述料夹3包括设置在轨道4上的夹板31以及设置在所述夹板31上的弹性夹32，所述弹性夹32具有夹持部，所述夹持部具有在外力作用下相对于所述夹板31打开，而在外力消失时在弹力作用下复位而与所述夹板31接触。

上述料夹3在具体使用时，扳动弹性夹32使弹性夹32的夹持部与夹板31分离而处于开放状态，从而板材可放入弹性夹32与夹板31之间的空隙中；取消对弹性夹32的作用力，在弹性夹32本身的弹力作用下，夹持部就会靠近夹板31而处于与夹板31闭合的闭合状态，从而夹持固定住板材。该种料夹3中，夹板31不但作为料夹3在轨道上运行的支撑部件，并且作为料夹3的一部分对夹持板材起作用，设计巧妙，简化机构。作为进一步改进，如图5所示，所述料夹3还包括：设置在所述夹板31的底部的轮子33，所述夹板31通过所述轮子33可滚动地设置在所述轨道4内，降低了料夹3沿轨道4运行时的摩擦力，防止摩擦力过大时弯折板材。如图4所示，轮子33为两对4个，分别位于夹板31的两侧，当然在夹板31较长的情况下，也可以设置更多对，如3对、4对等等。

在充分润滑的情况下，也可以不设置轮子33，料夹3的夹板31直接与轨道4可滑动连接设置，这样也可以保证夹具2、料夹3以及板材共同沿着轨道4滑动运行。

值得注意的是，料夹3的夹持机构除了上述实施方式之外，还可以采用现有技术中已知的各种夹持形式，夹具2也可以采用现有技术中已经的各种夹持形式，比如图1中为扭簧式的夹具，图2中为夹子式夹具。

作为优选的实施方式，如图6所示，板材输送机构的轨道4包括侧壁45、底壁44和顶壁46，并且所述侧壁45、底壁44和顶壁46围成容纳空间，容纳空间用于容纳轮子33(或在不设置轮子33时直接容纳夹板31的下部)，所述顶壁46上端设置有槽口，所述夹板31从所述槽口伸入所述容纳空间内，并能够在所述容纳空间内运动。

通过侧壁45、底壁44和顶壁46限制轮子33的运行空间，可以精确地控制料夹3运行的轨迹，使料夹3的位置与夹具2很好地对应，避免板材的扭曲。

优选地，夹具输送带11为链条输送带。当然也可以为带式输送带等输送带。

实施例2

本实施例提供一种电镀设备，如图3所示，包括，

上料装置，电镀槽8，下料装置以及输送机构(上料装置和下料装置在图中未标出)；

上料装置，用于加载待电镀板材；

下料装置，用于卸载已电镀的板材；

电镀槽8，位于上料装置和下料装置之间，用于在所述待电镀板材通过时在所述待电镀板材上形成电镀层；以及

实施例1中所述的板材输送机构，用于带动所述待电镀板材从所述上料装置经所述电镀槽8到达所述下料装置。

由于采用了实施例1中的板材输送机构，因此本实施例的电镀设备也具有如实施例1中所述的优点。

为了实现完全的自动化，上述电镀设备还包括复位机构，用于将所述料夹3从所述轨道4上对应于所述下料装置的位置驱动到对应于所述上料装置的位置，以使得所述料夹3以所述上料装置→所述电镀槽8→所述下料装置→所述上料装置的运行轨迹循环运行。

设置复位机构实现了料夹3的循环运行，使得料夹3能够自动回到上料装置处，实现料夹3的重复利用，料夹3取之不尽用之不竭，可进一步提高自动化程度，降低工人劳动强度。

具体地，所述复位机构，如图7所示，包括至少两个传动轮51，下面以两个传动轮51为例，以及受所述传动轮51驱动而在所述传动轮51之间循环运行的料夹输送带53；所述料夹输送带53包括，位于所述轨道4底部或者下方的第一部分53a，和远离所述轨道4的第二部分53b；所述第一部分53a用于在所述料夹输送带53运动时，带动位于所述轨道4内的且位于所述料夹输送带53上方的所述料夹3运动；

所述轨道4为环形，具有对应于所述第一部分53a的设置的回位部分4b和远离于所述第二部分53b的电镀部分4a，所述电镀部分4a上方对应设置有上料装置和下料装置并穿过所述电镀槽，所述料夹3能够在所述料夹输送带53的所述第一部分53a的带动下在所述轨道4的所述回位部分4b内运动。

夹具输送带11带动待电镀板材9经过电镀槽实现电镀，轨道4也可以是直线轨道。轨道4优选设置为环形轨道，料夹3沿着轨道4可以循环运行。具体地，轨道4的电镀部分4a(从上料装置对应的区域到下料装置对应的区域)，料夹3与待电镀板材9以及夹具2是联动结构，夹具2在夹具输送带11的带动下进而带动待电镀板材9以及料夹3沿着轨道4运行，当待电镀板材9电镀之后，并且，料夹3到达下料装置对应的区域时，待电镀板材9下料，此时，夹具2、料夹3以及待电镀板材9不成为一个联动体，料夹3失去了运行的动力。料夹输送带53的第一部分53a伸入到所述轨道4的回位部分4b的底部或者位于其下方，料夹3运行到回位部分4b时正好位于料夹输送带53第一部分53a上，在料夹输送带53的带动下，料夹3从下料装置对应的区域(已电镀板材下料区B)回到上料装置所对应的区域(待电镀板材上料区A)，完成一次循环运动，即沿着图8-10中的逆时针方向旋转一周。图9为待机状态时料夹的位置示意图。而图10为生产过程中料夹的位置示意图。

轨道4在待电镀板材上料区A至电镀区至已电镀板材下料区B的部分为平滑的底壁，设置限位轮52使料夹输送带53离开轨道4的待电镀板材上料区A至电镀区至已电镀板材下料区B的部分，因此料夹输送带53只会驱动从已电镀板材下料区B返回待电镀板材上料区A，起到复位的作用。而在待电镀板材上料区A至电镀槽8至已电镀板材下料区B的部分，料夹输送带53不起作用，料夹3的运动依然需要依靠待电镀板材9带动。

具体地，所述复位机构包括两个限位轮52，所述限位轮52设置在两个所述传动轮51之间，且两个所述限位轮52的两条外公切线与两个所述传动轮51的两条外公切线相互平行，并且两个所述限位轮52的两条外公切线位于两个所述传动轮51的两条外公切线之间，使得所述料夹输送带53的第二部分53b避开电镀槽。

将料夹输送带53的第二部分53b避开电镀槽，一方面是因为待电镀板材9在上料装置→电镀槽8→下料装置部分运行时，为了保证待电镀板材9的平整，不需要其它部件来带动待电镀板材9的运行；

料夹输送带53优选为链条式输送带，不管是链条输送带还是钢带式输送带，在长期的使用过程中，由于磨损变形，会导致链条或是钢带变长。在使用过程中，带动夹具2的夹具输送带11和带动料夹3的链条4形变量并不相同，如果夹持待电镀板材时料夹3也由链条4或者其它带状输送带带动，就会导致原本对应设置夹具2和料夹3的位置错位，从而对待电镀板材形成拉伸力，使待电镀板材弯折、变形，降低电镀质量。而设置限位轮52使料夹输送带53的第二部分53b避开电镀槽8，也即在料夹3夹持有待电镀板材8的情况下，料夹输送带53离开了轨道4对应于上料装置-电镀槽8-下料装置的部分，料夹输送带53在此部分不带动料夹3运动。夹具2和料夹3在夹持着待电镀板材9的时候，动力源只来自于上端的夹具输送带11，料夹3不受料夹输送带53驱动，可以实现夹具2和料夹3的在垂直方向上固定对应关系，使上料位置保持不变，保证上料装置的连续正常运行。

另一方面是因为如果料夹输送带53经过电镀槽，那么电镀液容易在料夹输送带53的进出口处发生泄漏，并且电镀液对料夹输送带53具有腐蚀作用，料夹输送带53不进入电镀槽内也可以防止料夹输送带53被电镀液腐蚀。

作为一种优选的设置方式，所述动力装置还包括电机，以及受电机驱动的两个驱动轮1(直接驱动两个驱动轮1中的一个转动，另一个因夹具输送带11而跟着转动)，所述夹具输送带11在驱动轮11的带动下循环运动(也即夹具输送带11也为循环夹具输送带)。动力装置同时也驱动其中一个传动轮51转动(该传动轮51作为主动轮)进而带动料夹输送带53运动，另一个传动轮51作为从动轮。料夹输送带53的运行速度快于夹具输送带11的速度，以使料夹3快速复位。

夹具输送带11与料夹输送带53同为循环夹具输送带，夹具2在循环夹具输送带的带动下也可循环运行。使待电镀板材输送机构整体能够循环重复地带动待电镀板材进行电镀，可极大地提高自动化水平和生产效率。

所述轨道4位于所述电镀槽8内的部分的两侧还设置有挡板41，所述挡板41顶端设置有顶板42，所述顶板42上开设有供待电镀板材穿过的开口43。

所述轨道4位于所述电镀槽8内的部分设置挡板41和顶板42将轨道4和料夹3包围，可以防止电镀时电镀液的流动冲击料夹3，使料夹3能够在轨道3内平稳运行，保证待电镀板材9的垂直度，提高电镀效果。同时挡板41和顶板42还具有阻挡电力线的作用，防止待电镀板材9的下部电镀层过厚，使待电镀板材9的整个表面电镀层厚度均匀。

为了防止待电镀板材9在料夹输送带转向时发生弯折，上料装置、电镀槽8、下料装置均设置在料夹输送带和轨道的同一侧的直线段上(环形的料夹输送带和轨道均包括两条直线段和连接直线段两端的弧线段)。环形的轨道4，包括对应与两个传动轮51设置的两端弧线段和两个传动轮51之间的直线段，上料装置、电镀槽8、下料装置均位于其中一段直线段上(该直线段就为电镀部分4a，除该直线段的其余部分为回位部分4b)，供待电镀板材9电镀时使用。两端弧线段和另一侧直线段为料夹3作为回位部分4b供复位时使用。因此，为了使料夹输送带53避开设置有上料装置、电镀槽8、下料装置的轨道4的直线段，两个限位轮52设置在两个传动轮51之间，从而形成如图8-10所示的料夹输送带53的形状，图8-10中待电镀板材上料区A与已电镀板材下料区B之间设置有电镀槽。

本实施例的电镀设备，所述电镀槽8内设置有喷管81，喷管81上设置有喷嘴82，喷嘴82的设置高度高于所述顶板42。以防止喷嘴82喷出的电镀液直接冲击挡板41和顶板42。

当轨道4为环形轨道时，复位机构也可以采用以下两种实施方式：

作为一种可选的实施方式，如图1所示，所述复位机构为设置在环形的轨道4上对应于所述下料装置至所述上料装置部分的若干喷气管47，所述喷气管47能够喷出气体从而驱动所述料夹3沿着所述轨道4运动。设置喷气管47时，整条轨道4具有均侧壁45、底壁44和顶壁46，所述侧壁45上设置有气口，气口向着所述侧壁45、底壁44和顶壁46围成的容纳空间内吹气。

作为另一种可选的实施方式，所述复位机构为设置在所述轨道4上方的循环运动的拨杆，所述拨杆拨动所述料夹3运动。

具体地，在传动轮51的上方设置一个与传动轮51共同转动的拨轮，拨轮上设置有拨杆，轨道4包括两个平行的直线段和位于直线段两端的连接两个直线段的弧线段，拨轮设置在弧线段处，拨轮的轴线与弧线段的圆心重合，已电镀板材下料处和待电镀板材上料处分别位于其中一个弧线段与两个直线段的连接处，在传动轮51带动下拨轮连同拨杆也发生转动，从而使料夹3从已电镀板材下料处到达待电镀板材上料处。

进一步地，在轨道4上还设置有：

第一传输器65，设置在沿所述料夹输送带53运动方向上所述轨道4的回位部分4b与电镀部分4a的连接处，用于为从回位部分4b进入电镀部分4a的料夹3提供动力；

第二传输器64，设置在沿所述料夹输送带53运动方向上所述轨道4电镀部分4a的末端，用于驱动料夹3从电镀部分4a进入回位部分4b。

第一传输器65，设置在所述轨道4的回位部分4b和电镀部分4a的连接处，由于在连接处，料夹输送带53的运动方向与轨道4的方向不一致，料夹输送带53脱离带动料夹3运行，第一传输器65用于校正料夹3的运动方向，使料夹3正确地沿轨道4前进，同时，如果回位部分4b和电镀部分4a的连接处与上料装置具有一定的距离，第一传输器65也可以给料夹3的运行提供动力，使料夹3顺利进入设置有上料装置的待电镀板材上料区A。

第二传输器64，设置在所述轨道4电镀部分4a的末端，用于驱动料夹从电镀部分4a进入回位部分4b，也即为料夹3在设置有下料装置的已电镀板材下料区B到回位部分4b到提供运动的动力，使料夹3能够更加稳定地运行。

第一传输器65和第二传输器64均可以是成对设置的旋转方向相反的转动轮，料夹3进入一对转动轮中间时，转动轮驱动料夹3继续向前运行。

进一步地，与所述传动轮51同轴设置有能够的毛刷轮62，所述毛刷轮62周向一圈设置有能够伸入到轨道4内部的纤维。料夹3在通过轨道4的对应于传动轮51的弧线段时，轨道壁与料夹3之间具有一定的摩擦力，通过毛刷轮转动时毛刷刷动料夹3从而向料夹3施加轻微的作用力，使料夹3能够顺利通过弧线段。毛刷轮62对于料夹3的最佳的力的作用位置是刷动轮子33高度方向的中间的位置，此处，会使力的作用面积最大，刷动效果最好。当然，毛刷轮62的纤维也可以伸入到轨道4的上方，使毛刷轮62的纤维直接刷动夹板31。

环形的轨道4的回位部分4b上还可设置阻挡机构63，用于使料夹逐一通过并返回上料装置处。

通过阻挡机构63控制料夹3进入待电镀板材上料区A的数量，从而使合适的数量进入待电镀板材上料区A。

在轨道4上从阻挡机构63设置的区域到电镀部分4a设置有若干个传感器，传感器用于感应是否有料夹3经过，如图6和7所示，具体设置有3个传感器，第一传感器68，第二传感器67用于感应料夹3经过的数量，并控制阻挡机构的运行和开启。

阻挡机构，如图11所示，具有前阻挡件631和后阻挡件632，前阻挡件631和后阻挡件632之间具有能够容纳至少一个料夹3，前阻挡件631由两个气缸组成，具有打开通道使料夹3通过的打开状态，以及夹紧位于轨道4上两个气缸之间的料夹3的夹紧状态。后阻挡件632具有挡杆，挡杆具有伸入到轨道4上方阻止料夹3运行的阻挡状态和离开轨道4上方以放行料夹3的放行状态。当前阻挡件631处于打开状态时，后阻挡件632处于阻挡状态。当后阻挡件632处于放行状态时，当前阻挡件631处于夹紧状态。前阻挡件631受第一传感器68控制，当第一传感器68感应到料夹3时就会控制前阻挡件631切换到打开状态，后阻挡件632处于阻挡状态，使下一个料夹3进入前阻挡件631和后阻挡件632之间，当第二传感器67感应到料夹3时则会控制后阻挡件632切换到放行状态，前阻挡件631切换到夹紧状态，使料夹3通过后阻挡件632。

在轨道4上还设置有第三传感器66，第三传感器66用于感应第一传输器65处是否有料夹3通过，一段时间内没有料夹3通过时，则会控制使料夹输送带53停止运行。

进一步的，电镀设备还包括张紧部件，所述张紧部件向其中一个所述限位轮52施加远离另一个限位轮52方向的力或力的分量。

通过张紧装置使得料夹输送带53保持张紧状态，防止料夹输送带53运行时打滑，保证料夹输送带53正常运行。

作为一种具体的张紧装置的结构，包括固定框架；

活动框架，活动地设置在所述固定框架内(固定框架上设置有滑轨，活动框架上设置有与滑轨配合的滑轮)，限位轮52设置在所述活动框架内；

重物，与所述活动框架相连，向所述活动框架施加拉力。

轨道4的回位部分4b包括两个弧线段和一条直线段，在弧线段处轨道4的该部分也可以设置成两条平行的钢杆，轨道4底部为料夹输送带53，料夹3在两条钢杆之间运行，通过钢杆限制料夹3的运行位置，同时为了方便毛刷轮62的纤维伸入到轨道4内。在弧线段和直线段，轨道4也为全包围结构，具有侧壁45、底壁44和顶壁46，并且所述侧壁45、底壁44和顶壁46围成容纳空间，料夹输送带53和料夹3均位于轨道4内，此时，料夹输送带53位于底壁44的上方，支撑住料夹输送带53，防止料夹输送带53中间部分因重力而向下弯曲，使整个料夹输送带53保持在一个平面上。

链条式的料夹输送带53的每个链节的上顶面还设置有支撑料夹3的底板，每个链节的底板与底板之间留有间隙，防止料夹输送带53转向时发生碰撞。

值得说明的是，在实施例1-2中所述的电镀槽8内可以实现对薄板的前处理(如酸洗)、电镀和后处理(清洗、吹干、烘干)等功能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种板材输送机构，其特征在于，包括，

动力装置，包括夹具输送带(11)；

轨道(4)，设置在所述夹具输送带(11)的下方，并且所述轨道(4)在所述夹具传输带(11)所处平面的垂直投影与所述夹具传输带(11)重合；

夹具(2)，设置在所述夹具输送带(11)上，用于夹持板材的上端，并能够在所述夹具输送带(11)带动下与所述夹具输送带(11)同步运动；

料夹(3)，设置在所述轨道(4)内，用于夹持板材的下端，并在受所述夹具(2)驱动的所述板材的带动下在所述轨道(4)内移动。

2.根据权利要求1所述的板材输送机构，其特征在于，所述料夹(3)包括：

设置在轨道(4)上的夹板(31)；以及

设置在所述夹板(31)上的弹性夹(32)，所述弹性夹(32)的夹持部具有在外力作用下相对于所述夹板(31)打开，而在外力消失时在弹力作用下复位而与所述夹板(31)接触。

3.根据权利要求2所述的板材输送机构，其特征在于，

所述轨道(4)具有侧壁(45)、底壁(44)和顶壁(46)，并且所述侧壁(45)、底壁(44)和顶壁(46)围成容纳空间，所述顶壁(46)上端设置有槽口，所述夹板(31)从所述槽口伸入所述容纳空间内，并能够在所述容纳空间内运动。

4.根据权利要求2所述的板材输送机构，其特征在于，所述料夹(3)还包括：设置在所述夹板(31)的底部的轮子(33)，所述夹板(31)通过所述轮子(33)可滚动地设置在所述轨道(4)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的板材输送机构，其特征在于，所述夹具输送带(11)为链条输送带。

6.一种电镀设备，其特征在于，包括：

上料装置，用于加载待电镀板材；

下料装置，用于卸载已电镀的板材；

电镀槽(8)，位于上料装置和下料装置之间，用于在所述待电镀板材通过时在所述待电镀板材上形成电镀层；以及

权利要求1-5任一项所述的板材输送机构，用于带动所述待电镀板材从所述上料装置经所述电镀槽(8)到达所述下料装置。

7.根据权利要求6所述的电镀设备，其特征在于，还包括：复位机构，用于将所述料夹(3)从所述轨道(4)上对应于所述下料装置的位置驱动到对应于所述上料装置的位置，以使得所述料夹(3)以所述上料装置→所述电镀槽(8)→所述下料装置→所述上料装置的运行轨迹循环运行。

8.根据权利要求7所述的电镀设备，其特征在于，所述复位机构包括至少两个传动轮(51)和受所述传动轮(51)驱动而循环运行的料夹输送带(53)，其中

所述料夹输送带(53)包括位于所述轨道(4)底部或者下方的第一部分和远离所述轨道(4)的第二部分；所述第一部分用于在所述料夹输送带(53)运动时，带动位于所述轨道(4)内的且位于所述料夹输送带(53)上方的所述料夹(3)运动；

所述轨道(4)具有对应于所述第一部分的设置的回位部分和远离于所述第二部分的电镀部分，所述电镀部分上方对应设置有上料装置和下料装置并穿过所述电镀槽(8)，所述料夹(3)能够在所述料夹输送带(53)的所述第一部分的带动下在所述轨道(4)的所述回位部分内运动。

9.根据权利要求8所述的电镀设备，其特征在于，还包括：

毛刷轮(62)，与所述传动轮(51)同轴设置并且能够转动，所述毛刷轮(62)周向一圈设置有能够伸入到轨道(4)内或者上方以刷动料夹(3)运动的纤维。

10.根据权利要求8所述的电镀设备，其特征在于，所述第二部分由至少一个无动力的限位轮(52)限定而远离所述轨道(4)。

11.根据权利要求10所述的电镀设备，其特征在于，所述传动轮(51)为两个，所述限位轮(52)为两个，所述限位轮(52)设置在两个所述传动轮(51)之间，且两个所述限位轮(52)的两条外公切线与两个所述传动轮(51)的两条外公切线相互平行，并且两个所述限位轮(52)的两条外公切线位于两个所述传动轮(51)的两条外公切线之间，使得所述料夹输送带(53)的第二部分(53b)避开电镀槽。

12.根据权利要求11所述的电镀设备，其特征在于，还包括：

张紧部件，所述张紧部件向其中一个所述限位轮(52)施加远离另一个限位轮(52)方向的力或力的分量。

13.根据权利要求6-12任一项所述的电镀设备，其特征在于，

所述轨道(4)位于所述电镀槽(8)内的部分的两侧还设置有挡板(41)，所述挡板(41)顶端设置有顶板(42)，所述顶板(42)上开设有供所述待电镀板材穿过的开口(43)。

14.根据权利要求6-13任一项所述的电镀设备，其特征在于，还包括：

第一传输器(65)，设置在沿所述料夹输送带(53)运动方向上所述轨道(4)的回位部分与电镀部分的连接处，用于为从回位部分进入电镀部分的料夹(3)提供动力；

第二传输器(64)，设置在沿所述料夹输送带(53)运动方向上所述轨道(4)电镀部分的末端，用于驱动料夹(3)从电镀部分进入回位部分。