CN207354026U - 用于扁平马达装配的矫正移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于扁平马达装配的矫正移送装置，包括矫正移送组件和定位组件；矫正移送组件包括X轴机械臂、Z轴机械臂、Y轴机械臂及第一支撑架，第一支撑架上安装有吸嘴连接排和第一驱动结构，吸嘴连接排上设置有若干个吸嘴，每一吸嘴连通有真空发生器，Z轴机械臂上固连有第二支撑架，第二支撑架上设置有第一图像采集器；定位组件包括定位架和定子周转条，定子周转条上设置有若干个容纳槽。本实用新型通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上。

Description

用于扁平马达装配的矫正移送装置

技术领域

本实用新型涉及扁平马达装配技术领域，尤其是涉及用于扁平马达装配的矫正移送装置。

背景技术

扁平马达的装配工作是指将扁平转子装配在定子上，具体地，先将定子放置在下方，再将清洗过金面的转子装配在定子上。在现有的装配过程中，扁平转子和转子的上料以及成品的下料多是通过人工进行流转，且只能逐一进行装配工作，这样，不仅会加重操作人员的劳动强度，还会影响装配效率及质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供用于扁平马达装配的矫正移送装置，通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上，具有装配质量佳、效率高、操作简便及运行可靠的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

用于扁平马达装配的矫正移送装置，包括矫正移送组件和定位组件；

矫正移送组件包括X轴机械臂、与X轴机械臂相连的Z轴机械臂、与Z轴机械臂相连的Y轴机械臂及与Y轴机械臂相连的第一支撑架，第一支撑架上安装有转动设置的吸嘴连接排和用于驱动吸嘴连接排转动的第一驱动结构，吸嘴连接排上设置有若干个吸嘴，每一吸嘴连通有真空发生器，Z轴机械臂上固连有第二支撑架，第二支撑架上设置有位于吸嘴下方的第一图像采集器；

定位组件包括定子周转条和用于定位定子周转条的定位架，定子周转条上设置有若干个容纳槽。

本实用新型中，X轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做X轴上的平移动作；Z轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做Z轴上的平移动作，同时，也可相对第一图像采集器作Z轴上的相对移动；Y轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做Y轴上的平移动作；第一驱动结构用于驱动吸嘴连接排相对第一支撑架进行转动，使其能处于与定子周转条平行或者垂直的位置。

应用时，还可配备有工业平板电脑，第一图像采集器与平板电脑相连。定子周转条上的各个容纳槽均装载有定子。先启动X轴机械臂和Z轴机械臂驱动吸嘴连接排进行X轴和Z轴上的移动，直至移动至扁平转子上料处，通过第一驱动结构使其驱动吸嘴连接排转动至与转子周转条平行的方向上，再启动Y轴机械臂驱动吸嘴连接排进行Y轴上的下移，并通过启动真空发生器，使得设置于吸嘴连接排上的吸嘴能吸附扁平转子，再通过Z轴机械臂，将吸嘴连接排移动至第一图像采集器的正上方，第一图像采集器则可采集吸嘴连接排的图像并传送给平板电脑，通过预先设定的标准图像进行对比并传出指令给第一驱动结构使之驱动吸嘴连接排转动至与定子周转条垂直的方向，这时，再通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂将吸嘴连接排移送至定子周转条处，并将各个吸嘴上的扁平转子逐一地装配在各个定子上。

可见，本实用新型通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上。可见，本实用新型可大大节约人力，并提高装配效率及装配质量。

为适应具有不同数量容纳槽的定子周转条，进一步地，所述第一支撑架上还安装有第二图像采集器。

本实用新型中，在吸附移送扁平转子前，应通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂来移动第二图像采集器采集定子周转条上容纳槽的数量。这样，可以通过工业平板电脑指令吸嘴连接排所吸附的扁平转子数量及往返次数等。

为实现第一图像采集器和第二图像采集器的图像采集工作，进一步地，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器均包括相机和同轴光源。

为提高装配效率，进一步地，还包括传送组件；

沿传送组件的传送方向依次设置有第一挡条组件、定位组件及第二挡条组件；

第一挡条组件包括用于阻断所述定子周转条移动的第一挡条和用于驱动第一挡条移动的第二驱动结构；

定位组件包括所述定位架和用于驱动定位架移动的第三驱动结构，定位架具有三个隔板，三个隔板将定位架划分为相邻的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道均沿传送组件的传送方向设置；

第二挡条组件包括用于阻断所述定子周转条的第二挡条和用于驱动第二挡条移动的第四驱动结构。

本实用新型应用时，第一挡条与第二挡条之间的间距则刚好能置入定位架。运行时，先启动第三驱动结构使其驱动定位架进行移动，使得第一通道或者第二通道与传送组件连通。再启动第四驱动结构使其驱动第二挡条伸出能位于传送组件的上方，它能阻断定子周转条通过定位架。再将装有定子的定子周转条逐一放置在传送组件上，传送组件则将定子周转条按序向前运行，当位于前面的定子周转条传送至定位架中与传送组件相通的通道后，再通过第三驱动结构移动定位架的位置，使得另一通道与传送组件连通以接收定子周转条，并被第二挡条滞留在该通道内，同时，启动第二驱动结构使其驱动第一挡条伸出能位于传送组件的上方，这样，即能阻止后面的定子周转条撞击定位架内的前述定子周转条。在前述过程中，偏离传送组件的通道内的定子周转条即可进行逐一地装配工作，待每一定子上均装配有扁平转子后，则再次通过第二驱动结构移动定位架的位置，将装配好的定子周转条重新移动至传送组件上，并通过第四驱动结构解除第二挡条对传送的阻断，这时，则可将装配好的定子周转条继续传送进行下料工作，同时，该通道内会补齐新的待装配的定子周转条，另一通道内则进行装配工作。由于进行装配的通道总是偏离传送组件，因而可大大提高定子周转条的稳定性，进而提高装配质量。

本实用新型中，通过第一挡条组件和第二挡条组件的设置，可保证装载有定子的定子周转条逐一地移送至定位架中的通道内，这样，可有效避免漏配及多送的情形。通过定位架中第一通道和第二通道的设置，可同时进行装配工作和定子周转条的进料工作，这样，可大大提高装配效率；另外，定子在装配时总是随着通道偏离传送组件，这样，可提高定子周转条的稳定性，进而提高装配质量的可靠性。

为实现传送组件对各个定子周转条的传送，进一步地，所述传送组件第三支撑架、主动轮、从动轮、套设在主动轮和从动轮上的传动皮带及用于驱动主动轮转动的第五驱动结构，主动轮和从动轮均转动设置在第三支撑架上。

应用时，传动皮带可进行连续的传送工作，而定子周转条则是通过第一挡条组件和第二挡条组件来进行定位架内的停靠动作。

进一步地，所述第三支撑架上还设置有位于所述传动皮带输入端且与传动皮带连通的进入固定板、位于传动皮带输出端且与传动皮带连通的输出固定板及倾斜设置且与输出固定板连通的下料板。

本实用新型中，进入固定板形成待进料区，这样，可以便于定子周转条的进料工作；输出固定板及下料板则形成下料区，这样，便于定子周转条的下料工作。

为避免定子周转条在传送过程中脱离传动皮带，进一步地，所述第三支撑架的两侧具有限位边，所述传动皮带位于两限位边之间的区域，两限位边上均设置有可贯穿所述定位架的缺口；

第三支撑架上还连接有两个分别位于两缺口处的容纳架，两容纳架均与所述传动皮带连通。

缺口用于让位定位架，容纳架用于承载偏离传送组件的定子周转条。

为实现第一挡条稳定的伸缩工作，进一步地，所述第一挡条组件还包括连接在所述第三支撑架上的第一限位块，第一限位块具有第一通口；

所述第一挡条具有第一竖直段和第一水平段，第一竖直段的底部与所述第二驱动结构相连，第一水平段可贯穿第一通口位于所述传动皮带的上方。

本实用新型中，第一通口可用于限位第一挡条，这样，可减少第一挡条在移动时发生的位置偏移。

为实现第二挡条稳定的伸缩工作，进一步地，所述第二挡条组件还包括连接在所述第三支撑架上的第二限位块，第二限位块具有第二通口；

所述第二挡条具有第二竖直段和第二水平段，第二竖直段的底部与所述第四驱动结构相连，第二水平段贯穿第二通口位于所述传动皮带的上方。

本实用新型中，第二通口可用于限位第二挡条，这样，可减少第二挡条在移动时发生的位置偏移。

为实现定位架对定子周转条的转移，进一步地，所述定位架还包括两连接条，每一所述隔板的两端分别与两连接条相连；

所述隔板呈“T”型。

本实用新型中，T型隔板既可减轻定位架的重量，又可实现对定子周转条的推动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上。可见，本实用新型可大大节约人力，并提高装配质量。

2、通过定位架中第一通道和第二通道的设置，可同时进行装配工作和定子周转条的进料工作，这样，可大大提高装配效率；另外，定子在装配时总是随着通道偏离传送组件，这样，可提高定子周转条的稳定性，进而提高装配质量的可靠性。

3、通过第一挡条组件和第二挡条组件的设置，可保证装载有定子的定子周转条逐一地移送至定位架中的通道内，这样，可有效避免漏配及多送的情形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置一个具体实施例的右视图；

图3为本实用新型所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置中传送组件一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置中传送组件一个具体实施例的俯视图；

图5为本实用新型所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置中定位架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置中定位架一个具体实施例的右视图；

图7为本实用新型所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置中第一挡条组件一个具体实施例的结构示意图；

图8为本实用新型所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置中第一挡条一个具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置中第三挡条组件一个具体实施例的结构示意图；

图10为本实用新型所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置中定子周转条一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、X轴机械臂，2、Z轴机械臂，3、Y轴机械臂，4、第一支撑架，5、吸嘴连接排，6、第一驱动结构，7、吸嘴，8、定子，9、第二支撑架，10、第一图像采集器，11、定位架，12、定子周转条，13、容纳槽，14、相机，15、同轴光源，16、第一挡条，17、第二驱动结构，18、第三驱动结构，19、隔板，20、第一通道，21、第二通道，22、第二挡条，23、第四驱动结构，24、第三支撑架，25、主动轮，26、从动轮，27、传动皮带，28、第五驱动结构，29、进入固定板，30、输出固定板，31、下料板，32、限位边，33、缺口，34、容纳架，35、第一限位块，36、第一通口，37、第二限位块，38、第二通口，39、连接条，40、第二图像采集器，41、第三挡条，42、第六驱动结构，43、第三限位块，44、第三通口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图10所示，用于扁平马达装配的矫正移送装置，包括矫正移送组件和定位组件；

矫正移送组件包括X轴机械臂1、与X轴机械臂1相连的Z轴机械臂2、与Z轴机械臂2相连的Y轴机械臂3及与Y轴机械臂3相连的第一支撑架4，第一支撑架4上安装有转动设置的吸嘴连接排5和用于驱动吸嘴连接排5转动的第一驱动结构6，吸嘴连接排5上设置有若干个吸嘴7，每一吸嘴7连通有真空发生器，Z轴机械臂2上固连有第二支撑架9，第二支撑架9上设置有位于吸嘴7下方的第一图像采集器10；

定位组件包括定子周转条12和用于定位定子周转条12的定位架11，定子周转条12上设置有若干个容纳槽13。

本实施例中，X轴机械臂1、Z轴机械臂2及Y轴机械臂3可选用精密电动缸、滚珠螺杆滑台、无尘滚珠螺杆滑台及同步带滑台中的任意一种等。第一驱动机构6可选用第一步进电机。

定子周转条12上设置有8个容纳槽13，吸嘴连接排5上可安装有两个吸嘴7。

优选地，所述第一支撑架4上还安装有第二图像采集器40。

优选地，所述第一图像采集器10和所述第二图像采集器40均包括相机14和同轴光源15。相机14可选用aca2500-14gm，同轴光源15可选用HL-CL-25(蓝光)。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括传送组件；

沿传送组件的传送方向依次设置有第一挡条组件、定位组件及第二挡条组件；

第一挡条组件包括用于阻断所述定子周转条12移动的第一挡条16和用于驱动第一挡条16移动的第二驱动结构17；

定位组件包括所述定位架11和用于驱动定位架11移动的第三驱动结构18，定位架11具有三个隔板19，三个隔板19将定位架11划分为相邻的第一通道20和第二通道21，第一通道20和第二通道21均沿传送组件的传送方向设置；

第二挡条组件包括用于阻断所述定子周转条12的第二挡条22和用于驱动第二挡条22移动的第四驱动结构23。

本实施例中，第二驱动结构17包括横向设置的第一气缸，第一气缸的伸缩端与第一挡条16相连。第三驱动结构18包括横向设置的第二气缸，第二气缸的伸缩端与定位架11相连，第二气缸可选用双轴气缸。第四驱动结构23包括横向设置的第三气缸，第三气缸的伸缩端与第二挡条22相连。

第二驱动结构17、第三驱动结构18及第四驱动结构23位于传送组件的同一侧。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传送组件第三支撑架24、主动轮25、从动轮26、套设在主动轮25和从动轮26上的传动皮带27及用于驱动主动轮25转动的第五驱动结构28，主动轮25和从动轮26均转动设置在第三支撑架24上。

本实施例中，第五驱动结构28选用第二步进电机，第二步进电机的输出端与主动轮25相连。

优选地，所述第三支撑架24上还设置有位于所述传动皮带27输入端且与传动皮带27连通的进入固定板29、位于传动皮带27输出端且与传动皮带27连通的输出固定板30及倾斜设置且与输出固定板30连通的下料板31。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述第三支撑架24的两侧具有限位边32，所述传动皮带27位于两限位边32之间的区域，两限位边32上均设置有可贯穿所述定位架11的缺口33；

第三支撑架24上还连接有两个分别位于两缺口33处的容纳架34，两容纳架34均与所述传动皮带27连通。

实施例5

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述第一挡条组件还包括连接在所述第三支撑架24上的第一限位块35，第一限位块35具有第一通口36；

所述第一挡条16具有第一竖直段和第一水平段，第一竖直段的底部与所述第二驱动结构17相连，第一水平段可贯穿第一通口36位于所述传动皮带27的上方。

本实施例中，第一挡条16的水平段包括可与第一通口36相适应的限位部和用于阻挡定子周转条的阻挡部，阻挡部的宽度可小于限位部的宽度。

优选地，所述第二挡条组件还包括连接在所述第三支撑架24上的第二限位块37，第二限位块37具有第二通口38；

所述第二挡条22具有第二竖直段和第二水平段，第二竖直段的底部与所述第四驱动结构23相连，第二水平段贯穿第二通口38位于所述传动皮带27的上方。

本实施例中，第二挡条22的水平段包括可与第二通口25相适应的限位部和用于阻挡定子周转条的阻挡部，阻挡部的宽度可小于限位部的宽度。

优选地，还包括第三挡条组件，第三挡条组件、所述第一挡条组件及所述第二挡条组件沿所述传送组件的传送方向依次设置；

所述第三挡条组件包括用于切断传送组件传送的第三挡条41和用于驱动第三挡条41移动的第六驱动结构42，所述第三挡条组件还包括连接在所述第三支撑架24上的第三限位块43，第三限位块43具有第三通口44；

所述第三挡条41呈“L”型，第三挡条41竖直段的底部与所述第六驱动结构42相连，第三挡条41水平段贯穿第三通口44位于所述传动皮带27的上方。第六驱动结构42可选用横向设置的第四气缸。

优选地，所述定位架11还包括两连接条39，每一所述隔板19的两端分别与两连接条39相连；

所述隔板19呈“T”型。隔板19的水平段应与定子周转条的长度相适应，隔板19的竖直段在保证能作用于定子周转条的基础上，还应与传动皮带27间隙设置，这样，可避免两者相互磨损。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：包括矫正移送组件和定位组件；

矫正移送组件包括X轴机械臂(1)、与X轴机械臂(1)相连的Z轴机械臂(2)、与Z轴机械臂(2)相连的Y轴机械臂(3)及与Y轴机械臂(3)相连的第一支撑架(4)，第一支撑架(4)上安装有转动设置的吸嘴连接排(5)和用于驱动吸嘴连接排(5)转动的第一驱动结构(6)，吸嘴连接排(5)上设置有若干个吸嘴(7)，每一吸嘴(7)连通有真空发生器，Z轴机械臂(2)上固连有第二支撑架(9)，第二支撑架(9)上设置有位于吸嘴(7)下方的第一图像采集器(10)；

定位组件包括定子周转条(12)和用于定位定子周转条(12)的定位架(11)，定子周转条(12)上设置有若干个容纳槽(13)。

2.根据权利要求1所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：

所述第一支撑架(4)上还安装有第二图像采集器(40)。

3.根据权利要求2所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：

所述第一图像采集器(10)和所述第二图像采集器(40)均包括相机(14)和同轴光源(15)。

4.根据权利要求1所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：

还包括传送组件；

沿传送组件的传送方向依次设置有第一挡条组件、定位组件及第二挡条组件；

第一挡条组件包括用于阻断所述定子周转条(12)移动的第一挡条(16)和用于驱动第一挡条(16)移动的第二驱动结构(17)；

定位组件包括所述定位架(11)和用于驱动定位架(11)移动的第三驱动结构(18)，定位架(11)具有三个隔板(19)，三个隔板(19)将定位架(11)划分为相邻的第一通道(20)和第二通道(21)，第一通道(20)和第二通道(21)均沿传送组件的传送方向设置；

第二挡条组件包括用于阻断所述定子周转条(12)的第二挡条(22)和用于驱动第二挡条(22)移动的第四驱动结构(23)。

5.根据权利要求4所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：

所述传送组件第三支撑架(24)、主动轮(25)、从动轮(26)、套设在主动轮(25)和从动轮(26)上的传动皮带(27)及用于驱动主动轮(25)转动的第五驱动结构(28)，主动轮(25)和从动轮(26)均转动设置在第三支撑架(24)上。

6.根据权利要求5所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：

所述第三支撑架(24)上还设置有位于所述传动皮带(27)输入端且与传动皮带(27)连通的进入固定板(29)、位于传动皮带(27)输出端且与传动皮带(27)连通的输出固定板(30)及倾斜设置且与输出固定板(30)连通的下料板(31)。

7.根据权利要求5所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：

所述第三支撑架(24)的两侧具有限位边(32)，所述传动皮带(27)位于两限位边(32)之间的区域，两限位边(32)上均设置有可贯穿所述定位架(11)的缺口(33)；

第三支撑架(24)上还连接有两个分别位于两缺口(33)处的容纳架(34)，两容纳架(34)均与所述传动皮带(27)连通。

8.根据权利要求5所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：

所述第一挡条组件还包括连接在所述第三支撑架(24)上的第一限位块(35)，第一限位块(35)具有第一通口(36)；

所述第一挡条(16)具有第一竖直段和第一水平段，第一竖直段的底部与所述第二驱动结构(17)相连，第一水平段可贯穿第一通口(36)位于所述传动皮带(27)的上方。

9.根据权利要求5所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：

所述第二挡条组件还包括连接在所述第三支撑架(24)上的第二限位块(37)，第二限位块(37)具有第二通口(38)；

所述第二挡条(22)具有第二竖直段和第二水平段，第二竖直段的底部与所述第四驱动结构(23)相连，第二水平段贯穿第二通口(38)位于所述传动皮带(27)的上方。

10.根据权利要求4所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：

所述定位架(11)还包括两连接条(39)，每一所述隔板(19)的两端分别与两连接条(39)相连；

所述隔板(19)呈“T”型。