CN114193275A - 一种压缩机马达转子自动化加工系统 - Google Patents

一种压缩机马达转子自动化加工系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114193275A
CN114193275A CN202111433592.2A CN202111433592A CN114193275A CN 114193275 A CN114193275 A CN 114193275A CN 202111433592 A CN202111433592 A CN 202111433592A CN 114193275 A CN114193275 A CN 114193275A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
seat
locate
rack
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202111433592.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘香港
沈玉亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Maobeite Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Maobeite Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Maobeite Automation Technology Co ltd filed Critical Suzhou Maobeite Automation Technology Co ltd
Priority to CN202111433592.2A priority Critical patent/CN114193275A/zh
Publication of CN114193275A publication Critical patent/CN114193275A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/362—Laser etching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/02—Equipment for cooling the grinding surfaces, e.g. devices for feeding coolant
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

本发明涉及转子加工生产线领域，公开了一种压缩机马达转子自动化加工系统。包括：机架，设于机架上的第一定位传送装置，设于机架上推动外径磨床入口端的转子进行磨削的驱动组件，承接于外径磨床出口端的第二定位传送装置，设于机架一侧的传送机械手，位于传送机械手一侧的激光打标机和转子放置架，承接于转子放置架的冷却装置。通过上述设置，转子在进行外径磨削、打标刻印和冷却前，能够精准定位，使得加工质量得到显著得提高，并且能同时对加工完的转子进行快速冷却，以满足后续的加工工序的需求。

Description

一种压缩机马达转子自动化加工系统
技术领域
本发明涉及转子加工生产线领域，特别涉及一种压缩机马达转子自动化加工系统。
背景技术
为了适应大规模机械化生产，各种领域当中针对自身加工需求设计出多种加工生产线。现有的加工生产线，在各个机台之间需要人工进行工件转移，使得人工劳动强度大，存在安全隐患，且转移定位精度低，影响后续转子的加工质量，同时在加工后的转子温度较高，不能立即加工，需要使定子自然冷却再进行加工，冷却速度慢，影响了转子的加工效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种压缩机马达转子自动化加工系统，解决了转子定位精度不高，影响其加工质量和冷却速度慢，影响其加工效率的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种压缩机马达转子自动化加工系统，包括：
机架；
设于所述机架上的第一定位传送装置，所述第一定位传送装置包括：设于所述机架上且包含有承载转子工位座的第一输送带、设于所述第一输送带出口端的夹持矫正组件、以及设于所述机架将转子从所述工位座上转移到外径磨床入口端的吸附传送组件；
设于所述机架上推动所述外径磨床入口端的转子进行磨削的驱动组件；
承接于所述外径磨床出口端的第二定位传送装置，所述第二定位传送装置包括：倾斜设于所述机架且用于传送转子的转子随动板、设于所述转子随动板上的滚珠座、设于所述机架将所述外径磨床出口端的转子转移到所述转子随动板上的转子钩料装置、承接于所述转子钩料装置的转子隔料装置、承接于所述转子隔料装置的转子阻挡装置、以及承接于所述转子阻挡装置的转子定位装置；
设于所述机架一侧的传送机械手，位于所述传送机械手一侧的激光打标机和转子放置架；
承接于所述转子放置架的冷却装置，所述冷却装置包括：设于所述机架上且包含有定位柱的第二输送带、设于所述机架上通过含有转子通槽的隔板将防护箱体分隔成上料腔、工件定位腔、冷却腔、风冷腔和下料腔。
实现上述技术方案，在加工转子时，通过机械手将压铸成型且经过水箱一段时间冷却的转子，放入到第一输送带上的工位座内进行传输进给，待转子移动到第一输送带出口时，由夹持矫正组件将转子定位精准，由吸附传送组件将转子移动到外径磨床的入口端，再由驱动组件推动转子，从外径磨床的入口端经磨辊磨削到出口端，与此同时，根据转子所要磨削的大小，使外径磨床从外向内持续进行进给磨削，接着，通过转子钩料装置将外径磨床出口端的转子转移到转子随动板上，通过倾斜设置的转子随动板和滚珠座，使转子移动到转子隔料装置处，通过转子隔料装置，防止转子在传送打标时在转子随动板上堵塞，然后，由转子阻挡装置，使转子逐一地进入到转子定位装置上，通过传送机械手将转子置于激光打标机处，进行打标刻印，然后再到转子放置架上。为使转子在下一工序能立马加工，将转子放置架的转子传送到第二输送带的上料腔内，并使转子插入到定位柱上，经工件定位腔、冷却腔、风冷腔和下料腔，使转子快速冷却完全，以满足下一工序的加工需求。
作为本发明的一种优选方案，所述夹持矫正组件为对称设于所述第一输送带两侧且输出端伸出距离相等的第一气缸。
实现上述技术方案，通过第一气缸，使在工位座上的转子两端距离工位座的边缘距离相等，确保在转子传送时，能精准转移。
作为本发明的一种优选方案，所述吸附传送组件包括：设于所述机架上的第一固定座、滑动式装配于所述第一固定座上的第一活动座、设于所述第一固定座上且与所述第一活动座连接的第二气缸、竖直设于所述第一活动座上的第三气缸、设于所述第三气缸输出端上的第一连接座、设于所述第一连接座的第一电机、以及设于所述第一电机上的吸盘座。
实现上述技术方案，在上述转移转子到外径磨床的入口端时，通过启动第二气缸，使吸盘座移动到工位座上转子的上方对应位置，再由第三气缸，使吸盘座向下运动，并贴附在转子上，启动吸盘座，使转子吸附在吸盘座上，再通过第二气缸和第三气缸的配合，对转子进行转移。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动组件包括：设于所述机架上的第二固定座、设于所述第二固定座上的第二电机、设于所述第二电机上的第一丝杠、套设于所述第一丝杠上的第二活动座、设于所述第二活动座上的第四气缸、设于所述第四气缸上的第二连接座、设于所述第二连接座上的第三固定座、设于所述第三固定座上的第三电机、设于所述第三电机上的第二丝杠、套设于所述第二丝杠上的第三活动座、以及设于所述第三活动座上且一端呈圆锥形的推动柱。
实现上述技术方案，根据所需推动转子的大小，启动第二电机和第三电机，使推动柱进行上下、左右移动，并对准转子，此时启动第四气缸，推动第二连接座，使推动柱抵住转子，向外径磨床的磨辊处进行进给，使转子磨削，并将转子推动到外径磨床的出口端。
作为本发明的一种优选方案，所述转子钩料装置包括：设于所述机架上的第一固定架、设于所述第一固定架上的安装座、设于所述安装座上的支撑座、设于所述支撑座上的辅助杆、设于所述辅助杆一端的连接部、设于所述连接部上的转轴、套设于所述转轴上的钩爪、以及设于所述第一固定架上且与所述钩爪连接的第五气缸；
所述转子隔料装置包括：设于所述机架上的第二固定架、设于所述第二固定架上的第一铰接座、铰接于所述第一铰接座上的摆动隔板、设于所述摆动隔板两端的推料块和阻隔块、以及倾斜设于所述第二固定架上且输出端铰接于所述摆动隔板上的第六气缸。
作为本发明的一种优选方案，所述转子阻挡装置包括：设于所述机架上的第三固定架、设于第三固定架上的第七气缸、滑动式装配于所述第三固定架上且与所述第七气缸输出端连接的移动座、以及设于所述移动座上且与转子相紧靠的阻挡轮；
所述转子定位装置包括：设于机架上的第二铰接座、铰接于所述第二铰接座的活动板、设于所述活动板底部的第三铰接座、设于所述机架且与所述第三铰接座铰接的第八气缸、设于所述活动板上用于承接转子的滑道、以及设于所述活动板一端的挡板。
实现上述技术方案，在转子打标时，通过启动第五气缸，使钩爪钩住转子的一端，带动连接部和辅助杆往回收缩，使外径磨床上的转子转运到转子随动板上，因为转子随动板为倾斜设置，进而转子移动到转子隔料装置处，通过启动第六气缸、使摆动隔板左右一上一下进行摆动，由推料块和阻隔块使转子有序地进入到转子阻挡装置处，通过启动第七气缸，使移动座向下移动，带动阻挡轮抵住转子，确保转子的逐一移动到下一工位。然后，在承接转子时，通过启动第八气缸，使活动板和滑道倾斜，待转子部分移动到滑道上时，通过第八气缸，使活动板和滑道置于水平状态，完成转子的精准定位。
作为本发明的一种优选方案，所述定位柱为多列，且每列间隔设有至少4个。
作为本发明的一种优选方案，所述工件定位腔包括：竖直设于所述防护箱体上且输出端伸入所述防护箱体内的第九气缸、滑动式装配于一所述隔板端面且与所述第九气缸连接的第四活动座、以及设于所述第四活动座上且套设转子的弹性套圈。
实现上述技术方案，在上述转子冷却，且从上料腔进入到工件定位腔内时，通过启动第九气缸，使第四活动座向下运动，使弹性套圈套住转子，使原先不正的转子，能够被弹性套圈找正，以使转子在一下工序时能均匀的被冷却，提高了转子的冷却效果。
作为本发明的一种优选方案，所述冷却腔包括：设于所述防护箱体一侧的冷却器、设于所述防护箱体内的第一支架、以及设于所述第一支架上且与所述冷却器连接的冷却喷头。
实现上述技术方案，待转子进入到冷却腔内时，通过启动冷却器，使冷气进入到冷却喷头内，以喷到转子上，使转子快速冷却。
作为本发明的一种优选方案，所述风冷腔包括：设于所述防护箱体上的驱动风机、连接于所述驱动风机且伸入所述防护箱体内的进气管道、设于所述防护箱体内的第二支架、以及设于所述第二支架上且与所述进气管道连接的吹风喷头。
实现上述技术方案，在上述冷气喷到转子上时，会留有水凝气，在转子移动到风冷腔内时，通过驱动风机，使风进入到进气管道内，由吹风喷头喷向转子，使转子上的水凝气被吹干，也使得转子能够被进一步地进行冷却。
综上所述，本发明具有如下有益效果：在加工转子时，通过机械手将压铸成型且经过水箱一段时间冷却的转子，放入到第一输送带上的工位座内进行传输进给，待转子移动到第一输送带出口时，由夹持矫正组件将转子定位精准，由吸附传送组件将转子移动到外径磨床的入口端，再由驱动组件推动转子，从外径磨床的入口端经磨辊磨削到出口端，与此同时，根据转子所要磨削的大小，使外径磨床从外向内持续进行进给磨削，接着，通过转子钩料装置将外径磨床出口端的转子转移到转子随动板上，通过倾斜设置的转子随动板和滚珠座，使转子移动到转子隔料装置处，通过转子隔料装置，防止转子在传送打标时在转子随动板上堵塞，然后，由转子阻挡装置，使转子逐一地进入到转子定位装置上，通过传送机械手将转子置于激光打标机处，进行打标刻印，然后再到转子放置架上。为使转子在下一工序能立马加工，将转子放置架的转子传送到第二输送带的上料腔内，并使转子插入到定位柱上，经工件定位腔、冷却腔、风冷腔和下料腔，使转子快速冷却完全，以满足下一工序的加工需求。通过上述设置，转子在进行外径磨削、打标刻印和冷却前，能够精准定位，使得加工质量得到显著得提高，并且能同时对加工完的转子进行快速冷却，以满足后续的加工工序的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体主视结构示意图。
图2为本发明的第一定位传送装置和驱动组件的后视结构示意图。
图3为本发明的第二定位传送装置结构示意图。
图4为本发明的冷却装置结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、机架；2、第一定位传送装置；3、驱动组件；4、外径磨床；5、第二定位传送装置；6、传送机械手；7、转子放置架；8、激光打标机；9、冷却装置；10、第一输送带；11、第一气缸；12、工位座；13、第一固定座；14、第三气缸；15、第二气缸；16、第一活动座；17、第一连接座；18、第一电机；19、吸盘座；20、第四气缸；21、第二电机；22、第一丝杠；23、第二固定座；24、第二活动座；25、第二连接座；26、第三固定座；27、第三电机；28、第二丝杠；29、第三活动座；30、推动柱；31、转子随动板；32、第一固定架；33、滚珠座；34、钩爪；35、转轴；36、连接部；37、安装座；38、支撑座；39、辅助杆；40、第五气缸；41、推料块；42、第六气缸；43、第一铰接座；44、第二固定架；45、摆动隔板；46、阻隔块；47、第七气缸；48、第三固定架；49、移动座；50、阻挡轮；51、挡板；52、滑道；53、活动板；54、第二铰接座；55、第三铰接座；56、第八气缸；57、驱动风机；58、第二支架；59、吹风喷头；60、隔板；61、第二输送带；62、定位柱；63、上料腔；64、工件定位腔；65、防护箱体；66、冷却腔；67、风冷腔；68、下料腔；69、第九气缸；70、第四活动座；71、弹性套圈；72、第一支架；73、冷却喷头；74、进气管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1至4所示，本发明为一种压缩机马达转子自动化加工系统，包括：机架1，设于机架1上的第一定位传送装置2，第一定位传送装置2包括：设于机架1上且包含有承载转子工位座12的第一输送带10、设于第一输送带10出口端的夹持矫正组件、以及设于机架1将转子从工位座12上转移到外径磨床4入口端的吸附传送组件。
夹持矫正组件为对称设于第一输送带10两侧且输出端伸出距离相等的第一气缸11。通过第一气缸11，使在工位座12上的转子两端距离工位座12的边缘距离相等，确保在转子传送时，能精准转移。
吸附传送组件包括：设于机架1上的第一固定座13、滑动式装配于第一固定座13上的第一活动座16、设于第一固定座13上且与第一活动座16连接的第二气缸15、竖直设于第一活动座16上的第三气缸14、设于第三气缸14输出端上的第一连接座17、设于第一连接座17的第一电机18、以及设于第一电机18上的吸盘座19。在上述转移转子到外径磨床4的入口端时，通过启动第二气缸15，使吸盘座19移动到工位座12上转子的上方对应位置，再由第三气缸14，使吸盘座19向下运动，并贴附在转子上，启动吸盘座19，使转子吸附在吸盘座19上，再通过第二气缸15和第三气缸14的配合，对转子进行转移。
设于机架1上推动外径磨床4入口端的转子进行磨削的驱动组件3。驱动组件3包括：设于机架1上的第二固定座23、设于第二固定座23上的第二电机21、设于第二电机21上的第一丝杠22、套设于第一丝杠22上的第二活动座24、设于第二活动座24上的第四气缸20、设于第四气缸20上的第二连接座25、设于第二连接座25上的第三固定座26、设于第三固定座26上的第三电机27、设于第三电机27上的第二丝杠28、套设于第二丝杠28上的第三活动座29、以及设于第三活动座29上且一端呈圆锥形的推动柱30。根据所需推动转子的大小，启动第二电机21和第三电机27，使推动柱30进行上下、左右移动，并对准转子，此时启动第四气缸20，推动第二连接座25，使推动柱30抵住转子，向外径磨床4的磨辊处进行进给，使转子磨削，并将转子推动到外径磨床4的出口端。
承接于外径磨床4出口端的第二定位传送装置5，第二定位传送装置5包括：倾斜设于机架1且用于传送转子的转子随动板31、设于转子随动板31上的滚珠座33、设于机架1将外径磨床4出口端的转子转移到转子随动板31上的转子钩料装置、承接于转子钩料装置的转子隔料装置、承接于转子隔料装置的转子阻挡装置、以及承接于转子阻挡装置的转子定位装置。
设于机架1一侧的传送机械手6，位于传送机械手6一侧的激光打标机8和转子放置架7。
转子钩料装置包括：设于机架1上的第一固定架32、设于第一固定架32上的安装座37、设于安装座37上的支撑座38、设于支撑座38上的辅助杆39、设于辅助杆39一端的连接部36、设于连接部36上的转轴35、套设于转轴35上的钩爪34、以及设于第一固定架32上且与钩爪34连接的第五气缸40；
转子隔料装置包括：设于机架1上的第二固定架44、设于第二固定架44上的第一铰接座43、铰接于第一铰接座43上的摆动隔板45、设于摆动隔板45两端的推料块41和阻隔块46、以及倾斜设于第二固定架44上且输出端铰接于摆动隔板45上的第六气缸42。
转子阻挡装置包括：设于机架1上的第三固定架48、设于第三固定架48上的第七气缸47、滑动式装配于第三固定架48上且与第七气缸47输出端连接的移动座49、以及设于移动座49上且与转子相紧靠的阻挡轮50；
转子定位装置包括：设于机架1上的第二铰接座54、铰接于第二铰接座54的活动板53、设于活动板53底部的第三铰接座55、设于机架1且与第三铰接座55铰接的第八气缸56、设于活动板53上用于承接转子的滑道52、以及设于活动板53一端的挡板51。
在转子打标时，通过启动第五气缸40，使钩爪34钩住转子的一端，带动连接部36和辅助杆39往回收缩，使外径磨床4上的转子转运到转子随动板31上，因为转子随动板31为倾斜设置，进而转子移动到转子隔料装置处，通过启动第六气缸42、使摆动隔板45左右一上一下进行摆动，由推料块41和阻隔块46使转子有序地进入到转子阻挡装置处，通过启动第七气缸47，使移动座49向下移动，带动阻挡轮50抵住转子，确保转子的逐一移动到下一工位。然后，在承接转子时，通过启动第八气缸56，使活动板53和滑道52倾斜，待转子部分移动到滑道52上时，通过第八气缸56，使活动板53和滑道52置于水平状态，完成转子的精准定位。
承接于转子放置架7的冷却装置9，冷却装置9包括：设于机架1上且包含有定位柱62的第二输送带61、设于机架1上通过含有转子通槽的隔板60将防护箱体65分隔成上料腔63、工件定位腔64、冷却腔66、风冷腔67和下料腔68。
其中，定位柱62为多列，且每列间隔设有至少4个。工件定位腔64包括：竖直设于防护箱体65上且输出端伸入防护箱体65内的第九气缸69、滑动式装配于一隔板60端面且与第九气缸69连接的第四活动座70、以及设于第四活动座70上且套设转子的弹性套圈71。在上述转子冷却，且从上料腔63进入到工件定位腔64内时，通过启动第九气缸69，使第四活动座70向下运动，使弹性套圈71套住转子，使原先不正的转子，能够被弹性套圈71找正，以使转子在一下工序时能均匀的被冷却，提高了转子的冷却效果。
冷却腔66包括：设于防护箱体65一侧的冷却器、设于防护箱体65内的第一支架72、以及设于第一支架72上且与冷却器连接的冷却喷头73。待转子进入到冷却腔66内时，通过启动冷却器，使冷气进入到冷却喷头73内，以喷到转子上，使转子快速冷却。
风冷腔67包括：设于防护箱体65上的驱动风机57、连接于驱动风机57且伸入防护箱体65内的进气管道74、设于防护箱体65内的第二支架58、以及设于第二支架58上且与进气管道74连接的吹风喷头59。在上述冷气喷到转子上时，会留有水凝气，在转子移动到风冷腔67内时，通过驱动风机57，使风进入到进气管道74内，由吹风喷头59喷向转子，使转子上的水凝气被吹干，也使得转子能够被进一步地进行冷却。
在加工转子时，通过机械手将压铸成型且经过水箱一段时间冷却的转子，放入到第一输送带10上的工位座12内进行传输进给，待转子移动到第一输送带10出口时，由夹持矫正组件将转子定位精准，由吸附传送组件将转子移动到外径磨床4的入口端，再由驱动组件3推动转子，从外径磨床4的入口端经磨辊磨削到出口端，与此同时，根据转子所要磨削的大小，使外径磨床4从外向内持续进行进给磨削，接着，通过转子钩料装置将外径磨床4出口端的转子转移到转子随动板31上，通过倾斜设置的转子随动板31和滚珠座33，使转子移动到转子隔料装置处，通过转子隔料装置，防止转子在传送打标时在转子随动板31上堵塞，然后，由转子阻挡装置，使转子逐一地进入到转子定位装置上，通过传送机械手6将转子置于激光打标机8处，进行打标刻印，然后再到转子放置架7上。为使转子在下一工序能立马加工，将转子放置架7的转子传送到第二输送带61的上料腔63内，并使转子插入到定位柱62上，经工件定位腔64、冷却腔66、风冷腔67和下料腔68，使转子快速冷却完全，以满足下一工序的加工需求。通过上述设置，转子在进行外径磨削、打标刻印和冷却前，能够精准定位，使得加工质量得到显著得提高，并且能同时对加工完的转子进行快速冷却，以满足后续的加工工序的需求。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种压缩机马达转子自动化加工系统，其特征在于，包括：
机架；
设于所述机架上的第一定位传送装置，所述第一定位传送装置包括：设于所述机架上且包含有承载转子工位座的第一输送带、设于所述第一输送带出口端的夹持矫正组件、以及设于所述机架将转子从所述工位座上转移到外径磨床入口端的吸附传送组件；
设于所述机架上推动所述外径磨床入口端的转子进行磨削的驱动组件；
承接于所述外径磨床出口端的第二定位传送装置，所述第二定位传送装置包括：倾斜设于所述机架且用于传送转子的转子随动板、设于所述转子随动板上的滚珠座、设于所述机架将所述外径磨床出口端的转子转移到所述转子随动板上的转子钩料装置、承接于所述转子钩料装置的转子隔料装置、承接于所述转子隔料装置的转子阻挡装置、以及承接于所述转子阻挡装置的转子定位装置；
设于所述机架一侧的传送机械手，位于所述传送机械手一侧的激光打标机和转子放置架；
承接于所述转子放置架的冷却装置，所述冷却装置包括：设于所述机架上且包含有定位柱的第二输送带、设于所述机架上通过含有转子通槽的隔板将防护箱体分隔成上料腔、工件定位腔、冷却腔、风冷腔和下料腔。
2.根据权利要求1所述的压缩机马达转子自动化加工系统，其特征在于，所述夹持矫正组件为对称设于所述第一输送带两侧且输出端伸出距离相等的第一气缸。
3.根据权利要求1所述的压缩机马达转子自动化加工系统，其特征在于，所述吸附传送组件包括：设于所述机架上的第一固定座、滑动式装配于所述第一固定座上的第一活动座、设于所述第一固定座上且与所述第一活动座连接的第二气缸、竖直设于所述第一活动座上的第三气缸、设于所述第三气缸输出端上的第一连接座、设于所述第一连接座的第一电机、以及设于所述第一电机上的吸盘座。
4.根据权利要求1所述的压缩机马达转子自动化加工系统，其特征在于，所述驱动组件包括：设于所述机架上的第二固定座、设于所述第二固定座上的第二电机、设于所述第二电机上的第一丝杠、套设于所述第一丝杠上的第二活动座、设于所述第二活动座上的第二连接座、设于所述第二活动座上的第四气缸、设于所述第四气缸上的第二连接座、设于所述第二连接座上的第三固定座、设于所述第三固定座上的第三电机、设于所述第三电机上的第二丝杠、套设于所述第二丝杠上的第三活动座、以及设于所述第三活动座上且一端呈圆锥形的推动柱。
5.根据权利要求1所述的压缩机马达转子自动化加工系统，其特征在于，所述转子钩料装置包括：设于所述机架上的第一固定架、设于所述第一固定架上的安装座、设于所述安装座上的支撑座、设于所述支撑座上的辅助杆、设于所述辅助杆一端的连接部、设于所述连接部上的转轴、套设于所述转轴上的钩爪、以及设于所述第一固定架上且与所述钩爪连接的第五气缸；
所述转子隔料装置包括：设于所述机架上的第二固定架、设于所述第二固定架上的第一铰接座、铰接于所述第一铰接座上的摆动隔板、设于所述摆动隔板两端的推料块和阻隔块、以及倾斜设于所述第二固定架上且输出端铰接于所述摆动隔板上的第六气缸。
6.根据权利要求1所述的压缩机马达转子自动化加工系统，其特征在于，所述转子阻挡装置包括：设于所述机架上的第三固定架、设于第三固定架上的第七气缸、滑动式装配于所述第三固定架上且与所述第七气缸输出端连接的移动座、以及设于所述移动座上且与转子相紧靠的阻挡轮；
所述转子定位装置包括：设于机架上的第二铰接座、铰接于所述第二铰接座的活动板、设于所述活动板底部的第三铰接座、设于所述机架且与所述第三铰接座铰接的第八气缸、设于所述活动板上用于承接转子的滑道、以及设于所述活动板一端的挡板。
7.根据权利要求1所述的压缩机马达转子自动化加工系统，其特征在于，所述定位柱为多列，且每列间隔设有至少4个。
8.根据权利要求1所述的压缩机马达转子自动化加工系统，其特征在于，所述工件定位腔包括：竖直设于所述防护箱体上且输出端伸入所述防护箱体内的第九气缸、滑动式装配于一所述隔板端面且与所述第九气缸连接的第四活动座、以及设于所述第四活动座上且套设转子的弹性套圈。
9.根据权利要求1所述的压缩机马达转子自动化加工系统，其特征在于，所述冷却腔包括：设于所述防护箱体一侧的冷却器、设于所述防护箱体内的第一支架、以及设于所述第一支架上且与所述冷却器连接的冷却喷头。
10.根据权利要求1所述的压缩机马达转子自动化加工系统，其特征在于，所述风冷腔包括：设于所述防护箱体上的驱动风机、连接于所述驱动风机且伸入所述防护箱体内的进气管道、设于所述防护箱体内的第二支架、以及设于所述第二支架上且与所述进气管道连接的吹风喷头。
CN202111433592.2A 2021-11-29 2021-11-29 一种压缩机马达转子自动化加工系统 Withdrawn CN114193275A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111433592.2A CN114193275A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种压缩机马达转子自动化加工系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111433592.2A CN114193275A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种压缩机马达转子自动化加工系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114193275A true CN114193275A (zh) 2022-03-18

Family

ID=80649496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111433592.2A Withdrawn CN114193275A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 一种压缩机马达转子自动化加工系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114193275A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105480685A (zh) * 2016-01-30 2016-04-13 金石机器人常州股份有限公司 跷跷板型分档机构
CN107482864A (zh) * 2017-09-30 2017-12-15 浙江硕和机器人科技有限公司 一种电机转子加工线
CN107492997A (zh) * 2017-09-30 2017-12-19 浙江硕和机器人科技有限公司 一种电机转子的精加工机构
CN207354026U (zh) * 2017-10-12 2018-05-11 重庆市灵龙自动化设备有限公司 用于扁平马达装配的矫正移送装置
CN214641725U (zh) * 2021-02-23 2021-11-09 浙江遨博机器人有限公司 一种转子加工生产线

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105480685A (zh) * 2016-01-30 2016-04-13 金石机器人常州股份有限公司 跷跷板型分档机构
CN107482864A (zh) * 2017-09-30 2017-12-15 浙江硕和机器人科技有限公司 一种电机转子加工线
CN107492997A (zh) * 2017-09-30 2017-12-19 浙江硕和机器人科技有限公司 一种电机转子的精加工机构
CN207354026U (zh) * 2017-10-12 2018-05-11 重庆市灵龙自动化设备有限公司 用于扁平马达装配的矫正移送装置
CN214641725U (zh) * 2021-02-23 2021-11-09 浙江遨博机器人有限公司 一种转子加工生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102528604A (zh) 卧式直线四边砂轮式玻璃倒棱机
CN111318426A (zh) 一种自动化喷胶线
CN110922034A (zh) 一种曲面钢化膜生产用的热弯设备及加工工艺
CN114193275A (zh) 一种压缩机马达转子自动化加工系统
CN108811482B (zh) 一种多工位悬挂插件机
CN117174596A (zh) 一种半导体二极管生产工艺
CN111319160B (zh) 一种具有自动除杂结构的注塑系统及注塑方法
CN109759568B (zh) 一种零件加工用自动出料装置
CN220464469U (zh) 一种工业车间工件风冷工作台
CN210257234U (zh) 一种自动吸塑机结构
CN110757150B (zh) 一种带柄刀具组装设备的治具装置
CN209577419U (zh) 一种电子元件的输送分拣装置
CN209792569U (zh) 汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线
CN113639494A (zh) 一种石英粘蜡快速冷却的装置
CN112737236A (zh) 一种铝电机转子的压铸自动化生产方法
CN114273636B (zh) 一种电机转子铸铝加工装置
CN215481065U (zh) 套圈退火用循环运输线
CN110797586A (zh) 一种铅酸蓄电池加工维护装置及其使用方法
CN219211565U (zh) 汽车零部件风冷装置
CN112388333B (zh) 一种五金套筒生产设备及工艺
CN114654175B (zh) 一种铝合金成型自动加工系统
CN217098782U (zh) 瓶胚自动化生产系统
CN216658215U (zh) 一种二极管模块自动切断折弯装置
CN117140918B (zh) 一种伺服高速机
CN211217824U (zh) 一种压缩机支座的自动输送吹气机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220318