CN108499943A - 一种拼接式光伏阵列运维设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拼接式光伏阵列运维设备，包括依上自下排列的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架的一侧设置有若干可转动的挂轮，第二支架包括左支架和右支架，在左支架上设置有第一行走装置，在右支架上设置有清洁装置，第二支架与第三支架结构相同,第一行走装置包括设置第一行走轮组件，在左支架上设置有行走电机，在第一轴承座之间设置有转轴，在转轴两端设置有两个滚轮，在转轴与行走电机之间设置有第一链轮传动机构。通过拼接式设计，使运维设备可以根据光伏板的尺寸和排布来增加或者减少自身长度，并且因为其错体式的设计，可以使滚刷在进行清洁时不留下清洁死角，提高了清洁效果,另设备可干刷，可带水清洗,且可方便拆装运输。
Description
技术领域
本发明涉及光伏板运维技术领域，尤其是一种拼接式光伏阵列运维设备。
背景技术
在公知的技术领域，光伏板在使用过程中，表面会积攒灰尘等杂物，这些灰尘会影响光伏板的发电效率，并可能造成光伏板上产生光斑等损害光伏板的问题，所以需要一套能对光伏板进行清理的运维系统，而现有的运维系统的尺寸较为固定，不能根据光伏板的尺寸调整，并且现有的运维系统在运行时，滚刷之间会产生清理不到的间隙，大大影响运维的质量。且实际运维过程中一体式设备只能固定安装，当需要对不同行列光伏板进行运维时，就需要配备同等数量的运维设备。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可解决上述问题的拼接式光伏阵列运维设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拼接式光伏阵列运维设备，包括依上自下排列且开拆装连接在一起的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架的一侧设置有若干可转动的挂轮，第二支架包括左支架和右支架，在左支架上设置有第一行走装置，在右支架上设置有清洁装置，第二支架与第三支架结构相同；
第一行走装置包括设置在左支架上且与挂轮处于同一侧的第一行走轮组件，在左支架上设置有用于驱动第一行走轮组件的行走电机，第一行走轮组件包括沿左支架长度方向上间隔设置的两个第一轴承座，在第一轴承座之间设置有转轴，在转轴两端且位于两个第一轴承座之间设置有两个可被转轴带动的滚轮，在转轴与行走电机之间设置有第一链轮传动机构；
清洁装置包括设置在右支架上且与第一行走轮组件处于相同的一侧的滚刷组件，在滚刷组件上端设置有用于向滚刷组件供水的供水组件，在滚刷组件一侧设置有与第一行走轮组件结构相同的第二行走轮组件；
滚刷组件包括安装在第二支架上的滚刷电机，在右支架沿右支架长度方向间隔设置有两个第二轴承座，在第二轴承座之间可转动的连接有滚刷轴，滚刷轴上设置有滚刷，在滚刷电机和滚刷轴之间设置有第二链轮传动机构；
供水组件包括设置在滚刷上方的水路安装板，水路安装板上安装有输水管，输水管上穿过水路安装板设置有向滚刷喷水的喷水头；
在第二支架上设置有电池及控制盒。
本发明进一步设置为：第二支架上的左支架与第三支架上的右支架连接，第二支架上的右支架与第三支架上的左支架连接，第二支架上的滚刷的端面所在的水平面与第三支架上的滚刷相交。
本发明进一步设置为：第二支架和第三支架上分别对应的设置有滑槽，在滑槽内设置有安装孔，在相邻的且分别位于第二支架和第三支架上的两个滑槽内设置有可沿滑槽作直线往复运动的连接滑块，连接滑块上开设有螺孔，在安装孔和螺孔之间连接有螺丝。
本发明进一步设置为：第一链轮传动结构包括设置在行走电机上的第一链轮，在转轴上设置有第二链轮，在第一链轮和第二链轮之间连接有传动链，第二链轮传动机构与第一链轮传动机构结构相同。
本发明的有益效果是：通过拼接式设计，使运维设备可以根据光伏板的尺寸来增加或者减少自身长度，并且因为其错体式的设计，可以使滚刷在进行清洁时不留下清洁死角，提高了清洁效果，其拼接式设计可以方便拆装运输，当需要搬运到另一个光伏阵列时，直接拆下运输并安装即可，运维不同行列光伏阵列仅需要一台运维设备，降低了运维成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明第一支架和第二支架底侧的结构示意图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是本发明第一支架和第二支架去除滚刷后的结构示意图；
图中：1.第一支架，10.挂轮，2.第二支架，20.左支架，21.右支架，3.第一行走装置，30.第一行走轮组件，31.行走电机，32.第一轴承座，33.转轴，35.滚轮，36.第一链轮传动机构，4.清洁装置，40.滚刷组件，41.供水组件，42.第二行走轮组件，43.滚刷电机，44.第二轴承座，45.滚刷轴，46.滚刷，47.第二链轮传动机构，5.水路安装板，50.电池，51.控制盒，52.输水管，53.喷水头，6.第三支架，7.滑槽，70.安装孔，71.连接滑块，72.螺孔，73.螺丝，80.第一链轮，81.第二链轮，82.传动链。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示的本发明的优选实施例，一种拼接式光伏阵列运维设备，包括依上自下排列且开拆装连接在一起的第一支架1、第二支架2和第三支架6，第一支架1的一侧设置有若干可转动的挂轮10，挂轮10用于挂在光伏板的上方，使运维设备可以沿光伏板运动。第二支架2包括左支架20和右支架21，在左支架20上设置有第一行走装置3，在右支架21上设置有清洁装置4，第二支架2与第三支架6结构相同；
第一行走装置3包括设置在左支架20上且与挂轮10处于同一侧的第一行走轮组件30，在左支架20上设置有用于驱动第一行走轮组件30的行走电机31，第一行走轮组件30包括沿左支架20长度方向上间隔设置的两个第一轴承座32，在第一轴承座32之间设置有转轴33，在转轴33两端且位于两个第一轴承座32之间设置有两个可被转轴33带动的滚轮35，在转轴33与行走电机31之间设置有第一链轮传动机构36，第一行走轮组件30用于带动运维设备在光伏板上行走。
清洁装置4包括设置在右支架21上且与第一行走轮组件30处于相同的一侧的滚刷组件40，在滚刷组件40上端设置有用于向滚刷组件40供水的供水组件41，在滚刷组件40一侧设置有与第一行走轮组件30结构相同的第二行走轮组件42；
滚刷组件40包括安装在第二支架2上的滚刷电机43，在右支架20沿右支架2长度方向间隔设置有两个第二轴承座44，在第二轴承座44之间可转动的连接有滚刷轴45，滚刷轴45上设置有滚刷46，在滚刷电机43和滚刷轴45之间设置有第二链轮传动机构47，滚刷电机43驱动滚刷46，即可对光伏板的表面进行清洁作业，扫除灰尘等杂物。滚刷46可以设置为与其相邻的滚轮35接触，这样滚刷46也就可以将滚轮35上的附着物一起清理掉，使滚轮35不会在光伏板上留下行走污迹。
供水组件41包括设置在滚刷46上方的水路安装板5，水路安装板5上安装有输水管52，输水管52一端与自来水管道连接，输水管52另一端穿过水路安装板5设置有向滚刷46喷水的喷水头53，喷水头53用于对滚刷46供水，使滚刷46清扫的更为干净。水路安装板5除了安装输水管52的作用以为，也可以防止滚刷46在带水作业时甩出的水飞溅出去，造成其他光伏板的污染或者运维设备的污染。在第二支架2上设置有用于供电的电池50及用于安装运维设备控制器的控制盒51。
第二支架2上的左支架20与第三支架6上的右支架21连接，第二支架2上的右支架21与第三支架6上的左支架20连接，第二支架2上的滚刷46的端面所在的水平面与第三支架6上的滚刷46相交，这样，第二支架2上的滚刷和第三支架6上的滚刷46之间就不会产生间隙，在清洁的时候就不会留下死角。采用的手段可以为：右支架21的长度长于左支架20，第二支架2上的右支架21与第三支架6上的左支架20连接时第二支架2上的右支架21伸入到第三支架6的右支架21上方即可。即第二支架2和第三支架6的左支架20和右支架21呈错落式设计，并且第三支架6的后端可以依上述方式错落的设置多组与第三支架6结构相同的支架，就可以根据光伏板的长度来延长运维设备的清扫长度。
第二支架2和第三支架6上分别对应的设置有滑槽7，在滑槽7内设置有安装孔70，在相邻的且分别位于第二支架2和第三支架6上的两个滑槽7内设置有可沿滑槽7作直线往复运动的连接滑块71，连接滑块71上开设有螺孔72，在安装孔70和螺孔72之间连接有螺丝73。
第一链轮传动结构36包括设置在行走电机31上的第一链轮80，在转轴33上设置有第二链轮81，在第一链轮80和第二链轮81之间连接有传动链82，第二链轮传动机构47与第一链轮传动机构36结构相同。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种拼接式光伏阵列运维设备，其特征在于：包括依上自下排列且可拆装连接在一起的第一支架(1)、第二支架(2)和第三支架(6)，所述的第一支架(1)的一侧设置有若干可转动的挂轮(10)，所述的第二支架(2)包括左支架(20)和右支架(21)，在所述的左支架(20)上设置有第一行走装置(3)，在所述的右支架(21)上设置有清洁装置(4)，所述的第二支架(2)与第三支架(6)结构相同；
所述的第一行走装置(3)包括设置在左支架(20)上且与挂轮(10)处于同一侧的第一行走轮组件(30)，在所述的左支架(20)上设置有用于驱动第一行走轮组件(30)的行走电机(31)，所述的第一行走轮组件(30)包括沿左支架(20)长度方向上间隔设置的两个第一轴承座(32)，在所述的第一轴承座(32)之间设置有转轴(33)，在所述的转轴(33)两端且位于两个第一轴承座(32)之间设置有两个可被转轴(33)带动的滚轮(35)，在所述的转轴(33)与行走电机(31)之间设置有第一链轮传动机构(36)；
所述的清洁装置(4)包括设置在右支架(21)上且与第一行走轮组件(30)处于相同的一侧的滚刷组件(40)，在所述的滚刷组件(40)上端设置有用于向滚刷组件(40)供水的供水组件(41)，在所述的滚刷组件(40)一侧设置有与第一行走轮组件(30)结构相同的第二行走轮组件(42)；
所述的滚刷组件(40)包括安装在第二支架(2)上的滚刷电机(43)，在所述的右支架(20)沿右支架(2)长度方向间隔设置有两个第二轴承座(44)，在所述的第二轴承座(44)之间可转动的连接有滚刷轴(45)，所述的滚刷轴(45)上设置有滚刷(46)，在所述的滚刷电机(43)和滚刷轴(45)之间设置有第二链轮传动机构(47)；
供水组件(41)包括设置在滚刷(46)上方的水路安装板(5)，所述的水路安装板(5)上安装有输水管(52)，所述的输水管(52)上穿过水路安装板(5)设置有向滚刷(46)喷水的喷水头(53)；
在所述的第二支架(2)上设置有电池(50)及控制盒(51)。
2.如权利要求1所述的一种拼接式光伏阵列运维设备，其特征在于：所述的第二支架(2)上的左支架(20)与所述的第三支架(6)上的右支架(21)连接，所述的第二支架(2)上的右支架(21)与所述的第三支架(6)上的左支架(20)连接，所述的第二支架(2)上的滚刷(46)的端面所在的水平面与第三支架(6)上的滚刷(46)相交。
3.如权利要求1所述的一种拼接式光伏阵列运维设备，其特征在于：所述的第二支架(2)和第三支架(6)上分别对应的设置有滑槽(7)，在所述的滑槽(7)内设置有安装孔(70)，在相邻的且分别位于第二支架(2)和第三支架(6)上的两个滑槽(7)内设置有可沿滑槽(7)作直线往复运动的连接滑块(71)，所述的连接滑块(71)上开设有螺孔(72)，在所述的安装孔(70)和螺孔(72)之间连接有螺丝(73)。
4.如权利要求1所述的一种拼接式光伏阵列运维设备，其特征在于：所述的第一链轮传动结构(36)包括设置在行走电机(31)上的第一链轮(80)，在所述的转轴(33)上设置有第二链轮(81)，在所述的第一链轮(80)和第二链轮(81)之间连接有传动链(82)，所述的第二链轮传动机构(47)与第一链轮传动机构(36)结构相同。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111438101A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-24 | 南京泽慧能源科技有限公司 | 一种联动式智能光伏组件清洗机器人 |
| CN111921924A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-13 | 尹成稳 | 一种丝杆清灰机 |
| WO2021024968A1 (ja) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | 株式会社未来機械 | 掃除ロボットおよび太陽光発電設備 |
| CN113426736A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-24 | 深圳怪虫机器人有限公司 | 一种滚刷组件可更换的光伏清洁机器人 |
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