CN210413114U - 板簧送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了板簧送料装置，包括板簧支撑平台，板簧支撑平台上安装有吸嘴支撑架、治具支撑架及上顶支撑架；治具支撑架上设置有放置板，放置板上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口，放置板上还设置有若干个治具导向杆；上顶支撑架上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架，上顶架具有能贯穿上顶杆通口的上顶杆；吸嘴支撑架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上安装有吸嘴。本实用新型可将板簧板料用周转治具上的板簧板料上移至特定位置，以便于吸嘴能吸附并移动该板簧板料至特定位置，如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率及质量。

Description

板簧送料装置

技术领域

本实用新型涉及手机线性马达生产技术领域，尤其是涉及板簧送料装置。

背景技术

板簧是手机线性马达的一个重要零部件，它与振子、导磁套、磁钢以及上机壳共同构成线性马达的动子结构。在线性马达动子的自动装配线上，需将板簧装配到振子上并进行激光焊接。在原料状态时，同一个板料上排列有多个板簧(板簧的数量与周转治具上能盛装的振子数量相适应)，因此，在装配时需将该板料放置到周转治具上，并使得各个板簧依次对应相应的振子。目前，多是通过人工来实现板簧板料的上料，这不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供板簧送料装置，它可将板簧板料用周转治具上的板簧板料上移至特定位置，以便于吸嘴能吸附并移动该板簧板料至特定位置，如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率及质量。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

板簧送料装置，包括板簧支撑平台，板簧支撑平台上安装有吸嘴支撑架、治具支撑架及上顶支撑架；

治具支撑架上设置有放置板，放置板上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口，放置板上还设置有若干个治具导向杆；

上顶支撑架上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架，上顶架具有能贯穿上顶杆通口的上顶杆，上顶驱动装置作用于上顶架，使得：上顶杆能相对上顶杆通口上下移动；

吸嘴支撑架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上安装有吸嘴，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架，使得：吸嘴能位于放置板的正上方。

本实用新型中，吸嘴与气体发生器相连，启动气体发生器则可使吸嘴内形成负压以吸附板簧板料。板簧板料用周转治具上设置有能与治具导向杆贯穿配合的导向通孔。在板簧支撑平台上还设置有位于治具支撑架旁侧的传送架，传送架上会传送有待与板簧焊接的周转治具(以下简称振子用周转治具)，该周转治具内装载有振子、导磁套及磁钢。应用时，先通过人工将装载有板簧板料的周转治具(以下简称板簧板料用周转治具)贯穿治具导向杆地放置在放置板上，而传送架上则定位有振子用周转治具，再启动上顶驱动装置使其驱动上顶架上移，上顶杆则会穿过顶杆通口将板簧板料用周转治具向上顶起。这时，启动吸嘴驱动装置使其驱动吸嘴移动直至吸嘴与板簧板料相接触，再启动气体发生器使得吸嘴能吸附板簧板料，再启动吸嘴驱动装置使其驱动吸嘴带动板簧板料移动至振子用周转治具上，并使得各个板簧能与各个振子相对应，如此，则完成板簧的送料工作。

为提高上顶驱动装置对上顶架驱动的稳定性，进一步地，所述板簧支撑平台上开设有上顶支撑架安装口，所述上顶支撑架安装在上顶支撑架安装口处；

上顶驱动装置包括上顶电机、连接在上顶电机输出端的上顶丝杠及套设在上顶丝杠上且与上顶丝杠螺纹配合的上顶螺母；

上顶螺母上连接有上顶安装板，上顶安装板上竖直设置有可相对上顶支撑架上下移动的上顶导向杆，上顶导向杆的顶端贯穿上顶支撑架的顶端与上顶架的底端相连。

本实用新型中，通过上顶导向杆与上顶支撑架的滑动配合，可有效提高上顶架移动的稳定性。

为提高上顶架上下移动的稳定性，进一步地，所述上顶支撑架上设置有可与所述上顶导向杆滑动配合的上顶直线轴承。

为提高上顶架上下移动的稳定性，进一步地，所述上顶支撑架上设置有可贯穿所述上顶安装板上下两端的上顶安装导向杆。

本实用新型中，通过上顶安装导向杆与上顶安装板之间滑动配合，可有效提高上顶架移动的稳定性。

为提高上顶架上下移动的稳定性，进一步地，上顶安装板上设置有可与上顶安装导向杆滑动配合的上顶安装直线轴承。

进一步地，所述吸嘴驱动装置包括X轴机械臂和Y轴机械臂，Y轴机械臂的输出端与所述吸嘴连接架相连；

X轴机械臂的输出端连接有吸嘴安装座，吸嘴安装座通过吸嘴安装架与Y轴机械臂相连。

本实用新型中，X轴机械臂能移动吸嘴至板簧板料用周转治具的正上方和振子用周转治具的正上方。Y轴机械臂能移动吸嘴使其与板簧板料相接触。

为提高吸嘴移动的稳定性，进一步地，所述吸嘴驱动装置还包括贯穿吸嘴安装座的吸嘴导向杆。

为提高吸嘴移动的稳定性，进一步地，所述吸嘴安装座上设置可与所述吸嘴导向杆滑动配合的吸嘴直线轴承。

进一步地，所述吸嘴安装架上设置有数量与所述吸嘴相对应且用于监测吸嘴压力值的吸嘴压力显示仪。

本实用新型中，通过吸嘴压力显示仪的设置，可有效监测吸嘴的压力值，避免压力过小影响板簧板料的吸附工作。

为便于上顶杆能作用于板簧板料用周转治具，进一步地，所述治具支撑架上开设有贯穿其上下两端的放置板通口，放置板通口的开口面积小于放置板底端面面积大于所述上顶杆通口的开口面积。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，通过上顶驱动装置、上顶架及放置板的设置，可将板簧板料用周转治具上的板簧板料上移至特定位置，以便于吸嘴能吸附并移动该板簧板料至特定位置。如此，可大大降低操作人员的工作量，同时，也可提高生产效率。

2、本实用新型中，通过上顶导向杆与上顶支撑架的滑动配合、上顶安装导向杆与上顶安装板之间滑动配合、治具导向杆与板簧板料用周转治具之间的滑动配合，可有效提高板簧板料上移的稳定性；通过吸嘴导向杆与吸嘴安装座之间的滑动配合，可有效提高吸嘴移动的稳定性；如此，在装配板簧时，可防止出现位置偏差的问题，进一步提高板簧与振子焊接的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的板簧送料装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的板簧送料装置中治具支撑架和上顶支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的板簧送料装置中治具支撑架和上顶支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的板簧送料装置中治具支撑架和上顶支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的板簧送料装置中吸嘴支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的板簧送料装置中吸嘴支撑架一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、板簧支撑平台，2、吸嘴支撑架，3、治具支撑架，4、上顶支撑架，5、放置板，6、上顶杆通口，7、治具导向杆，8、吸嘴导向杆，9、放置板通口，10、上顶架，11、上顶杆，12、吸嘴压力显示仪，13、吸嘴连接架，14、吸嘴，15、上顶支撑架安装口，16、上顶电机，17、上顶丝杠，18、上顶螺母，19、上顶安装板，20、上顶导向杆，21、上顶直线轴承，22、上顶安装导向杆，23、上顶安装直线轴承，24、X轴机械臂，25、Y轴机械臂，26、吸嘴直线轴承，27、吸嘴安装座，28、吸嘴安装架，29、板簧板料。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1￣图6所示，板簧送料装置，包括板簧支撑平台1，板簧支撑平台1上安装有吸嘴支撑架2、治具支撑架3及上顶支撑架4；

治具支撑架3上设置有放置板5，放置板5上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口6，放置板5上还设置有若干个治具导向杆7；

上顶支撑架4上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架10，上顶架10具有能贯穿上顶杆通口6的上顶杆11，上顶驱动装置作用于上顶架10，使得：上顶杆11能相对上顶杆通口6上下移动；

吸嘴支撑架2上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架13，吸嘴连接架13上安装有吸嘴14，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架13，使得：吸嘴14能位于放置板5的正上方。

本实施例中，放置板5上可设置有四个治具导向杆7，四个治具导向杆7能分别位于板簧板料用周转治具的四角。吸嘴连接架13上可设置有四个吸嘴14，四个吸嘴14能分别吸附板簧板料的四角。

优选地，所述治具支撑架3上开设有贯穿其上下两端的放置板通口9，放置板通口9的开口面积小于放置板5底端面面积大于所述上顶杆通口6的开口面积。

优选地，所述吸嘴驱动装置包括X轴机械臂24和Y轴机械臂25，Y轴机械臂25的输出端与所述吸嘴连接架13相连；

X轴机械臂24的输出端连接有吸嘴安装座27，吸嘴安装座27通过吸嘴安装架28与Y轴机械臂相连。

本实施例中，X轴机械臂24可选用直线电机或者无杆气缸。Y轴机械臂可选用双轴气缸。X轴机械臂也可包括吸嘴电机、连接在吸嘴电机输出端的吸嘴丝杠及套设在吸嘴丝杠且与吸嘴丝杠螺纹配合的吸嘴螺母，吸嘴螺母与吸嘴安装座27相连。

优选地，所述吸嘴驱动装置还包括贯穿吸嘴安装座27的吸嘴导向杆8。

本实施例中，X轴机械臂24上可设置有两个吸嘴导向杆8。两个吸嘴导向杆8分别位于X轴机械臂24输出端的两侧。

优选地，所述吸嘴安装座27上设置可与所述吸嘴导向杆8滑动配合的吸嘴直线轴承。

优选地，所述吸嘴安装架28上设置有数量与所述吸嘴14相对应且用于监测吸嘴14压力值的吸嘴压力显示仪12。吸嘴压力显示仪12可选用现有技术，在此不再赘述。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述板簧支撑平台1上开设有上顶支撑架安装口15，所述上顶支撑架4安装在上顶支撑架安装口15处；

上顶驱动装置包括上顶电机16、连接在上顶电机16输出端的上顶丝杠17及套设在上顶丝杠17上且与上顶丝杠17螺纹配合的上顶螺母18；

上顶螺母18上连接有上顶安装板19，上顶安装板19上竖直设置有可相对上顶支撑架4上下移动的上顶导向杆20，上顶导向杆20的顶端贯穿上顶支撑架4的顶端与上顶架10的底端相连。

本实施例中，上顶安装板19上安装有两个上顶导向杆20，两个上顶导向杆20分别位于上顶丝杠17的两侧。

优选地，所述上顶支撑架4上设置有可与所述上顶导向杆20滑动配合的上顶直线轴承21。

优选地，所述上顶支撑架4上设置有可贯穿所述上顶安装板19上下两端的上顶安装导向杆22。

本实施例中，上顶支撑架4上设置有两个上顶安装导向杆22，两个上顶安装导向杆22分别位于上顶丝杠17的两侧。

优选地，上顶安装板19上设置有可与上顶安装导向杆22滑动配合的上顶安装直线轴承23。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.板簧送料装置，其特征在于：包括板簧支撑平台(1)，板簧支撑平台(1)上安装有吸嘴支撑架(2)、治具支撑架(3)及上顶支撑架(4)；

治具支撑架(3)上设置有放置板(5)，放置板(5)上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口(6)，放置板(5)上还设置有若干个治具导向杆(7)；

上顶支撑架(4)上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架(10)，上顶架(10)具有能贯穿上顶杆通口(6)的上顶杆(11)，上顶驱动装置作用于上顶架(10)，使得：上顶杆(11)能相对上顶杆通口(6)上下移动；

吸嘴支撑架(2)上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架(13)，吸嘴连接架(13)上安装有吸嘴(14)，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架(13)，使得：吸嘴(14)能位于放置板(5)的正上方。

2.根据权利要求1所述的板簧送料装置，其特征在于：所述板簧支撑平台(1)上开设有上顶支撑架安装口(15)，所述上顶支撑架(4)安装在上顶支撑架安装口(15)处；

上顶驱动装置包括上顶电机(16)、连接在上顶电机(16)输出端的上顶丝杠(17)及套设在上顶丝杠(17)上且与上顶丝杠(17)螺纹配合的上顶螺母(18)；

上顶螺母(18)上连接有上顶安装板(19)，上顶安装板(19)上竖直设置有可相对上顶支撑架(4)上下移动的上顶导向杆(20)，上顶导向杆(20)的顶端贯穿上顶支撑架(4)的顶端与上顶架(10)的底端相连。

3.根据权利要求2所述的板簧送料装置，其特征在于：所述上顶支撑架(4)上设置有可与所述上顶导向杆(20)滑动配合的上顶直线轴承(21)。

4.根据权利要求2所述的板簧送料装置，其特征在于：所述上顶支撑架(4)上设置有可贯穿所述上顶安装板(19)上下两端的上顶安装导向杆(22)。

5.根据权利要求4所述的板簧送料装置，其特征在于：上顶安装板(19)上设置有可与上顶安装导向杆(22)滑动配合的上顶安装直线轴承(23)。

6.根据权利要求1所述的板簧送料装置，其特征在于：所述吸嘴驱动装置包括X轴机械臂(24)和Y轴机械臂(25)，Y轴机械臂(25)的输出端与所述吸嘴连接架(13)相连；

X轴机械臂(24)的输出端连接有吸嘴安装座(27)，吸嘴安装座(27)通过吸嘴安装架(28)与Y轴机械臂相连。

7.根据权利要求6所述的板簧送料装置，其特征在于：所述吸嘴驱动装置还包括贯穿吸嘴安装座(27)的吸嘴导向杆(8)。

8.根据权利要求7所述的板簧送料装置，其特征在于：所述吸嘴安装座(27)上设置可与所述吸嘴导向杆(8)滑动配合的吸嘴直线轴承(26)。

9.根据权利要求6所述的板簧送料装置，其特征在于：所述吸嘴安装架(28)上设置有数量与所述吸嘴(14)相对应且用于监测吸嘴(14)压力值的吸嘴压力显示仪(12)。

10.根据权利要求1所述的板簧送料装置，其特征在于：所述治具支撑架(3)上开设有贯穿其上下两端的放置板通口(9)，放置板通口(9)的开口面积小于放置板(5)底端面面积大于所述上顶杆通口(6)的开口面积。

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