CN109178887A - 穿料机构和凸轮料移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的穿料机构和凸轮料移送装置，涉及穿料机构技术领域。该穿料机构包括驱动器、第一转轴、第二转轴、摆杆、支持板和压块。驱动器与第一转轴连接，第一转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮，第二转轴上套设有摆杆，摆杆的一端与第一凸轮连接，摆杆的另一端与支持板连接。第二凸轮与压块连接，压块位于第二凸轮和支持板之间，支持板用于放置物料。该穿料机构结构简单，可快速将凸轮料穿套至收料杆上，作业效率高。

Description

穿料机构和凸轮料移送装置

技术领域

本发明涉及穿料机构技术领域，具体而言，涉及一种穿料机构和凸轮料移送装置。

背景技术

在凸轮料的流水线生产作业中，需要将凸轮料穿套至收料杆上，以便于将凸轮料集中运输。目前凸轮料的摆放、搬运还依赖人工操作，效率低下。或者采用先进的机械手进行作业，但成本较高。

有鉴于此，设计制造出一种穿料机构，能够提高凸轮料的穿料效率，穿套作业可靠，成本相对较低，是目前穿料机构技术领域中急需改善的技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种穿料机构，结构简单可靠，控制方便，能够提高凸轮料的穿料效率，穿套作业可靠，成本相对较低。

本发明的目的还包括提供一种凸轮料移送装置，包括收料杆和上述的穿料机构，收料杆设置于支持板远离物料的一侧，便于物料下落并穿套至收料杆上。该凸轮料移送装置能够高效的收集凸轮料至收料杆上，便于通过收料杆集中运输凸轮料。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种穿料机构，包括驱动器、第一转轴、第二转轴、摆杆、支持板和压块。

所述驱动器与所述第一转轴连接，所述第一转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮，所述第二转轴上套设有所述摆杆，所述摆杆的一端与所述第一凸轮连接，所述摆杆的另一端与所述支持板连接。所述第二凸轮与所述压块连接，所述压块位于所述第二凸轮和所述支持板之间，所述支持板用于放置物料。

进一步地，所述支持板的两端设有第一直线导轨，所述支持板能沿所述第一直线导轨往复运动。

进一步地，还包括机架，所述机架上设有第一拉簧，所述第一拉簧的一端固定，另一端与所述支持板连接。

进一步地，所述机架上设有第二拉簧，所述第二拉簧的一端固定，另一端与所述支持板连接；所述第二拉簧的安装方向与所述第一拉簧的安装方向垂直。

进一步地，所述摆杆靠近所述第一凸轮的一端设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器的圆周面与所述第一凸轮抵接。

进一步地，所述压块靠近所述第二凸轮的一端设置凸轮随动器，所述凸轮随动器的圆周面与所述第二凸轮抵接。

进一步地，所述第一转轴上设有光电传感器。

进一步地，还包括凸轮安装部，所述凸轮安装部与所述支持板可滑动连接。所述凸轮安装部上用于放置物料，所述压块设于所述凸轮安装部和所述第二凸轮之间。

进一步地，所述凸轮安装部上设有对照光纤。

本发明提供的一种凸轮料移送装置，包括收料杆和上述的穿料机构，所述收料杆设置于所述支持板远离所述物料的一侧，便于所述物料下落并穿套至所述收料杆上。

本发明提供的穿料机构和凸轮料移送装置具有以下几个方面的

有益效果：

本发明提供的穿料机构，包括驱动器、第一转轴、第二转轴、摆杆、支持板和压块。第一转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮，第二转轴上套设有摆杆，摆杆的一端与第一凸轮连接，摆杆的另一端与支持板连接。支持板用于放置物料。第二凸轮与压块连接，压块位于第二凸轮和支持板之间。第一凸轮转动会带动支持板横向移动，使物料失去支撑。同时，第二凸轮转动会下压压块，压块下压物料，使物料顺利被收集。该穿料机构结构简单，控制方便，能够提高凸轮料的穿料效率，穿套作业可靠，成本相对较低。

本发明提供的凸轮料移送装置，包括收料杆和上述的穿料机构，收料杆设置于支持板远离物料的一侧，便于物料下落并穿套至收料杆上。该凸轮料移送装置能够高效的收集凸轮料至收料杆上，便于通过收料杆集中运输凸轮料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的穿料机构的一种视角的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的穿料机构的另一种视角的结构示意图；

图3为本发明具体实施例提供的穿料机构的压块的应用结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的穿料机构的摆杆的应用结构示意图。

图标：100-穿料机构；101-机架；103-凸轮料；111-驱动器；113-联轴器；114-减速机；115-光电传感器；121-第一转轴；123-第一凸轮；125-第二凸轮；131-第二转轴；133-摆杆；134-凸轮随动器；135-第一拉簧；137-第一直线导轨；150-压块；151-抵持部；153-固定板；155-下压部；157-第二直线导轨；159-第二拉簧；160-支持板；161-凸轮安装部；163-对照光纤。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明具体实施例提供的穿料机构100的一种视角的结构示意图，图2为本发明具体实施例提供的穿料机构100的另一种视角的结构示意图，请参照图1和图2。

本实施例提供的一种穿料机构100，包括驱动器111、第一转轴121、第二转轴131、摆杆133、支持板160、压块150、凸轮安装部161和机架101。驱动器111与第一转轴121连接，第一转轴121上套设有第一凸轮123和第二凸轮125，第二转轴131上套设有摆杆133，摆杆133的一端与第一凸轮123连接，摆杆133的另一端与支持板160连接，支持板160用于放置物料。第二凸轮125与压块150连接，压块150位于第二凸轮125和支持板160之间。第一凸轮123转动会带动支持板160横向移动，使物料失去支撑。同时，第二凸轮125转动会下压压块150，压块150下压物料，使物料顺利被收集。由于第一凸轮123和第二凸轮125均设置在第一转轴121上，驱动器111带动第一转轴121转动时，第一凸轮123和第二凸轮125会实现同时转动。通过设置第一凸轮123和第二凸轮125的初始相位不同，则可以实现支持板160移动和压块150下压两个动作连贯起来，实现高效的穿料作业。该穿料机构100结构简单，控制方便，能够提高凸轮料103的穿料效率，穿套作业可靠，成本相对较低。

具体的，机架101上设有第一直线导轨137，第一直线导轨137位于支持板160的两端。支持板160能沿第一直线导轨137往复运动。支持板160在初始状态下，是支撑物料的，本实施例中，物料即凸轮料103。当然，并不仅限于此，该穿料机构100也可以用于其他物料的穿套操作，这里不作具体限定。容易理解的是，初始状态下，凸轮料103位于支持板160上，支持板160对凸轮料103起到支撑作用，当第一凸轮123转动一定角度，下压摆杆133靠近第一凸轮123的一端，摆杆133的另一端带动支持板160移动，移动方向沿第一直线导轨137的方向移动，支持板160移动后，凸轮料103失去支撑，在重力作用下会往下掉，同时，第一转轴121转动也会带动第二凸轮125转动，第二凸轮125转动会下压压块150，压块150下压凸轮料103，确保凸轮料103下落至收料杆上。

图3为本发明具体实施例提供的穿料机构100的压块150的应用结构示意图，请参照图3。

压块150安装在机架101上，机架101上设有竖直方向的第二直线导轨157。压块150包括相互连接的抵持部151、固定板153和下压部155，固定板153能沿第二直线导轨157往复运动，即实现上升或下降。抵持部151连接在固定板153上且与第二凸轮125抵持，下压部155与固定板153连接，下压部155的数量为多个，每个下压部155均与一个凸轮料103的位置相对应，用于下压凸轮料103。本实施例中，抵持部151的数量为两个，下压部155的数量为八个，并不仅限于此。

优选地，机架101上设有第一拉簧135，第一拉簧135的一端固定，另一端与支持板160连接。第一拉簧135沿第一直线导轨137的方向设置，当支持板160移动后，会带动第一拉簧135一起运动，使第一拉簧135产生一定的弹力。当凸轮停止转动后，支持板160会在第一拉簧135的弹力作用下回到初始位置，支撑下一轮凸轮料103。

同理，机架101上还设有第二拉簧159，第二拉簧159的一端固定，另一端与压块150连接。第二拉簧159的安装方向与第一拉簧135的安装方向垂直，即第二拉簧159沿压块150的移动方向设置。当压块150在第二凸轮125的带动下向下运动时，会带动第二拉簧159一起运动，使第二拉簧159产生一定的弹力；当第二凸轮125停止转动后，压块150在第二拉簧159的作用下回到初始状态，等待下压下一轮的凸轮料103。

图4为本发明具体实施例提供的穿料机构100的摆杆133的应用结构示意图，请参照图4。

具体的，摆杆133靠近第一凸轮123的一端设置有凸轮随动器134，凸轮随动器134的圆周面与第一凸轮123抵接。可选地，在本实施例中，摆杆133靠近第一凸轮123的一端开设有第一通孔，凸轮随动器134穿过第一通孔，凸轮随动器134通过螺栓固定在摆杆133上。当然，并不仅限于此，凸轮随动器134和摆杆133的连接方式也可以是其他形式，比如，螺钉连接、螺纹连接、卡接、铆接等，这里不作具体限定。凸轮随动器134的设置能够确保摆杆133与第一凸轮123的接触面更大，接触更可靠。

类似的，压块150靠近第二凸轮125的一端设置有凸轮随动器134，即抵持部151上设有凸轮随动器134。凸轮随动器134的圆周面与第二凸轮125抵接。可选地，在本实施例中，抵持部151靠近第二凸轮125的一端开设有第二通孔，凸轮随动器134穿过第二通孔，凸轮随动器134通过螺栓固定在抵持部151上。当然，并不仅限于此，凸轮随动器134和压块150的连接方式也可以是其他形式，比如，螺钉连接、螺纹连接、卡接、铆接等，这里不作具体限定。凸轮随动器134的设置能够确保压块150与第二凸轮125的接触面更大，接触更可靠。

第一转轴121上设置光电传感器115，用于检测第一转轴121的转动情况，也可以检测到第一凸轮123和第二凸轮125的转动情况。优选的，光电传感器115安装在第一转轴121远离驱动器111的一端端部，光电传感器115采用U型光电，比如，可以采用欧姆龙生产的EE-SX672型号的U型光电；凸轮随动器134可采用CFU10-22型的随动器。当然，并不仅限于此。

凸轮安装部161与支持板160可滑动连接。凸轮安装部161上用于放置物料，压块150设于凸轮安装部161和第二凸轮125之间。容易理解的是，凸轮安装部161连接有传送带，传送带带动凸轮安装部161移动，不断地向支持板160输送凸轮料103。优选的，凸轮安装部161上设有对照光纤163，用于检测凸轮料103是否移动到位。当凸轮料103移动到压块150下方时，第一转轴121转动，带动第一凸轮123和第二凸轮125转动，使凸轮料103下落，穿套至收料杆上。当凸轮随动器134上的光电传感器115检测到第一转轴121停止转动时，传送带将凸轮料103送到支持板160上。

可选的，本实施例中，驱动器111采用驱动电机，比如，采用三菱的MR-JE-40A型伺服电机，驱动电机与第一转轴121通过联轴器113连接，并且，驱动电机和第一转轴121之间还设有减速机114，用于控制第一转轴121的转速。对照光纤163可以采用欧姆龙的E32-T15ZR型的对照光纤163，每个凸轮安装部161上均设置一个对照光纤163。

为了确保支持板160移动更加可靠，摆杆133的数量为两个，第一凸轮123的数量也为两个，两个第一凸轮123分别设置在第一转轴121的两端，两个摆杆133分别设置在第二转轴131的两端。并且，每个摆杆133的位置与一个第一凸轮123的位置相对应。当然，第一凸轮123的数量也可以是一个或三个或更多个，数量为一个，则设置在第一转轴121的中部，如果为多个，则均匀间隔分布。摆杆133的数量也可以是一个或三个或更多个，均匀间隔设置在第二转轴131上。

同理，为了确保对凸轮料103的可靠、稳定下压，压块150的数量也可以是一个或多个，对应的，第二凸轮125的数量也可以是一个或多个，并且，压块150的数量与第二凸轮125的数量相等，压块150的安装位置与第二凸轮125的安装位置对应。优选的，在本实施例中，第二凸轮125的数量为两个，分别设置在第一转轴121的两端，压块150的数量也为两个。

本实施例提供的一种凸轮料103移送装置，包括收料杆和上述的穿料机构100，收料杆设置于支持板160远离物料的一侧，便于物料下落并穿套至收料杆上。优选地，本实施例中，支持板160上容纳的凸轮料103的数量为八个，单排并列设置。收料杆的数量也为八个，每个收料杆的位置与一个凸轮料103的位置相对应，当驱动器111带动第一转轴121转动后，八个凸轮料103同时被穿套至八个收料杆上，作业效率高，穿料作业可靠。

本发明提供的穿料机构100，其安装过程和工作原理如下：

驱动器111与第一转轴121连接，第二转轴131与第一转轴121平行设置，第二转轴131的位置低于第一转轴121的位置，第一转轴121上间隔设有两组凸轮组件，每组凸轮组件包括一个第一凸轮123和一个第二凸轮125，第二转轴131上设有两个摆杆133，摆杆133的位置与第一凸轮123的位置相对应。压块150包括相互连接的抵持部151、固定板153和下压板，抵持部151和下压板均固定在固定板153上，抵持部151用于与第二凸轮125抵持，下压部155用于下压凸轮料103。抵持部151的数量为两个，每个抵持部151的位置分别与一个第二凸轮125的位置相对应。当驱动器111带动第一转轴121转动，第一凸轮123和第二凸轮125同时转动。第一凸轮123转动一定角度，下压摆杆133靠近第一凸轮123的一端，摆杆133的另一端带动支持板160移动，移动方向沿第一直线导轨137的方向移动，支持板160移动后，凸轮料103失去支撑，在重力作用下会往下掉，同时，由于第二凸轮125的转动会下压抵持部151，使固定板153沿第二直线导轨157移动，下压部155下压凸轮料103，确保凸轮料103下落至收料杆上。

综上所述，本发明提供的穿料机构100和凸轮料103移送装置具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供的穿料机构100，通过设置驱动器111、第一转轴121、第二转轴131、摆杆133、支持板160和压块150。第一转轴121上套设有第一凸轮123和第二凸轮125，第二转轴131上套设摆杆133，摆杆133与第一凸轮123连接，压块150与第二凸轮125连接，当第一凸轮123和第二凸轮125转动时，会完成支持板160移动和压块150下压两个步骤，顺利地将凸轮料103穿套至收料杆上，穿料可靠，效率高，具有极大的推广应用价值。

本发明提供的凸轮料103移送装置，包括收料杆和上述的穿料机构100，收料杆设置于支持板160远离物料的一侧，便于物料下落并穿套至收料杆上。该凸轮料103移送装置能够高效的收集凸轮料103至收料杆上，便于通过收料杆集中运输凸轮料103，作业效率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿料机构，其特征在于，包括驱动器、第一转轴、第二转轴、摆杆、支持板和压块；

所述驱动器与所述第一转轴连接，所述第一转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮，所述第二转轴上套设有所述摆杆，所述摆杆的一端与所述第一凸轮连接，所述摆杆的另一端与所述支持板连接；所述第二凸轮与所述压块连接，所述压块位于所述第二凸轮和所述支持板之间，所述支持板用于放置物料。

2.根据权利要求1所述的穿料机构，其特征在于，所述支持板的两端设有第一直线导轨，所述支持板能沿所述第一直线导轨往复运动。

3.根据权利要求2所述的穿料机构，其特征在于，还包括机架，所述机架上设有第一拉簧，所述第一拉簧的一端固定，另一端与所述支持板连接。

4.根据权利要求3所述的穿料机构，其特征在于，所述机架上设有第二拉簧，所述第二拉簧的一端固定，另一端与所述支持板连接；所述第二拉簧的安装方向与所述第一拉簧的安装方向垂直。

5.根据权利要求1所述的穿料机构，其特征在于，所述摆杆靠近所述第一凸轮的一端设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器的圆周面与所述第一凸轮抵接。

6.根据权利要求1所述的穿料机构，其特征在于，所述压块靠近所述第二凸轮的一端设置凸轮随动器，所述凸轮随动器的圆周面与所述第二凸轮抵接。

7.根据权利要求1所述的穿料机构，其特征在于，所述第一转轴连接有光电传感器。

8.根据权利要求1所述的穿料机构，其特征在于，还包括凸轮安装部，所述凸轮安装部与所述支持板可滑动连接；所述凸轮安装部上用于放置物料；所述压块设于所述凸轮安装部和所述第二凸轮之间。

9.根据权利要求8所述的穿料机构，其特征在于，所述凸轮安装部上设有对照光纤。

10.一种凸轮料移送装置，其特征在于，包括收料杆和权利要求1至9中任一项所述的穿料机构，所述收料杆设置于所述支持板远离所述物料的一侧，便于所述物料下落并穿套至所述收料杆上。