JPH10310253A - ワーク段積整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜したシュートにワークを自重で滑走させ
て縦型筒状のマガジンに落下させることで、マガジン内
に複数のワークを縦一列に段積整列させる場合、マガジ
ン内を落下するワークがマガジン内で傾いて詰まること
があり、このワーク詰まりを解除する手段が必要とな
る。 【解決手段】 ワーク１が自重で滑走する傾斜したシュ
ート２の下端部に凹曲面７を形成し、マガジン３の上端
開口部１０の内壁面１１に退入可能に突設したシャッタ
ー４でワーク１を傾斜した姿勢で保持し、このワーク１
上にシュート２から次のワーク１’を傾斜したまま滑走
させて弾性緩衝部材６に当接させて停止させる。次に、
２段重ねのワーク１、１’を昇降部材５で押し下げ、こ
の押圧力でシャッター４を退入させて下段のワーク１を
落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のプレス材
料部品等の複数のワークを傾斜したシュートに順次に自
重で滑走させ、シュート下端に設置された縦型マガジン
内に落下させて、マガジン内に縦一列に段積整列させる
ワーク段積整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のギヤ部品のようなプレス材料部
品のワークは、シュートを経由して自動プレス機まで搬
送される。詳しくは、複数個のワークを上下方向を揃え
て（すなわち裏表を統一して）傾斜したシュートに自重
で滑走させ、プレス機手前のフィードライン上に搬送す
る。図４と図５はこのようなシュートを利用した代表的
な搬送装置を示し、図４のワーク搬送装置は傾斜したシ
ュート２０とマガジン２１を使用している。シュート２
０の傾斜上位には図示しないパーツフィーダが設置さ
れ、パーツフィーダから複数のワーク１が連続的にシュ
ート２０に供給される。ワーク１はシュート２０を自重
で滑走して、シュート２０の下端からマガジン２１内に
落下する。ワーク１は平行な上面と下面を有する円形金
属ブロックのプレス材料部品で、パーツフィーダで上下
方向が揃えられてシュート２０を一列に滑走する。装置
によっては、シュート２０の途中に配設された反転装置
によって表裏逆向きのまま滑走するワークを正しい向き
に反転させ、上下方向を揃えてシュート２０の下端に鉛
直に設置されたマガジン２１の上端開口部に自動供給さ
れる。マガジン２１は所定個数のワーク１を縦一列に段
積整列させてストックする筒体であって、その上端開口
部にシュート２０からワーク１が供給されると、ワーク
１は略水平な姿勢で自重で落下し、マガジン２１内に複
数個が水平姿勢で段積整列される。図４のようにマガジ
ン２１に複数のワーク１がストックされると、最下段の
フィードラインＬ上のワーク１がプレス機２２へと自動
搬送される。プレス機２２は、フィードラインＬ上を自
動搬送されて来たワーク１を上下からプレスする動作を
一定の時間間隔で繰り返し行う。

【０００３】図５のワーク搬送装置は、傾斜したシュー
ト３０でワーク１を直接にフィードラインＬの高さのフ
ラット部３１まで滑走させ、このフラット部３１からシ
リンダ等の強制送り機構３２で定位置までワーク１を自
動搬送する。この場合もワーク１がパーツフィーダによ
って上下方向が揃えられた状態でシュート３０に供給さ
れ、ワーク１は自重でフラット部３１まで滑走する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図５のワーク搬送装置
においては、フィードラインＬ上にフラット部３１を設
定する必要があるためスペース的に不利である。加えて
フラット部３１においてワークを搬送する強制送り機構
３２が必要なため、設備全体が複雑大掛りなものとな
り、またワーク１を形状やサイズの異なる別種類のもの
に切替える場合には強制送り機構３２もそれに対応した
ものに切替える必要があるが、その切替え作業の工数が
多くなりプレス機２２の稼動率を低下させるという問題
がある。

【０００５】一方、図４のワーク搬送装置は複数のワー
ク１を縦型マガジン２１でストックするために省スペー
スとなり、またフィードラインＬ上でのワーク強制送り
機構が不要となってワーク種類切替え作業がマガジン交
換だけで簡単迅速に行えるという利点がある。しかし、
傾斜したシュート２０からマガジン２１にワーク１を自
重で自由落下させる際、シュート２０からマガジン２１
へのワーク１の挿入角度とマガジン２１内のワーク１の
ストック高さとの関係を高精度に調整する必要があり、
この調整が意外と難しいものになっている。また、ワー
ク挿入角度とワークストック高さとの関係を高精度に調
整しても、マガジン２１内でワーク１が傾く等して落下
途中で詰まることがあり、このような不測のワーク詰ま
りのためにワーク詰まり検出手段や、詰まったワークを
強制的に押し下げて詰まりを解除する手段等を設ける必
要があった。

【０００６】本発明の目的は、プレス材料部品のような
ワークを傾斜シュートからマガジンに供給するに際し
て、ワークをマガジン内で詰まらせること無く確実に落
下させて縦一列に段積整列させるワーク段積整列装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、傾斜したシュートを傾斜下位へと自重で滑走
してシュート下端に鉛直に設置されたマガジンの上端開
口部に供給されたワークをマガジン内に落下させて、複
数のワークをマガジン内に縦一列に段積み整列させるワ
ーク段積整列装置において、マガジンの上端開口部の内
壁面に突出退入可能に設置され、常時はマガジン内壁面
にばねの附勢力にて突出してマガジンの上端開口部に１
個のワークがシュートから傾斜した姿勢で供給される
と、このワークをシュートから出るときの傾斜姿勢で保
持するシャッターと、マガジンの上方に上下動可能に設
置され、下降することでマガジンの上端開口部にシャッ
ターで保持されたワークを押圧し、この押圧力でシャッ
ターを前記ばねの附勢力に抗して退入させてワークをシ
ャッターから自重で落下させる昇降部材とを具備する。

【０００８】前記シュートから滑走して来たワークが衝
突する前記マガジンの上端開口部の内壁面は、弾性緩衝
部材で構成することができる。これによりワークの衝突
による衝撃を弾性緩衝部材で吸収してワークをより確実
にマガジンに供給することができる。

【０００９】また、シュートからマガジンにワークをよ
り円滑確実に供給するため、前記マガジンの上端開口部
に隣接する前記シュートの下端部のワークが滑走する滑
走面をシュートの長さ方向に湾曲する凹曲面にすると共
に、該凹曲面の先端傾斜角度と前記シャッターによるワ
ークの保持角度とを一致させることができる。

【００１０】傾斜したシュートから出るときの傾斜姿勢
のままで、マガジンの上端開口部まで滑走して来たワー
クをシャッター上で保持することで、シュートからマガ
ジンへのワーク供給が常に円滑確実に行われ、このワー
クを昇降部材で押し下げてマガジン内に落下させること
で、ワークがマガジン内に常に確実に水平姿勢で落下し
縦一列に段積整列されるため、マガジン内でのワークの
詰まり発生が皆無となり、ワーク詰まりを解除するため
の手段等が不要となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態につ
いて図１乃至図３を参照して説明する。

【００１２】図１のワーク段積整列装置は、図４のプレ
ス機にワーク１を自動搬送するためのもので、所定角度
で傾斜したシュート２と、シュート２の傾斜下端に鉛直
に設置された縦型マガジン３を備え、シュート２から上
下方向が揃えられた（裏表を統一された）ワーク１がマ
ガジン３に１個ずつ供給され、マガジン３内に落下して
所定の複数個が水平姿勢で縦一列に段積整列される。

【００１３】図１装置の図４装置と相違するところは、
マガジン３の上端開口部１０の内壁面１１に突出退入可
能にシャッター４を設置し、マガジン３の真上に上下動
可能に昇降部材５を設置したことである。また、必要に
応じてマガジン３の上端開口部１０の内壁面１１であっ
てシュート２から滑走して来たワーク１が衝突する部分
に弾性緩衝部材６を配設し、またシュート２の下端部の
ワーク滑走面を後述する理由で凹曲面７にする。

【００１４】シュート２の下端部の凹曲面７を除くワー
ク滑走面８はストレートな傾斜面で、このワーク滑走面
８をワーク１が自重で滑走し、そのまま凹曲面７を滑走
してマガジン３の上端開口部１０に達する。マガジン３
の内壁面１１は円形の鉛直面であって、この内壁面１１
の上部の所定の高さ位置にシャッター４が配設される。
このシャッター４は上方から見ると全体としてほぼ円形
状を成すが、２分割されていて共に弧状を成す第１可動
シャッター４ａと第２可動シャッター４ｂで構成され
る。

【００１５】第１可動シャッター４ａは、マガジン３の
内壁面１１のシュート２と反対側の一部に形成された円
弧状の溝１２に、前後方向（図１〜図３で左右方向）に
摺動可能に嵌着される。第１可動シャッター４ａの後面
中央に突設されたスライド棒１３がマガジン３を貫通し
てマガジン３外に突出し、このスライド棒１３の突出先
端部がガイド１４を摺動可能に貫通する。ガイド１４
は、マガジン３の外面に突設されたガイド支柱１４’に
固定され、スライド棒１３の一部に固定された鍔部１５
とガイド１４との間にばね９が圧縮状態で装着される。
そして常時はばね９が鍔部１５を弾圧してマガジン３の
外面に当接させ（図１および図３の状態）、このときに
第１可動シャッター４ａがマガジン３の内壁面１１から
内側に所定長で突出する。一方、第２可動シャッター４
ｂは内壁面１１のシュート２の在る側の一部に形成され
た円弧状の溝１２に前後方向（図１〜図３で左右方向）
に摺動可能に嵌着される。この第２可動シャッター４ｂ
も第１可動シャッター４ａと同様に圧縮状態のばね（図
示せず）にてマガジン３内方へ附勢され、常時は内壁面
１１から少し突出した状態に維持されている。

【００１６】マガジン３の内壁面１１に突出する第１可
動シャッター４ａと第２可動シャッター４ｂは、シュー
ト２からマガジン３に供給された円板状のワーク１の外
周面に当接してワーク１を傾斜姿勢で保持する。例えば
ワーク１の上部が大径部１ａで下部が小径部１ｂの構造
体とした場合、第１可動シャッター４ａは傾斜姿勢のワ
ーク１の傾斜下位側の大径部１ａの外周面に当接し、第
２可動シャッター４ｂは傾斜姿勢のワーク１の傾斜上位
の大径部１ａと小径部１ｂの少し括れた境界部分に当接
して、両シャッター４ａ、４ｂがワーク１を傾斜姿勢で
保持する。

【００１７】また図１に示すように、第１可動シャッタ
ー４ａと第２可動シャッター４ｂから成るシャッター４
で傾斜姿勢で保持された１個のワーク１の上面に、シュ
ート２から次の１個のワーク１’が供給される。ここ
で、シュート２の下端部の凹曲面７をシュート２の長さ
方向に半径Ｒの円弧面とする場合、シャッター４によっ
て傾斜姿勢で保持されたワーク１の上面が凹曲面７の接
線方向に沿うように設定される。

【００１８】シュート２のストレートなワーク滑走面８
を滑走した次のワーク１’は、凹曲面７を滑走する間に
傾斜角度が小さく変えられてマガジン３の上端開口部１
０へと供給され、先にシャッター４で保持されたワーク
１の上面を滑って弾性緩衝部材６に衝突して停止する。
凹曲面７から滑走するワーク１’の傾斜角度とシャッタ
ー４で保持されるワーク１の傾斜角度とを一致させるこ
とで、先のワーク１上に次のワーク１’が引っ掛かり無
く確実かつスムーズに滑走して弾性緩衝部材６に当接す
る。弾性緩衝部材６はウレタン樹脂等で構成され、シュ
ート２から滑走して来たワーク１’の衝突による衝撃を
吸収して、マガジン３内でのワーク変動を抑制し、ワー
ク１’がシャッター４で保持されたワーク１上に確実に
停止するように作用する。また、弾性緩衝部材６はワー
ク１’の衝突による損傷や騒音発生を抑制する。

【００１９】ワーク１’の真上には昇降部材５が上下動
可能に設置され、この昇降部材５が下降することで２個
のワーク１、１’を同時に押し下げる。昇降部材５は、
マガジン３の真上の定位置に設置されたシリンダ１６で
上下駆動される。マガジン３の上端開口部１０に１個の
ワーク１がシャッター４で保持され、その上に別の１個
のワーク１’が保持されると、シリンダ１６が作動して
昇降部材５を下降させる。昇降部材５の下面は略水平面
で、下降すると先ず上段のワーク１’の上面の傾斜上位
の部所を押し下げる。このときの押圧力でシャッター４
の第２可動シャッター４ｂが退入を始めて、図２に示す
ように２個のワーク１、１’は昇降部材５で押し下げら
れながら水平姿勢に姿勢変換される。図２の状態で昇降
部材５を更に下降させると、第１可動シャッター４ａも
ばね９の弾力に抗して退入し、下段のワーク１が両シャ
ッター４ａ，４ｂから外れて自重でマガジン３内を落下
し、マガジン３に先にストックされた水平姿勢のワーク
１上に水平姿勢のまま乗る。

【００２０】昇降部材５の上下動に関連してマガジン３
の下端部からプレス機へのワーク自動搬送が行われて、
マガジン３内に複数のワーク１がストックされる。昇降
部材５の下降動作による積極的な前記のワーク段積整列
動作は、常に確実に行われてマガジン３内でのワーク詰
まりが無くなり、マガジン３にワーク詰まり解除手段を
設置する必要がなくなる。

【００２１】尚、前記実施形態におけるシュート２の下
端部の凹曲面７は、ワーク１の滑走角度を小さく変化さ
せてマガジン３に衝撃少なく供給する上で有効である
が、シュート２自体の傾斜角度がシャッター４で保持さ
れたワーク１の傾斜角度とほぼ等しくなる程度に小さい
場合には、ストレートなワーク滑走面８の先端部に凹曲
面７を特に形成しなくてもよい。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載のワーク段積整列装置によ
れば、シュートを滑走して来たワークが傾斜したままマ
ガジンのシャッターで一時停止させられた後、昇降部材
の下降でマガジン内に強制的に押し下げられてストック
されるので、ワークは無理無くシュートからマガジンへ
と確実に自動送りされて縦一列に段積整列され、従っ
て、マガジン内でワークが詰まる心配が無くてワーク詰
まりを解除するための複雑な手段が不要となって、設備
投資的に有利なワーク段積整列装置が提供できる。ま
た、シュートの傾斜角度とマガジン内でのワークストッ
ク高さとの関係の調整を高精度に行わなくても、シャッ
ターと昇降部材でシュートからマガジンにワークを確実
に供給することができるので、ワーク種類切替え時の設
備の調整が簡単迅速に行える。

【００２３】請求項２記載のワーク段積整列装置によれ
ば、シュートからマガジンに滑走したワークが弾性緩衝
部材に当接することで、弾性緩衝部材がワークの衝突に
よる衝撃を吸収して、ワークのマガジンへの供給動作を
常に確実なものにする。また、シュートにワークを高速
で滑走させてマガジンに供給するようにしても、弾性緩
衝部材がワークの衝突による損傷を防止し、シュートに
おけるワークの高速搬送を容易にする。

【００２４】請求項３記載のワーク段積整列装置によれ
ば、傾斜したシュートの下端部の凹曲面に沿ってワーク
を滑走させることで、シュートの傾斜角度より小さい角
度でワークをマガジンに供給することができるから、シ
ュートの傾斜角度を大きくしてワークの滑走速度を高速
化する等、シュートの傾斜角度を広い範囲で設定できる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すワーク段積整列装置の
要部の縦断面図である。

【図２】図１装置のワーク落下動作時の断面図である。

【図３】図１装置のワーク無し時の断面図である。

【図４】従来のワーク段積整列装置の概要を示す縦断面
図である。

【図５】プレス機にワークを自動搬送する装置の概要を
示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２ シュート ３ マガジン ４ シャッター ５ 昇降部材 ６ 弾性緩衝部材 ７ 凹曲面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜したシュートを傾斜下位へと自重で
   滑走してシュート下端に鉛直に設置されたマガジンの上
   端開口部に供給されたワークをマガジン内に落下させ
   て、複数のワークをマガジン内に縦一列に段積み整列さ
   せるワーク段積整列装置において、 マガジンの上端開口部の内壁面に突出退入可能に設置さ
   れ、常時はマガジン内壁面にばねの附勢力にて突出し、
   マガジンの上端開口部に１個のワークがシュートから傾
   斜した姿勢で供給されると、このワークをシュートから
   出るときの傾斜姿勢で保持するシャッターと、 マガジンの上方に上下動可能に設置され、下降すること
   でマガジンの上端開口部にシャッターで保持されたワー
   クを押圧し、この押圧力でシャッターを前記ばねの附勢
   力に抗して退入させてワークをシャッターから自重で落
   下させる昇降部材とを具備したことを特徴とするワーク
   段積整列装置。
2. 【請求項２】 前記シュートから滑走して来たワークが
   衝突する前記マガジンの上端開口部の内壁面を、弾性緩
   衝部材で構成したことを特徴とする請求項１記載のワー
   ク段積整列装置。
3. 【請求項３】 前記マガジンの上端開口部に隣接する前
   記シュートの下端部のワークが滑走する滑走面をシュー
   トの長さ方向に湾曲する凹曲面にすると共に、該凹曲面
   の先端傾斜角度と前記シャッターによるワークの保持角
   度とを一致させたことを特徴とする請求項１又は２記載
   のワーク段積整列装置。