CN108394708A - 凸轮送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种凸轮送料装置，包括基座、安装在基座上的驱动机构、安装在驱动机构上的第一凸轮、第二凸轮、连接第一凸轮的横移组件及安装在横移组件上的送料爪；基座上安装有至少一横移滑轨以安装横移组件；驱动机构用于同时驱动第一凸轮及第二凸轮转动，第一凸轮的凸轮部与第二凸轮的凸轮部不重合，第一凸轮与横移组件抵触，第一凸轮用于驱动横移组件横向移动；第二凸轮与送料爪抵触，第二凸轮用于驱动送料爪纵向移动。上述的凸轮送料装置通过设有驱动机构、第一凸轮及第二凸轮，通过驱动机构同时驱动第一凸轮及第二凸轮转动，第一凸轮与第二凸轮配合以推动送料爪横向移动及纵向移动，时序性好，大大地提高了送料爪的送料质量及效率。

Description

凸轮送料装置

技术领域

本发明涉及送料设备技术领域，特别是涉及一种凸轮送料装置。

背景技术

随着制造业技术的发展，机器送料方式逐渐地代替人工送料，以提高生产的安全性。根据生产需要，送料装置要在同一个机构上实现X轴、Y轴的两个方向的运动，将物料推送出去。一般送料装置采用两个气缸驱动送料，即X轴方向连接一个气缸，Y轴方向连接一个气缸。上述的送料装置，效率低，稳定性差。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种凸轮送料装置，送料稳定性及效率均很高。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种凸轮送料装置，包括基座、安装在所述基座上的驱动机构、安装在所述驱动机构上的第一凸轮、第二凸轮、连接所述第一凸轮的横移组件及安装在所述横移组件上的送料爪；所述基座上安装有至少一横移滑轨以安装所述横移组件；所述驱动机构用于同时驱动所述第一凸轮及第二凸轮转动，所述第一凸轮的凸轮部与所述第二凸轮的凸轮部不重合，所述第一凸轮与所述横移组件抵触，所述第一凸轮用于驱动所述横移组件横向移动；所述第二凸轮与所述送料爪抵触，所述第二凸轮用于驱动所述送料爪纵向移动。

上述的凸轮送料装置通过设有驱动机构、第一凸轮及第二凸轮，通过驱动机构同时驱动第一凸轮及第二凸轮转动，第一凸轮与第二凸轮配合以推动送料爪横向移动及纵向移动，时序性好，大大地提高了送料爪的送料质量及效率。

在其中一个实施例中，所述第一凸轮包括第一安装部及凸起部，所述第二凸轮包括第二安装部及凸缘部，所述第一安装部轴心与所述凸起部外缘的最大距离大于所述第二安装部轴心与所述凸缘部外缘的最大距离。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、连接所述驱动电机的传动模组及连接所述传动模组的传动轴，所述驱动电机安装在所述基座上，所述传动轴穿过所述基座与所述第一凸轮及第二凸轮连接。

在其中一个实施例中，所述传动模组为直齿锥齿轮组，所述直齿锥齿轮组包括主动直齿锥齿轮及从动直齿锥齿轮，所述主动直齿锥齿轮安装在所述驱动电机上，所述主动直齿锥齿轮包括若干主动齿；所述从动直齿锥齿轮套设于所述传动轴上，所述从动直齿锥齿轮包括啮合部，所述啮合部与所述主动齿啮合。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括连接所述传动轴的检测组件，所述检测组件包括感应件及检测器，所述感应件安装在所述传动轴远离所述第一凸轮的一端，所述检测器安装在所述基座上，所述感应件与所述检测器呈相对设置。

在其中一个实施例中，所述感应件包括外感应部及内感应部，所述外感应部与所述内感应部形成一环形侧部，所述环形侧部在所述外感应部与所述内感应部的连接处具有相对设置的重叠端。

在其中一个实施例中，所述横移组件包括横移板、安装在所述横移板上的横移滑块、推杆及复位块，所述横移滑块滑接在所述横移滑轨上，所述推杆安装在所述横移板靠近所述第一凸轮的一端部，所述推杆与所述第一凸轮抵触；所述复位块与所述推杆呈相对设置，所述复位块上安装有横向复位弹簧及纵向复位弹簧，所述横向复位弹簧的一端部与所述基座连接，所述纵向复位弹簧的一端部与所述送料爪连接。

在其中一个实施例中，所述送料爪朝向所述横移板的一侧安装有纵移组件，所述纵移组件包括纵移滑轨及纵移滑块，所述纵移滑轨固定在所述横移板上，所述纵移滑块安装在所述送料爪上。

在其中一个实施例中，所述送料爪包括本体部、抵接块及杠杆，所述抵接块安装在所述本体部靠近所述第二凸轮的一端部，所述杠杆安装在所述基座上，所述杠杆的一端部与所述抵接块抵触，所述杠杆的另一端部与所述第二凸轮抵触。

在其中一个实施例中，所述杠杆的两个端部所形成的角度为钝角。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的凸轮送料装置的立体示意图；

图2为图1所示的凸轮送料装置的仰视图；

图3为图1所示的凸轮送料装置的后视图；

图4为图3所示的A处的放大图；

图5为图1所示的凸轮送料装置的俯视图；

图6为图1所示的第一凸轮与第二凸轮转动时的时序图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至5，为本发明一较佳实施例的凸轮送料装置100，包括基座10、安装在基座10上的驱动机构20、安装在驱动机构20上的第一凸轮30、第二凸轮40、连接第一凸轮30的横移组件50及安装在横移组件50上的送料爪60。

基座10用于对整套设备进行支撑。该基座10包括第一安装板11及连接第一安装板11的第二安装板12。第一安装板11上安装有至少一横移滑轨110以安装横移组件50，以保证横移组件50在基座10上平稳横向移动。第一安装板11与第二安装板12之间连接有二支撑板，支撑板大致呈三角形设置，以加强第一安装板11与第二安装板12的连接。在另一实施例中，第一安装板11与第二安装板12呈垂直设置。

请再次参阅图3至图5，驱动机构20用于同时驱动第一凸轮30及第二凸轮40转动。具体的，驱动机构20包括驱动电机21、连接驱动电机21的传动模组22、连接传动模组22的传动轴23及连接传动轴23的检测组件24，驱动电机21安装在基座10的第二安装板12上。传动模组22为直齿锥齿轮组，直齿锥齿轮组包括主动直齿锥齿轮221及从动直齿锥齿轮222，主动直齿锥齿轮221安装在驱动电机21上，主动直齿锥齿轮221包括若干主动齿，主动齿沿主动直齿锥齿轮221的周缘均匀分布设置；从动直齿锥齿轮222套设于传动轴23上，从动直齿锥齿轮222包括啮合部，啮合部与主动齿啮合，以减少直齿锥齿轮之间的传动比。在另一实施例中，传动模组22为蜗轮蜗杆。

传动轴23穿过基座10的第一安装板11与第一凸轮30及第二凸轮40连接。具体的，该传动轴23上套设有安装轴套230，安装轴套230固定在基座10的第一安装板11上，以便于传动轴23在第一安装板11上转动。检测组件24用于检测传动轴23转动的平稳性，以便于技术员作调整或者检修，该检测组件24包括感应件241及检测器242，感应件241安装在传动轴23远离第一凸轮30或者第二凸轮40的一端，感应件241与检测器242呈相对设置，感应件241包括外感应部及内感应部，外感应部与内感应部形成一环形侧部以供检测器242检测。在其中一实施例中，环形侧部在外感应部与内感应部的连接处具有相对设置的重叠端，以加强感应件241提供的检测信号。检测器242安装在基座10的第二安装板12上。在其中一实施例中，检测器242为光电开关。在另一实施例中，检测组件24的数量为两组，以确保检测信号的准确性。

第一凸轮30位于第二凸轮40的下方，安装时，第一凸轮30的凸轮部与第二凸轮40的凸轮部不重合。第一凸轮30与横移组件50抵触，用于驱动横移组件50横向移动；第二凸轮40与送料爪60抵触，第二凸轮40用于驱动送料爪60纵向移动。

请再次参阅图6，为第一凸轮30与第二凸轮40转动时的时序图，X轴表示转动角度，Y轴表示距离。第一凸轮30包括第一安装部及凸起部，以第一安装部中心为轴心，凸起部分为第一凸起部(0°～90°)、第二凸起部(90°～180°)、第三凸起部(180°～270°)及第四凸起部(270°～360°)；第二凸轮40包括第二安装部及凸缘部，以第二安装部中心为轴心，凸缘部分为第一凸缘部(0°～90°)、第二凸缘部(90°～180°)、第三凸缘部(180°～270°)及第四凸缘部(270°～360°)。当转动轴驱动第一凸轮30及第二凸轮40逆时针转动时，在0°～90°中，第一凸轮30的第一凸起部与横移组件50抵触，但第一凸起部对横移组件50无推动作用，第二凸轮40的第一凸缘部与送料爪60抵触且第一凸缘部呈逐渐增大设置。在90°～180°中，第一凸轮30的第二凸起部对横移组件50有推动作用且第二凸起部呈逐渐增大，第二凸轮40的第二凸缘部与送料爪60抵触且第二凸缘部保持在最大值为b的状态下运转。在180°～270°中，第一凸轮30的第三凸起部与横移组件50抵触且第三凸起部保持在最大值为a的状态下运转，第二凸轮40的第三凸缘部与送料爪60抵触且第三凸缘部呈逐渐减小设置。在270°～360°中，第一凸轮30的第四凸起部与横移组件50抵触且第四凸起部呈逐渐减小设置，第二凸轮40的第四凸缘部与送料爪60抵触，但第四凸缘部对送料爪60无推动作用，一个循环完成。

在另一实施例中，第一凸轮30与横移组件50的最大压力角小于许用压力角，第二凸轮40与送料爪60的最大压力角小于许用压力角，使第一凸轮30和第二凸轮40的机械效率均较高；第一凸轮30的第一安装部轴心与凸起部外缘的最大距离a大于第二凸轮40的第二安装部轴心与凸缘部外缘的最大距离b。在其中一实施例中，第一凸轮30的第一安装部轴心与凸起部外缘的最大距离a为第二凸轮40的第二安装部轴心与凸缘部外缘的最大距离b的2.5倍。

横移组件50包括横移板51、安装在横移板51上的横移滑块52、推杆53及复位块54，横移滑块52滑接在基座10的横移滑轨110上，推杆53安装在横移板51靠近第一凸轮30的一端部，推杆53与第一凸轮30抵触，推杆53上设有若干安装孔，通过安装孔可调节推杆53与第一凸轮30的位置。复位块54与推杆53呈相对设置，复位块54上安装有横向复位弹簧541及纵向复位弹簧542，横向复位弹簧541的一端部与基座10的第一安装板11连接，纵向复位弹簧542的一端部与送料爪60连接。

送料爪60用于物料的送料，送料爪60安装在横移组件50的横移板51上，送料爪60朝向横移板51的一侧安装有纵移组件61，纵移组件61包括纵移滑轨611及纵移滑块612，纵移滑轨611固定在横移板51上，纵移滑块612安装在送料爪60上，工作时，纵移滑块612在纵移滑轨611上移动，以带动送料爪60移动。送料爪60包括本体部62、抵接块63及杠杆64，抵接块63安装在本体部62靠近第二凸轮40的一端部，杠杆64安装在基座10的第一安装板11上，杠杆64的一端部与抵接块63抵触，杠杆64的另一端部与第二凸轮40抵触，以增大送料爪60滑动距离。在其中一实施例中，杠杆64的两个端部所形成的角度为钝角。可选的，杠杆64的两个端部所形成的角度范围为110℃～160℃。

工作时，驱动机构20的驱动电机21驱动传动模组22转动，传动模组22带动转动轴、第一凸轮30及第二凸轮40转动，第一凸轮30驱动横移组件50横向移动，同时检测组件24对转动轴进行检测，避免第一凸轮30及第二凸轮40转动时发生偏差；当横移组件50与第一凸轮30的轴心的距离为a时，送料爪60在朝向第二凸轮40的方向移动，即送料爪60在纵向复位弹簧542的作用下往内回缩，当送料爪60与第二凸轮40的轴心的距离为b时，横移组件50在横移复位弹簧的作用下朝向第一凸轮30的方向移动，使横移组件50与送料爪60的时序性较好，不发生时序错乱问题，送料质量较高。

上述的凸轮送料装置100通过设有驱动机构20、第一凸轮30及第二凸轮40，通过驱动机构20同时驱动第一凸轮30及第二凸轮40转动，第一凸轮30与第二凸轮40配合以推动送料爪60横向移动及纵向移动，时序性好，大大地提高了送料爪60的送料质量及效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种凸轮送料装置，其特征在于，包括基座、安装在所述基座上的驱动机构、安装在所述驱动机构上的第一凸轮、第二凸轮、连接所述第一凸轮的横移组件及安装在所述横移组件上的送料爪；所述基座上安装有至少一横移滑轨以安装所述横移组件；所述驱动机构用于同时驱动所述第一凸轮及第二凸轮转动，所述第一凸轮的凸轮部与所述第二凸轮的凸轮部不重合，所述第一凸轮与所述横移组件抵触，所述第一凸轮用于驱动所述横移组件横向移动；所述第二凸轮与所述送料爪抵触，所述第二凸轮用于驱动所述送料爪纵向移动。

2.根据权利要求1所述的凸轮送料装置，其特征在于，所述第一凸轮包括第一安装部及凸起部，所述第二凸轮包括第二安装部及凸缘部，所述第一安装部轴心与所述凸起部外缘的最大距离大于所述第二安装部轴心与所述凸缘部外缘的最大距离。

3.根据权利要求1所述的凸轮送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、连接所述驱动电机的传动模组及连接所述传动模组的传动轴，所述驱动电机安装在所述基座上，所述传动轴穿过所述基座与所述第一凸轮及第二凸轮连接。

4.根据权利要求3所述的凸轮送料装置，其特征在于，所述传动模组为直齿锥齿轮组，所述直齿锥齿轮组包括主动直齿锥齿轮及从动直齿锥齿轮，所述主动直齿锥齿轮安装在所述驱动电机上，所述主动直齿锥齿轮包括若干主动齿；所述从动直齿锥齿轮套设于所述传动轴上，所述从动直齿锥齿轮包括啮合部，所述啮合部与所述主动齿啮合。

5.根据权利要求3所述的凸轮送料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接所述传动轴的检测组件，所述检测组件包括感应件及检测器，所述感应件安装在所述传动轴远离所述第一凸轮的一端，所述检测器安装在所述基座上，所述感应件与所述检测器呈相对设置。

6.根据权利要求5所述的凸轮送料装置，其特征在于，所述感应件包括外感应部及内感应部，所述外感应部与所述内感应部形成一环形侧部，所述环形侧部在所述外感应部与所述内感应部的连接处具有相对设置的重叠端。

7.根据权利要求1所述的凸轮送料装置，其特征在于，所述横移组件包括横移板、安装在所述横移板上的横移滑块、推杆及复位块，所述横移滑块滑接在所述横移滑轨上，所述推杆安装在所述横移板靠近所述第一凸轮的一端部，所述推杆与所述第一凸轮抵触；所述复位块与所述推杆呈相对设置，所述复位块上安装有横向复位弹簧及纵向复位弹簧，所述横向复位弹簧的一端部与所述基座连接，所述纵向复位弹簧的一端部与所述送料爪连接。

8.根据权利要求7所述的凸轮送料装置，其特征在于，所述送料爪朝向所述横移板的一侧安装有纵移组件，所述纵移组件包括纵移滑轨及纵移滑块，所述纵移滑轨固定在所述横移板上，所述纵移滑块安装在所述送料爪上。

9.根据权利要求1所述的凸轮送料装置，其特征在于，所述送料爪包括本体部、抵接块及杠杆，所述抵接块安装在所述本体部靠近所述第二凸轮的一端部，所述杠杆安装在所述基座上，所述杠杆的一端部与所述抵接块抵触，所述杠杆的另一端部与所述第二凸轮抵触。

10.根据权利要求9所述的凸轮送料装置，其特征在于，所述杠杆的两个端部所形成的角度为钝角。