CN116061482B - 一种抓取装置及传递环 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抓取装置及传递环，其中抓取装置包括：安装座；驱动件，其安装在所述安装座上；抓手组件，其与所述安装座滑动连接，所述抓手组件与所述驱动件连接并在所述驱动件带动下沿着所述安装座移动；锁定机构，其固定设置于所述安装座上，所述锁定机构与所述抓手组件传动连接，其用于锁定所述抓手组件在所述安装座上的位置，所述锁定机构具有锁定状态和释放状态；当处于释放状态时，所述锁定机构与所述抓手组件传动配合，所述抓手组件处于移动状态；当处于锁定状态时，所述锁定机构与所述抓手组件干涉定位，所述抓手组件处于静止状态。本发明提供的抓取装置及传递环，可提高锁定的稳定性和耐用性，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种抓取装置及传递环

技术领域

本发明涉及轮胎成型设备技术领域，特别涉及一种抓取装置及传递环。

背景技术

现有的半钢子午线一次法轮胎成型机包括用于成型胎面组件的带束鼓、用于成型胎体组件及轮胎胎胚的成型鼓以及用于传递胎面组件或轮胎胎胚的传递环。胎面组件或轮胎胎胚可以统称为轮胎组件。带束鼓及传递环均滑动连接于导轨上，传递环可以在带束鼓和成型鼓之间来回移动，来抓取并传递轮胎组件。

传递环包括可沿导轨移动的环形基座以及沿环形基座周向布置、用于抓取轮胎组件的若干抓取装置。每个抓取装置包括固定于环形基座上的安装座、可相对于安装座移动的抓手组件以及用于锁定安装座及抓手组件的锁定机构。当传递环移动至带束鼓或成型鼓的径向外侧时，若干抓取组件同时径向向内移动一定距离来抓取轮胎组件。当抓手组件被驱动伸出预定的距离来抓取轮胎组件时，锁定机构将抓手组件锁定于安装座上，以保证若干抓手组件伸出的距离均一致，使得周向分布的若干抓手组件能够均衡的抓取到轮胎组件。

现有技术中的锁定机构包括锁定导轨及与锁定导轨配合的导轨钳制器，通过导轨钳制器夹紧锁定导轨实现抓手组件的锁定。然而，在轮胎胎胚成型过程中，由于抓取组件在径向方向上伸出抓取轮胎组件的频率高，对应锁定机构的使用频率也相应很高，导致锁定机构容易损坏，从而最终影响传递环抓取轮胎组件的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明目的是提供一种抓取装置及传递环，提高耐用性和可靠性。

基于上述问题，本发明提供的技术方案之一是：

一种抓取装置，其特征在于，包括：

安装座；

驱动件，其安装在所述安装座上；

抓手组件，其与所述安装座滑动连接，所述抓手组件与所述驱动件连接并在所述驱动件带动下沿着所述安装座移动；

锁定机构，其设置于所述安装座上，所述锁定机构与所述抓手组件传动连接，用于锁定所述抓手组件在所述安装座上的位置，所述锁定机构具有锁定状态和释放状态；

当处于释放状态时，所述锁定机构与所述抓手组件传动配合，所述抓手组件处于移动状态；当处于锁定状态时，所述锁定机构与所述抓手组件干涉定位，所述抓手组件处于静止状态。

在其中的一些实施方式中，所述锁定机构包括与所述安装座固定连接的轴承座、设置于所述轴承座径向内侧的轴承、穿过所述轴承的第二传动件及与所述第二传动件配合的限位部件，所述第二传动件与所述安装座转动配合，所述限位部件可以限制所述第二传动件的转动。

在其中的一些实施方式中，所述抓手组件上设有与所述第二传动件啮合配合的第一传动件，所述第一传动件的直线移动可以带动所述第二传动件转动。

在其中的一些实施方式中，所述第二传动件包括穿过所述轴承的齿轮轴、固定设置于所述齿轮轴一端的齿轮及固定设置在所述齿轮轴另一端的配合部件，所述第一传动件为齿条。

在其中的一些实施方式中，所述限位部件包括环形气囊、设置于所述环形气囊内侧且与所述配合部件对应的摩擦片及设置与所述环形气囊外侧且与所述安装座固定连接的基板。

在其中的一些实施方式中，所述抓手组件包括滑动板、位置可调地安装在所述滑动板上的抓手件及连接所述抓手件与所述驱动件的连接件。

在其中的一些实施方式中，所述抓手件包括可拆卸设置在所述滑动板上的两个连接杆及固定在所述两个连接杆端部的抓手部，所述连接件与所述连接杆可拆卸连接。

在其中的一些实施方式中，所述抓手组件还包括连接所述两个连接杆与所述滑动板的若干第一锁紧件及连接所述连接杆与所述连接件的第二锁紧件。

在其中的一些实施方式中，所述连接杆上设有供所述第一锁紧件穿过的多个第一定位孔，所述第一锁紧件通过所述第一定位孔与所述滑动板固定连接；所述连接杆的外侧表面上设有间隔排列的多个第二定位孔，所述连接件的两端位于所述连接杆的外侧，所述第二锁紧件穿过所述连接件的侧部而延伸入所述第二定位孔内。

在其中的一些实施方式中，所述滑动板的下方设有相互平行的两个导轨，所述两个导轨分别与所述安装座上的两组滑块滑动配合。

在其中的一些实施方式中，所述安装座包括底板、竖直设置在所述底板上的第一支撑板、竖直设置在所述底板上且间隔布置的两个第二支撑板，以及连接所述第二支撑板与所述第一支撑板的两个连接板，所述驱动件安装在所述第一支撑板上且动力输出端延伸至所述两个第二支撑板之间，以与所述抓手组件固定连接。

在其中的一些实施方式中，所述安装座还包括安装在所述两个第二支撑板上的两个缓冲件。

基于上述问题，本发明提供的技术方案之二是：

一种传递环，包括环形基座，还包括均匀设置在所述环形基座上的若干个上述任一项所述的抓取装置。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、该锁定机构在释放状态时与抓手组件传动配合，不影响抓手组件的抓取动作，锁定机构在锁定状态时，与抓手组件干涉定位，如此，锁定机构具有高的耐用性和可靠性，从而提高抓取装置的稳定性和使用寿命；

2、锁定机构采用齿轮和齿条配合的结构，抓手组件在安装座上移动时，齿轮和齿条相互啮合传动，传动稳定，保证抓手组件的稳定运行，通过限位部件将齿轮轴抱紧，齿轮停止转动即对齿条产生干涉，从而使抓手组件定位，使得抓手组件能够良好的定位，通过调节齿条和齿轮之间的啮合间隙，可保证锁定机构的锁定精度；

3、可通过调节抓手件在滑动板上的位置，以调节抓手部的抓取档位，从而满足不同尺寸的轮胎组件的抓取，提高抓取装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种抓取装置实施例的结构示意图；

图2为图1所示抓取装置中抓手组件处于伸出状态的示意图；

图3为图1所示抓取装置的立体分解视图；

图4为本发明实施例中抓手组件和锁定机构配合的结构示意图；

图5为本发明实施例中抓手组件处于第二伸出档位的结构示意图；

图6为本发明实施例中抓手组件处于第三伸出档位的结构示意图；

图7为图6中A-A剖面示意图，其中本发明实施例中锁定机构处于释放状态；

图8为图7所示的锁定机构处于锁定状态的结构示意图；

图9为本发明实施例中一种传递环的结构示意图；

其中：

1、安装座；1-1、底板；1-1a、通孔；1-2、第一支撑板；1-3、第二支撑板；1-4、连接板；1-5、滑块；1-5a、导向槽；

2、驱动件；

3、抓手组件；3-1、滑动板；3-2、连接杆；3-2a、第一定位孔；3-2b、第二定位孔；3-3、抓手部；3-4、连接件；3-5、导轨；3-6、齿条；

4、锁定机构；4-1、轴承；4-2、齿轮；4-3、齿轮轴；4-4、配合部件；4-5、限位部件；4-5a、环形气囊；4-5b、摩擦片；4-5c、基板；4-6、轴承座；

5、第二锁紧件；

6、缓冲件；

100、环形基座。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

如图1至图4所示，本发明实施例提供一种抓取装置，包括安装座1、安装在安装座1上的驱动件2、与安装座1滑动连接的抓手组件3及安装在安装座1上且用于锁定抓手组件3在安装座1上位置的锁定机构4。

如图1至图3所示，安装座1包括底板1-1、竖直设置在底板1-1上的第一支撑板1-2、竖直设置在底板1-1上且间隔布置的两个第二支撑板1-3，以及连接第二支撑板1-3和第一支撑板1-2的两个连接板1-4。安装座1还包括设置于底板1-1上表面且与抓手组件3配合的两组平行设置的滑块1-5。进一步地，底板1-1上设有通孔1-1a。锁定机构4上的一部分可以从底板1-1的下方穿过通孔1-1a延伸至底板1-1上方。

如图1至图3所示，驱动件2，用于驱动抓手组件3在安装座1上的滑动，可采用气缸。其中，驱动件2安装在安装座1的第一支撑板1-2上，驱动件2的动力输出端可以通过两个第二支撑板1-3之间的间隔空间向前延伸而与抓手组件3固定连接。

如图1至图6所示，抓手组件3滑动设置在底板1-1上，且在宽度方向位于两个第二支撑板1-3及两个连接板1-4之间。具体地，抓手组件3包括滑动板3-1、位置可调地安装在滑动板3-1上的抓手件及连接抓手件与驱动件2的连接件3-4。如图4、图6至图8所示，抓手组件3的滑动板3-1的下表面设有与锁定机构4配合的齿条3-6。

进一步地，抓手件包括可拆卸安装在滑动板3-1上的连杆件及固定在连杆件端部的抓手部3-3。本例中，连杆件包括相互平行且沿抓手部3-3移动方向延伸的两个连接杆3-2。抓手组件3还包括固定连接连接杆3-2与滑动板3-1的若干第一锁紧件（未图示）以及连接连接杆3-2与连接件3-4的第二锁紧件5。即，连接杆3-2通过第一锁紧件（未图示）固定在滑动板3-1上。连接件3-4通过第二锁紧件5固定于连接杆3-2上。驱动件2的输出端与连接件3-4固定连接。

具体地，第二锁紧件5将连接件3-4及连接杆3-2相连接。连接杆3-2的上表面上设有供第一锁紧件伸入的多个第一定位孔3-2a。连接杆3-2的侧表面上设有供第二锁紧件5伸入的多个第二定位孔3-2b，多个第二定位孔3-2b沿连接杆3-2的延伸方向间隔排列。进一步地，连接件3-4的两端位于两个连接杆3-2的外侧，第二锁紧件5侧向穿过连接件3-4的侧部而延伸入第二定位孔3-2b内。通过第二锁紧件5与不同的第二定位孔3-2b的配合，调节连接件3-4与连接杆3-2的连接位置，可以调节抓手部3-3的伸出长度，以适应不同尺寸轮胎胎胚的规格。

图1、图5及图6分别示出了抓手组件3处于不同伸出档位的三个位置。调节抓手组件3的不同位置时，在第一锁紧件及第二锁紧件5处于释放状态后，可以调节连接杆3-2相对于滑动板3-1的位置，使连接杆3-2到达预定位置，再使第一锁紧件及第二锁紧件5处于锁紧状态。通过上述操作，使得抓手组件3到达需要的位置。

为了便于抓手组件3在复位时的缓冲，安装座1还包括分别安装在两个第二支撑板1-3上的两个缓冲件6。缓冲件6面向抓手组件3的一端可与连接件3-4配合，以缓解抓手组件3复位时的冲击力。

如图2至图4及图6至图8所示，本例中，滑动板3-1的下方设置有相互平行的两个导轨3-5。两个导轨3-5分别与安装座1上的两组滑块1-5滑动配合。其中，滑块1-5上设有与导轨3-5配合的导向槽1-5a。通过导轨3-5和滑块1-5之间的配合实现滑动板3-1与底板1-1的滑动连接。齿条3-6安装在两个导轨3-5之间且与两个导轨3-5相互平行。

如图7所示，锁定机构4包括与安装座1的底板1-1固定连接的轴承座4-6、设置于轴承座4-6径向内侧的轴承4-1、穿过轴承4-1的齿轮轴4-3、固定设置于齿轮轴4-3一端的齿轮4-2、固定设置在齿轮轴4-3另一端的配合部件4-4及与配合部件4-4配合的限位部件4-5。具体地，齿轮4-2穿过通孔1-1a且与齿条3-6啮合配合。齿轮4-2经轴承4-1转动支承在轴承座4-6上，当齿条3-6直线移动时，带动齿轮4-2、齿轮轴4-3旋转及配合部件4-4一起转动。需要说明的是，齿条3-6可以称为第一传动件，齿轮4-2、齿轮轴4-3及配合部件4-4的组合体可以称为第二传动件。第一传动件与第二传动件啮合配合，第一传动件的直线移动可以使得第二传动件转动。

如图7及图8所示，限位部件4-5设置在配合部件4-4的周向外侧，限位部件4-5可以限制配合部件4-4的转动。限位部件4-5包括环形气囊4-5a、设置于环形气囊4-5a内侧的摩擦片4-5b以及设置于环形气囊4-5a外侧且与底板1-1固定连接的基板4-5c。环形气囊4-5a内通过充气或放气来实现摩擦片4-5b的径向移动，以与配合部件4-4干涉或分离，使得限位部件4-5可以抱紧配合部件4-4或释放配合部件4-4。这样，限位部件4-5也就使得齿轮轴4-3及齿轮4-2跟随配合部件4-4停止或转动。当齿轮4-2停止转动时，齿条3-6也无法直线移动，齿条3-6处于静止状态，抓手组件3则实现了在安装座1上的定位锁定。

此外，可通过调节齿条3-6在滑动板3-1上的位置，调节齿条3-6与齿轮4-2之间的啮合间隙，保证限位部件4-5到滑动板3-1的传递精度，保证精确定位。

如图9所示，本发明还公开一种传递环，包括环形基座100，及安装在环形基座100周向上的若干个抓取装置，抓取装置采用上述结构的抓取装置。其中底板1-1固定在环形基座100上，抓手组件3向环形基座100的中心延伸。该传递环具有稳定性和耐用性，如此，提高轮胎胎胚的生产效率、降低生产成本。

本发明的工作原理为：

当需要抓取轮胎组件时，驱动件2带动抓手组件3沿着安装座1移动，即沿环形基座100的径向移动，此时，如图7所示，限位部件4-5位于配合部件4-4的径向外侧且与配合部件4-4相分离，齿条3-6直线移动时带动齿轮4-2、齿轮轴4-3转动。当驱动件2带动抓手组件3移动到轮胎组件位置，如图8所示，限位部件4-5抱紧配合部件4-4使其停止转动，齿轮轴4-3和齿轮4-2跟随配合部件4-4停止转动。当齿轮4-2停止转动时，齿条3-6处于静止状态，抓手组件3实现在安装座1上的定位锁定，即在环形基座100径向无法移动，完成抓手组件3的锁定，进而完成对轮胎组件的夹持。

综上，由于抓手组件3的第一传动件与锁定机构4的第二传动件之间传动配合，限位部件4-5限制第二传动件的转动，即可限制第一传动件的直线移动，如此，该抓取装置内抓手组件3能够得到良好的定位，上述结构的设置可保证锁定机构的稳定性和耐用性，提高抓取装置的使用寿命，也降低了抓取装置的生产成本。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

安装座；

驱动件，其安装在所述安装座上；

抓手组件，其与所述安装座滑动连接，所述抓手组件与所述驱动件连接并在所述驱动件带动下沿着所述安装座移动；

锁定机构，其设置于所述安装座上，所述锁定机构与所述抓手组件传动连接，用于锁定所述抓手组件在所述安装座上的位置，所述锁定机构具有锁定状态和释放状态；

当处于释放状态时，所述锁定机构与所述抓手组件传动配合，所述抓手组件处于移动状态；当处于锁定状态时，所述锁定机构与所述抓手组件干涉定位，所述抓手组件处于静止状态；

所述锁定机构包括与所述安装座固定连接的轴承座、设置于所述轴承座径向内侧的轴承、穿过所述轴承的第二传动件及与所述第二传动件配合的限位部件，所述第二传动件与所述安装座转动配合，所述限位部件可以限制所述第二传动件的转动；

所述抓手组件上设有与所述第二传动件啮合配合的第一传动件，所述第一传动件的直线移动带动所述第二传动件转动；

所述第二传动件包括穿过所述轴承的齿轮轴、固定设置于所述齿轮轴一端的齿轮及固定设置在所述齿轮轴另一端的配合部件，所述第一传动件为齿条；

所述限位部件包括环形气囊、设置于所述环形气囊内侧且与所述配合部件对应的摩擦片及设置于所述环形气囊外侧且与所述安装座固定连接的基板。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓手组件包括滑动板、位置可调地安装在所述滑动板上的抓手件及连接所述抓手件与所述驱动件的连接件。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述抓手件包括可拆卸设置在所述滑动板上的两个连接杆及固定在所述两个连接杆端部的抓手部，所述连接件与所述连接杆可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述抓手组件还包括连接所述两个连接杆与所述滑动板的若干第一锁紧件及连接所述连接杆与所述连接件的第二锁紧件。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述连接杆的上表面设有供所述第一锁紧件穿过的多个第一定位孔，所述第一锁紧件通过所述第一定位孔与所述滑动板固定连接；

所述连接杆的外侧表面上设有间隔排列的多个第二定位孔，所述连接件的两端分别位于所述两个连接杆的外侧，所述第二锁紧件侧向穿过所述连接件而延伸入所述第二定位孔内。

6.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述滑动板的下方设有相互平行的两个导轨，所述两个导轨分别与所述安装座上的两组滑块滑动配合。

7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述安装座包括底板、竖直设置在所述底板上的第一支撑板、竖直设置在所述底板上且间隔布置的两个第二支撑板，以及连接所述第二支撑板与所述第一支撑板的两个连接板，所述驱动件安装在所述第一支撑板上且动力输出端延伸至所述两个第二支撑板之间，以与所述抓手组件固定连接。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于：所述安装座还包括安装在所述两个第二支撑板上的两个缓冲件。

9.一种传递环，包括环形基座，其特征在于：还包括均匀设置在所述环形基座上的若干个如权利要求1至8任一项所述的抓取装置。