CN216859110U - 送料机构分度装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种送料机构分度装置，该装置包括料盘、转轴、安装板、棘爪驱动机构和钢珠定位机构，棘爪驱动机构包括气缸、滑块、滑轨、棘爪，气缸和滑轨固定于安装板，由气缸带动滑块及棘爪沿滑轨运动，棘爪相对于滑块呈弹性伸缩，且棘爪端部与棘轮周向齿部的齿槽配合；钢珠定位机构包括钢珠座、第二弹簧、钢珠，钢珠座固定于安装板，钢珠在第二弹簧抵紧作用下与棘轮侧面设有的定位孔形成定位。当棘爪随滑块朝一端运动时，棘爪带动棘轮转动，钢珠脱出对应的定位孔；当棘爪随滑块朝另一端运动时，棘爪在棘轮齿部的齿背作用下相对于滑块收缩脱出棘轮的齿槽，棘轮在钢珠定位下保持止转。以上结构分度较为精准可靠，气缸驱动适用性强，安全性较佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械送料设备领域，是一种送料机构分度装置。
背景技术
工件在一次装夹中，每加工完一个表面之后，通过夹具上可动部分连同工件一起转过一定的角度或移动一定距离，以改变加工表面的位置，实现上述分度要求的装置称为分度装置。现有送料机构的分度装置多以槽轮机构、棘轮棘爪机构、不完全凸轮机构、步进电机等机构实现。采用槽轮机构的分度装置定位准确，但难以实现多工位分度，而步进电机驱动则成本较高；采用棘轮棘爪机构的分度装置需要电机驱动，并采用止回爪限制因其转动惯性所产生的越位情况，如一旦行程超过既定行程，则导致定位不准确，且造价相对较高。如中国专利文献刊载的授权公告号CN206047766U，授权公告日2017年3月29日，实用新型名称为“一种工业机器人用气动八分度盘结构”，其公开了一种利用气缸驱动棘轮棘爪的方式代替电机或旋转缸的结构，可以有效节省成本，提高稳定性，但是其分度的可调性欠佳，较难根据分度需要改变分度工况。除此以外，轻载分度机构在现有技术中，大都采用电机驱动方式，不仅造价高，而且一旦磁性开关出现故障，电机会堵转、发热等情况，尤其是在易燃易爆场合，将更加难以满足使用要求。为此，有待对现有的分度装置进行改进，以满足定位准确、安全、可靠，且成本相对较低的要求。
发明内容
为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种送料机构分度装置，使其解决现有同类产品定位准确度、安全性、可靠性欠佳，成本相对较高的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。
一种送料机构分度装置，该装置包括料盘、转轴、安装板，料盘固定于转轴，转轴旋转定位于安装板，其结构要点在于所述安装板与料盘之间的转轴固定连接棘轮，安装板的板面固定连接棘爪驱动机构和钢珠定位机构，棘爪驱动机构包括气缸、滑块、滑轨、棘爪，气缸通过气缸座固定于安装板，气缸的活塞杆端部固定连接滑块，所述滑轨固定于安装板，所述滑块相对于滑轨滑动配合，滑动方向与气缸的活塞杆运动方向一致，所述棘爪一端伸入所述滑块内相对于滑块呈伸缩配合，且该端限位于滑块内与滑块内的第一弹簧保持相抵，棘爪另一端在所述第一弹簧的抵紧作用下与所述棘轮周向齿部的齿槽啮合，所述钢珠定位机构包括钢珠座、第二弹簧、钢珠，钢珠座一端固定于安装板，钢珠座另一端设置第二弹簧和钢珠，所述棘轮朝向安装板的一侧面设有环形阵列分布的与所述钢珠定位的定位孔，所述钢珠在所述第二弹簧的作用下与定位孔形成定位；当所述棘爪随滑块朝一端运动时，棘爪与棘轮齿部的齿槽啮合带动棘轮转动，所述钢珠脱出对应的所述定位孔；当棘爪随滑块朝另一端运动时，棘爪在棘轮齿部的齿背作用下相对于滑块形成收缩脱出棘轮的齿槽，且棘轮在所述钢珠定位下止转。上述结构，通过气缸驱动滑块沿滑轨滑动，进而带动伸缩的棘爪与棘轮啮合传动，传动结构较为可靠，并通过钢珠与棘轮的定位孔配合，进一步对棘轮转动形成有效的分度定位，配合棘爪对棘轮形成可靠止转，不易摆转过位，分度装置工况更为精准，且采用气缸驱动，应用于易燃易爆工况场合更为安全。
所述滑轨的一端或两端设有用于所述滑块滑动限位的限位块，且限位块相对于滑轨滑动配合，限位块与滑轨之间通过锁紧螺丝锁紧固定。通过该结构，方便调节滑块相对于滑轨的滑动行程，从而方便调节棘爪与棘轮齿部的啮合位置，改变分度的角度，适用于不同分度工况的作业要求。
所述滑块内的第一弹簧一端与所述棘爪相抵，第一弹簧另一端相抵于用于调节第一弹簧弹力的调节螺栓，调节螺栓与滑块螺纹配合。通过该结构，方便调节棘爪与棘轮之间的接触作用力，保证两者间可靠联动。
所述钢珠座与所述安装板之间通过螺栓连接，且螺栓连接的同时与所述钢珠座内的第二弹簧相抵。通过该结构，一方面实现钢珠座的固定，另一方面方便调节钢珠座内的第二弹簧抵紧力，使钢珠与棘轮侧面的定位孔形成所需的锁止工况。
所述滑轨为燕尾型，相应的所述滑块设有燕尾型滑槽。通过该结构，安装较为方便，滑动较为可靠。
本实用新型整体结构较为紧凑，成本相对较低，安装使用较为方便，不仅能实现精准、可靠的分度作业，且安全性较佳，适用于易燃易爆的工况场合，除此以外，整体可调性较佳，根据需要可调节分度角度，以适用于不同的分度工况，适合作为各类机械送料的分度装置使用，或同类装置的结构改进。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图一。
图2是图1的局部结构顶面示意图。
图3是本实用新型的立体结构示意图二。
图4是本实用新型的棘爪与滑块连接结构示意图。
图5是本实用新型的钢珠定位机构结构示意图。
图中序号及名称为：1、料盘，2、转轴，3、安装板，4、钢珠定位机构，401、钢珠座，402、钢珠，403、第二弹簧，5、棘轮，501、定位孔，6、气缸座，7、气缸，8、滑块，9、滑轨，10、棘爪，11、第一弹簧，12、调节螺栓。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型作进一步描述。
如图1-图5所示，该分度装置包括料盘1、转轴2、安装板3，料盘固定于转轴，转轴旋转定位于安装板，安装板与料盘之间的转轴固定连接棘轮5，安装板的板面固定连接棘爪驱动机构和钢珠定位机构4，棘爪驱动机构包括气缸7、滑块8、滑轨9、棘爪10，气缸通过气缸座6固定于安装板，气缸的活塞杆端部固定连滑块，滑轨为燕尾型并固定于安装板，且滑块相对于滑轨滑动配合，滑动方向与气缸的活塞杆运动方向一致，棘爪一端伸入滑块内相对于滑块呈伸缩配合，且该端限位于滑块内与滑块内的第一弹簧11一端保持相抵，第一弹簧另一端与滑块螺纹连接的调节螺栓端部相抵，即通过转动调节螺栓实现第一弹簧弹力的调节；棘爪另一端在第一弹簧的抵紧作用下与棘轮周向齿部的齿槽啮合。钢珠定位机构包括钢珠座401、第二弹簧403、钢珠402，钢珠座一端通过螺栓固定于安装板，钢珠座另一端设置第二弹簧和钢珠，上述棘轮朝向安装板的一侧面设有环形阵列分布的与上述钢珠形成定位的定位孔501，钢珠在第二弹簧的作用下与定位孔形成定位。当上述棘爪随滑块朝一端运动时，棘爪与棘轮齿部的齿槽啮合带动棘轮转动，钢珠脱出相应的上述定位孔；当棘爪随滑块朝另一端运动时，棘爪在棘轮齿部的齿背作用下相对于滑块形成收缩脱出棘轮的齿槽，且棘轮在钢珠定位下止转。
作为上述方案的改进，上述滑轨9的一端或两端设有用于滑块8滑动限位的限位块，且限位块相对于滑轨滑动调节，限位块滑动调节到位后通过锁紧螺丝与滑轨固定。从而实现滑块相对于滑轨的滑动行程调节，方便调节棘爪与棘轮齿部的啮合位置，实现分度调节。
上述钢珠座401与安装板3之间通过螺栓连接时，螺栓同时与钢珠座内的第二弹簧403相抵。从而螺栓既能实现钢珠座的固定，又能方便调节钢珠座内的第二弹簧抵紧力，使钢珠与棘轮5侧面的定位孔501形成可靠的锁止工况。
该分度装置的使用过程为：由气缸7带动滑块8沿滑轨9朝一个方向滑动时，滑块带动棘爪10与棘轮5齿部的齿槽啮合，带动棘轮转动一个定角，棘轮带动转轴2和料盘1转过一个定角的工位，转动到位时，由钢珠定位机构4的钢珠402与棘轮侧面的定位孔501形成有效止转定位；当气缸带动滑块朝另一个方向滑动时，滑块带动棘爪沿棘轮齿部的齿背运动，在齿背作用下，棘爪相对于滑块做伸缩运动，直至棘爪运动至棘轮的下一个齿槽，该过程中，因钢珠定位机构的钢珠与棘轮的定位孔形成有效止转定位，故棘轮不发生转动。当气缸再次带动滑块改变运动方向时，棘爪再次与棘轮齿部的齿槽啮合，带动棘轮转动，并使钢珠脱出定位孔，直至与下一个工位的定位孔锁止。以上述方式，实现该分度装置带动料盘的分度送料作业。
以上内容旨在说明本实用新型的技术手段，并非限制本实用新型的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本实用新型做显而易见的改进，亦落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种送料机构分度装置，该装置包括料盘（1）、转轴（2）、安装板（3），料盘固定于转轴，转轴旋转定位于安装板，其特征在于所述安装板（3）与料盘（1）之间的转轴（2）固定连接棘轮（5），安装板的板面固定连接棘爪驱动机构和钢珠定位机构（4），棘爪驱动机构包括气缸（7）、滑块（8）、滑轨（9）、棘爪（10），气缸通过气缸座（6）固定于安装板，气缸的活塞杆端部固定连接滑块，所述滑轨固定于安装板，所述滑块相对于滑轨滑动配合，滑动方向与气缸的活塞杆运动方向一致，所述棘爪一端伸入所述滑块内相对于滑块呈伸缩配合，且该端限位于滑块内与滑块内的第一弹簧（11）保持相抵，棘爪另一端在所述第一弹簧的抵紧作用下与所述棘轮周向齿部的齿槽啮合，所述钢珠定位机构包括钢珠座（401）、第二弹簧（402）、钢珠（403），钢珠座一端固定于安装板，钢珠座另一端设置第二弹簧和钢珠，所述棘轮朝向安装板的一侧面设有环形阵列分布的与所述钢珠定位的定位孔（501），所述钢珠在所述第二弹簧的作用下与定位孔形成定位；当所述棘爪随滑块朝一端运动时，棘爪与棘轮齿部的齿槽啮合带动棘轮转动，所述钢珠脱出对应的所述定位孔；当棘爪随滑块朝另一端运动时，棘爪在棘轮齿部的齿背作用下相对于滑块形成收缩脱出棘轮的齿槽，且棘轮在所述钢珠定位下止转。
2.根据权利要求1所述的送料机构分度装置，其特征在于所述滑轨（9）的一端或两端设有用于所述滑块（8）滑动限位的限位块，且限位块相对于滑轨滑动配合，限位块与滑轨之间通过锁紧螺丝锁紧固定。
3.根据权利要求1所述的送料机构分度装置，其特征在于所述滑块（8）内的第一弹簧（11）一端与所述棘爪（10）相抵，第一弹簧另一端相抵于用于调节第一弹簧弹力的调节螺栓（12），调节螺栓与滑块螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的送料机构分度装置，其特征在于所述钢珠座（401）与所述安装板之间通过螺栓连接，且螺栓连接的同时与所述钢珠座内的第二弹簧（402）相抵。
5.根据权利要求1所述的送料机构分度装置，其特征在于所述滑轨（9）为燕尾型，相应的所述滑块（8）设有燕尾型滑槽。
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