CN209526316U - 一种共轭凸轮式插针装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种共轭凸轮式插针装置包括底架、支撑架、驱动机构、回转机构、压入机构、预插机构、传动机构、步进送料机构、插针机构以及裁切机构；所述驱动机构通过第一转轴与凸轮机构固定连接，所述凸轮机构包括夹料凸轮、压入凸轮、预插凸轮，第一功能面与回转机构的第一转块的曲面相切，第二功能面与压入机构的第二转块的曲面相切，第三功能面与预插机构的第三转块的曲面相切，所述第一转块位于插针机构中转接块的直线槽内，所述传动机构与预插机构、压入机构固定连接，所述预插机构与插针机构固定连接。本实用新型可以稳定夹紧待插针的工件，降低人工劳动强度，便于搬运，简化设备维护过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及插针领域，具体涉及一种共轭凸轮式插针装置。
背景技术
在端子零件加工领域中，传统的加工方法：一是人工将端子插入工件中；二是通过专用插针设备进行加工，需要人工将待插针零件移至插针设备上进行设备操作。
传统的插针方法中，无法稳定的夹紧工件，多动作需要多个动力源完成，人工劳动强度过高，专用插针设备价格过高，设备维护繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种共轭凸轮式插针装置，可以稳定夹紧工件，减少动力源，降低人工劳动强度，简化设备维护过程，减少企业成本。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种共轭凸轮式插针装置，包括底架、支撑架，还包括驱动机构、回转机构、压入机构、预插机构、传动机构、步进送料机构、插针机构以及裁切机构；所述驱动机构通过第一转轴与凸轮机构固定连接，所述凸轮机构包括夹料凸轮、压入凸轮、预插凸轮，所述夹料凸轮、压入凸轮、预插凸轮均以第一转轴为旋转中心，所述夹料凸轮的第一功能面与回转机构的第一转块的曲面相切，所述压入凸轮的第二功能面与压入机构的第二转块的曲面相切，所述预插凸轮的第三功能面与预插机构的第三转块的曲面相切，所述回转机构的第一转块位于插针机构中转接块的直线槽内，所述传动机构与预插机构、压入机构固定连接，所述预插机构与插针机构固定连接，所述压入机构位于支撑架上且与插针机构位置对应，所述步进送料机构位于插针机构的上方，所述裁切机构位于插针机构的下方。
进一步的，所述插针机构包括第二弹簧、转接块、固定块、滑块、压块、夹块、梯形块以及条形块，所述第二弹簧一端固定在固定块上、另一端固定在滑块上，所述条形块固定在压入机构的安装块上，所述滑块位于固定块内，所述夹块具体位于滑块上，所述压块具体位于固定块上，所述转接块具体位于滑块的两端，所述梯形块位于夹块之间。
进一步的，所述回转机构包括第一转块、回转架以及第二转轴，所述第一转块位于回转架的两端，所述回转架通过第二转轴和轴承座设置于支撑架上。
进一步的，所述传动机构包括、L形块、第一导轨、圆柱块、导轨座，所述L形块固定在第一导轨上，所述第二转块位于L形块的下部。
进一步的，所述预插机构包括第三转块、第一连接块、第二导轨、推块，所述推块位于第二导轨上且与插针机构固定连接，所述第三转块位于第一连接块的下部，所述第一连接块位于推块的上端面。
进一步的，所述压入机构包括第二转块、第二连接块、第三导轨、安装块，所述第二转块位于第二连接块的下部，所述第二连接块与安装块固定连接，所述安装块位于第三导轨上。
进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、减速器、传动件。
进一步的，所述步进送料机构包括步进电机、滑板、转盘以及流道，所述步进电机与转盘固定连接，所述转盘上设置有齿部，所述转盘位于流道中部。
进一步的，所述裁切机构包括气缸、连接件以及刀具，所述气缸通过连接件与刀具固定连接，所述气缸位于支撑架上。
本实用新型的有益效果为：一种共轭凸轮式插针装置，通过支撑架、步进电机、驱动机构、回转机构、传动机构、预插机构、压入机构、步进送料机构、插针机构以及裁切机构的配合使用，可以稳定夹紧工件，减少动力源，降低人工劳动强度，便于搬运，简化设备维护过程，减少企业成本，提高工作效率，结构简洁，操作简便，增加企业营收。
附图说明
图1为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的轴测图。
图2为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的驱动机构示意图。
图3为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的凸轮机构示意图。
图4为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的回转机构示意图。
图5为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的插针机构示意图。
图6为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的插针机构另一视角的示意图。
图7为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的预插机构示意图。
图8为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的传动机构示意图。
图9为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的传动机构另一视角示意图。
图10为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的压入机构示意图。
图11为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的步进送料机构示意图。
图12为本实用新型一种共轭凸轮式插针装置的裁切机构示意图。
图中：1、底板；2、支撑架；3、驱动机构；31、伺服电机；32、减速器；33、传动件；4、第一转轴；5、凸轮机构；51、夹料凸轮；511、第一功能面；52、压入凸轮；521、第二功能面；53、预插凸轮；531、第三功能面；6、回转机构；61、第一转块；62、回转架；63、第二转轴；7、压入机构；71、第二转块；72、第二连接块；73、第三导轨；74、安装块；8、预插机构；81、第三转块；82、第一连接块；83、第二导轨；84、推块；9、传动机构；92、L形块；93、第一导轨；94、圆柱块；95、导轨座；96、第一弹簧；10、插针机构；101、第二弹簧；102、转接块；103、固定块；104、滑块；105、压块；106、夹块；107、梯形块；108、条形块；11、步进送料机构；111、步进电机；112、滑板；113、转盘；114、流道；12、裁切机构；121、气缸；122、连接件；123、刀具；13、定位销；14、活动块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图12，一种共轭凸轮式插针装置，包括底架1、支撑架2，其特征在于：还包括用于带动第一转轴4的驱动机构3、回转机构6、压入机构7、预插机构8、传动机构9、插针机构10、步进送料机构11以及裁切机构12；所述驱动机构3通过第一转轴4与凸轮机构5固定连接，所述凸轮机构5包括夹料凸轮51、压入凸轮52、预插凸轮53，第一转轴4可以同时带动夹料凸轮51、压入凸轮52、预插凸轮53旋转，所述夹料凸轮51、压入凸轮52、预插凸轮53均以第一转轴4为旋转中心，所述夹料凸轮51的第一功能面511，第一功能面511为夹料凸轮51的圆形端面，通过夹料凸轮51的厚度不同，使回转架62转动，与回转机构6的第一转块61的曲面相切，夹料凸轮51通过带动回转架62使插针机构10夹紧工件，所述压入凸轮52的第二功能面521与压入机构7的第二转块71的曲面相切，第二功能面521是通过压入凸轮52不同的半径推动压入机构7，压入机构7进而推动条形块108，所述预插凸轮53的第三功能面531与预插机构8的第三转块81的曲面相切，第三功能面531是通过预插凸轮53不同的半径推动预插机构8，使预插机构8前进一小段距离，为后续的夹紧工件做准备动作，所述回转机构6的第一转块61位于插针机构10中转接块102的直线槽内，第一转块61可以使插针机构10直线运动，所述传动机构9与预插机构8、压入机构7固定连接，所述预插机构8与插针机构10固定连接，所述压入机构7位于支撑架上且与插针机构10位置对应，所述步进送料机构11位于插针机构10的上方，所述裁切机构12位于插针机构10的下方。
所述插针机构10包括第二弹簧101、转接块102、固定块103、滑块104、压块105、夹块106、梯形块107以及用于插针的条形块108，所述第二弹簧101一端固定在固定块103上、另一端固定在滑块104上，所述条形块108固定在压入机构7的安装块74上，所述滑块104位于固定块103内，所述夹块106具体位于滑块104上，所述压块105具体位于固定块103上，所述转接块102具体位于滑块的104两端，所述梯形块107位于夹块106之间。
所述回转机构6包括第一转块61、回转架62以及第二转轴63，所述第一转块61位于回转架62的两端，所述回转架62通过第二转轴63和轴承座设置于支撑架2上。
所述传动机构9包括、L形块92、第一导轨93、圆柱块94、导轨座95，所述L形块92固定在第一导轨93上且，所述圆柱块94位于L形块92的下部，圆柱块94可以转动，用于防止L形块与压入凸轮52、预插凸轮53二者发生碰撞。
所述预插机构8包括第三转块81、第一连接块82、第二导轨83、推块84，所述推块84位于第二导轨83上且与插针机构10固定连接，所述第三转块81位于第一连接块82的下部，所述第一连接块82位于推块84的上端面。
所述压入机构7包括第二转块71、第二连接块72、第三导轨73、安装块74，所述第二转块71位于第二连接块72的下部，所述第二连接块72与安装块74固定连接，所述安装块74位于第三导轨73上。
所述驱动机构3包括伺服电机31、减速器32、传动件33。
所述步进送料机构11包括步进电机111、滑板112、转盘113以及流道114，所述步进电机111与转盘113固定连接，所述转盘113上设置有齿部，所述转盘113位于流道114中部。
所述裁切机构12包括气缸121、连接件122以及刀具123，所述气缸121通过连接件122与刀具123固定连接，所述气缸121位于支撑架上。
本实用新型的工作原理：启动伺服电机31和步进电机111，步进电机111使转盘113转动，转盘113的齿部将工件沿流道114所在方向向下运送工件，伺服电机31通过带传动的方式带动第一转轴4转动，进而使固定在第一转轴4上的夹料凸轮51、压入凸轮52、预插凸轮53共同转动，夹料凸轮51通过第一转块61使得回转架62绕第二转轴63转动，第一转块61在转接块102内曲线运动，进而使插针机构10的转接块102推动滑块104直线滑动，进而使夹块106夹紧工件，滑块104的滑动会使滑块104的伸出部带动活动块14直线运动，进而使定位销13对产品定位，同时，预插凸轮53通过第三转块81推动第一连接块82，第一连接块82推动推块84，推块84推动插针机构10，第一连接块82同时也带动L形块92，推块84通过第一连接块82也带动另一侧的L形块92，从而整体使传动机构9向前运动，推动插针机构10向前运动到夹紧位置，第一弹簧96承受拉力，压入凸轮52通过第二转块71推动第二连接块72，进而推动安装块74，进而使条形块108上的插针插入到产品中，使工件进一步夹紧，外部插针完成后，伺服电机31反转，松开工件，凸轮机构5旋转，第一弹簧96此时将传动机构9拉回，传动机构9同时将压入机构7和预插机构8拉回，回转机构6的回转架62旋转，夹块106在滑块104的作用下松开工件，当工件被运输到裁切机构12的刀具123所在位置后，气缸121的活塞杆伸出，带动刀具123直线运动，裁切插针完成的工件，气缸121活塞杆收缩，刀具123收回，完成裁切。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种共轭凸轮式插针装置，包括底架(1)、支撑架(2)，其特征在于：还包括驱动机构(3)、回转机构(6)、压入机构(7)、预插机构(8)、传动机构(9)、插针机构(10)、步进送料机构(11)以及裁切机构(12)；所述驱动机构(3)通过第一转轴(4)与凸轮机构(5)固定连接，所述凸轮机构(5)包括夹料凸轮(51)、压入凸轮(52)、预插凸轮(53)，所述夹料凸轮(51)、压入凸轮(52)、预插凸轮(53)均以第一转轴(4)为旋转中心，所述夹料凸轮(51)的第一功能面(511)与回转机构(6)的第一转块(61)的曲面相切，所述压入凸轮(52)的第二功能面(521)与压入机构(7)的第二转块(71)的曲面相切，所述预插凸轮(53)的第三功能面(531)与预插机构(8)的第三转块(81)的曲面相切，所述回转机构(6)的第一转块(61)位于插针机构(10)中转接块(102)的直线槽内，所述传动机构(9)与预插机构(8)、压入机构(7)固定连接，所述预插机构(8)与插针机构(10)固定连接，所述压入机构(7)位于支撑架上且与插针机构(10)位置对应，所述步进送料机构(11)位于插针机构(10)的上方，所述裁切机构(12)位于插针机构(10)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮式插针装置，其特征在于：所述插针机构(10)包括第二弹簧(101)、转接块(102)、固定块(103)、滑块(104)、压块(105)、夹块(106)、梯形块(107)以及条形块(108)，所述第二弹簧(101)一端固定在固定块(103)上、另一端固定在滑块(104)上，所述条形块(108)固定在压入机构(7)的安装块(74)上，所述滑块(104)位于固定块(103)内，所述夹块(106)具体位于滑块(104)上，所述压块(105)具体位于固定块(103)上，所述转接块(102)具体位于滑块的(104)两端，所述梯形块(107)位于夹块(106)之间。
3.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮式插针装置，其特征在于：所述回转机构(6)包括第一转块(61)、回转架(62)以及第二转轴(63)，所述第一转块(61)位于回转架(62)的两端，所述回转架(62)通过第二转轴(63)和轴承座设置于支撑架(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮式插针装置，其特征在于：所述传动机构(9)包括、L形块(92)、第一导轨(93)、圆柱块(94)、导轨座(95)，所述L形块(92)固定在第一导轨(93)上，所述圆柱块(94)位于L形块(92)的下部。
5.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮式插针装置，其特征在于：所述预插机构(8)包括第三转块(81)、第一连接块(82)、第二导轨(83)、推块(84)，所述推块(84)位于第二导轨(83)上且与插针机构(10)固定连接，所述第三转块(81)位于第一连接块(82)的下部，所述第一连接块(82)位于推块(84)的上端面。
6.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮式插针装置，其特征在于：所述压入机构(7)包括第二转块(71)、第二连接块(72)、第三导轨(73)、安装块(74)，所述第二转块(71)位于第二连接块(72)的下部，所述第二连接块(72)与安装块(74)固定连接，所述安装块(74)位于第三导轨(73)上。
7.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮式插针装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括伺服电机(31)、减速器(32)、传动件(33)。
8.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮式插针装置，其特征在于：所述步进送料机构(11)包括步进电机(111)、滑板(112)、转盘(113)以及流道(114)，所述步进电机(111)与转盘(113)固定连接，所述转盘(113)上设置有齿部，所述转盘(113)位于流道(114)中部。
9.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮式插针装置，其特征在于：所述裁切机构(12)包括气缸(121)、连接件(122)以及刀具(123)，所述气缸(121)通过连接件(122)与刀具(123)固定连接，所述气缸(121)位于支撑架上。
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|---|---|---|---|---|
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| CN114498248A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-05-13 | 昆山市力格自动化设备有限公司 | 用于料件插入的加工装置及系统 |
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