CN115213575A - 切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割设备技术领域，具体为切割机，包括：机架，其上设有滑动驱动机构；滑动台，其安装在所述滑动驱动机构上、且可在所述滑动驱动机构的作用下滑动；夹紧装置，其安装在所述滑动台上、用于夹紧工件；切割装置，其安装在所述滑动台上、用于切割工件。将夹紧装置、切割装置同时设置在滑动台上，当夹紧装置夹紧工件时，夹紧装置、切割装置、滑动台和工件为一体结构，因此工件和切割装置实现同步运动，保证切割精度和切割效果。

Description

切割机

技术领域

本发明涉及切割设备技术领域，具体为切割机。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等；其中，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。现有的一些激光切割机，切割装置在切割工件时，工件一般保持静止，这样的加工效率较低；而为了提高加工效率，一些切割机将工件和切割装置设计为同步移动，并在移动时进行切割，但是工件的移动和切割装置的移动是分开控制、相互独立的，因此存在移动不同步的问题，造成切口存在细微的波浪形切口、切割精度较差的问题

发明内容

本发明的目的在于提出切割机，旨在解决现有技术中工件和切割装置移动不同步、切割效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出切割机，包括：机架，其上设有滑动驱动机构；滑动台，其安装在滑动驱动机构上、且可在滑动驱动机构的作用下滑动；夹紧装置，其安装在滑动台上、用于夹紧工件；切割装置，其安装在滑动台上、用于切割工件。

优选地，还包括下料装置和定长装置，下料装置安装在滑动台上，定长装置安装在下料装置上。下料装置和定长装置随滑动台同步移动，定长装置、工件以及切割装置的整体性更高，同步性更好，工件的切割效果更好，且切割后形成的产品也能方便、快速下料。

优选地，下料装置包括下料支撑臂、下料安装板、固定翻板、活动板、翻料气缸和下料导板；下料支撑臂安装在滑动台上，下料安装板安装在下料支撑臂上，固定翻板安装在下料安装板上，定长装置、活动板以及翻料气缸均安装在下料安装板上，且活动板与固定翻板铰接，翻料气缸的输出端与活动板铰接，下料导板安装在下料安装板上、且位于活动板的下方。固定翻板和活动板在工件切割过程中，承托住工件，使工件切割精度更高，且切割后形成的产品可通过自动化控制下料。

优选地，定长装置包括定长气缸、绝缘块和感应开关，定长气缸安装在固定翻板上，绝缘块安装在定长气缸的输出端，感应开关安装在绝缘块上、用于感应是否与工件接触。

优选地，定长装置还包括定长气缸座、下锁紧板和锁紧件，定长气缸安装在定长气缸座上；固定翻板上开设有长度方向与工件移动方向一致的锁紧槽，定长气缸座和下锁紧板均开设有与锁紧槽相对应的锁紧孔，锁紧件贯穿锁紧槽和锁紧孔以将定长气缸座可拆卸地安装在固定翻板上。可灵活调整定长装置在固定翻板上的位置，通过调整定长装置的位置，即可调整从工件上切割出的产品的长度，使切割机能切割出各种长度的产品。

优选地，定长装置还包括气缸安装板和固定件，定长气缸安装在气缸安装板上；定长气缸座的侧壁开设有长度方向垂直于锁紧槽的固定槽，气缸安装板开设有与固定槽相对应的固定孔，固定件贯穿固定槽和固定孔以将气缸安装板可拆卸地安装在定长气缸座上。可灵活调整定长气缸在定长气缸座上的位置，通过调整定定长气缸相对工件中心线的距离，即可使定长装置适应不同宽度的工件，使切割机的加工范围更广。

优选地，滑动驱动机构包括电机、传动齿轮、齿条、导轨和第一滑块；电机安装在滑动台上，传动齿轮安装在电机的输出端，第一滑块安装在滑动台上；齿条和导轨均安装在机架上、且长度方向与工件的移动方向一致，传动齿轮与齿条啮合，第一滑块可滑动地安装在导轨上。采用齿轮齿条传动的方式，其传递动力大、寿命长、工作稳定、可靠性高，滑动台以及滑动台上的夹紧装置、切割装置、定长装置以及下料装置均能稳定滑动；且通过导轨和第一滑块的组合，可提高对滑动台的支撑力，且能对滑动台的滑动进行限位，使滑动更平稳。

优选地，夹紧装置包括第一气缸、第二气缸、左夹具、右夹具、左安装板和右安装板，第一气缸和第二气缸均安装在滑动台上、且输出端相对设置，左安装板与第一气缸的输出端连接，左夹具可拆卸地安装在左安装板上，右安装板与第二气缸的输出端连接，右夹具可拆卸地安装在右安装板上；左夹具和右夹具可相互靠近或远离以夹紧或松开工件。夹紧装置可更稳固地夹紧工件，使工件与滑动台、夹紧装置、切割装置等连接更紧密、同步性更好；且左夹具和右夹具的形状可根据所加工的工件的形状灵活设置，方便加工各种形状的工件。

优选地，夹紧装置还包括左固定板、右固定板和导杆，左固定板和右固定板间隔平行设置，且导杆的一端与左固定板连接、另一端与右固定板连接，左安装板和右安装板均可滑动地安装在导杆上。可对左夹具和右夹具相互靠近或远离时进行移动限位，避免两者移动时产生偏移、造成夹紧工件的效果变差。

优选地，夹紧装置还包括模具中心调整板，模具中心调整板可拆卸地安装在左安装板上，左夹具的下端面抵于模具中心调整板的上端面。左夹具能对中切割装置的中心，而右夹具与左夹具对应，因此左夹具和右夹具能精准地夹紧工件。

优选地，切割装置包括激光切割头和旋转驱动机构，旋转驱动机构包括：基座，其设置在滑动台上；旋转驱动器，其安装在基座上，且旋转驱动器的输出端安装有主动齿轮；从动齿轮，其与主动齿轮啮合，且与激光切割头连接，主动齿轮上安装有挡块；限位环，其安装在基座上，限位环开设有滑槽，滑槽内可滑动地设置有阻挡件，且阻挡件位于挡块转动时的移动路径上；主动齿轮转动时，挡块同步转动，且阻挡件可与挡块接触以限制挡块转动。通过设置限位环、阻挡件和挡块，使从动齿轮在旋转一圈后，能继续带着挡块和阻挡件旋转，保证旋转超过360°，确保能完全切断各种形状的工件。

优选地，还包括电磁铁和可与电磁铁磁性连接的磁吸板，电磁铁和磁吸板中的一个安装在机架上、另一个安装在滑动台上。防止滑动台在工件上料过程中或夹紧装置夹紧工件过程中滑动，造成加工偏差。

本发明切割机，至少具有以下有益效果：将夹紧装置、切割装置同时设置在滑动台上，当夹紧装置夹紧工件时，夹紧装置、切割装置、滑动台和工件为一体结构，因此工件和切割装置实现同步运动，保证切割精度和切割效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明切割机的结构示意图；

图2为本发明切割机另一角度的结构示意图；

图3为机架、滑动驱动机构以及滑动台的装配结构示意图；

图4为机架、滑动驱动机构以及滑动台的装配结构另一角度示意图；

图5为本发明夹紧装置的结构示意图；

图6为本发明切割装置的结构示意图；

图7为本发明旋转驱动机构的结构示意图；

图8为本发明旋转驱动机构拆除安装盘和连接件后的结构示意图；

图9为本发明旋转驱动机构的爆炸结构示意图；

图10为本发明挡块的结构示意图；

图11为本发明限位环的结构示意图；

图12为本发明阻挡件的结构示意图；

图13为本发明下料装置及定长装置的装配结构示意图；

图14为本发明下料装置及定长装置的装配结构另一角度示意图；

图15为本发明定长装置安装在固定翻板的结构示意图；

图16为本发明定长装置安装在固定翻板的另一角度结构示意图；

图17为本发明定长气缸气缸座的结构示意图；

图18为本发明气缸安装板的结构示意图；

图19为滑动台与机架的装配结构示意图；

图20为图19中A部分的放大结构示意图。

附图中：1-机架、

21-电机、22-传动齿轮、23-齿条、24-导轨、25-第一滑块、

3-滑动台、

4-夹紧装置、41-第一气缸、42-第二气缸、43-左夹具、44-右夹具、45-左安装板、46-右安装板、47-左固定板、48-右固定板、49-导杆、410-模具中心调整板、

5-切割装置、511-固定盘、512-Y轴驱动机构、513-Z轴驱动机构、514-焊接头、515-滑轨、516-第二滑块、52-旋转驱动机构、521-基座、522-旋转驱动器、523-主动齿轮、524-从动齿轮、525-挡块、5251-固定部、5252-碰撞部、526-限位环、5261-滑槽、527-阻挡件、5271-滑动块、5272-阻挡部、528-限位盖、529-护罩、5210-安装盘、5211-连接件、

6-下料装置、61-下料支撑臂、62-下料安装板、63-固定翻板、631-锁紧槽、64-活动板、65-翻料气缸、66-下料导板、67-翻料气缸座、68-翻料活动座、

7-定长装置、71-定长气缸、72-绝缘块、73-感应开关、74-定长气缸座、741-锁紧孔、742-固定槽、75-下锁紧板、76-气缸安装板、761-固定孔、

8-电磁铁、9-磁吸板、10-防撞胶、11-行程开关、12-限位块、13-保护罩、100-工件。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图20所示，切割机，包括：机架1，其上设有滑动驱动机构；滑动台3，其安装在滑动驱动机构上、且可在滑动驱动机构的作用下滑动；夹紧装置4，其安装在滑动台3上、用于夹紧工件100；切割装置5，其安装在滑动台3上、用于切割工件100。

在机架1上设有滑动驱动机构，滑动驱动机构可驱使滑动台3沿工件100移动的方向往复运动；夹紧装置4用于在对工件100进行加工时夹紧工件100，切割装置5用于对工件100进行切割，夹紧装置4和切割装置5均安装在滑动台3上，滑动台3移动时可同步带动两者移动。工件100在制管机或者上料设备的作用下进入到切割机内，且依次穿过夹紧装置4和切割装置5；当工件100移动到位时，夹紧装置4夹紧工件100，然后制管机或上料设备继续输送工件100，在工件100的推动下，夹紧装置4、滑动台3、切割装置5随工件100一起移动；在移动的过程中，切割装置5对工件100进行切割，切断后形成所需长度的产品；切割完成后，制管机或上料装置停止输送工件100，然后切断的产品下料，夹紧装置4松开工件100；制管机或上料装置继续输送工件100，同时滑动驱动机构启动并将滑动台3拉回至初始位置，重复以上动作。本技术方案，将夹紧装置4、切割装置5同时设置在滑动台3上，当夹紧装置4夹紧工件100时，夹紧装置4、切割装置5、滑动台3和工件100为一体结构，因此工件100和切割装置5实现同步运动，保证切割精度和切割效果。

进一步地，如图1和图2所示，还包括下料装置6和定长装置7，下料装置6安装在滑动台3上，定长装置7安装在下料装置6上。沿工件100的移动方向，夹紧装置4、切割装置5、定长装置7依次设置；下料装置6用于将从工件100中切断出来的产品进行下料，定长装置7用于抵住工件100的端部以确定所需切断的产品的长度，定长装置7到切割装置5之间的距离就是所需切断的产品的长度。工件100依次穿过夹紧装置4和切割装置5，当工件100端部抵到定长装置7时，表示工件100移动到位，此时工件100位于下料装置6正上方，然后工件100停止移动，夹紧装置4夹紧工件100，接着工件100继续移动，切割装置5同步移动并切割工件100；从工件100上切出产品后，产品掉落至下料装置6上，下料装置6将产品从切割机中下料。下料装置6和定长装置7随滑动台3同步移动，定长装置7、工件100以及切割装置5的整体性更高，同步性更好，工件100的切割效果更好，且切割后形成的产品也能方便、快速下料。

进一步地，如图13和图14所示，下料装置6包括下料支撑臂61、下料安装板62、固定翻板63、活动板64、翻料气缸65和下料导板66；下料支撑臂61安装在滑动台3上，下料安装板62安装在下料支撑臂61上，固定翻板63安装在下料安装板62上，定长装置7、活动板64以及翻料气缸65均安装在下料安装板62上，且活动板64与固定翻板63铰接，翻料气缸65的输出端与活动板64铰接，下料导板66安装在下料安装板62上、且位于活动板64的下方。

下料支撑臂61固定在滑动台3的一侧，下料安装板62的一端与下料支撑臂61远离滑动台3的一端连接，固定翻板63安装在下料安装板62上、且长度方向与下料安装板62的长度方向一致；下料装置6还包括翻料气缸座67，翻料气缸座67安装在固定翻板63上，翻料气缸65安装在翻料气缸座67上；活动板64与固定翻板63铰接，在活动板64上安装有翻料活动座68，翻料气缸65的输出端与翻料活动座68铰接；下料导板66固定在下料安装板62上、且位于活动板64的下方，下料导板66为倾斜状态，靠近活动板64的一端的水平高度高于远离活动板64的一端的水平高度。翻料气缸65的输出端伸展时，活动板64相对固定翻板63向上翻转，两则形成Y形结构，且固定翻板63和活动板64可承托住工件100；当切割完成后，翻料气缸65的输出端收缩，使活动板64相对固定翻板63向下翻转，切割出来的产品由于没有活动板64的支撑，便向活动板64所在一侧掉落，并且掉落到下料导板66上，在下料导板66的引导下从切割机中下料。下料装置6的结构如此设置，可使固定翻板63和活动板64在工件100切割过程中，承托住工件100，使工件100切割精度更高，且切割后形成的产品可通过自动化控制下料。

进一步地，如图1和图2所示，下料支撑臂61上设有保护罩13，保护罩13罩设在切割装置5上。切割装置5在对工件100进行切割时，保护罩13可从上方、左右两侧罩住切割处，防止切割工件100时产生的废屑飞溅。

进一步地，如图15所示，定长装置7包括定长气缸71、绝缘块72和感应开关73，定长气缸71安装在固定翻板63上，绝缘块72安装在定长气缸71的输出端，感应开关73安装在绝缘块72上、用于感应是否与工件100接触。当工件100的端部接触、靠停在感应开关73上时，即接通感应开关73，输出信号，以表征工件100移动至指定位置，工件100端部到切割设备上的距离为所需切割的长度。绝缘块72可将感应开关73与定长气缸71绝缘，防止感应开关73的电流流向定长气缸71。

进一步地，如图15至图17所示，定长装置7还包括定长气缸座74、下锁紧板75和锁紧件，定长气缸71安装在定长气缸座74上；固定翻板63上开设有长度方向与工件100移动方向一致的锁紧槽631，定长气缸座74和下锁紧板75均开设有与锁紧槽631相对应的锁紧孔741，锁紧件贯穿锁紧槽631和锁紧孔741以将定长气缸座74可拆卸地安装在固定翻板63上。

定长气缸座74用于安装定长气缸71，在固定翻板63上开设有锁紧槽631，锁紧槽631的长度方向与工件100的移动方向一致，在定长气缸座74和下锁紧板75上均开设有锁紧孔741，定长气缸座74设置在固定翻板63的上方，下锁紧板75设置在固定翻板63的下方，将定长气缸座74的锁紧孔741和下锁紧板75的锁紧孔741跟固定翻板63上的锁紧槽631正对，然后用锁紧件(如螺栓和螺母，图中未示出)将定长气缸座74和下锁紧板75固定在固定翻板63上；将锁紧件拆下后，则可拆下定长气缸座74。如此设置，可灵活调整定长装置7在固定翻板63上的位置，通过调整定长装置7的位置，即可调整从工件100上切割出的产品的长度，使切割机能切割出各种长度的产品。

进一步地，如图15、图17和图18所示，定长装置7还包括气缸安装板76和固定件，定长气缸71安装在气缸安装板76上；定长气缸座74的侧壁开设有长度方向垂直于锁紧槽631的固定槽742，气缸安装板76开设有与固定槽742相对应的固定孔761，固定件贯穿固定槽742和固定孔761以将气缸安装板76可拆卸地安装在定长气缸座74上。

定长气缸座74为带有三角形加强筋的L形板件结构，锁紧孔741开设在定长气缸座74的下端，在定长气缸座74的侧壁开设有固定槽742，固定槽742的长度方向与锁紧槽631的长度方向相垂直(即固定槽742的长度方向与工件100的径线方向一致)，在气缸安装板76上开设有固定孔761，将固定孔761和固定槽742正对，然后用固定件(如螺栓和螺母，图中未示出)将气缸安装板76固定在定长气缸座74上；将固定件拆下后即可拆卸气缸安装板76。如此设置，可灵活调整定长气缸71在定长气缸座74上的位置，通过调整定定长气缸71相对工件100中心线的距离，即可使定长装置7适应不同宽度的工件100，使切割机的加工范围更广。

进一步地，如图3和图4所示，滑动驱动机构包括电机21、传动齿轮22、齿条23、导轨24和第一滑块25；电机21安装在滑动台3上，传动齿轮22安装在电机21的输出端，第一滑块25安装在滑动台3上；齿条23和导轨24均安装在机架1上、且长度方向与工件100的移动方向一致，传动齿轮22与齿条23啮合，第一滑块25可滑动地安装在导轨24上。

电机21启动，带动其输出端上的传动齿轮22转动，由于齿条23固定在机架1上、且与传动齿轮22啮合，因此传动齿轮22沿齿条23移动，进而使电机21和与电机21连接的滑动台3移动；导轨24和齿条23一样安装在机架1上、且两者相互平行，在滑动台3上安装有第一滑块25，第一滑块25可滑动地安装在导轨24上；当滑动台3移动时，第一滑块25在导轨24上滑动。采用齿轮齿条传动的方式，其传递动力大、寿命长、工作稳定、可靠性高，滑动台3以及滑动台3上的夹紧装置4、切割装置5、定长装置7以及下料装置6均能稳定滑动；且通过导轨24和第一滑块25的组合，可提高对滑动台3的支撑力，且能对滑动台3的滑动进行限位，使滑动更平稳。

进一步地，如图5所示，夹紧装置4包括第一气缸41、第二气缸42、左夹具43、右夹具44、左安装板45和右安装板46，第一气缸41和第二气缸42均安装在滑动台3上、且输出端相对设置，左安装板45与第一气缸41的输出端连接，左夹具43可拆卸地安装在左安装板45上，右安装板46与第二气缸42的输出端连接，右夹具44可拆卸地安装在右安装板46上；左夹具43和右夹具44可相互靠近或远离以夹紧或松开工件100。

第一气缸41和第二气缸42均安装在滑动台3上，且分别位于切割装置5的中线的两侧，第一气缸41的输出端和第二气缸42的输出端伸展方向同向；在第一气缸41的输出端上安装在左安装板45，左安装板45上安装在左夹具43；在第二气缸42的输出端上安装有右安装板46，右安装板46上安装有右夹具44；左夹具43和右夹具44相对设置，且两者可以相互靠近或远离，当两者相互靠近时，围设形成用于夹紧工件100的区域，当两者相互远离时，松开工件100。夹紧装置4可更稳固地夹紧工件100，使工件100与滑动台3、夹紧装置4、切割装置5等连接更紧密、同步性更好；且左夹具43和右夹具44的形状可根据所加工的工件100的形状灵活设置，方便加工各种形状的工件100。

进一步地，如图5所示，夹紧装置4还包括左固定板47、右固定板48和导杆49，左固定板47和右固定板48间隔平行设置，且导杆49的一端与左固定板47连接、另一端与右固定板48连接，左安装板45和右安装板46均可滑动地安装在导杆49上。

左固定板47和右固定板48相互平行、且间隔设置，左固定板47用于固定第一气缸41，右固定板48用于固定第二气缸42，在左固定板47和右固定板48之间设有多条导杆49，左安装板45和右安装板46均可滑动地安装在导杆49上。第一气缸41的输出端伸展时，推动左安装板45及左夹具43在导杆49上滑动。如此设置，可对左夹具43和右夹具44相互靠近或远离时进行移动限位，避免两者移动时产生偏移、造成夹紧工件100的效果变差。

进一步地，如图5所示，夹紧装置4还包括模具中心调整板410，模具中心调整板410可拆卸地安装在左安装板45上，左夹具43的下端面抵于模具中心调整板410的上端面。

模具中心调整板410用于将左夹具43和右夹具44对齐切割装置5的中线；将模具中心调整板410安装在左安装板45上，当左夹具43安装在左安装板45上后，左夹具43安装板的下端面抵在模具中心调整板410的上端面上；此时，由于模具中心调整板410的支撑，使左夹具43能对中切割装置5的中心，而右夹具44与左夹具43对应，因此左夹具43和右夹具44能精准地夹紧工件100。在其他实施例中，可以将模具中心调整板410安装在右安装板46上，使右夹具44的下端面抵于模具中心调整板410的上端面；又或者是，在左安装板45和右安装板46上均分别安装有模具中心调整板410。

进一步地，如图6至图9所示，切割装置5包括激光切割头和旋转驱动机构52，旋转驱动机构52包括：基座521，其设置在滑动台3上；旋转驱动器522，其安装在基座521上，且旋转驱动器522的输出端安装有主动齿轮523；从动齿轮524，其与主动齿轮523啮合，且与激光切割头连接，主动齿轮523上安装有挡块525；限位环526，其安装在基座521上，限位环526开设有滑槽5261，滑槽5261内可滑动地设置有阻挡件527，且阻挡件527位于挡块525转动时的移动路径上；主动齿轮523转动时，挡块525同步转动，且阻挡件527可与挡块525接触以限制挡块525转动。

基座521用于固定在滑动台3上，旋转驱动器522安装在基座521上，旋转驱动器522具体可为电机；旋转驱动器522安装在基座521的一侧，其输出端穿过基座521延伸至基座521的另一侧，主动齿轮523安装在旋转驱动器522的输出端；从动齿轮524与主动齿轮523位于基座521的同一侧，且两者相啮合，从动齿轮524用于与激光切割头连接，并同步转动。旋转驱动器522开启，通过其输出端带动主动齿轮523旋转，主动齿轮523接着带动从动齿轮524旋转，从动齿轮524进一步带动激光切割头旋转，激光切割头旋转时即可将工件100切断。在基座521上还安装有限位环526，限位环526为弧形结构，其位于从动齿轮524的外侧、且与从动齿轮524同圆心；在限位环526上开设有滑槽5261，滑槽5261沿限位环526的长度方向开设，因此同样为弧形槽；在滑槽5261内安装在阻挡件527，阻挡件527可沿滑槽5261滑动；在主动齿轮523上安装有挡块525，挡块525跟随主动齿轮523同步转动；当挡块525转动到一定角度时，挡块525会与阻挡件527接触，且阻挡件527在挡块525的带动下在滑槽5261内滑动，当滑动到一定程度时，限位环526会限制阻挡件527继续滑动，进而限制挡块525和从动齿轮524转动。本技术方案，通过设置限位环526、阻挡件527和挡块525，使从动齿轮524在旋转一圈后，能继续带着挡块525和阻挡件527旋转，保证旋转超过360°，确保能完全切断各种形状的工件100；而通过限位环526和阻挡件527还可限制挡块525，进而限制从动齿轮524旋转，保证从动齿轮524旋转的角度略大于360°(如365°、370°等)，防止从动齿轮524单次旋转的角度过大、造成线束缠绕。

进一步地，如图12所示，阻挡件527包括滑动块5271和设置在滑动块5271上的阻挡部5272，滑动块5271可滑动地设置在滑槽5261内，阻挡部5272从滑槽5261向外延伸至挡块525转动时的移动路径上。阻挡件527由滑动块5271和阻挡部5272组成，两者可以为分体式或一体式结构；滑动块5271具体设置在滑槽5261内，阻挡部5272的一端与滑动块5271连接、另一端向外延伸；当挡块525跟随从动齿轮524转动到一定程度时，挡块525与阻挡部5272相接触。阻挡件527的结构如此设置，可方便限位环526与从动齿轮524位置关系的设置，且整体结构更加合理、紧凑。

进一步地，如图8和图9所示，还包括限位盖528，限位盖528安装在限位环526开口处，阻挡部5272穿过限位盖528延伸至挡块525转动时的移动路径上。

限位盖528的形状与限位环526的形状一致，均为圆弧状；限位环526上滑槽5261左右两端贯穿限位环526，且开口朝向限位盖528，在限位盖528上也开设有与滑槽5261相对应的凹槽(图中未标出)，但凹槽并非贯穿限位盖528；将滑动块5271放置在滑槽5261内，然后将阻挡部5272穿过限位盖528上的凹槽，并将限位盖528固定在限位环526上。通过限位盖528可限制住滑动块5271，使滑动块5271无法从滑槽5261的开口处脱离滑槽5261；且限位盖528上的凹槽可限制住阻挡部5272，使阻挡将不会从限位环526的两端脱离滑槽5261。设置限位盖528，可使阻挡件527和限位环526的装配较为简便，整体结构较为合理。

进一步地，如图8和图10所示，挡块525包括固定部5251和碰撞部5252，固定部5251固定在从动齿轮524上，碰撞部5252位于固定部5251靠近阻挡件527的一侧、且位于固定部5251的中部。挡块525由固定部5251和碰撞部5252一体成型，固定部5251用于固定在从动齿轮524上，碰撞部5252用于与阻挡部5272相接触；固定部5251为弧形结构，其紧贴从动齿轮524外侧、且位于从动齿轮524上的齿牙的旁侧，碰撞部5252位于固定部5251的中部。如此设置，可方便固定挡块525，且阻挡件527在限制挡块525转动时，挡块525的受力较为均匀，挡块525的结构较为合理。

进一步地，如图8所示，还包括护罩529，护罩529安装在基座521上、且罩设在主动齿轮523和从动齿轮524上。从动齿轮524和主动齿轮523均呈竖直状态设置，限位环526位于从动齿轮524的下方，护罩529固定在基座521上、且位于从动齿轮524的上方，护罩529从主动齿轮523和从动齿轮524的上方以及旁边进行罩设。通过设置护罩529，可防止工作人员接触到主动齿轮523和从动齿轮524，提高安全性；而且还能防止加工时产生的废屑或者其他灰尘等脏东西掉落到主动齿轮523或从动齿轮524上，避免影响主动齿轮523和从动齿轮524的传动、甚至损坏主动齿轮523和从动齿轮524。

进一步地，如图7和图9所示，还包括安装盘5210，安装盘5210固定在从动齿轮524上，且限位环526位于安装盘5210和基座521之间。安装盘5210与从动齿轮524同步转动，安装盘5210的直径大于从动齿轮524的直径；限位环526位于从动齿轮524的正下方，限位环526和从动齿轮524均位于安装盘5210和基座521之间。设置安装盘5210可方便激光切割头的安装，且能将激光切割头和从动齿轮524、限位环526分隔开，防止废屑飞溅到从动齿轮524和主动齿轮523上，影响传动，也可防止废屑飞溅到限位环526内的滑槽5261内，影响阻挡件527的滑动。

进一步地，如图7和图9所示，还包括连接件5211，连接件5211的一端与安装盘5210连接、另一端与激光切割头连接。激光切割头、连接件5211、安装盘5210、挡块525以及从动齿轮524固定连接，同步转动；连接件5211具体为圆筒状结构。通过设置连接件5211可方便将激光切割头与从动齿轮524连接起来。

进一步地，基座521、从动齿轮524、安装盘5210和连接件5211均开设有供工件100穿过的通孔。工件100依次穿过基座521、从动齿轮524、安装盘5210、连接件5211以及激光切割头，旋转驱动器522通过主动齿轮523、从动齿轮524等零部件带动激光切割头旋转，进而将工件100切断。

进一步地，如图6所示，激光切割头包括固定盘511、Y轴驱动机构512、Z轴驱动机构513以及焊接头514，连接件5211的一端与安装盘5210连接、另一端与固定盘511连接，Z轴驱动机构513安装在固定盘511上，Y轴驱动机构512安装在Z轴驱动机构513上，焊接头514安装在Y轴驱动机构512上。

固定盘511用于与连接件5211的一端连接，并用于承载Y轴驱动机构512、Z轴驱动机构513和焊接头514；Y轴驱动机构512用于驱使焊接头514在Y轴方向移动，Z轴驱动机构513用于驱使焊接头514在Z轴方向上移动，Y轴驱动机构512和Z轴驱动机构513均可采用直线导轨24模组。焊接头514安装在Y轴驱动机构512上，在Y轴驱动机构512的作用下可在Y轴方向上运动；Y轴驱动机构512安装在Z轴驱动机构513上，在Z轴驱动机构513的作用下，Y轴驱动机构512和焊接头514可同步在Z轴方向上运动。激光切割头的结构如此设置，可实现焊接头514的多轴方向移动，可满足更多的工件100加工需求。

进一步地，如图6所示，激光切割头还包括滑轨515和第二滑块516，固定盘511开设有供工件100穿过的贯穿孔，Z轴驱动机构513位于贯穿孔的一侧，滑轨515设置在固定盘511上、其位于贯穿孔的另一侧，第二滑块516可滑动地安装在滑轨515上，Y轴驱动机构512同时与Z轴驱动机构513和第二滑块516连接。

工件100不仅穿过基座521、从动齿轮524、安装盘5210和连接件5211，还穿过固定盘511上的贯穿孔。固定盘511在贯穿孔的左侧设有Z轴驱动机构513，在贯穿孔的右侧设有滑轨515，滑轨515的长度方向为Z轴方向，在滑轨515上可滑动地安装有第二滑块516，Y轴驱动机构512的一端与Z轴驱动机构513连接、另一端与第二滑块516连接。如此设置可提高结构的稳定性，使Y轴驱动机构512和焊接头514在Z轴方向移动时能更加平稳。

进一步地，如图19和图20所示，还包括电磁铁8和可与电磁铁8磁性连接的磁吸板9，电磁铁8和磁吸板9中的一个安装在机架上、另一个安装在滑动台3上。

具体地，可将电磁铁8安装在机架上，磁吸板9安装在滑动台3上，磁吸板9由具有磁性的金属材质制成；当滑动台3需要移动至初始位置时(夹紧装置4开始夹紧工件100时的位置)，滑动驱动机构带动滑动台3移动至初始位置，然后给电磁铁8通电，使其充磁，然后电磁铁8可吸住磁吸板9，进而使滑动台3固定，防止滑动台3在工件100上料过程中或夹紧装置4夹紧工件100过程中滑动，造成加工偏差。当滑动台3需要移动时，电磁铁8断电，电磁铁8不再吸附磁吸板9，因此滑动台3可正常滑动。

进一步地，如图19和图20所示，机架1上还设有防撞胶10，具体是在电磁铁8的两侧均设有防撞胶10，防撞胶10的作用是防止滑动台3撞击机架1、产生噪音；当滑动台3在驱动滑动机构的作用下滑动回初始位置时，滑动台3即使移动过度，也有防撞胶10抵住，不会出现撞击机架1的情况。

进一步地，如图2所示，在机架1上设有行程开关11，滑动台3上设有限位块12，且行程开关11位于限位块12移动的路径上；滑动台3在滑动过程中，限位块12同步移动，当限位块12接触到行程开关11，可实现自动控制滑动台3停止，达到精准移动的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.切割机，其特征在于，包括：

机架(1)，其上设有滑动驱动机构；

滑动台(3)，其安装在所述滑动驱动机构上、且可在所述滑动驱动机构的作用下滑动；

夹紧装置(4)，其安装在所述滑动台(3)上、用于夹紧工件(100)；

切割装置(5)，其安装在所述滑动台(3)上、用于切割工件(100)。

2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，还包括下料装置(6)和定长装置(7)，所述下料装置(6)安装在所述滑动台(3)上，所述定长装置(7)安装在所述下料装置(6)上。

3.根据权利要求2所述的切割机，其特征在于，所述下料装置(6)包括下料支撑臂(61)、下料安装板(62)、固定翻板(63)、活动板(64)、翻料气缸(65)和下料导板(66)；所述下料支撑臂(61)安装在所述滑动台(3)上，所述下料安装板(62)安装在所述下料支撑臂(61)上，所述固定翻板(63)安装在所述下料安装板(62)上，所述定长装置(7)、所述活动板(64)以及所述翻料气缸(65)均安装在所述下料安装板(62)上，且所述活动板(64)与所述固定翻板(63)铰接，所述翻料气缸(65)的输出端与所述活动板(64)铰接，所述下料导板(66)安装在所述下料安装板(62)上、且位于所述活动板(64)的下方。

4.根据权利要求3所述的切割机，其特征在于，所述定长装置(7)包括定长气缸(71)、绝缘块(72)和感应开关(73)，所述定长气缸(71)安装在所述固定翻板(63)上，所述绝缘块(72)安装在所述定长气缸(71)的输出端，所述感应开关(73)安装在所述绝缘块(72)上、用于感应是否与工件(100)接触。

5.根据权利要求4所述的切割机，其特征在于，所述定长装置(7)还包括定长气缸座(74)、下锁紧板(75)和锁紧件，所述定长气缸(71)安装在所述定长气缸座(74)上；所述固定翻板(63)上开设有长度方向与工件(100)移动方向一致的锁紧槽(631)，所述定长气缸座(74)和所述下锁紧板(75)均开设有与所述锁紧槽(631)相对应的锁紧孔(741)，所述锁紧件贯穿所述锁紧槽(631)和所述锁紧孔(741)以将所述定长气缸座(74)可拆卸地安装在所述固定翻板(63)上。

6.根据权利要求5所述的切割机，其特征在于，所述定长装置(7)还包括气缸安装板(76)和固定件，所述定长气缸(71)安装在所述气缸安装板(76)上；所述定长气缸座(74)的侧壁开设有长度方向垂直于所述锁紧槽(631)的固定槽(742)，所述气缸安装板(76)开设有与所述固定槽(742)相对应的固定孔(761)，所述固定件贯穿所述固定槽(742)和所述固定孔(761)以将所述气缸安装板(76)可拆卸地安装在所述定长气缸座(74)上。

7.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述滑动驱动机构包括电机(21)、传动齿轮(22)、齿条(23)、导轨(24)和第一滑块(25)；所述电机(21)安装在所述滑动台(3)上，所述传动齿轮(22)安装在所述电机(21)的输出端，所述第一滑块(25)安装在所述滑动台(3)上；所述齿条(23)和所述导轨(24)均安装在所述机架(1)上、且长度方向与工件(100)的移动方向一致，所述传动齿轮(22)与所述齿条(23)啮合，所述第一滑块(25)可滑动地安装在所述导轨(24)上。

8.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述夹紧装置(4)包括第一气缸(41)、第二气缸(42)、左夹具(43)、右夹具(44)、左安装板(45)和右安装板(46)，所述第一气缸(41)和所述第二气缸(42)均安装在所述滑动台(3)上、且输出端相对设置，所述左安装板(45)与所述第一气缸(41)的输出端连接，所述左夹具(43)可拆卸地安装在所述左安装板(45)上，所述右安装板(46)与所述第二气缸(42)的输出端连接，所述右夹具(44)可拆卸地安装在所述右安装板(46)上；所述左夹具(43)和所述右夹具(44)可相互靠近或远离以夹紧或松开工件(100)。

9.根据权利要求8所述的切割机，其特征在于，所述夹紧装置(4)还包括左固定板(47)、右固定板(48)和导杆(49)，所述左固定板(47)和所述右固定板(48)间隔平行设置，且所述导杆(49)的一端与所述左固定板(47)连接、另一端与所述右固定板(48)连接，所述左安装板(45)和所述右安装板(46)均可滑动地安装在所述导杆(49)上。

10.根据权利要求8所述的切割机，其特征在于，所述夹紧装置(4)还包括模具中心调整板(410)，所述模具中心调整板(410)可拆卸地安装在所述左安装板(45)上，所述左夹具(43)的下端面抵于所述模具中心调整板(410)的上端面。

11.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述切割装置(5)包括激光切割头和旋转驱动机构(52)，所述旋转驱动机构(52)包括：

基座(521)，其设置在所述滑动台(3)上；

旋转驱动器(522)，其安装在所述基座(521)上，且所述旋转驱动器(522)的输出端安装有主动齿轮(523)；

从动齿轮(524)，其与所述主动齿轮(523)啮合，且与所述激光切割头连接，所述主动齿轮(523)上安装有挡块(525)；

限位环(526)，其安装在所述基座(521)上，所述限位环(526)开设有滑槽(5261)，所述滑槽(5261)内可滑动地设置有阻挡件(527)，且所述阻挡件(527)位于所述挡块(525)转动时的移动路径上；

所述主动齿轮(523)转动时，所述挡块(525)同步转动，且所述阻挡件(527)可与所述挡块(525)接触以限制所述挡块(525)转动。

12.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，还包括电磁铁(8)和可与所述电磁铁(8)磁性连接的磁吸板(9)，所述电磁铁(8)和所述磁吸板(9)中的一个安装在所述机架(1)上、另一个安装在所述滑动台(3)上。

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