CN214080142U - 一种钢轨装配机的打螺丝机构 - Google Patents

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罗小虹
罗娟
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Abstract

本实用新型公开一种钢轨装配机的打螺丝机构,包括钢轨分度盘、打螺丝支架、打螺丝气缸、打螺丝驱动电机、螺丝刀头、螺丝片接料支架、螺丝片横移气缸和螺丝片纵移气缸,打螺丝气缸位于打螺丝支架的上端,打螺丝气缸的驱动端与打螺丝驱动电机的固定端连接,打螺丝驱动电机的驱动端与螺丝刀头连接,打螺丝支架的下方安装有接螺丝座,螺丝片纵移气缸安装在螺丝片接料支架的下端,螺丝片纵移气缸的驱动端与螺丝片横移气缸的固定端连接,螺丝片横移气缸的驱动端上连接有螺丝片接料座。该钢轨装配机的打螺丝机构能够快速地对组成钢轨的铆合板进行螺丝与螺丝片的组装,自动化进程的驱动,提升生产效率,安装位置精准。

Description

一种钢轨装配机的打螺丝机构
技术领域
本实用新型涉及装配的技术领域,尤其涉及一种钢轨装配机的打螺丝机构。
背景技术
服务器机箱在使用过程中需要使用钢轨推拉取出,钢轨的好坏直接影响服务器机箱的使用寿命。
目前由于组成钢轨的铆合板需要打螺丝和螺丝片,在长度较长的铆合板上,锁付螺丝时容易受阻,一般采用人工进行锁付,效率低下,而且人为锁付时,用力程度不一致,导致锁付的稳定性不足。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种钢轨装配机的打螺丝机构,用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种钢轨装配机的打螺丝机构,包括钢轨分度盘、打螺丝支架、打螺丝气缸、打螺丝驱动电机、螺丝刀头、螺丝片接料支架、螺丝片横移气缸和螺丝片纵移气缸,所述打螺丝支架位于所述钢轨分度盘的一侧,所述打螺丝气缸位于所述打螺丝支架的上端,所述打螺丝气缸的驱动端与所述打螺丝驱动电机的固定端连接,所述打螺丝驱动电机的驱动端与所述螺丝刀头连接,所述打螺丝支架的下方安装有接螺丝座,所述螺丝片接料支架位于所述接螺丝座的下方,所述螺丝片纵移气缸安装在所述螺丝片接料支架的下端,所述螺丝片纵移气缸的驱动端与所述螺丝片横移气缸的固定端连接,所述螺丝片横移气缸的驱动端上连接有螺丝片接料座。
作为一种优选的技术方案,所述螺丝片接料支架的下端固定有螺丝片直线轴承,所述螺丝片纵移气缸的驱动端上连接有螺丝片移动板,所述螺丝片横移气缸安装在所述螺丝片移动板上,所述螺丝片移动板的下端连接有螺丝片光轴,所述螺丝片光轴与所述螺丝片直线轴承滑动连接。
作为一种优选的技术方案,所述螺丝片接料支架的侧边固定有螺丝片竖直滑轨,所述螺丝片移动板上设置有螺丝片竖直滑块,所述螺丝片竖直滑块滑动在所述螺丝片竖直滑轨上。
作为一种优选的技术方案,还包括螺丝片振动盘,所述螺丝片振动盘的输出端与所述螺丝片接料座连接。
作为一种优选的技术方案,所述打螺丝支架上设置有打螺丝光轴,所述打螺丝气缸的驱动端上连接有打螺丝电机板,所述打螺丝驱动电机安装在所述打螺丝电机板上,所述打螺丝电机板上设置有打螺丝直线轴承,所述打螺丝直线轴承沿着竖直方向滑动于所述打螺丝光轴上。
作为一种优选的技术方案,所述打螺丝光轴上安装有夹刀头板,所述夹刀头板夹持所述螺丝刀头。
作为一种优选的技术方案,包括打螺丝固定板,所述打螺丝固定板上固定有打螺丝滑轨,所述打螺丝固定板的一侧安装有打螺丝前移气缸,所述打螺丝前移气缸的驱动端与所述打螺丝支架连接,所述打螺丝支架的下端安装有打螺丝滑块,所述打螺丝滑块滑动于所述打螺丝滑轨上。
作为一种优选的技术方案,还包括螺丝振动盘,所述螺丝振动盘的输出端与所述接螺丝座连接。
作为一种优选的技术方案,所述打螺丝支架的下方还设置有螺丝座前移气缸,所述螺丝座前移气缸的驱动端与所述接螺丝座连接。
作为一种优选的技术方案,所述钢轨分度盘的边沿安装有六个定位工位。
本实用新型的有益效果为:提供一种钢轨装配机的打螺丝机构,该钢轨装配机的打螺丝机构能够快速地对组成钢轨的铆合板进行螺丝与螺丝片的组装,自动化进程的驱动,提升生产效率,安装位置精准。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构的整体结构示意图;
图2为实施例所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构的第一局部结构示意图;
图3为实施例所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构的第二局部结构示意图;
图4为实施例所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构的第三局部结构示意图。
图1至图4中:
101、钢轨分度盘;102、打螺丝支架;103、打螺丝气缸;104、打螺丝驱动电机;105、螺丝刀头;106、螺丝片接料支架;107、螺丝片横移气缸;108、螺丝片纵移气缸;109、接螺丝座;110、螺丝片接料座;111、螺丝片直线轴承;112、螺丝片移动板;113、螺丝片光轴;114、螺丝片竖直滑轨;115、螺丝片竖直滑块;116、螺丝片振动盘;117、打螺丝光轴;118、打螺丝电机板;119、打螺丝直线轴承;120、夹刀头板;121、打螺丝固定板;122、打螺丝滑轨;123、打螺丝前移气缸;124、打螺丝滑块;125、螺丝振动盘;126、螺丝座前移气缸;127、定位工位;
4、铆合板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4所示,于本实施例中,一种钢轨装配机的打螺丝机构,包括钢轨分度盘101、打螺丝支架102、打螺丝气缸103、打螺丝驱动电机104、螺丝刀头105、螺丝片接料支架106、螺丝片横移气缸107和螺丝片纵移气缸108,所述打螺丝支架102位于所述钢轨分度盘101的一侧,所述打螺丝气缸103位于所述打螺丝支架102的上端,所述打螺丝气缸103的驱动端与所述打螺丝驱动电机104的固定端连接,所述打螺丝驱动电机104的驱动端与所述螺丝刀头105连接,所述打螺丝支架102的下方安装有接螺丝座109,所述螺丝片接料支架106位于所述接螺丝座109的下方,所述螺丝片纵移气缸108安装在所述螺丝片接料支架106的下端,所述螺丝片纵移气缸108的驱动端与所述螺丝片横移气缸107的固定端连接,所述螺丝片横移气缸107的驱动端上连接有螺丝片接料座110。
具体的,还包括螺丝片振动盘116和螺丝振动盘125,所述螺丝片振动盘116的输出端与所述螺丝片接料座110连接,所述螺丝振动盘125的输出端与所述接螺丝座109连接,所述钢轨分度盘101的边沿安装有六个定位工位127。
将螺丝片和螺丝批量放入所述螺丝片振动盘116和所述螺丝振动盘125中,经过输出轨道将螺丝片送至所述螺丝片接料座110中,所述螺丝送至所述接螺丝座109中,所述钢轨分度盘101转动,将六个所述定位工位127按照顺序转动,并移动到所述打螺丝支架102的边上,所述螺丝片横移气缸107控制所述螺丝片接料座110移动至所述定位工位127的下方,所述螺丝片纵移气缸108控制所述螺丝片接料座110向上移动,使得螺丝片贴合在铆合板4上,所述打螺丝气缸103控制所述打螺丝驱动电机104下移,在所述打螺丝驱动电机104提供动力之后,所述螺丝刀头105对所述接螺丝座109上的螺丝进行转动,螺丝穿过铆合板4后与螺丝片组合在一起,形成打螺丝工序。
所述螺丝片接料支架106的下端固定有螺丝片直线轴承111,所述螺丝片纵移气缸108的驱动端上连接有螺丝片移动板112,所述螺丝片横移气缸107安装在所述螺丝片移动板112上,所述螺丝片移动板112的下端连接有螺丝片光轴113,所述螺丝片光轴113与所述螺丝片直线轴承111滑动连接。
在所述螺丝片移动板112带动所述螺丝片接料座110进行竖直方向移动时,所述螺丝片直线轴承111沿着所述螺丝片光轴113进行滑动导向,保证螺丝片对位的精准。
所述螺丝片接料支架106的侧边固定有螺丝片竖直滑轨114,所述螺丝片移动板112上设置有螺丝片竖直滑块115,所述螺丝片竖直滑块115滑动在所述螺丝片竖直滑轨114上。
而且,在所述所述螺丝片移动板112与所述螺丝片竖直滑块115进行滑动的过程,减少结构之间的摩擦。
所述打螺丝支架102上设置有打螺丝光轴117,所述打螺丝气缸103的驱动端上连接有打螺丝电机板118,所述打螺丝驱动电机104安装在所述打螺丝电机板118上,所述打螺丝电机板118上设置有打螺丝直线轴承119,所述打螺丝直线轴承119沿着竖直方向滑动于所述打螺丝光轴117上。
在所述打螺丝电机板118带动所述打螺丝驱动电机104进行竖直方向移动时,所述打螺丝直线轴承119沿着所述打螺丝光轴117进行滑动导向,保证螺丝对位的精准。
所述打螺丝光轴117上安装有夹刀头板120,所述夹刀头板120夹持所述螺丝刀头105。
由于配合铆合板4长度而采用了较长的所述螺丝刀头105,利用所述夹刀头板120进行辅助稳定所述螺丝刀头105的竖直位置。
具体的,包括打螺丝固定板121,所述打螺丝固定板121上固定有打螺丝滑轨122,所述打螺丝固定板121的一侧安装有打螺丝前移气缸123,所述打螺丝前移气缸123的驱动端与所述打螺丝支架102连接,所述打螺丝支架102的下端安装有打螺丝滑块124,所述打螺丝滑块124滑动于所述打螺丝滑轨122上。
为了方便所述钢轨分度盘101转动时,所述螺丝刀头105不会碰到所述定位工位127,所述打螺丝前移气缸123通过所述打螺丝固定板121将所述打螺丝支架102收回原位,在需要打螺丝的时候再通过所述打螺丝滑块124和所述打螺丝滑轨122的相对滑动,将整个所述打螺丝支架102送出去打螺丝。
所述打螺丝支架102的下方还设置有螺丝座前移气缸126,所述螺丝座前移气缸126的驱动端与所述接螺丝座109连接。
同理的,防止所述接螺丝座109碰到所述定位工位127,所述螺丝座前移气缸126收回所述接螺丝座109,在需要打螺丝时再将所述接螺丝座109送出。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理,在本实用新型所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢轨装配机的打螺丝机构,其特征在于,包括钢轨分度盘、打螺丝支架、打螺丝气缸、打螺丝驱动电机、螺丝刀头、螺丝片接料支架、螺丝片横移气缸和螺丝片纵移气缸,所述打螺丝支架位于所述钢轨分度盘的一侧,所述打螺丝气缸位于所述打螺丝支架的上端,所述打螺丝气缸的驱动端与所述打螺丝驱动电机的固定端连接,所述打螺丝驱动电机的驱动端与所述螺丝刀头连接,所述打螺丝支架的下方安装有接螺丝座,所述螺丝片接料支架位于所述接螺丝座的下方,所述螺丝片纵移气缸安装在所述螺丝片接料支架的下端,所述螺丝片纵移气缸的驱动端与所述螺丝片横移气缸的固定端连接,所述螺丝片横移气缸的驱动端上连接有螺丝片接料座。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构,其特征在于,所述螺丝片接料支架的下端固定有螺丝片直线轴承,所述螺丝片纵移气缸的驱动端上连接有螺丝片移动板,所述螺丝片横移气缸安装在所述螺丝片移动板上,所述螺丝片移动板的下端连接有螺丝片光轴,所述螺丝片光轴与所述螺丝片直线轴承滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构,其特征在于,所述螺丝片接料支架的侧边固定有螺丝片竖直滑轨,所述螺丝片移动板上设置有螺丝片竖直滑块,所述螺丝片竖直滑块滑动在所述螺丝片竖直滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构,其特征在于,还包括螺丝片振动盘,所述螺丝片振动盘的输出端与所述螺丝片接料座连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构,其特征在于,所述打螺丝支架上设置有打螺丝光轴,所述打螺丝气缸的驱动端上连接有打螺丝电机板,所述打螺丝驱动电机安装在所述打螺丝电机板上,所述打螺丝电机板上设置有打螺丝直线轴承,所述打螺丝直线轴承沿着竖直方向滑动于所述打螺丝光轴上。
6.根据权利要求5所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构,其特征在于,所述打螺丝光轴上安装有夹刀头板,所述夹刀头板夹持所述螺丝刀头。
7.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构,其特征在于,包括打螺丝固定板,所述打螺丝固定板上固定有打螺丝滑轨,所述打螺丝固定板的一侧安装有打螺丝前移气缸,所述打螺丝前移气缸的驱动端与所述打螺丝支架连接,所述打螺丝支架的下端安装有打螺丝滑块,所述打螺丝滑块滑动于所述打螺丝滑轨上。
8.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构,其特征在于,还包括螺丝振动盘,所述螺丝振动盘的输出端与所述接螺丝座连接。
9.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构,其特征在于,所述打螺丝支架的下方还设置有螺丝座前移气缸,所述螺丝座前移气缸的驱动端与所述接螺丝座连接。
10.根据权利要求1所述的一种钢轨装配机的打螺丝机构,其特征在于,所述钢轨分度盘的边沿安装有六个定位工位。
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