CN218611200U - 上料机构和薄壁管开槽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料机构和薄壁管开槽设备，其中，用于将处于分料工位的薄壁管输送到机台的治具上，所述治具具有定位槽。本实用新型技术方案通过设置包括取料组件和驱动组件的上料机构，所述驱动组件驱动所述取料组件吸取所述取料工位上的薄壁管，并将吸取到的所述薄壁管沿预设的路径放入所述定位槽内。如此，本实用新型的技术方案通过驱动组件和取料组件将经分料装置分拣后的薄壁管输送到设置在机台的治具上，实现了薄壁管的机械自动化上料，从而提高了薄壁管开槽设备的上料效率。

Description

上料机构和薄壁管开槽设备

技术领域

本实用新型涉及薄壁管开槽技术领域，特别涉及一种上料机构和薄壁管开槽设备。

背景技术

POGO-PI N连接器现在普遍应用在生活中，POGO-PI N连接器包括针管和针轴。其中，所用到的针管是一种黄铜材质的薄壁管，在制造POGO-PI N连接器的过程中，需要在薄壁管的管口端面开不同数量的槽口。

目前，业界多采用机械设备安装锯片加工，或者使用数控机床加工，完成薄壁管开槽的加工。然而，由于薄壁管的尺寸非常小，且薄壁管开槽尺寸要求精度高。机械设备装锯片加工或者使用数控机床加工的生产效率低，无法满足后面制程的需要，大大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种上料机构，旨在提高薄壁管开槽设备的上料效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的上料机构，用于将处于分料工位的薄壁管输送到机台的治具上，其中，所述治具具有定位槽；所述上料机构包括取料组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述取料组件吸取所述取料工位上的薄壁管，并将吸取到的所述薄壁管沿预设的路径放入所述定位槽内。

在一实施例中，所述上料机构还包括安装座，所述安装座包括基座和安装在所述基座上的安装板，所述驱动组件设置在所述安装板上，所述取料组件安装在所述驱动组件上。

在一实施例中，所述驱动组件包括水平方向直线滑轨、竖直方向直线滑轨、滑块、滑动气缸和取料气缸；其中，

所述水平方向直线滑轨安装在所述安装板上；

所述滑块设于所述水平方向直线滑轨上；

所述滑动气缸设于所述安装板上，并驱动连接所述滑块，以使所述滑块在所述水平方向直线滑轨上往返移动；

所述竖直方向直线滑轨安装在所述滑块上；

所述取料气缸安装在所述竖直方向直线滑轨上，并驱动所述取料组件在所述竖直方向直线滑轨上往返移动。

在一实施例中，所述取料组件包括取料部和用于安装所述取料部的安装支架；其中，

所述安装支架设置在所述竖直方向直线滑轨上；

所述取料气缸驱动连接所述安装支架，以使所述取料部在所述竖直方向直线滑轨上往返移动。

在一实施例中，所述驱动组件还包括两块滑块挡板，两块所述滑块挡板设于所述安装板上，且位于所述水平方向直线滑轨的相对两端。

在一实施例中，所述安装座上贯设有限位滑槽，所述限位滑槽自所述水平方向直线滑轨的一端向所述水平方向直线滑轨的另一端延伸，所述滑块远离所述上料机构的一侧穿出所述限位滑槽与所述滑动气缸驱动连接。

在一实施例中，所述治具上开设有定位槽，所述定位槽的槽口处设有挡片；其中，所述挡片可移动而具有第一位置和第二位置；在所述第一位置，所述挡片与定位槽的槽口错开；在所述第二位置，所述挡片将所述定位槽的槽口遮盖。

在一实施例中，所述上料机构还包括传动组件，所述取料气缸驱动连接所述传动组件，以使所述传动组件按预设的程序控制所述挡片在所述第一位置和所述第二位置切换。

在一实施例中，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件安装在所述滑块上，且所述取料气缸驱动连接所述第一传动件；所述第二传动件设置在所述治具上，所述第二传动件连接所述挡片。

本实用新型还公开一种薄壁管开槽设备，所述薄壁管开槽设备包括前述的上料机构，所述上料机构包括取料组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述取料组件吸取所述取料工位上的薄壁管，并将吸取到的所述薄壁管沿预设的路径放入所述定位槽内。

本实用新型技术方案通过设置包括取料组件和驱动组件的上料机构，所述驱动组件驱动所述取料组件吸取所述取料工位上的薄壁管，并将吸取到的所述薄壁管沿预设的路径放入所述定位槽内。如此，本实用新型的技术方案通过驱动组件和取料组件将经分料装置分拣后的薄壁管输送到设置在机台的治具上，实现了薄壁管的机械自动化上料，从而提高了薄壁管开槽设备的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型上料机构一实施例的结构示意图；

图2为图1的一侧视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为本实用新型上料机构的另一侧视图；

图5为图1中治具的结构示意图；

图6为图5的一侧视图；

图7为本实用新型薄壁管开槽设备一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种上料机构，旨在提高薄壁管开槽设备的上料效率。

在本实用新型实施例中，如图1至图7所示，该上料机构10用于将处于分料工位的薄壁管20输送到机台30的治具300上，所述治具300具有定位槽310，其中，所述上料机构10包括取料组件100和驱动组件200，所述驱动组件200驱动所述取料组件100吸取所述取料工位400上的薄壁管20，并将吸取到的所述薄壁管20沿预设的路径放入所述定位槽310内。

上料机构10可以用于薄壁管开槽设备1或者其它需要对薄壁管20加工的设备上。下面以上料机构10用于薄壁管开槽设备1为例进行介绍。

具体而言，薄壁管开槽设备1具有机台30，所述机台30上设有治具300 和开槽机构，所述治具300用于固定所述薄壁管20，以便于所述开槽机构对处于所述治具300内的薄壁管20进行开槽。在本实用新型的实施例中，通过设计一款上料机构10以提高薄壁管开槽设备1的上料效率。其中，所述上料机构10包括取料组件100和驱动组件200，所述取料组件100包括取料部110，所述取料部110通常为真空吸盘组件，所述驱动组件200包括但不限于电机或者气缸。需要说明的是，所述取料工位400是指暂存待加工的薄壁管20放置的工位，设置在方便上料机构10取料的位置，取料工位400放置的薄壁管 20可以是人工分拣好的，也可以是分料工具分拣后的。

本实用新型技术方案通过设置包括取料组件100和驱动组件200的上料机构10，所述驱动组件200驱动所述取料组件100吸取所述取料工位400上的薄壁管20，并将吸取到的所述薄壁管20沿预设的路径放入所述定位槽310 内。如此，本实用新型的技术方案通过驱动组件200和取料组件100将经分料装置分拣后的薄壁管20输送到设置在机台30的治具300上，实现了薄壁管20的机械自动化上料，从而提高了薄壁管开槽设备1的上料效率。

在一实施例中，所述上料机构10还包括安装座130，所述安装座130包括基座131和安装在所述基座131上的安装板132，所述驱动组件200设置在所述安装板132上，所述取料组件100安装在所述驱动组件200上。在本实施例中，基座131可以是设置在地面合适位置上，也可以是设置在机台30上，主要是用于安装和支撑上料机构10的，可以根据薄壁管开槽设备1实际工作的位置进行调整。在本实施例中，所述取料组件可以是真空吸料组件。

在另一实施例中，所述驱动组件200包括水平方向直线滑轨210、竖直方向直线滑轨220、滑块230、滑动气缸240和取料气缸250；其中，所述水平方向直线滑轨210安装在所述安装板132上；所述滑块230设于所述水平方向直线滑轨210上；所述滑动气缸240设于所述安装板132上，并驱动连接所述滑块230，以使所述滑块230在所述水平方向直线滑轨210上往返移动；所述竖直方向直线滑轨220安装在所述滑块230上；所述取料气缸250安装在所述竖直方向直线滑轨220上，并驱动所述取料组件100在所述竖直方向直线滑轨220上往返移动。在本实施例中，选用直线滑轨、气缸的组合方式作为驱动组件200，其结构简单，且控制逻辑简单，可以降低生产上料机构 10的制造难度，进而降低薄壁开槽设备的制造成本，进而降低POGO-P I N的加工成本。

在又一实施例中，所述取料组件100还包括用于安装所述取料部110的安装支架120；其中，所述安装支架120设置在所述竖直方向直线滑轨220上所述取料气缸250驱动连接；所述安装支架120，以使所述取料部110在所述竖直方向直线滑轨220上往返移动。在本实施例中，通过安装支架120将取料部110安装在竖直方向直线滑轨220，规整了取料部110件的结构。

在一较佳实施例中，为了提高上料机构10的稳定性，所述安装板132上贯设有限位滑槽133，所述限位滑槽133自所述水平方向直线滑轨210的一端向所述水平方向直线滑轨210的另一端延伸，所述滑块230远离所述上料机构10的一侧穿出所述限位滑槽133与所述滑动气缸240驱动连接。

在另一较佳实施例中，为了提高上料装置的通用性，所述驱动组件200 还包括两块滑块挡板270，两块所述滑块挡板270设于所述安装板132上，且位于所述水平方向直线滑轨210的相对两端。优选地，所述滑块挡板270的位置可调节，可调节安装位滑块挡板270和限位滑槽133的共同限位，对放置薄壁管开槽设备1设备的位置要求较低，从而提升了上料机构10的通用性。

在又一较佳实施例中，考虑到薄壁管20的尺寸比较小，且薄壁管20对外观的平整度要求较高，为了防止在切割的过程中，薄壁管20从定位槽310 内飞出，所述治具300上开设有定位槽310，所述定位槽310的槽口处设有挡片320；其中，所述挡片320可移动而具有第一位置和第二位置；在所述第一位置，所述挡片320与定位槽310的槽口错开；在所述第二位置，所述挡片 320将所述定位槽310的槽口遮盖。也就是说，在第一位置时，所述挡片320 与定位槽310的槽口错开，以使吸料组件将薄壁管20放入定位槽310内。当吸料组件将薄壁管20放入定位槽310内，并且吸料组件从定位槽310内退出之后，挡片320从第一位置移动到第二位置上，并且使得所述挡片320将所述定位槽310的槽口遮盖。

在上一实施例的基础上，所述上料机构10还包括传动组件，所述取料气缸驱动连接所述传动组件，以使所述传动组件按预设的程序控制所述挡片320 在所述第一位置和所述第二位置切换。如图3和图5所述，所述传动组件包括第一传动件260和第二传动件340，所述第一传动件260安装在所述滑块 230上，且所述取料气缸驱动连接所述第一传动件260；所述第二传动件340 设置在所述治具300上，所述第二传动件340连接所述挡片320。在本实施例中，所述治具上设有传动槽350和弹性件(图未标)，所述第一传动件260 随取料组件100向下运动，当第一传动件260接触到第二传动件340，并推动所述第二传动件340挤压弹性件在传动槽350内移动，进而带动挡片320做水平运动，从而实现控制所述挡片320在所述第二位置和所述第一位置切换。当第一传动件260从传动槽退出时，弹性件释放弹性势能，驱动所述第二传动块执行复原动作，带动挡片320做水平运动，从而实现控制所述挡片320在所述第一位置和所述第二位置切换。其中，为了确保挡片320能够按照预设的轨迹运动，所述治具300上还设置有限位挡块330。

本实用新型还提出一种薄壁管开槽设备1，该薄壁管开槽设备1包括前述的上料机构10，该上料机构10的具体结构参照上述实施例，由于本薄壁管开槽设备1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料机构，用于将处于取料工位的薄壁管输送到机台的治具上，其中，所述治具具有定位槽，其特征在于，所述上料机构包括取料组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述取料组件吸取所述取料工位上的薄壁管，并将吸取到的所述薄壁管沿预设的路径放入所述定位槽内。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括安装座，所述安装座包括基座和安装在所述基座上的安装板，所述驱动组件设置在所述安装板上，所述取料组件安装在所述驱动组件上。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述驱动组件包括水平方向直线滑轨、竖直方向直线滑轨、滑块、滑动气缸和取料气缸；其中，

所述水平方向直线滑轨安装在所述安装板上；

所述滑块设于所述水平方向直线滑轨上；

所述滑动气缸设于所述安装板上，并驱动连接所述滑块，以使所述滑块在所述水平方向直线滑轨上往返移动；

所述竖直方向直线滑轨安装在所述滑块上；

所述取料气缸安装在所述竖直方向直线滑轨上，并驱动所述取料组件在所述竖直方向直线滑轨上往返移动。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述取料组件包括取料部和用于安装所述取料部的安装支架；其中，

所述安装支架设置在所述竖直方向直线滑轨上；

所述取料气缸驱动连接所述安装支架，以使所述取料部在所述竖直方向直线滑轨上往返移动。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述驱动组件还包括两块滑块挡板，两块所述滑块挡板设于所述安装板上，且位于所述水平方向直线滑轨的相对两端。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述安装板上贯设有限位滑槽，所述限位滑槽自所述水平方向直线滑轨的一端向所述水平方向直线滑轨的另一端延伸，所述滑块远离所述上料机构的一侧穿出所述限位滑槽与所述滑动气缸驱动连接。

7.如权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述治具上开设有定位槽，所述定位槽的槽口处设有挡片；其中，所述挡片可移动而具有第一位置和第二位置；在所述第一位置，所述挡片与定位槽的槽口错开；在所述第二位置，所述挡片将所述定位槽的槽口遮盖。

8.如权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括传动组件，所述取料气缸驱动连接所述传动组件，以使所述传动组件按预设的程序控制所述挡片在所述第一位置和所述第二位置切换。

9.如权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件安装在所述滑块上，且所述取料气缸驱动连接所述第一传动件；所述第二传动件设置在所述治具上，所述第二传动件连接所述挡片。

10.一种薄壁管开槽设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的上料机构。

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