JPWO2021032888A5

JPWO2021032888A5 -

Info

Publication number: JPWO2021032888A5
Application number: JP2022510975A
Authority: JP
Publication date: 2023-07-05

Description

外部場所の高優先度面積は、保管グリッド、生産面積、梱包および組立面積、急送面積等のうちの少なくともいずれか１つであってもよい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
送達システム（１４０）であって、前記送達システム（１４０）は、人間オペレータおよび／またはロボットオペレータによってコンテナ内に保持されるアイテムの荷役のためのアクセス点（６５）へのコンテナ（７０）の輸送のためのものであり、前記送達システム（１４０）は、
送達レールグリッド（５０）であって、前記送達レールグリッド（５０）は、水平面（Ｐ１）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行レールの少なくとも第１のセットと、前記水平面（Ｐ１）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行レールの少なくとも第２のセットとを備え、前記レールの少なくとも第１および第２のセットは、複数の送達グリッドセル（５２）をともに画定する、送達レールグリッド（５０）と、
送達車両（３０）であって、前記送達車両（３０）は、前記コンテナ（７０）を搬送し、前記送達レールグリッド（５０）上で動作するために適合される、送達車両（３０）と、
コンテナアクセスステーション（６０）であって、前記コンテナアクセスステーション（６０）は、前記アクセス点（６５）と、前記アクセス点（６５）の中に延在し、前記送達レールグリッド（５０）に動作可能に接続される少なくとも１つのコンベヤラインとを備える、コンテナアクセスステーション（６０）と
を備え、
前記送達車両（３０）は、前記コンテナ（７０）を前記少なくとも１つのコンベヤラインに送達する／そこから受容するために配列され、前記少なくとも１つのコンベヤラインは、前記送達車両（３０）と前記アクセス点（６５）との間での前記コンテナ（７０）の輸送のために配列される、送達システム（１４０）。
（項目２）
前記送達車両（３０）は、電動式車体（３１）と、前記電動式車体の上方に提供され、前記コンテナ（７０）を搬送するためのコンテナキャリア（３５）とを備える、項目１に記載の送達システム。
（項目３）
前記コンテナキャリア（３５）は、コンベヤを備え、前記コンベヤは、前記コンテナ（７０）を、水平方向において前記コンテナキャリア（３５）上に運搬し、それから降ろすように運搬するように配列される、項目２に記載の送達システム。
（項目４）
前記送達車両（３０）は、
車輪の第１のセット（３２ａ）であって、前記車輪の第１のセット（３２ａ）は、前記送達車両（３０）の第１の反対部分に配列され、前記送達車両を、前記送達レール（５０）上で第１の方向（Ｘ）に沿って移動させるためのものである、車輪の第１のセット（３２ａ）と、
車輪の第２のセット（３２ｂ）であって、前記車輪の第２のセット（３２ｂ）は、前記送達車両（３０）の第２の反対部分に配列され、前記送達車両（３０）を、前記送達レール（５０）上で第２の方向（Ｙ）に沿って移動させるためのものであり、前記第２の方向（Ｙ）は、前記第１の方向（Ｘ）に対して直角である、車輪の第２のセット（３２ｂ）と
を備える、前記項目のいずれか１項に記載の送達システム。
（項目５）
前記少なくとも１つのコンベヤライン（６６）は、駆動モータを伴うローラ（６９）、ベルト、チェーン等のうちの少なくともいずれか１つを備える、前記項目のいずれか１項に記載の送達システム。
（項目６）
前記駆動モータは、前記ローラ（６９）を反対方向において移動させるために可逆的である、項目５に記載の送達システム。
（項目７）
前記コンテナアクセスステーション（６０）は、前記アクセス点（６５）を中心として配列される壁またはエンクロージャパネルを備える、前記項目のいずれか１項に記載の送達システム。
（項目８）
前記少なくとも１つのコンベヤラインの上側表面が、前記コンテナ（７０）が搬送される前記コンテナキャリア（３５）の上側表面と同一の高さに提供される、項目２－７のいずれか１項に記載の送達システム。
（項目９）
前記コンテナアクセスステーション（６０）は、並列に横並びに配列される２つまたはそれを上回るコンベヤライン（６６）を備える、前記項目のいずれか１項に記載の送達システム。
（項目１０）
前記２つまたはそれを上回るコンベヤライン（６６）は、同一の水平面（Ｐ２）内に配列される第１のコンベヤラインと、第２のコンベヤラインとを備える、項目９に記載の送達システム。
（項目１１）
前記送達車両（３０）は、第１のコンテナ（７０）を前記第１のコンベヤラインに送達し、前記第２のコンベヤラインを、前記アクセス点（６５）において荷役されている第２のコンテナ（７０）を受容するように移動させるように配列される、項目９または１０に記載の送達システム。
（項目１２）
自動倉庫システムであって、前記自動倉庫システムは、保管コンテナ（１０６）の保管のための保管グリッド（１０４）と、項目１－１１に記載の送達システム（１４０）とを備え、前記保管グリッド（１０４）は、
複数のコンテナ荷役車両（２００、３００）を誘導するためのコンテナ荷役車両レールシステム（１０８）であって、前記コンテナ荷役車両レールシステム（１０８）は、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行レールの少なくとも第１のセット（１１０）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行レールの少なくとも第２のセット（１１１）とを備え、レールの第１および第２のセット（１１０、１１１）は、前記水平面（Ｐ）内に、複数の隣接するコンテナ荷役車両グリッドセル（１２２）を備えるグリッドパターンを形成し、各コンテナ荷役車両グリッドセル（１２２）は、前記レールの第１のセット（１１０）の近隣レール（１１０ａ、１１０ｂ）の対および前記レールの第２のセット（１１１）の近隣レール（１１１ａ、１１１ｂ）の対によって画定されるコンテナ荷役車両グリッド開口部（１１５）を備える、コンテナ荷役車両レールシステム（１０８）と、
送達カラム（１１９、１２０）であって、前記送達カラム（１１９、１２０）は、前記コンテナ荷役車両レールシステム上で動作するコンテナ荷役車両（２００、３００）と前記送達レールシステム上で動作する送達車両との間での保管コンテナ（１０６）の移送のために適合される、送達カラム（１１９、１２０）と
を備え、
前記遠隔動作送達車両（３０）は、前記保管コンテナ（１０６）を、前記保管グリッド（１０４）の送達カラムから前記送達レールグリッド（５０）を横断して前記少なくとも１つのコンベヤラインまで輸送し、これまたは異なる保管コンテナを、前記保管グリッド（１０４）内での保管のために、前記送達カラムまで戻すように配列される、自動倉庫システム。
（項目１３）
前記送達車両は、外部場所への輸送のために、第２のコンベヤラインから異なるコンテナ（７０）を積み込むことができる、項目１２に記載の自動倉庫システム。
（項目１４）
前記送達システム（１４０）は、第１の送達レールグリッドと、第２の送達レールグリッドとを備え、前記第１の送達レールグリッドは、前記保管グリッド（１０４）のグリッド構造の下方に位置し、前記第２の送達レールグリッドは、前記保管グリッド（１０４）のグリッド構造の外側に位置し、前記第１および前記第２の送達レールグリッドは、前記送達車両（３０）が、前記第１および第２の送達レールグリッド間で動作し得るように接続される、項目１２または１３に記載の自動倉庫システム。
（項目１５）
前記アクセス点（６５）は、前記第２の送達レールグリッド上に位置する、項目１４に記載の自動倉庫システム。
（項目１６）
コンテナ（７０）を、項目１－１１のいずれか１項に記載の送達システム（１４０）のアクセス点（６５）まで輸送する方法であって、前記アクセス点（６５）は、ロボットオペレータまたは人間オペレータが、前記アクセス点（６５）に送達されている前記コンテナ（７０）内に保持されるアイテムにアクセスするための前記送達レールグリッド（５０）上の場所であり、前記方法は、
ａ）第１のコンテナ（７０）を搬送する前記送達車両（３０）を、前記送達車両（３０）を前記少なくとも１つのコンベヤラインに指向するように動作させるステップと、
ｂ）前記送達車両（３０）を、前記第１のコンテナを前記アクセス点（６５）への輸送のために前記コンベヤラインに送達するように動作させるステップと、
ｃ）前記送達車両（３０）を、前記少なくとも１つのコンベヤラインから前記アクセス点において荷役されている第２のコンテナ（７０）を受容するように動作させるステップと、
ｄ）前記第２のコンテナ（７０）を外部場所まで輸送するステップと
を含む、方法。
（項目１７）
前記外部場所は、高優先度面積である、項目１６に記載の方法。

Claims

送達システム（１４０）であって、前記送達システム（１４０）は、人間オペレータおよび／またはロボットオペレータによってコンテナ内に保持されるアイテムの荷役のためのアクセス点（６５）へのコンテナ（７０）の輸送のためのものであり、前記送達システム（１４０）は、
送達レールグリッド（５０）であって、前記送達レールグリッド（５０）は、水平面（Ｐ１）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行レールの少なくとも第１のセットと、前記水平面（Ｐ１）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行レールの少なくとも第２のセットとを備え、前記レールの少なくとも第１および第２のセットは、複数の送達グリッドセル（５２）をともに画定する、送達レールグリッド（５０）と、
送達車両（３０）であって、前記送達車両（３０）は、前記コンテナ（７０）を搬送し、前記送達レールグリッド（５０）上で動作するために適合される、送達車両（３０）と、
コンテナアクセスステーション（６０）であって、前記コンテナアクセスステーション（６０）は、前記アクセス点（６５）と、前記アクセス点（６５）の中に延在し、前記送達レールグリッド（５０）に動作可能に接続される少なくとも１つのコンベヤラインとを備える、コンテナアクセスステーション（６０）と
を備え、
前記送達車両（３０）は、前記コンテナ（７０）を前記少なくとも１つのコンベヤラインに送達する／そこから受容するために配列され、前記少なくとも１つのコンベヤラインは、前記送達車両（３０）と前記アクセス点（６５）との間での前記コンテナ（７０）の輸送のために配列され、
前記送達車両（３０）が、電動式車体（３１）と、前記電動式車体の上方に提供され、前記コンテナ（７０）を搬送するためのコンテナキャリア（３５）とを備え、前記コンテナキャリア（３５）が、コンベヤを備え、前記コンベヤが、前記コンテナ（７０）を、水平方向において前記コンテナキャリア（３５）上に運搬し、それから降ろすように運搬するように配列されることを特徴とする、送達システム（１４０）。
前記送達車両（３０）は、
車輪の第１のセット（３２ａ）であって、前記車輪の第１のセット（３２ａ）は、前記送達車両（３０）の第１の反対部分に配列され、前記送達車両を、前記送達レール（５０）上で第１の方向（Ｘ）に沿って移動させるためのものである、車輪の第１のセット（３２ａ）と、
車輪の第２のセット（３２ｂ）であって、前記車輪の第２のセット（３２ｂ）は、前記送達車両（３０）の第２の反対部分に配列され、前記送達車両（３０）を、前記送達レール（５０）上で第２の方向（Ｙ）に沿って移動させるためのものであり、前記第２の方向（Ｙ）は、前記第１の方向（Ｘ）に対して直角である、車輪の第２のセット（３２ｂ）と
を備える、前記請求項のいずれか１項に記載の送達システム。
前記少なくとも１つのコンベヤライン（６６）は、駆動モータを伴うローラ（６９）、ベルト、チェーン等のうちの少なくともいずれか１つを備える、前記請求項のいずれか１項に記載の送達システム。
前記駆動モータは、前記ローラ（６９）を反対方向において移動させるために可逆的である、請求項３に記載の送達システム。
前記コンテナアクセスステーション（６０）は、前記アクセス点（６５）を中心として配列される壁またはエンクロージャパネルを備える、前記請求項のいずれか１項に記載の送達システム。
前記少なくとも１つのコンベヤラインの上側表面が、前記コンテナ（７０）が搬送される前記コンテナキャリア（３５）の上側表面と同一の高さに提供される、請求項１～５のいずれか１項に記載の送達システム。
前記コンテナアクセスステーション（６０）は、並列に横並びに配列される２つまたはそれを上回るコンベヤライン（６６）を備える、前記請求項のいずれか１項に記載の送達システム。
前記２つまたはそれを上回るコンベヤライン（６６）は、同一の水平面（Ｐ２）内に配列される第１のコンベヤラインと、第２のコンベヤラインとを備える、請求項７に記載の送達システム。
前記送達車両（３０）は、第１のコンテナ（７０）を前記第１のコンベヤラインに送達し、前記第２のコンベヤラインを、前記アクセス点（６５）において荷役されている第２のコンテナ（７０）を受容するように移動させるように配列される、請求項７または８に記載の送達システム。
自動倉庫システムであって、前記自動倉庫システムは、保管コンテナ（１０６）の保管のための保管グリッド（１０４）と、請求項１～９のいずれか１項に記載の送達システム（１４０）とを備え、前記保管グリッド（１０４）は、
複数のコンテナ荷役車両（２００、３００）を誘導するためのコンテナ荷役車両レールシステム（１０８）であって、前記コンテナ荷役車両レールシステム（１０８）は、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）において延在する平行レールの少なくとも第１のセット（１１０）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に対して直交する第２の方向（Ｙ）において延在する平行レールの少なくとも第２のセット（１１１）とを備え、レールの第１および第２のセット（１１０、１１１）は、前記水平面（Ｐ）内に、複数の隣接するコンテナ荷役車両グリッドセル（１２２）を備えるグリッドパターンを形成し、各コンテナ荷役車両グリッドセル（１２２）は、前記レールの第１のセット（１１０）の近隣レール（１１０ａ、１１０ｂ）の対および前記レールの第２のセット（１１１）の近隣レール（１１１ａ、１１１ｂ）の対によって画定されるコンテナ荷役車両グリッド開口部（１１５）を備える、コンテナ荷役車両レールシステム（１０８）と、
送達カラム（１１９、１２０）であって、前記送達カラム（１１９、１２０）は、前記コンテナ荷役車両レールシステム上で動作するコンテナ荷役車両（２００、３００）と前記送達レールシステム上で動作する送達車両との間での保管コンテナ（１０６）の移送のために適合される、送達カラム（１１９、１２０）と
を備え、
前記遠隔動作送達車両（３０）は、前記保管コンテナ（１０６）を、前記保管グリッド（１０４）の前記送達カラムから前記送達レールグリッド（５０）を横断して前記少なくとも１つのコンベヤラインまで輸送し、これまたは異なる保管コンテナを、前記保管グリッド（１０４）内での保管のために、前記送達カラムまで戻すように配列される、自動倉庫システム。
前記送達車両は、外部場所への輸送のために、第２のコンベヤラインから異なるコンテナ（７０）を積み込むことができる、請求項１０に記載の自動倉庫システム。
前記送達システム（１４０）は、第１の送達レールグリッドと、第２の送達レールグリッドとを備え、前記第１の送達レールグリッドは、前記保管グリッド（１０４）のグリッド構造の下方に位置し、前記第２の送達レールグリッドは、前記保管グリッド（１０４）のグリッド構造の外側に位置し、前記第１および前記第２の送達レールグリッドは、前記送達車両（３０）が、前記第１および第２の送達レールグリッド間で動作し得るように接続される、請求項１０または１１に記載の自動倉庫システム。
前記アクセス点（６５）は、前記第２の送達レールグリッド上に位置する、請求項１２に記載の自動倉庫システム。
コンテナ（７０）を、請求項１～９のいずれか１項に記載の送達システム（１４０）のアクセス点（６５）まで輸送する方法であって、前記アクセス点（６５）は、ロボットオペレータまたは人間オペレータが、前記アクセス点（６５）に送達されている前記コンテナ（７０）内に保持されるアイテムにアクセスするための前記送達レールグリッド（５０）上の場所であり、前記方法は、
ａ）第１のコンテナ（７０）を搬送する前記送達車両（３０）を、前記送達車両（３０）を前記少なくとも１つのコンベヤラインに指向するように動作させるステップと、
ｂ）前記送達車両（３０）を、前記第１のコンテナを前記アクセス点（６５）への輸送のために前記コンベヤラインに送達するように動作させるステップと、
ｃ）前記送達車両（３０）を、前記少なくとも１つのコンベヤラインから前記アクセス点において荷役されている第２のコンテナ（７０）を受容するように動作させるステップと、
ｄ）前記第２のコンテナ（７０）を外部場所まで輸送するステップと
を含む、方法。
前記外部場所は、高優先度面積である、請求項１４に記載の方法。