CN108602652A

CN108602652A - 起升设备

Info

Publication number: CN108602652A
Application number: CN201780010480.1A
Authority: CN
Inventors: 罗兰·海因茨·阿斯曼
Original assignee: Summit Cement And Mining Technology Co Ltd
Current assignee: Summit Cement And Mining Technology Co Ltd
Priority date: 2016-02-13
Filing date: 2017-02-09
Publication date: 2018-09-28
Anticipated expiration: 2037-02-09
Also published as: US10934139B2; DE102016001695B4; RU2018131726A3; US20190031478A1; RU2018131726A; DE102016001695A1; MX2018009730A; WO2017137163A1; RU2730698C2; EP3414201B1; EP3414201A1; CN108602652B; HUE051058T2

Abstract

本发明涉及一种起升设备(1)，包括：支撑架(3)，该支撑架能够沿轨道(2)移动；起升元件(4)，该起升元件用于容纳负载；起升装置(5)，利用该起升装置该起升元件(4)能够在竖直方向(V)相对于该支撑架(3)被提升和下降，其中，起升装置(5)包括至少两个牵引元件(6、7、8、9)，其中每个牵引元件能够通过绕组设备(10、11、12、13)缠绕到支撑架(3)上。为了提供这种类型的轻且能普遍应用的起升设备，这种类型的起升设备尺寸紧凑并且使得相对于支撑架稳定地引导起升元件，本发明提出，存在用于传动第一绕组设备(10、11)的第一传动件(18)和用于传动第二绕组设备(12、13)的第二传动件(19)，其中，第一传动件(18)包括传动马达(21)，该传动马达通过锥形齿轮机构(22)传动至少一个轴(23、24)，该轴通过齿轮机构元件(25、26)传动第一绕组设备(10、11)的辊子(14、15)，并且第二传动件(19)包括传动马达(27)，该传动马达通过正齿轮、平行轴齿轮或行星齿轮机构(28)传动第二绕组设备(12、13)的辊子(16、17)。

Description

起升设备

本发明涉及一种起升设备，包括：

-支撑架，该支撑架能够沿轨道移动，

-起升元件，该起升元件用于容纳(或支撑)负载，

-起升装置，利用该起升装置起升元件能够在竖直方向相对于支撑架被提升和下降，

其中，起升装置包括至少两个，优选四个，牵引元件，其中每个牵引元件利用端部固定在起升元件处和在支撑架处，并且能够通过相应一个绕组设备缠绕到所述支撑架上或起升元件上，

其中，每个牵引元件被设计为平面幅材，并且每个绕组设备包括至少一个辊子，通过该至少一个辊子，牵引元件可被缠绕，其中每个牵引元件具有厚度和宽度，其中，所述宽度是厚度的至少100倍，

其中，给出至少一个第一绕组设备和至少一个第二绕组设备，其中，第一绕组设备的辊子和第二绕组设备的辊子具有被布置成相互垂直的旋转轴线。

从DE 43 26 673 A1中已知通用类型的装置。在DE 697 19 001 T2中、在FR2757441 A1、在DE 101 32 350 A1和DE 102 57 108 A1中示出类似和另外的解决方案。利用这样的装置例如车辆的部件可以沿着电悬浮轨道进行输送，其中可以调节须运输的车辆部件在地面上的高度。作为牵引元件，使用链或绳索，这些链或绳索缠绕在相应的绳索滚筒或链的起升单元上，以调节车辆的部件在地面上的高度。为了相对于支撑架来稳定起升元件，使用单独的装置。该预先已知的解决方案不利地具有相对大的安装长度并且具有相对高的重量。此外，起升元件的位置随着起升高度而变化。

EP 1794078 B1示出另外的解决方案。同样该装置具有相对大的安装长度和高重量。设计相对复杂，并出现多个调节可能性。此外，装置的相对费力的制造和组装以及为了维护目的而不良的可达性是不利的。同样在文中，如在在预先已知的解决方案的情况下，单独设计起升装置以及稳定装置。

DE 199 57 468 A1中描述了另外的类似解决方案。文中，给出如在上述装置的情况下的类似缺点。此外，灵活性受限。

因此，本发明的目的在于进一步开发上述类型的设备，使得创建通用类型的轻并且普遍有用的起升设备，该通用类型的起升装置尺寸紧凑并且使得相对于支撑架稳定地引导起升元件。此外，所使用的概念应该尽可能不依赖于起升高度和应用。

根据本发明的该目的的解决方案的特征在于存在第一传动件用于传动至少一个第一绕组设备并且存在第二传动件用于传动至少一个第二绕组设备，其中述第一传动件包括传动马达，该传动马达经由锥形齿轮机构，优选地经由锥齿轮传动至少一个轴，该轴经由齿轮机构元件传动第一绕组设备的辊子并且其中，第二传动件包括传动马达，该传动马达经由正齿轮、平行轴齿轮或行星齿轮机构传动第二绕组设备的辊子。

优选地，宽度是厚度的至少200倍，特别优选地至少300倍以及非常特别优选地至少500倍。然而，经常宽度是厚度的至少1,000倍。

在该说明书的情况下，定义了作为牵引元件，应该采用带状物形状结构，该结构对应地有别于具有绳索或链最终同样还具有细带的预先已知的解决方案。因此，作为牵引元件，使用了例如宽的平坦带和其他设计的平面及能够分别缠绕的幅材，它们尤其灵活/柔顺。

从而，同样给出了这样的可能性：为了满足针对设计给定条件的要求，牵引元件不具有沿着整个所使用的高度的恒定宽度。在该情况下，例如给出下述可能性：牵引元件尤其是向着一个端部加宽地构成。此外，给出下述可能性：牵引元件不具有沿着整个所使用的高度的恒定厚度。因此，牵引元件可以例如在端部的固定处加强，从而比在剩余的区域更厚。所提到的宽厚比的基础在该情况下是牵引元件的平面基材。

本发明的另外的优选实施方式设置成：分别依靠支撑架和/或起升元件的外部尺寸选择牵引元件的宽度。因此，牵引元件的宽度是在牵引元件的定位处的支撑架和/或起升元件的外部尺寸的至少50％。牵引元件的宽度的相应最佳值是在所述外部尺寸的50％和100％之间。尤其是在使用了具有集成传动件的滚筒的情况下，上部范围可以容易地实现。

优选地存在四个绕组设备，其中，两个绕组设备的辊子分别具有被布置成相互平行的旋转轴线并且其中，两个绕组设备的辊子的旋转轴线垂直于另外两个绕组设备的辊子的旋转轴线。

从而，优选地设置成：存在第一传动件用于传动两个绕组设备并且第二传动件用于传动另外两个绕组设备。

本发明的另一较佳实施方式设置成：存在三个绕组设备，其中第一和第二绕组设备的两个辊子具有被布置成相互平行的旋转轴线，并且第三绕组设备的辊子的旋转轴线被布置成垂直于第一和第二绕组设备的旋转轴线。在这种情况下，第一和第二绕组设备的辊子和第三绕组设备的辊子在俯视图中优选地形成H形状的结构。

根据本发明的优选实施方式，牵引元件由织物材料尤其是由织物幅材制成，或由金属尤其是由金属幅材或由网格制成。

本发明的另外的优选实施方式设置成：在第一传动件和第二传动件之间，布置同步元件，用于进行两个传动件的同步运动。在使用电子轴和具有集成传动件的滚筒马达的情况下，四个传动件也是可以想到的。这同样适用于四个嵌入式齿轮机构(或滑动式齿轮机构，Aufsteckgetriebe)。

齿轮机构元件从而优选为带传动件或链传动件。

正齿轮从而优选是平行轴齿轮。

在正齿轮和绕组设备的两个辊子之间，优选地分别布置有齿轮元件，尤其带传动件或链传动件。由此，可以选择性地采用分别包括具有平行轴线的轴的正齿轮和平行轴齿轮。

因此，本发明的目的在于创建电悬浮轨道的有益的起升吊架，通过其可以以稳定的方式起升负载，其中首要考虑了在组装线中进行输送的车辆部件(汽车车身、发动机)；然而，同样其他应用也是可能的，例如用于集装箱的起升装置。

在支撑架处固定合适的接收元件，例如具有针对待承载的部件的相应接收区(例如汽车车身接收)的4臂吊架或2臂吊架。所以文中可以设置使得待输送的部件围绕期望的轴线枢转的元件。

因此，本发明因此涉及一种用于起升和稳定负载的设备，尤其是用于车辆或车辆的部件的吊架，包括支撑架(上部框架)及布置在其下方的起升元件(下部框架)、用于接收负载的负载接收装置，其通过固定在下部框架处的、优选宽的带或织物(牵引元件)是在高度上能够调节的，并且其通过至少两个(或者说由于安全原因，优选为至少三个)辊子(滚筒)可以被提升或下降——在三个或四个辊子的情况下，这些辊子尤其是被布置成相互正交。由此实现，通过带和/或织物的膜效应，下部框架相对于上部框架位置稳定，即这是由此实现的，带和/或织物(牵引元件)具有足够的、远超过用于纯粹的起升功能的宽度，并且因此不需要另外的机械稳定装置，像剪刀式支撑件、望远镜等，来稳定下部框架相对于上部框架在水平方向上的相对运动。

装置从而尤其是耦接到可移动装置，例如，耦接到电悬浮轨道，所谓的“动力&自由(Power&Free)”输送机或耦接到悬挂平台，使得创建了自主自行使单元。

牵引元件(带)在下部框架处的固定优选静态地进行确定，使得获得负载在牵引元件(分别为带和/或织物)上的均匀和/或限定的分布。

还可以通过宽的薄金属带状物或金属网来实现牵引元件。

起升工具可以装备有用于特定的力传递的竖直和对角连梁。它们可以配备有滑动层和/或耐磨层。

起升工具可以配备有用于定中心的一个或几个锥形的、圆形或矩形引导凹槽。

由于安全原因和/或灵活性原因，同样在牵引元件处可以采用几层。

用于缠绕牵引元件的辊子(滚筒)可以被设计成球形的和/或配备有锥形端部，以确保牵引元件的中心缠绕。

为了确保同步起升操作，辊子(滚筒)可以机械上相互耦接。

此外，可以设置成起升传动件的耦接在输入侧(或初级侧，)上进行，用以减小转矩。

单个辊子(滚筒)可以单独地传动，但是同样也可以通过所谓的电子轴相互耦接。

该传动件和分别用于辊子的多个传动件同样也可以集成在其中。

下部框架可以用配备有允许接收不同吊架的改变适配器。

吊架的接收从而可以根据改进方式以它们可以侧向地旋转出来的方式来进行设计。

同样，实施方式可以是这样的方式：须承载的负载可以围绕其纵向或竖直轴线枢转。

起升设备此外可以装备有一个或多个安全制动器。

此外，可以集成用于测量负载或限制负载的装置。同样，起升工具可以装备有负载测量装置。

作为本发明的特别优选的实施方式，辊子(起升滚筒)结合用于其传动的一个或多个正齿轮、平行轴齿轮或行星齿轮机构和/或结合一个或多个锥形齿轮机构的正交布置是可能的。如此，可以在不具有单独的锥形齿轮机构的情况下来完成。

所提出的装置的单个部件，例如，起升滚筒，可以由轻重量构建材料，如铝、GRP(玻璃纤维增强塑料)或碳制成。

传递可以通过相应的速度变换减少传动件的转矩，从而像被穿绕。用于减少起升传动件的转矩的起升工具从而可以一次或多次穿绕(Einscherung)。

此外，装置可以设置有起升高度的勘测。起升工具可以此外利用起升高度的光学显示器进行打印，以检查起升高度。

此外，可以永久或临时以例如关于组装步骤、车辆类型的附加信息打印起升工具。

起升工具同样可以设置有照明工具和/或设置有反射层，从而有助于对工作区域进行照明。

上部和/或下部框架可以被设计成适合步行，以便于维护。

因此，提出的解决方案通过聚合承载工具和稳定装置及通过将起升装置传动技术集成到上部框架中，实现了紧凑且轻的构建。优选为三个或四个牵引元件分别尤其是被设计为宽的薄绕组带并且缠绕在被布置成H形状的三个辊子上或缠绕在被布置在周围的四个辊子上。辊子的碳设计使得重量的进一步减小，而不会不利地影响生命周期或稳定性。

经由牵引元件的膜效应发生稳定效应，这是由下部框架的自身重量以及由待承载的负载产生的。不同的适于相应应用的起升冲程可以通过延长或缩短牵引元件而容易地实现，不必改变或改编所提出的装置的构建。这使得实现较了高的标准化程度，这是汽车行业中总是特别提出的要求。清楚的是牵引元件的数量为三个或四个，其中每两个牵引元件或牵引元件的组合被布置成冗余，并且在牵引元件或传动系故障时可以接管保证完整起升负载。此外，优选平行轴齿轮传动件或者说正齿轮传动件和锥形齿轮机构传动件被组合以对起升设备进行操作。因此，除了冗余，同样还获得传动系的多样性，这进一步增加了安全性。两个传动件优选地经由弹性或万向轴在初级侧处耦接。这确保了两个传动件同步地运行。文中，在给定的情况下，还可以例如通过离心式制动器设置降低速率的限制，和/或可以设置附加的安全制动器。通过在初级侧上的耦接，转矩保持为低，这积极地作用于力传递部件和安全性元件的尺寸，并且还有助于减少重量。

传动件和绕组辊子之间的力传递使得引入附加传动比。由此并通过绕组辊子的相对小的尺寸，起升传动件上的所需传动转矩减少，使得这可以在齿轮机构尺寸方面并因此在重量方面减少。

为了简化调节并确保永久安全操作，可以考虑静态确定平面带到下部框架中的力施加。如此，确保了所有(优选地)三个或四个平面带被均匀地负载。

可以在下部框架处适配2臂吊架、4臂吊架、旋转臂或旋转框架。该解决方案可以既包含在固定式装置也包含在不同的输送技术概念中。因此，可以考虑单通道以及双通道电悬浮轨道。同样，装置可以被集成到所谓的“积放式(Power&Free)”装置或悬挂推送平台概念中。

此外，可以考虑在下部框架和/或上部框架中布置步垫或踏板，以改善维护工作的可达性。因为下部框架在内部区域以其他方式由于其概念不包括装入件，如果是这种情况，可能被相应地制定尺寸的起升坡道可以被引入在接收横贯物之间，从而可以显著地简化起升设备处的维护工作——尤其是与先前已知的解决方案不同。

如所述，所述绕组设备的辊子的旋转轴线被布置成相互垂直。因此，当然须理解，所述垂直度(Rechtwinkeligkeit)在装置的视图中的一个中，特别是在俯视图中给出。此外，应该提及，如果因例如轴线包围仅87°的角，则根据本发明的思想同样涵盖了垂直度的微小差异。

在附图中示出了本发明的实施方式。

图1以立体图示出了一种被布置成能够沿着水平方向的轨道移动的起升设备，其中一个起升元件(下部框架)被布置成相对于支撑架(上部框架)在下降位置，

图2在根据图1的描绘中示出了——但是从一较低的位置观看的——起升设备，其中，起升元件被布置成相对于支撑架在提升位置，

图3以立体图示出了从上部位置观看不具有轨道(铁轨)的起升设备，

图4示出了根据图3的布置上的俯视图，

图5以立体图示出了根据图3的描绘中的本发明的可替代实施方式，

图6示出了根据图5的布置上的俯视图，

图7以立体图示出了根据第一实施方式的起升设备的、具有带长度补偿的下部框架，

图8以立体图示出了根据第二实施方式的起升设备的、具有带长度补偿的下部框架，以及

图9以立体图分别示出了图7和图8的截面，其中示出了偏心轮(eccentric)。

在图中，示出了一种起升设备1，该起升设备被布置成在水平方向沿着为铁轨的轨道2能够移动。在具有起升设备1的情况下，部件可以在水平方向上输送，为此起升设备1沿着轨道2移动。所述移动可以主动或被动地实现，即机动化或非机动化传动辊子可以被设置在轨道2的区域中。

起升设备1包括基本上上部布置的支撑架3(上部框架)和下部布置的起升元件4(下部框架)，其中，起升装置5被设置成在竖直方向V上相对于支撑架3移动起升元件4，即提升起升元件或使之下降。吊架31固定在起升元件4处，用于接收部件，例如在汽车车身部件。

起升装置5包括四个绕组装置10、11、12和13，分别包括传动辊子14、15、16和17，其中每个辊子14、15、16、17在其围绕其相应的旋转轴线a₁、a₂、a3和a4分别旋转时缠绕或展开牵引元件6、7、8和9(参见该图4)。

牵引元件6、7、8和9由此设计成平面幅材并且尤其是设计成宽的带，可以由例如织物材料或由金属网格制成。在图1中，示意性地示出每个牵引元件6、7、8、9具有宽度B和厚度D。为了具体化牵引元件的平面设计，所述宽度优选为厚度D的至少100倍尤其是至少500倍。

尤其是在图3和4中可以看出辊子14、15、16、17的旋转传动如何发生，以通过缠绕和展开牵引元件6、7、8、9来影响起升元件4的竖直高度。

因此，设置了第一传动件18，包括传动马达21，该传动马达传动锥形齿轮机构22。通过锥形齿轮机构22，两个轴23和24被传动，通过其又传动各一个齿轮机构元件25和26；齿轮机构元件25、26优选是链传动件或带传动件。在此辊子14和15被同步旋转。

此外，设置了第二传动件19，包括传动马达27，借助该传动马达传动正齿轮传动机构28。在正齿轮传动机构28在他那方面传动两个齿轮元件29和30——再次优选地设计为链传动件或带传动件——通过该传动件辊子16和17被同步旋转。

两个传动件18和19再次相互同步，为此设置了同步元件20。在实施方式中，因此设置了轴段，该轴段使两个传动马达21和27相互连接，使得它们的轴只能被同步旋转。

在图5和图6中，示出了本发明的可替代实施方式。与上述描述的解决方案不同之处在于在这里不是四个绕组装置，而是设置了仅三个绕组装置，即具有其相应的辊子14、15以及16的绕组装置10、11和12。辊子14和15的旋转轴线a₁和a₂被布置成相互平行；辊子16的旋转轴线a₃被布置成与它们垂直(俯视图中)，使得当在俯视图中观看时，给出了三个辊子14、15以及16的H形状的结构。除了该情况，该设计对应于上面所解释的布置。

特定的、随后描述的本发明的实施方式涉及静态地确定的带的长度补偿，这可以在所描述的起升设备处设置成为一选项。

起升设备1(起升吊架)由——如所解释——支撑架3(上部框架)和起升元件4(下部框架)构成。下部框架通过牵引元件6、7、8、9保持。为了尽可能低地保持起升负载，绕组装置有意义地设置在上部框架3中。这意味着带的端部固定发生在下部框架4处。可以产生不同长度的带，这是由于牵引元件(起升带)的厚度的公差、由于绕组滚筒的直径的差异、由于小的传动比错误等。此外，在组装时难以以产生期望的承载负载分布的方式调节带长度。

随后描述的实施方式确保了牵引元件上的负载的预定分布，其中可以均衡牵引元件的长度的小差异。由此，带的端部的固定可以通过将几层缠绕到辊子上及通过形成带的环来进行。

特别优选的是所述带的长度的补偿的两个随后描述的可替代实施方式。

图7中示出的解决方案随后被表示为类型A，图8中示出的解决方案被表示为类型B。在图9中示出了布置的细节。从而，上面描述的概念在图7至图9提供，其中，三个牵引元件6、7、8(在图7和图8仅相对于它们定位被指示)缠绕在H形状布置的辊子上。

根据类型A和类型B的解决方案并非类似地适合这两种的所述带端部固定。虽然可以在这两种类型的带的端部固定采用类型A，但是在类型B的情况下，带必须强制地缠绕到可旋转的带端部卷形物(roll)上。

带长度补偿的中央元件为在下部框架4被中心地支撑的两个偏心轮32。被纵向地布置的带端部卷形物33在摇杆34中被支撑，摇杆的旋转轴线W在被支撑在偏心轮32中、与偏心轮的旋转轴线E离心。由于在纵向地布置的带端部卷形物33上的带牵引力，左转转矩产生在偏心轮32上。该转矩与两个拉杆35、36施加的右转转矩平衡。这些拉杆35、36分别连接横向布置的带端部卷形物39、40的两个另外的摇杆37、38(根据图8的类型A)或者直接连接可旋转支承的、横向布置的带端部卷形物39、40(根据图8的类型B)。依靠在偏心轮32处的拉杆35、36的联接，转矩的方向同样还可以在描述的反方向上作用(参见图7和图8)。

由此，拉杆35、36的牵引力与横向带6、7的带牵引力因而与右转转矩的牵引力成比例地增加。另一方面左转转矩与纵向带8的牵引力成比例(参见图5)。根据杠杆传动比，起升负载在纵向带8和两个横向带6、7之间的某一分配中调节偏心轮32的平衡。当杠杆传动比相同时，纵向带8接收半起升负载。另一半则是在两个横向带6、7之间划分。

通过扩大偏心率，例如纵向带8上的负载减小，并且两个横向带6、7上的负载增加。所以，可以假设例如30％横向/40％纵向/30％横向的牵引力的分布。

在偏心轮的旋转轴线E和纵向布置的带端部卷形物33的摇杆的旋转轴线W位于水平平面的情况下，给出了偏心轮32的所需位置。通过偏心轮32的小的旋转移动，可以均衡缠绕过程下或由于带的不同延长而导致的带的长度的小变化。由此，纵向布置的带端部卷形物33和两个横向布置的带端部卷形物39、40表现为互补(antivalent)。这意味着纵向带8的延长可以通过偏心轮32的向右旋转来进行补偿，这对应于在横向带6、7处带端部卷形物的起升移动。由此，新的平衡可以通过尽可能维持预定负载分布来达到。

横向布置的带端部卷形物39、40的摇杆37、38确保了纵向带8被对称地加载，即使例如两个横向带6、7稍微非对称地缠绕或由于纵向方向上的非对称负载分布而稍微不同地延长。然而，作用在纵向带8上的纵向力可以经由纵向带的横向刚度被接收。

通过监测偏心轮移动，例如通过端部交换机，可以额外地检测带的中断或松弛的带。

如从针对类型A的图7中可以看出(具有用于横向辊子的摇杆)拉杆35、36分别连接横向辊子39、40的摇杆37、38。横向辊子在组装过程下可旋转，以缠绕横向带。通常为大约三个绕组，以经由摩擦来缓解带端部在带端部卷形物处的固定。组装过程后，辊子39、40被牢固地与摇杆37、38拧在一起。

这种设计允许带端部通过几个绕组或经由带环进行固定。这首先维持了整个带强度同时环削弱了在连接位置(接缝、夹紧)处的带。

从针对类型B的图8可以看出(具有可旋转的横向辊子)，拉杆35、36在这里分别直接连接可旋转支撑的、横向布置的带端部卷形物39、40。切线上布置的横向带将这样的转矩施加到带端部卷形物上。这些转矩在拉杆35、36中分别产生牵引力。

附图标记列表：

1 起升设备

2 轨道(铁轨)

3 支撑架(上部框架)

4 起升元件(下部框架)

5 起升装置

6 牵引元件(织物幅材、带)

7 牵引元件(织物幅材、带)

8 牵引元件(织物幅材、带)

9 牵引元件(织物幅材、带)

10 绕组设备

11 绕组设备

12 绕组设备

13 绕组设备

14 辊子

15 辊子

16 辊子

17 辊子

18 第一传动件

19 第二传动件

20 同步元件

21 第一传动件的传动马达

22 锥形齿轮机构(锥齿轮)

23 轴

24 轴

25 齿轮机构元件(带传动件/链传动件)

26 齿轮机构元件(带传动件/链传动件)

27 第二传动件的传动马达

28 正齿轮

29 齿轮元件(带传动件/链传动件)

30 齿轮元件(带传动件/链传动件)

31 吊架

32 偏心轮

33 带端部卷形物(纵向)

34 摇杆

35 拉杆

36 拉杆

37 摇杆

38 摇杆

39 带端部卷形物(横向)

40 带端部卷形物(横向)

V 竖直方向

D 厚度

B 宽度

a₁ 旋转轴线

a₂ 旋转轴线

a₃ 旋转轴线

a₄ 旋转轴线

W 摇杆34的旋转轴线

E 偏心轮的旋转轴线

Claims

1.一种起升设备(1)，包括：

-支撑架(3)，所述支撑架能够沿轨道(2)移动，

-起升元件(4)，所述起升元件用于容纳负载，

-起升装置(5)，利用所述起升装置所述起升元件(4)能够在竖直方向(V)相对于所述支撑架(3)被提升和下降，

其中，所述起升装置(5)包括至少两个牵引元件(6、7、8、9)，其中每个牵引元件(6、7、8、9)利用端部固定在所述起升元件(4)处和在所述支撑架(3)处，并且能够通过相应一个绕组设备(10、11、12、13)缠绕到所述支撑架(3)上或所述起升元件(4)上，

其中，每个牵引元件(6、7、8、9)被设计为平面幅材，并且每个绕组设备(10、11、12、13)包括至少一个辊子(14、15、16、17)，通过所述至少一个辊子，所述牵引元件(6、7、8、9)可被缠绕，其中每个牵引元件(6、7、8、9)具有厚度(D)和宽度(B)，其中，所述宽度(B)是所述厚度(D)的至少100倍，

其中，给出至少一个第一绕组设备(10、11)和至少一个第二绕组设备(12、13)，其中，所述第一绕组设备(10、11)的辊子(14、15)和所述第二绕组设备(12、13)的辊子(16、17)具有被布置成相互垂直的旋转轴线(a₁、a₂、a₃、a₄)，

其特征在于，

存在第一传动件(18)，用于传动所述至少一个第一绕组设备(10、11)，并且存在第二传动件(19)，用于传动所述至少一个第二绕组设备(12、13)，

其中，所述第一传动件(18)包括传动马达(21)，所述传动马达经由锥形齿轮机构(22)，优选地经由锥齿轮，传动至少一个轴(23、24)，所述轴(23、24)经由齿轮机构元件(25、26)传动所述第一绕组设备(10、11)的辊子(14、15)；以及

其中，所述第二传动件(19)包括传动马达(27)，所述传动马达经由正齿轮、平行轴齿轮或行星齿轮机构(28)传动第二绕组设备(12、13)的辊子(16、17)。

2.根据权利要求1所述的起升设备，其特征在于，所述宽度(B)是所述厚度(D)的至少500倍。

3.根据权利要求1或2所述的起升设备，其特征在于，存在四个绕组设备(10、11、12、13)，其中，两个绕组设备(10、11、12、13)的辊子(14、15、16、17)分别具有被布置成相互平行的旋转轴线(a₁、a₂、a₃、a₄)，并且其中，两个所述绕组设备(10、11)的辊子(14、15)的所述旋转轴线(a₁、a₂)垂直于另外两个所述绕组设备(12、13)的辊子(16、17)的所述旋转轴线(a₃、a₄)。

4.根据权利要求3所述的起升设备，其特征在于，存在用于传动两个绕组设备(10、11)的所述第一传动件(18)并且存在用于传动另外两个绕组设备(12、13)的所述第二传动件(19)。

5.根据权利要求1或2所述的起升设备，其特征在于，存在三个绕组设备(10、11、12)，其中，第一和第二绕组设备(10、11)的两个辊子(14、15)具有被布置成相互平行的旋转轴线(a₁、a₂)，并且第三绕组设备(12)的辊子(16)的所述旋转轴线(a₃)被布置成垂直于第一和第二绕组设备(10、11)的所述旋转轴线(a₁、a₂)。

6.根据权利要求5所述的起升设备，其特征在于，所述第一和第二绕组设备(10、11)的所述辊子(14、15)和所述第三绕组设备(12)的所述辊子(16)在俯视图中形成H形状的结构。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的起升设备，其特征在于，所述牵引元件(6、7、8、9)由织物材料尤其是由织物幅材制成，或由金属尤其是由金属幅材或由网格制成。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的起升设备，其特征在于，在所述第一传动件(18)和所述第二传动件(19)之间，布置同步元件(20)，用于进行两个传动件(18、19)的同步运动。

9.根据权利要求1至8中的一项所述的起升设备，其特征在于，所述齿轮机构元件(25、26)是带传动件或链传动件。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的起升设备，其特征在于，所述正齿轮(28)是平行轴齿轮。

11.根据权利要求1至10中的一项所述的起升设备，其特征在于，在所述正齿轮(28)和所述第二绕组设备(12、13)的所述辊子(16、17)之间，布置齿轮元件(29、30)，尤其是带传动件或链传动件。