IT201900017144A1 - Dispositivo carroponte per il sollevamento e lo spostamento di un carico, e relativa attrezzatura - Google Patents

Dispositivo carroponte per il sollevamento e lo spostamento di un carico, e relativa attrezzatura Download PDF

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Description

Descrizione della domanda di brevetto per invenzione dal titolo:
“DISPOSITIVO CARROPONTE PER IL SOLLEVAMENTO E LO SPOSTAMENTO DI UN CARICO, E RELATIVA ATTREZZATURA”
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo carroponte per la movimentazione di un carico, in particolare il sollevamento e lo spostamento di detto carico, secondo il preambolo della rivendicazione 1. La presente invenzione si riferisce altresì ad una relativa attrezzatura per un dispositivo carroponte.
Allo stato dell’arte, è noto effettuare la movimentazione di un carico, solitamente costituito da materiali e merci, mediante l’utilizzo dei carrelli elevatori che richiedono uno spazio di manovra elevato causato dall’ingombro che lo stesso richiede per fare le dovute manovre, o perché legato al tipo di materiale trasportato.
Per l’utilizzazione ottimale del volume dei magazzini si utilizzano scaffali molto alti che, tuttavia, rendono sovente necessario aumentare la larghezza delle corsie presenti tra gli scaffali in modo tale per cui i veicoli di movimentazione (come i carrelli elevatori) devono avere un adeguato sviluppo in larghezza al fine di offrire una necessaria ed adeguata stabilità.
È dunque evidente che l’utilizzo dei carrelli elevatori e di veicoli di movimentazione similari presenta degli inconvenienti, in quanto la necessità di prevedere delle corsie dotate di una elevata larghezza non permette di sfruttare al massimo la cubatura del luogo in cui è presente il carico da movimentare, detto luogo essendo solitamente costituito da un magazzino; a tal proposito si noti che, utilizzando i carrelli elevatori, è possibile utilizzare solo circa il 60% della superficie di ingombro in piano per l’immagazzinamento, il restante 40% circa della superficie di ingombro essendo destinato come zone di trasporto e movimentazione.
Allo stato dell’arte è altresì noto l’utilizzo dei carriponte per la movimentazione di un carico, vale a dire di un dispositivo destinato al sollevamento ed allo spostamento di un carico che può essere utilizzato sia all’aperto che al chiuso.
I carriponte noti allo stato dell’arte sono generalmente realizzati in modo tale da comprendere una struttura a ponte mobile in senso orizzontale lungo almeno una rotaia o via di corsa, detta struttura a ponte essendo dotata di almeno una traversa sulla quale è montato un dispositivo di sollevamento, quale un argano o un paranco, in modo tale da muoversi orizzontalmente lungo detta traversa.
I movimenti tipici dei carriponte noti allo stato dell’arte sono quello longitudinale della struttura a ponte, quello trasversale del carrello, quello verticale (comprendente il sollevamento e l’abbassamento) del carico effettuato tramite il dispositivo di sollevamento, come un argano o un paranco; inoltre, gli usi più comuni di un carroponte hanno luogo all’interno di fabbriche e magazzini per il trasferimento di semilavorati e di prodotti finiti tra un reparto e l’altro o verso l’area di carico e scarico.
A tal proposito, a detto argano o paranco è applicata una fune dotata di un gancio (o un dispositivo di accoppiamento equivalente) che permette di effettuare la presa, la movimentazione verticale (sollevamento o abbassamento) e lo spostamento longitudinale del carico.
In particolare, il carico viene issato a detto dispositivo di accoppiamento o gancio mediante l’ausilio di funi o cinghie, con le quali si lega il carico e lo si solleva; il carico viene poi spostato nella direzione e nella posizione desiderata mediante i movimenti tipici dei carriponte.
Tuttavia, anche l’utilizzo dei carriponte noti allo stato dell’arte presenta degli inconvenienti, in quanto è spesso necessario accompagnare materialmente il carico da parte di un operatore, il quale riscontra frequentemente grandi problemi di equilibrio e di oscillazioni del carico ed è costretto ad effettuare manualmente e materialmente l’accompagnamento del carico, solitamente tenendolo con una mano. Infatti, l’utilizzo delle funi o cinghie associate al gancio o dispositivo di accoppiamento causa inevitabilmente delle pericolose ed imprevedibili oscillazioni del carico, soprattutto nei casi in cui detto carico è costituito da elementi dotati di uno sviluppo longitudinale importante e rilevante, e tali oscillazioni aumentano tanto più il carico si avvicina al suolo. È dunque evidente che tali manovre comportano dei pericoli notevoli per l’incolumità del personale coinvolto nelle operazioni di sollevamento e di spostamento di un carico.
Un ulteriore inconveniente dei carriponte noti allo stato dell’arte consiste nel fatto che le funi o cinghie sono associate al gancio o dispositivo di accoppiamento in modo tale da presentare un andamento obliquo a partire dal gancio fino ad arrivare al carico, tale andamento obliquo non essendo tale da permettere una movimentazione del carico atta a realizzare l’estrazione di detto carico da una scaffalatura oppure il posizionamento di detto carico in una scaffalatura.
In tale ambito, scopo principale della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo carroponte per il sollevamento e lo spostamento di un carico, ed una relativa attrezzatura per un dispositivo carroponte, concepiti in modo tale da superare gli inconvenienti presenti allo stato dell’arte.
In particolare, uno scopo della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo carroponte per il sollevamento e lo spostamento di un carico, ed una relativa attrezzatura per un dispositivo carroponte, realizzati in modo tale da permettere di sfruttare al massimo la cubatura del luogo in cui è presente il carico da movimentare, detto luogo essendo solitamente costituito da un magazzino.
In particolare, uno scopo della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo carroponte ed una relativa attrezzatura che permettano di sostituire in toto un qualsivoglia carrello elevatore e che siano tali da richiedere uno spazio di movimentazione minimo, detto spazio di movimentazione essendo sostanzialmente corrispondente alle dimensioni del carico da trasportare.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo carroponte per il sollevamento e lo spostamento di un carico, ed una relativa attrezzatura per un dispositivo carroponte, concepiti in modo tale da evitare eventuali problemi di equilibrio e di oscillazioni del carico ed in modo tale da evitare che il carico debba essere accompagnato manualmente da un operatore; di conseguenza, un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo carroponte per il sollevamento e lo spostamento di un carico, ed una relativa attrezzatura per un dispositivo carroponte, che permettano di aumentare la sicurezza del personale coinvolto nelle operazioni di sollevamento e di spostamento di un carico.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo carroponte per il sollevamento e lo spostamento di un carico, ed una relativa attrezzatura per un dispositivo carroponte, realizzati in modo tale da permettere di realizzare l’estrazione di detto carico da una scaffalatura oppure il posizionamento di detto carico in una scaffalatura.
Per raggiungere tali scopi, formano oggetto della presente invenzione un dispositivo carroponte per il sollevamento e lo spostamento di un carico, ed una relativa attrezzatura per un dispositivo carroponte, incorporanti le caratteristiche delle rivendicazioni allegate, che formano parte integrante della presente descrizione.
Ulteriori scopi, caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue e dalle figure annesse, fornite a puro titolo di esempio esplicativo e non limitativo, in cui:
- la figura 1 rappresenta una vista prospettica semplificata di un dispositivo carroponte per il sollevamento e lo spostamento di un carico secondo la presente invenzione;
- la figura 2 rappresenta una vista prospettica di una relativa attrezzatura per il dispositivo carroponte secondo la presente invenzione.
Passando alla descrizione delle figure allegate, con il numero di riferimento 1 è indicato nel suo complesso ed in una forma realizzativa preferita un dispositivo carroponte per la movimentazione di un carico, in particolare mediante il sollevamento e lo spostamento, secondo la presente invenzione; da notare che detto carico non è mostrato nelle figure allegate.
Il dispositivo carroponte 1 secondo la presente invenzione comprende una struttura a ponte mobile in senso orizzontale lungo almeno una rotaia o via di corsa 2, in cui detta struttura a ponte comprende almeno una traversa 3.
Come si può notare dalla figura 1, detta almeno una rotaia o via di corsa 2 comprende una coppia di rotaie 2 parallele tra di loro; in tale forma realizzativa, detta almeno una traversa 3 è associata a primi mezzi di movimentazione (non mostrati nelle figure allegate) che permettono lo scorrimento di detta almeno una traversa 3 lungo detta coppia di rotaie 2.
Il dispositivo carroponte 1 secondo la presente invenzione comprende un dispositivo di sollevamento 4 montato su detta almeno una traversa 3 in modo tale da muoversi orizzontalmente lungo detta almeno una traversa 3, detto dispositivo di sollevamento 4 comprendendo almeno un organo di trasmissione 5 dotato di un primo elemento di accoppiamento 6; a mero titolo di esempio, detto organo di trasmissione può essere costituito da una fune, una corda, una cinghia, una catena o da un elemento similare o tecnicamente equivalente, mentre detto primo elemento di accoppiamento 6 può essere costituito da un gancio o da un componente similare o tecnicamente equivalente.
In sostanza, il dispositivo di sollevamento 4 può essere costituito da un argano o da un paranco comprendente secondi mezzi di movimentazione (anch’essi non mostrati nelle figure allegate) atti a permettere lo spostamento di detto dispositivo di sollevamento 4 lungo detta almeno una traversa 3, vale a dire in una direzione sostanzialmente perpendicolare rispetto alla direzione lungo la quale si sviluppa detta almeno una rotaia o via di corsa 2.
A tal proposito, si noti altresì che detta almeno una traversa 3 può essere realizzata in modo tale da comprendere una coppia di traverse 3 parallele tra di loro ed eventualmente connesse mediante uno o più bracci, in cui detti secondi mezzi di movimentazione sono tali da permettere lo spostamento del dispositivo di sollevamento 4 lungo detta coppia di traverse 3.
In accordo con la presente invenzione, il dispositivo carroponte 1 comprende una attrezzatura per la movimentazione di detto carico; nelle figure allegate, detta attrezzatura è indicata nel suo complesso con il numero di riferimento 10 ed è mostrata in modo particolareggiato in figura 2.
Detta attrezzatura 10 comprende:
- un telaio 11 dotato di un secondo elemento di accoppiamento 12 atto ad accoppiarsi con il primo elemento di accoppiamento 6 per realizzare la connessione del telaio 11 a detta almeno una traversa 3,
- un attrezzo 20 dotato di almeno un accessorio 21 per l’accoppiamento con detto carico,
in cui il telaio 11 e l’attrezzo 20 sono collegati tra di loro mediante almeno tre organi di trazione 30 azionati da almeno un motore 31, in particolare di tipo reversibile, per avvicinare o allontanare tra di loro il telaio 11 e l’attrezzo 20, detti organi di trazione 30 essendo collegati al telaio 11 ed all’attrezzo 20 in modo tale da svilupparsi verticalmente ed in modo sostanzialmente parallelo tra di loro tra il telaio 11 e l’attrezzo 20.
Preferibilmente, detti organi di trazione 30 sono di tipo flessibile, come ad esempio delle funi, corde, cinghie, catene o elementi similari; inoltre, detto almeno un motore 31 è preferibilmente fissato a detto telaio 11.
Nelle figure allegate, il primo elemento di accoppiamento 6 è costituito da un gancio ed il secondo elemento di accoppiamento 12 è costituito da un anello; è tuttavia evidente che, in accordo con la presente invenzione, il primo elemento di accoppiamento 6 ed il secondo elemento di accoppiamento 12 possono anche essere costituiti da elementi differenti e/o tecnicamente equivalenti rispetto a quelli mostrati nelle figure allegate.
In una realizzazione preferita, l’attrezzatura 10 secondo la presente invenzione comprende quattro organi di trazione 30; in tale forma realizzativa preferita, il telaio 11 preferibilmente presenta una forma quadrangolare, in particolare rettangolare o trapezoidale, ed ogni organo di trazione 30 è associato a detto telaio 11 in prossimità di un suo angolo.
Inoltre, in tale forma realizzativa l’attrezzatura preferibilmente comprende una coppia di motori 31, in cui ogni motore 31 è collegato ad una coppia di organi di trazione 30 contigui, in particolare ogni motore 31 essendo collegato a due organi di trazione 30 posizionati in corrispondenza di angoli adiacenti nel caso in cui il telaio 11 presenti una forma quadrangolare. In tal caso, ogni motore 31 è del tipo bialbero e reversibile. Da notare che il collegamento tra il motore 31 e gli organi di trazione 30 può essere realizzato mediante organi di rimando di tipo noto; inoltre, è evidente che, in accordo con la presente invenzione, l’attrezzatura 10 può anche essere realizzata in modo tale da comprendere un motore 31 per ogni organo di trazione 30.
Preferibilmente, il telaio 11 è realizzato mediante una struttura a traliccio piana, in modo tale da alleggerire il peso dell’intera attrezzatura 10.
Nella forma realizzativa mostrata nelle figure allegate, detto almeno un accessorio 21 dell’attrezzo 20 è costituito in modo tale da comprendere almeno due forche (nelle figure allegate, sono mostrate tre forche) atte ad essere alloggiate inferiormente al carico per sollevarlo e movimentarlo. A tal proposito si noti che il numero delle forche di cui può essere dotato l’attrezzo 20 dipende dalla tipologia di carico da movimentare e, di conseguenza, tale numero è necessariamente variabile. In tale forma realizzativa, le forche sono fissate ad una spalla 22 verticale, in particolare detto attrezzo 20 comprendendo una coppia di fiancate laterali 23 verticali; a tal proposito si noti che, anche nel caso in cui detto almeno un accessorio non sia costituito da forche ma da differenti elementi, detto almeno un accessorio 21 è comunque preferibilmente fissato ad una spalla 22 verticale connessa ad una coppia di fiancate laterali 23 verticali.
È tuttavia evidente che l’attrezzo 20 può anche essere realizzato in modo tale da comprendere almeno un accessorio differente rispetto a quanto mostrato nelle figure allegate.
Il telaio 11 dell’attrezzatura 10 secondo la presente invenzione è dotato di primi elementi di contatto 13, in particolare elementi di tipo rotante, che permettono lo spostamento dell’attrezzatura 10 a contatto della traversa 3 in una prima direzione X (indicata con una doppia freccia in figura 2).
In una realizzazione preferita, detti primi elementi di contatto 13 sono costituiti da una prima coppia di rulli paralleli tra loro, in particolare ogni rullo essendo associato ad una sponda 14 del telaio 11 in modo tale da risultare sopraelevato rispetto ad una base del telaio 11.
Il telaio 11 dell’attrezzatura 10 secondo la presente invenzione è dotato di secondi elementi di contatto 15, in particolare elementi di tipo rotante, che permettono lo spostamento dell’attrezzatura 10 a contatto della traversa 3 in una seconda direzione Y (anch’essa indicata con una doppia freccia in figura 2), detta seconda direzione Y essendo sostanzialmente perpendicolare rispetto alla prima direzione X.
Preferibilmente, detti secondi elementi di contatto 15 sono costituiti da una seconda coppia di rulli paralleli tra loro. Di conseguenza, i primi elementi di contatto 13 ed i secondi elementi di contatto 15 sono posizionato in modo sostanzialmente perpendicolare tra di loro, vale a dire ogni rullo della seconda coppia di rulli è posizionato in modo sostanzialmente perpendicolare rispetto ad ogni rullo della prima coppia di rulli.
In una realizzazione preferita, detti secondi elementi di contatto 15 sono posizionati su una struttura di supporto 16 sopraelevata rispetto al telaio 11.
In particolare, nella forma realizzativa in cui detto telaio 11 presenta una forma quadrangolare, detta struttura di supporto 16 è associata ad una porzione centrale del telaio 11. Da notare poi che detti secondi elementi di contatto 15 sono preferibilmente posizionati su detta struttura di supporto 16 in modo tale da presentare una altezza inferiore rispetto al telaio 11 rispetto all’altezza dei primi elementi di contatto 13 rispetto a detto telaio 11.
Il carroponte 1 e l’attrezzatura 10 secondo la presente invenzione preferibilmente comprendono poi mezzi di interfacciamento (non mostrati nelle figure allegate) per comandare i vari componenti del carroponte 1 e della attrezzatura 10; ad esempio, detti mezzi di interfacciamento possono comprendere una centralina, in particolare di tipo wireless, atta a ricevere istruzioni da una postazione remota al fine di permettere l’attivazione:
- dei primi mezzi di movimentazione, per permettere lo scorrimento di detta almeno una traversa 3 lungo detta almeno una rotaia 2 e/o
- dei secondi mezzi di movimentazione, per permettere lo spostamento del dispositivo di sollevamento 4 lungo detta almeno una traversa 3, e/o
- del dispositivo di sollevamento 4, per permettere la movimentazione verticale del primo elemento di accoppiamento 6, e/o
- di detto almeno un motore 31, in particolare di tipo reversibile, per azionare almeno tre organi di trazione 30 in modo tale da avvicinare o allontanare tra di loro il telaio 11 e l’attrezzo 20.
L’attrezzatura 10 secondo la presente invenzione può altresì comprendere dei mezzi di segnalazione, in particolare di tipo visivo e/o auditivo, per segnalare la movimentazione di uno o più dei componenti di detta attrezzatura 10.
È dunque evidente che il dispositivo carroponte 1 e la relativa attrezzatura 10 per la movimentazione di un carico secondo la presente invenzione permettono di superare gli inconvenienti dei dispositivi noti allo stato dell’arte.
Infatti, le peculiari previsioni della presente invenzione permettono di sfruttare al massimo la cubatura del luogo in cui è presente il carico da movimentare, detto luogo essendo solitamente costituito da un magazzino.
Infatti, la previsione del dispositivo carroponte 1 e della relativa attrezzatura 10 secondo la presente invenzione consentono di movimentare le merci dall’alto, senza la necessità di dover lasciare ampi corridoi per il passaggio di un carrello elevatore e di veicoli di movimentazione similari. In particolare, il dispositivo carroponte 1 e la relativa attrezzatura 10 secondo la presente invenzione permettono di sostituire in toto un qualsivoglia carrello elevatore noto allo stato dell’arte e sono tali da richiedere uno spazio di movimentazione minimo, detto spazio di movimentazione essendo sostanzialmente corrispondente alle dimensioni del carico da trasportare o movimentare. È dunque evidente che il dispositivo carroponte 1 e la relativa attrezzatura 10 secondo la presente invenzione possono anche essere utilizzati in ambienti in cui non fosse possibile, anche momentaneamente, avere a disposizione un corridoio o un passaggio simile, in quanto essi permettono di far passare il carico da trasportare o movimentare al di sopra di eventuali materiali che potrebbero essere d’intralcio alla regolare circolazione nei corridoi o passaggi simili.
Inoltre, la peculiare previsione di una attrezzatura 10 comprendente un telaio 11 ed un attrezzo 20 collegati tra di loro mediante almeno tre organi di trazione 30 vincolati al telaio 11 ed all’attrezzo 20 in modo tale da svilupparsi in modo sostanzialmente parallelo tra di loro ed in modo sostanzialmente verticale, permette di sia di evitare eventuali problemi di equilibrio e di oscillazioni del carico durante la sua movimentazione, sia di evitare che il carico debba essere accompagnato manualmente da un operatore; di conseguenza, è evidente che il dispositivo carroponte 1 e la relativa attrezzatura 10 secondo la presente invenzione permettono di rendere più efficaci le operazioni di movimentazione del carico ed, al contempo, di aumentare la sicurezza del personale coinvolto nelle operazioni di movimentazione, di sollevamento e di spostamento di detto carico.
A tal proposito si noti che la previsione del telaio 11, che viene sollevato in modo tale da essere messo a contatto con detta almeno una traversa 3 del dispositivo carroponte 1, permette di ottenere una elevata stabilità ed un adeguato equilibrio dell’attrezzatura 10, ed in particolare dell’attrezzo 20 collegato al telaio 11 mediante almeno tre organi di trazione 30 che si sviluppano in modo sostanzialmente parallelo tra di loro ed in modo sostanzialmente verticale; è dunque evidente che le previsioni della presente invenzione permettono di ottenere una elevata stabilità ed un adeguato equilibrio sia del telaio 11 che dell’attrezzo 20 collegato a detto telaio, e la stabilità e l’equilibrio che vengono raggiunti da tali elementi permettono di utilizzare in totale sicurezza l’attrezzo 20 dotato di svariate differenti tipologie di accessori 21, i quali potranno infatti essere realizzati in funzione alle varie lavorazioni che si possono realizzare per soddisfare l’utente del carroponte 1 e dell’attrezzatura 10.
Da notare poi che la previsione di una attrezzatura 10 in cui un telaio 11 ed un attrezzo 20 sono collegati tra di loro mediante almeno tre organi di trazione 30 che si sviluppano in modo sostanzialmente parallelo tra di loro ed in modo sostanzialmente verticale permette di realizzare l’estrazione di detto carico da una scaffalatura oppure il posizionamento di detto carico su una scaffalatura; infatti, tale realizzazione consente il passaggio di ogni organo di trazione 30 in un esiguo spazio che può essere previsto a tal scopo esternamente ad ogni scaffalatura, a differenza di quanto avviene nei sistemi noti allo stato dell’arte, in cui le funi o cinghie sono associate al dispositivo di accoppiamento (gancio) del carroponte in modo tale da presentare un andamento obliquo a partire dal dispositivo di accoppiamento fino ad arrivare al carico da movimentare.
Qui di seguito verranno descritte le principali fasi di un metodo per la movimentazione di un carico secondo la presente invenzione, in cui detto metodo comprende i seguenti passi:
a) realizzare l’accoppiamento tra un primo elemento di accoppiamento 6 di un dispositivo di sollevamento 4 montato su almeno una traversa 3 di un dispositivo carroponte 1 ed un secondo elemento di accoppiamento 12 di un telaio 11 di una attrezzatura 10 per la movimentazione di detto carico;
b) attivare il dispositivo di sollevamento 4 per sollevare il primo elemento di accoppiamento 6 fino a quando il telaio 11 è a contatto con detta almeno una traversa 3 del dispositivo carroponte 1;
c) attivare almeno un motore 31, in particolare di tipo reversibile e supportato dal telaio 11, per azionare almeno tre organi di trazione 30 che collegano tra di loro il telaio 11 ed un attrezzo 20 per la movimentazione di detto carico, in cui l’attivazione di detto almeno un motore 31 permette di avvicinare o allontanare tra di loro il telaio 11 e l’attrezzo 20 ed in cui detti organi di trazione 30 sono collegati al telaio 11 ed all’attrezzo 20 in modo tale da svilupparsi verticalmente ed in modo sostanzialmente parallelo tra di loro tra il telaio 11 e l’attrezzo 20. In accordo con la presente invenzione, detto passo b) viene realizzato mediante il contratto tra primi elementi di contatto 13 del telaio 11 con detta almeno una traversa 3, in particolare detti primi elementi di contatto 13 essendo di tipo rotante e tali da permettere lo spostamento dell’attrezzatura 10 a contatto della traversa 3 in una prima direzione X.
Inoltre, detto passo b) può essere altresì realizzato mediante il contatto tra secondi elementi di contatto 15 del telaio 11 con detta almeno una traversa 3, in particolare detti secondi elementi di contatto 15 essendo di tipo rotante e tali da permettere lo spostamento dell’attrezzatura 10 a contatto della traversa 3 in una seconda direzione Y sostanzialmente perpendicolare rispetto alla prima direzione X.
Il metodo secondo la presente invenzione può essere realizzato mediante un passo d) di attivare mezzi di interfacciamento per comandare i vari componenti del carroponte 1 e dell’attrezzatura 10; in particolare, l’attivazione di detti mezzi di interfacciamento può essere tale da permettere a sua volta l’attivazione:
- di primi mezzi di movimentazione del dispositivo carroponte 1, per permettere lo scorrimento di detta almeno una traversa 3 lungo almeno una rotaia 2 del dispositivo carroponte 1 e/o
- di secondi mezzi di movimentazione del dispositivo carroponte 1, per permettere lo spostamento del dispositivo di sollevamento 4 lungo detta almeno una traversa 3, e/o
- del dispositivo di sollevamento 4, per permettere la movimentazione verticale del primo elemento di accoppiamento 6, e/o
- di detto almeno un motore 31, in particolare di tipo reversibile, per azionare detti almeno tre organi di trazione 30 in modo tale da avvicinare o allontanare tra di loro il telaio 11 e l’attrezzo 20.
Dalla descrizione effettuata risultano pertanto chiare le caratteristiche del dispositivo carroponte 1 e della relativa attrezzatura 10 per la movimentazione di un carico secondo la presente invenzione, così come chiari risultano i loro vantaggi. In particolare, le peculiari previsioni della presente invenzione permettono di sfruttare al massimo la cubatura del luogo in cui è presente il carico da movimentare, detto luogo essendo solitamente costituito da un magazzino. Infatti, la previsione del dispositivo carroponte 1 e della relativa attrezzatura 10 secondo la presente invenzione consentono di movimentare le merci dall’alto, senza la necessità di dover lasciare ampi corridoi per il passaggio di un carrello elevatore e di veicoli di movimentazione similari. In particolare, il dispositivo carroponte 1 e la relativa attrezzatura 10 secondo la presente invenzione permettono di sostituire in toto un qualsivoglia carrello elevatore noto allo stato dell’arte e sono tali da richiedere uno spazio di movimentazione minimo, detto spazio di movimentazione essendo sostanzialmente corrispondente alle dimensioni del carico da trasportare o movimentare. È dunque evidente che il dispositivo carroponte 1 e la relativa attrezzatura 10 secondo la presente invenzione possono anche essere utilizzati in ambienti in cui non fosse possibile, anche momentaneamente, avere a disposizione un corridoio o un passaggio simile, in quanto essi permettono di far passare il carico da trasportare o movimentare al di sopra di eventuali materiali che potrebbero essere d’intralcio alla regolare circolazione nei corridoi o passaggi simili.
Inoltre, la peculiare previsione di una attrezzatura 10 comprendente un telaio 11 ed un attrezzo 20 collegati tra di loro mediante almeno tre organi di trazione 30 vincolati al telaio 11 ed all’attrezzo 20 in modo tale da svilupparsi in modo sostanzialmente parallelo tra di loro ed in modo sostanzialmente verticale, permette di sia di evitare eventuali problemi di equilibrio e di oscillazioni del carico durante la sua movimentazione, sia di evitare che il carico debba essere accompagnato manualmente da un operatore; di conseguenza, è evidente che il dispositivo carroponte 1 e la relativa attrezzatura 10 secondo la presente invenzione permettono di rendere più efficaci le operazioni di movimentazione del carico ed, al contempo, di aumentare la sicurezza del personale coinvolto nelle operazioni di movimentazione, di sollevamento e di spostamento di detto carico.
A tal proposito si noti che la previsione del telaio 11, che viene sollevato in modo tale da essere messo a contatto con detta almeno una traversa 3 del dispositivo carroponte 1, permette di ottenere una elevata stabilità ed un adeguato equilibrio dell’attrezzatura 10, ed in particolare dell’attrezzo 20 collegato al telaio 11 mediante almeno tre organi di trazione 30 che si sviluppano in modo sostanzialmente parallelo tra di loro ed in modo sostanzialmente verticale; è dunque evidente che le previsioni della presente invenzione permettono di ottenere una elevata stabilità ed un adeguato equilibrio sia del telaio 11 che dell’attrezzo 20 collegato a detto telaio, e la stabilità e l’equilibrio che vengono raggiunti da tali elementi permettono di utilizzare in totale sicurezza l’attrezzo 20 dotato di svariate differenti tipologie di accessori 21, i quali potranno infatti essere realizzati in funzione alle varie lavorazioni che si possono realizzare per soddisfare l’utente del carroponte 1 e dell’attrezzatura 10.
Da notare poi che la previsione di una attrezzatura 10 in cui un telaio 11 ed un attrezzo 20 sono collegati tra di loro mediante almeno tre organi di trazione 30 che si sviluppano in modo sostanzialmente parallelo tra di loro ed in modo sostanzialmente verticale permette di realizzare l’estrazione di detto carico da una scaffalatura oppure il posizionamento di detto carico su una scaffalatura; infatti, tale realizzazione consente il passaggio di ogni organo di trazione 30 in un esiguo spazio che può essere previsto a tal scopo esternamente ad ogni scaffalatura, a differenza di quanto avviene nei sistemi noti allo stato dell’arte, in cui le funi o cinghie sono associate al dispositivo di accoppiamento (gancio) del carroponte in modo tale da presentare un andamento obliquo a partire dal dispositivo di accoppiamento fino ad arrivare al carico da movimentare.
Le peculiari previsioni della presente invenzione permettono poi di ottenere un ottimale accatastamento di materiali senza dover ricorrere all’ausilio di cinghie o funi per legare e fissare il carico al primo elemento di accoppiamento 6 e, di conseguenza, al dispositivo di sollevamento 4.
Numerose sono le varianti possibili al dispositivo carroponte 1 ed alla relativa attrezzatura 10 precedentemente descritti come esempio, senza per questo uscire dai principi di novità insiti nell’idea inventiva, così come è chiaro che nella sua attuazione pratica le forme dei dettagli illustrati potranno essere diverse, e gli stessi potranno essere sostituiti con degli elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo carroponte (1) per la movimentazione di un carico, detto dispositivo carroponte (1) comprendendo: - una struttura a ponte mobile in senso orizzontale lungo almeno una rotaia o via di corsa (2), in cui detta struttura a ponte comprende almeno una traversa (3); - un dispositivo di sollevamento (4) montato su detta almeno una traversa (3) in modo tale da muoversi orizzontalmente lungo detta almeno una traversa (3), detto dispositivo di sollevamento (4) comprendendo almeno un organo di trasmissione (5) dotato di un primo elemento di accoppiamento (6), detto dispositivo carroponte (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere una attrezzatura (10) per la movimentazione di detto carico, detta attrezzatura (10) comprendendo: - un telaio (11) dotato di un secondo elemento di accoppiamento (12) atto ad accoppiarsi con il primo elemento di accoppiamento (6) per realizzare la connessione del telaio (11) a detta almeno una traversa (3), - un attrezzo (20) dotato di almeno un accessorio (21) per l’accoppiamento con detto carico, in cui il telaio (11) e l’attrezzo (20) sono collegati tra di loro mediante almeno tre organi di trazione (30) azionati da almeno un motore (31), in particolare di tipo reversibile, per avvicinare o allontanare tra di loro il telaio (11) e l’attrezzo (20), detti organi di trazione (30) essendo collegati al telaio (11) ed all’attrezzo (20) in modo tale da svilupparsi tra il telaio (11) e l’attrezzo (20) sostanzialmente verticalmente ed in modo parallelo tra di loro.
  2. 2. Dispositivo carroponte (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l’attrezzatura (10) comprende quattro organi di trazione (30) ed il telaio (11) presenta una forma quadrangolare, in particolare ogni organo di trazione (30) essendo associato a detto telaio (11) in prossimità di un suo angolo.
  3. 3. Dispositivo carroponte (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che di comprendere coppia di motori (31), in cui ogni motore (31) è collegato ad una coppia di organi di trazione (30) contigui.
  4. 4. Dispositivo carroponte (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un accessorio (21) dell’attrezzo (20) è costituito in modo tale da comprendere almeno due forche.
  5. 5. Dispositivo carroponte (1) secondo una o più delle rivendicazioni 3 e 4, caratterizzato dal fatto che detto almeno un accessorio (21) è fissato ad una spalla (22) verticale connessa ad una coppia di fiancate laterali (23) verticali.
  6. 6. Dispositivo carroponte (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il telaio (11) di detta attrezzatura (10) è dotato di primi elementi di contatto (13), in particolare di tipo rotante, che permettono lo spostamento dell’attrezzatura (10) a contatto della traversa (3) in una prima direzione (X).
  7. 7. Dispositivo carroponte (1) secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detti primi elementi di contatto (13) sono costituiti da una prima coppia di rulli paralleli tra loro, in particolare ogni rullo essendo associato ad una sponda (14) del telaio (11) in modo tale da risultare sopraelevato rispetto ad una base del telaio (11).
  8. 8. Dispositivo carroponte (1) secondo una o più delle rivendicazioni 6 e 7, caratterizzato dal fatto che il telaio (11) di detta attrezzatura (10) è dotato di secondi elementi di contatto (15), in particolare costituiti da una seconda coppia di rulli paralleli tra loro, che permettono lo spostamento dell’attrezzatura (10) a contatto della traversa (3) in una seconda direzione (Y) sostanzialmente perpendicolare rispetto alla prima direzione (X).
  9. 9. Dispositivo carroponte (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di interfacciamento per comandare i vari componenti del carroponte (1) e della attrezzatura (10), in particolare detti mezzi di interfacciamento comprendendo una centralina di tipo wireless atta a ricevere istruzioni da una postazione remota al fine di permettere l’attivazione: - dei primi mezzi di movimentazione, per permettere lo scorrimento di detta almeno una traversa (3) lungo detta almeno una rotaia (2) e/o - dei secondi mezzi di movimentazione, per permettere lo spostamento del dispositivo di sollevamento (4) lungo detta almeno una traversa (3), e/o - del dispositivo di sollevamento (4), per permettere la movimentazione verticale del primo elemento di accoppiamento (6), e/o - di detto almeno un motore (31), in particolare di tipo reversibile, per azionare almeno tre organi di trazione (30) in modo tale da avvicinare o allontanare tra di loro il telaio (11) e l’attrezzo (20).
  10. 10. Attrezzatura (10) atta ad essere associata ad un dispositivo carroponte (1) per la movimentazione di un carico secondo una o più delle rivendicazioni precedenti da 1 a 9.
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JP2000072380A (ja) * 1998-08-27 2000-03-07 Super Tool Co Ltd 荷物移載装置と該装置用回転機構並びに荷物移載装置付きの建物
CN108602652A (zh) * 2016-02-13 2018-09-28 赛姆提克水泥及矿业技术有限公司 起升设备

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