CN110469175A - 无避让型立体车位防倾行走装置 - Google Patents

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刘瑞堂
王维亮
徐春辉
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Shandong Bochuang Intelligent Parking Equipment Co Ltd
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Shandong Bochuang Intelligent Parking Equipment Co Ltd
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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Abstract

本发明公开了一种无避让型立体车位防倾行走装置，涉及立体车库技术领域，包括与地基固定连接的轨道、驱动装置及在其驱动下于轨道上移动的行走机箱，所述轨道为单轨道,所述驱动装置带动，所述驱动轮的驱动轮轴与所述移动机箱连接，且所述驱动轮滚动支撑于所述轨道；所述行走机箱尾部分通过与其连接的防倾行走装置可移动地支撑于所述轨道。本发明可以解决现有的辅助防倾设备中存在的安装困难，维护困难，使用寿命短的问题。

Description

无避让型立体车位防倾行走装置
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体的说是一种无避让型立体车位防倾行走装置。
背景技术
无避让停车设备是利用电机驱动，使行走机箱在轻轨上往返行走，从而达到存取车的目的。使行走机箱在轻轨上行走是该设备的核心技术，原有技术只是一般性的辅助防倾，在安装过程中哪怕有一点点的偏差可能会造成设备不能行走或者阻力增加很大，而且在设备使用过程中受力增大时使能效增高，长时间使用过程中，又造成型材变形，都会造成设备无法正常行走使用，而且拆换及困难，需要把整个设备全部卸下来，造成在现场几乎无法操作，这也是这种设备目前在国内一直无法大面积推开的一个关键原因。
发明内容
本发明所要解决的问题在于提供一种无避让型立体车位防倾行走装置，可以解决现有的辅助防倾设备中存在的安装困难，维护困难，使用寿命短的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种无避让型立体车位防倾行走装置，包括与地基固定连接的轨道、驱动装置及在其驱动下于轨道上移动的行走机箱，所述轨道为单轨道,所述驱动装置带动，所述驱动轮的驱动轮轴与所述移动机箱连接，且所述驱动轮滚动支撑于所述轨道；所述行走机箱尾部分通过与其连接的防倾行走装置可移动地支撑于所述轨道。
作为一种优选的方案，所述轨道横截面为工字型；所述防倾行走装置包括设置于行走机箱尾部底端的防倾轮座体,所述防倾轮座体下方连接有两个平行竖直设置的立板，每个立板下方内侧设有两个并排设立的防倾滚轮轴，每个防倾滚轮轴上设有一个防倾轮，且四个所述防倾轮分别支撑于工字型的所述轨道的两侧凹槽内；所述防倾轮内侧通过圆柱滚子轴承与防倾滚轮轴连接，所述防倾滚轮轴外侧还套有推力球轴承，所述推力球轴承位于圆柱滚子轴承外侧。
作为一种优选的方案，所述两个立板上端之间设有连接板，所述连接板通过内六角圆柱头螺钉连接在立板上。
作为一种优选的方案，所述推力球轴承外侧设有外保护壳，所述保护壳采用45号材质钢材经过热处理调制。
作为一种优选的方案，所述推力球轴承和防倾滚轮轴之间设有注油孔，所述防倾滚轮轴中间设有油路，所述油路一端与注油孔连接，所述防倾滚轮轴靠近立板的另一端设有直通式压注油杯，所述直通式压注油杯设置于防倾滚轮轴中间的油路中。
作为一种优选的方案，所述防倾滚轮轴一端设有加固板，所述加固板通过六角头螺栓与推力球轴承将立板固定在一起。
本发明有益效果：
本发明在运行过程中，摩擦力阻力减小能耗降低，拆装过程工艺难度降低，装置的耐磨性增加使用寿命延长，维修成本，使用成本都比以前降低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是防倾轮组件的结构图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是本发明的剖视图；
图6是本发明的应用示意图；
图中：1、防倾轮座体；2、立板；3、防倾轮；4、直通式压注油杯；5、六角头螺栓；6、圆柱滚子轴承；7、连接板；8、内六角圆柱头螺钉；9、加固板；10、防倾滚轮轴；11、推力球轴承。
具体实施方式
实施例1：
本发明提供一种无避让型立体车位防倾行走装置，包括与地基固定连接的轨道、驱动装置及在其驱动下于轨道上移动的行走机箱，所述轨道为单轨道,所述驱动装置带动，所述驱动轮的驱动轮轴与所述移动机箱连接，且所述驱动轮滚动支撑于所述轨道；所述行走机箱尾部分通过与其连接的防倾行走装置可移动地支撑于所述轨道。
作为一种优选的方案，所述轨道横截面为工字型；所述防倾行走装置包括设置于行走机箱尾部底端的防倾轮座体1,所述防倾轮座体1下方连接有两个平行竖直设置的立板2，每个立板2下方内侧设有两个并排设立的防倾滚轮轴10，每个防倾滚轮轴10上设有一个防倾轮3，且四个所述防倾轮3分别支撑于工字型的所述轨道的两侧凹槽内；所述防倾轮3内侧通过圆柱滚子轴承6与防倾滚轮轴10连接，所述防倾滚轮轴10外侧还套有推力球轴承11，所述推力球轴承11位于圆柱滚子轴承6外侧。
作为一种优选的方案，所述两个立板2上端之间设有连接板7，所述连接板7通过内六角圆柱头螺钉8连接在立板2上。
作为一种优选的方案，所述推力球轴承11外侧设有外保护壳，所述保护壳采用45号材质钢材经过热处理调制。
作为一种优选的方案，所述推力球轴承11和防倾滚轮轴10之间设有注油孔，所述防倾滚轮轴10中间设有油路，所述油路一端与注油孔连接，所述防倾滚轮轴10靠近立板的另一端设有直通式压注油杯4，所述直通式压注油杯4设置于防倾滚轮轴10中间的油路中。
作为一种优选的方案，所述防倾滚轮轴10一端设有加固板9，所述加固板9通过六角头螺栓5与推力球轴承11将立板2固定在一起。
轴承结构全部使用滚针式增加耐磨性，同时在轴承外部做一个经过处理的保护轴承装置，为了增加耐磨性，外壳采用45号材质钢材，经过热处理调制，耐磨性大大增加，另外在推力球轴承11上设置注油孔，增加装置的润滑性，使设备在运行过程中能效较小。这种防倾行走装置取缔了原来只是通过简单的机械轴来实现的防倾功能，通过轴承和轻轨固定，刻服了设备的倾斜可能性，由于防倾装置是通过四对来实现功能，如果在拆换过程中不需要对设备整体拆卸，只需要通过工装，把设备固定后分批拆下来即可。

Claims (6)

1.一种无避让型立体车位防倾行走装置，包括与地基固定连接的轨道、驱动装置及在其驱动下于轨道上移动的行走机箱，其特征在于，所述轨道为单轨道,所述驱动装置带动，所述驱动轮的驱动轮轴与所述移动机箱连接，且所述驱动轮滚动支撑于所述轨道；所述行走机箱尾部分通过与其连接的防倾行走装置可移动地支撑于所述轨道。
2.根据权利要求1所述的无避让型立体车位防倾行走装置，其特征在于，所述轨道横截面为工字型；所述防倾行走装置包括设置于行走机箱尾部底端的防倾轮座体(1),所述防倾轮座体(1)下方连接有两个平行竖直设置的立板(2)，每个立板(2)下方内侧设有两个并排设立的防倾滚轮轴(10)，每个防倾滚轮轴(10)上设有一个防倾轮(3)，且四个所述防倾轮(3)分别支撑于工字型的所述轨道的两侧凹槽内；所述防倾轮(3)内侧通过圆柱滚子轴承(6)与防倾滚轮轴(10)连接，所述防倾滚轮轴(10)外侧还套有推力球轴承(11)，所述推力球轴承(11)位于圆柱滚子轴承(6)外侧。
3.根据权利要求2所述的无避让型立体车位防倾行走装置，其特征在于，所述两个立板(2)上端之间设有连接板(7)，所述连接板(7)通过内六角圆柱头螺钉(8)连接在立板(2)上。
4.根据权利要求2所述的无避让型立体车位防倾行走装置，其特征在于，所述推力球轴承(11)外侧设有外保护壳，所述保护壳采用45号材质钢材经过热处理调制。
5.根据权利要求4所述的无避让型立体车位防倾行走装置，其特征在于，所述推力球轴承(11)和防倾滚轮轴(10)之间设有注油孔，所述防倾滚轮轴(10)中间设有油路，所述油路一端与注油孔连接，所述防倾滚轮轴(10)靠近立板的另一端设有直通式压注油杯(4)，所述直通式压注油杯(4)设置于防倾滚轮轴(10)中间的油路中。
6.根据权利要求2所述的无避让型立体车位防倾行走装置，其特征在于，所述防倾滚轮轴(10)一端设有加固板(9)，所述加固板(9)通过六角头螺栓(5)与推力球轴承(11)将立板(2)固定在一起。
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