JP2002174044A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率的に車両を駐車させることが可能な立体
駐車場を提供する。 【解決手段】 立体駐車場１は、車両を保持可能な複数
のケージ２と、このケージ２の両側に配置され、複数の
ケージ２を環状に連結する一対のチェーン３と、チェー
ン３を循環駆動する駆動源４と、ケージ２が垂直方向お
よび水平方向に移動するように前記チェーン３を張架す
る複数のスプロケットホイール５と、一対のチェーン３
を駆動する駆動用スプロケットホイール６と、駆動源４
から回転駆動力が伝達され、前記一対の駆動用スプロケ
ットホイール６を回転駆動する中間軸７とを備え構成さ
れる。ケージ２が垂直方向および水平方向に循環するこ
とによって、立体駐車場１は垂直方向だけでなく水平方
向にも駐車スペースを確保することができるので、効率
的に車両を駐車することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の車両を効率
的に駐車することが可能な立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車場では、搭乗者が立体駐
車場の入口から駐車スペースまで車両を運転して駐車を
行っていた。したがって、駐車スペースから立体駐車場
の入口または出口まで車両が通過するための通行路が必
要であり、駐車面積の５０％程度しか利用できなかっ
た。さらに、搭乗者が立体駐車場の入口から駐車スペー
スまで、また駐車スペースから立体駐車場の出口まで車
両を移動する必要があった。また、立体駐車場の内部に
は誰でもが自由に入ることができるので防犯に問題があ
った。このような問題に鑑み循環型の立体駐車場が考え
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
循環型の立体駐車場では、地上で上下にのみ循環させた
り、地下で水平方向にのみ循環させたりするものであ
り、空間利用に制限があり、効率的に駐車させることが
困難であった。

【０００４】また、小型で高率良く駐車できる立体駐車
場が臨まれている。本発明の目的は、複数の車両を効率
的に駐車させることが可能である立体駐車場を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、車両を保持可能な複数のケージと、前記ケージの両
側に配置され、複数のケージを環状に連結する対をなす
チェーンと、前記チェーンを循環駆動する駆動源とを備
える立体駐車場であって、前記ケージが垂直方向および
水平方向に移動するように前記チェーンを張架する複数
のスプロケットホイールと、前記対をなすチェーンを同
期させて駆動する駆動用スプロケットホイールと、前記
駆動源から回転駆動力が伝達され、前記対をなす駆動用
スプロケットホイールを回転駆動する中間軸とを有する
ことを特徴とする立体駐車場である。

【０００６】本発明に従えば、車両が載置されるケージ
は垂直方向および水平方向に移動し循環するように構成
されているので、たとえば、垂直方向だけでなく水平方
向にも駐車スペースを確保することができ、効率的に車
両を駐車することが可能である。

【０００７】請求項２記載の本発明は、パレットに載せ
た車両を上下方向に搬送する車両昇降手段と、前記車両
昇降手段の横に配置され、パレットに載せた複数の車両
を循環可能に駐車させる駐車手段と、前記車両昇降手段
から前記駐車手段、および前記駐車手段から前記車両昇
降手段に車両を載せたパレットを水平方向にスライドさ
せて車両を移し替える移し替え手段とを有することを特
徴とする立体駐車場である。

【０００８】本発明に従えば、車両はパレットに載った
状態で搬送され、循環する駐車手段に駐車される。した
がって、搭乗者が駐車スペースまで車両を移動する必要
がない。車両を運転して移動するための通行路が要らな
いので、効率的に車両を駐車することが可能である。

【０００９】請求項３記載の本発明は、前記駐車手段
は、載置台がチェーンに連結され、パレットをこの載置
台に載せて駐車させることを特徴とする。

【００１０】本発明に従えば、車両を載せたパレットを
チェーンに連結される載置台の上に載せることで車両を
駐車することが可能であるので、車両を載置台の上に直
接載置するよりも、容易に車両の出し入れを行うことが
できる。

【００１１】請求項４記載の本発明は、前記駐車手段
は、パレットを直接チェーンの上に載置することを特徴
とする。

【００１２】本発明に従えば、車両を載せたパレットを
直接チェーンの上に載せることで車両を駐車することが
可能であるので、構成が簡単である。

【００１３】請求項５記載の本発明は、前記駐車手段
は、複数の車両を駐車させる駐車領域を上下に有し、循
環駆動する環状の駐車チェーンと、駐車チェーンの横に
配置され、上駐車領域と下駐車領域との間で昇降する前
記駐車チェーンに同期して昇降する環状の昇降チェーン
とを有し、前記載置台は、上循環領域と下循環領域との
間で昇降するとき、一方側が駐車チェーンに連結され、
他方側が昇降チェーンに連結されて昇降することを特徴
とする。

【００１４】本発明に従えば、前記駐車手段の上部の駐
車領域から下部の駐車領域への車両の移動、および下部
の駐車領域から上部の駐車領域への車両の移行領域にお
いてパレットを水平に保って昇降させることができる。

【００１５】請求項６記載の本発明は、車両を載置する
複数の載置台と、前記複数の載置台を環状に連結し、斜
め方向に張架される環状のチェーンと、前記チェーンが
巻き掛けられる複数のスプロケットホイールと、前記載
置台を水平に保持した状態で循環させる駆動手段とを有
することを特徴とする立体駐車場である。

【００１６】本発明に従えば、斜め方向に張架されるチ
ェーンに載置台が連結されるので、たとえば、地上から
地下にわたって設置すると、地下に垂直な方向に車両を
並べて駐車するよりも効率的に車両を駐車することが可
能である。

【００１７】請求項７記載の本発明は、車両を載せる複
数の載置台と、載置台の両側で所定の方向に延び、環状
に配置される第１および第２チェーンと、載置台の一側
面と第１チェーンとを連結する第１連結部材と、載置台
の他側面と第２チェーンとを連結する第２連結部材とを
有し、前記第１および第２連結部材は、前記所定の方向
に予め定める距離離反して配置され、第１および第２チ
ェーンの一方側端部に巻き掛けられる第１および第２一
方スプロケットホイール、および第１および第２チェー
ンの他方側端部に巻き掛けられる第１および第２他方の
スプロケットホイールは、第１および第２スプロケット
ホイールのそれぞれの回転軸が、前記予め定める距離だ
け前記所定の方向に離反して配置され、各載置台に車両
を載せて駐車させ、スプロケットホイールが回転するこ
とによって、載置台が常に水平に保った状態で循環する
ことを特徴とする立体駐車場である。

【００１８】本発明に従えば、第１および第２のチェー
ンの上張架領域から下張架領域への車両の移動、第１お
よび第２のチェーンの下張架領域から下張架領域への車
両の移行領域において載置台を水平に保って循環させる
ことができる。したがって、載置台が常に水平を保った
状態で循環するので、車両を効率的に駐車させることが
できる。また、ケージを吊り下げて車両を駐車させる吊
り下げ式の循環型立体駐車場よりも、空間を効率的に利
用して車両を駐車させることが可能である。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る立体駐車場１を簡略化した縦断面図であり、図２は立
体駐車場の水平移動領域における横断面図である。立体
駐車場１は、車両を保持可能な複数のケージ２と、この
ケージ２の両側に配置され、複数のケージ２を環状に連
結する一対のチェーン３と、チェーン３を循環駆動する
駆動源４と、ケージ２が垂直方向および水平方向に移動
するように前記チェーンを張架する複数のスプロケット
ホイール５と、一対のチェーン３を駆動する駆動用スプ
ロケットホイール６と、駆動源４から回転駆動力が伝達
され、前記一対の駆動用スプロケットホイール６を回転
駆動する中間軸７とを備え構成される。

【００２０】ケージ２は、車両が載置される矩形板状の
載置板２Ａと、この載置板２Ａから上方へ延びる枠体２
Ｂと、枠体２Ｂの上部で枠体２Ｂを吊り下げ保持して立
体駐車場２の幅方向（図１の紙面に対して垂直方向）に
水平に延び、チェーン３に回転自在に連結される支持軸
２Ｃとから構成される。前記枠体２Ｂには、車両の出入
り、および搭乗者の出入りのための開口部が設けられて
いる。本実施形態の立体駐車場１では、図２に示すよう
に２つの載置板２Ａを立体駐車場１の幅方向に並べ、載
置板２Ａの枠体２Ｂを同一の支持軸２Ｃに連結してケー
ジ２を構成している。また、立体駐車場１は、ケージ２
が立体駐車場１の幅方向に３つ並ぶように構成される
が、ケージ２は立体駐車場１の幅方向に３つ以上の複数
並ぶように構成されてもよく、また、車両を１台のみ載
置するようケージ２を構成してもよい。

【００２１】チェーン３は、ケージ２の両側に配置さ
れ、対をなす複数のスプロケットホイール５および駆動
用スプロケットホイール６に巻き掛けられて、図１に示
すようにケージ２を垂直方向に移動させる垂直方向張架
領域と、水平方向に移動させる水平方向張架領域とを形
成する。この垂直方向張架領域を垂直循環領域Ａとし、
水平方向張架領域を水平循環領域Ｂとする。各スプロケ
ットホイール５および駆動用スプロケットホイール６
は、立体駐車場１の幅方向に間隔をあけて設けられ、個
別に回転自在に軸支されており、立体駐車場１の幅方向
に平行な１本の回転軸線を共通に持つ。垂直循環領域Ａ
において、垂直方向上端部には、ケージ２を上方向から
下方向に循環させるため、ケージとケージの間の間隔が
保持されるように２対のスプロケットホイール５が配置
されている。水平循環領域Ｂにおいても同様に、水平循
環領域Ｂ両端部では、２対のスプロケットホイール５が
配置されている。

【００２２】垂直循環領域Ａの垂直方向上端部や、水平
循環領域Ｂの両端部の２対配置されたスプロケットホイ
ールのうち、一方のスプロケットホイールが駆動用スプ
ロケットホイール６となってもよい。本実施形態では、
水平循環領域Ｂの一方側端部の２対配置されたスプロケ
ットホイールのうちの上側のスプロケットホイールをチ
ェーン３を駆動する駆動用スプロケットホイール６とし
ている。

【００２３】駆動用スプロケットホイール６の上方には
中間軸７が配置され、この中間軸７を介して駆動源４で
あるモータから駆動用スプロケットホイール６に回転力
が伝達される。

【００２４】中間軸７は、立体駐車場１の幅方向に平行
に延び、両側に歯車８が固定され、この歯車８の間の軸
にも歯車９を設けて駆動源４から回転力が伝達される。
各駆動用スプロケットホイール６にもそれぞれ歯車１０
が固定され、中間軸７の歯車８と駆動用スプロケットホ
イール６の歯車９との間に１対の歯車１１が設けられ
る。したがって、駆動源５の回転は、歯車９を介して中
間軸７に伝達され、その両側の歯車８、歯車１１および
歯車１０を介して一対の駆動用スプロケットホイール６
に個別に回転力が伝達される。このようにして、一対の
駆動用スプロケットホイール６間には軸が設けられない
構造となっている。これらの駆動用スプロケットホイー
ル、中間軸および駆動源は立体駐車場１の内部に複数設
けられてもよい。また、支持軸２Ｃの両端部にローラを
回転自在に取り付け、このローラの全移動経路、つま
り、垂直環領域領域および水平循環領域の環状の経路に
わたって案内するように環状のレールを配置し、このレ
ールで前記ローラを案内するように構成してもよい。

【００２５】このような構造とすることによって、垂直
循環領域Ａおよび水平循環領域Ｂにおいて、ケージ２に
載置される車両は水平を保った状態で循環される。ケー
ジ２の載置板２Ａには車両を固定するため、たとえば、
載置面に凹凸を形成し、この凹凸部に車両のタイヤを固
定するなどの固定部を設けてもよい。

【００２６】また、立体駐車場１は、ケージ２が立体駐
車場１の幅方向に３つ並ぶように構成され、各ケージ２
が独立して循環する構成としているが、全てのケージ２
を同時に循環駆動するように、各駆動用スプロケットホ
イール６を駆動する中間軸を７をそれぞれのケージ２に
対して設けるのではなく、１つの中間軸で全ての駆動用
スプロケットホイール６を駆動させてもよい。

【００２７】以上のように、立体駐車場を構成すること
によって、たとえば、地上だけでなく地下にわたって有
効に駐車スペースを確保することができ、効率的に駐車
をすることが可能となる。

【００２８】図３（ａ）および図３（ｂ）は、本発明の
他の実施形態である立体駐車場２０を簡略化した縦断面
図である。立体駐車場２０は、車両昇降手段であるエレ
ベータ装置２１と、複数の車両を循環して駐車させる駐
車手段２２と、移し替え手段であるフォーク２３と、車
両を水平面上に回転させる車両回転装置２４とから構成
される。本実施形態ではエレベータ装置２１および駐車
手段２２は地下に設置されているが、これらは地上に設
置されてもよい。

【００２９】立体駐車場２０に駐車しようとする車両
は、図３（ａ）に示されるように、まず立体駐車場２０
の出入口２５から前進して内部に入り車両回転装置２４
に載せられたパレット２６の上に載置される。ここで、
図３（ｂ）に示されるように、車両回転装置２４によっ
て車両はパレット２６に載せられたまま９０度回転され
る。次に車両は、フォーク２３によって車両回転装置２
４からエレベータ装置２１へ、パレット２６に載せられ
た状態で移し替えられる。フォーク２３は、エレベータ
装置２１に取り付けられ、このフォーク２３を水平方向
に伸縮自在にスライドさせて、エレベータ装置２１から
駐車手段２２および駐車手段２２からエレベータ装置２
１へ車両の移動の他に、車両回転手段２４からエレベー
タ装置２１およびエレベータ装置２１から車両回転手段
２４への車両の移し替えを行う。本実施形態では、フォ
ーク２３はエレベータ装置２１に備え付けられるが、車
両回転装置２４からエレベータ装置２１およびエレベー
タ装置２１から車両回転装置２４への車両の移し替えの
ためのフォークと、エレベータ装置２１から駐車手段２
２および駐車手段２２からエレベータ装置２１への車両
の移し替えのためのフォークはエレベータ装置２１に設
けず、別々に設けてもよい。

【００３０】次に、エレベータ装置２１に移し替えられ
た車両は、地上から駐車手段２２が配置されている地下
へと搬送される。エレベータ装置２１は、地上から駐車
手段２２の設置されている地下および地下から地上へ車
両を上下方向に搬送する。

【００３１】地下に搬送された車両はパレット２６に載
せられた状態で、フォーク２３によってエレベータ装置
２１から駐車手段２２へと移し替えられる。駐車手段２
２は、上下に駐車領域を有し、この上下駐車領域で複数
の車両を駐車させる。

【００３２】駐車手段２２は、所定の循環経路に沿って
配置される複数の対をなすスプロケットホイール３０Ａ
〜３３Ａと、各スプロケットホイール３０Ａ〜３３Ａに
わたって巻き掛けられる一対の環状の駐車チェーン２７
と、駐車チェーン２７に一部が連結される載積台２９
と、駐車チェーン２７の両横に対をなす環状の昇降チェ
ーン２８が配置されて構成される。スプロケットホイー
ル３０Ａ〜３３Ａは上下に間隔をあけて配置されてお
り、駐車チェーン２７が前記立体駐車場１と同様な駆動
源および中間軸（図示略）による駆動によって上下に循
環する。前記昇降チェーン２８は、図３（ｂ）に示すよ
うに、エレベータ装置２１側では環状の駐車チェーン２
７の外側に配置され、他方側では環状の駐車チェーン２
７の内側に配置される。このうちのエレベータ装置２１
側を図４に拡大して示す。

【００３３】図４（ａ）は駐車手段２２のエレベータ装
置２１設置側の端部近傍を示す断面図であり、図４
（ｂ）は駐車手段２２のエレベータ装置２１設置側の端
部近傍を示す平面図である。駐車チェーン２７が巻き掛
けられるスプロケットホイール３０Ａ，３１Ａのエレベ
ータ装置２１側には、スプロケットホイール３０Ｂ，３
１Ｂがそれぞれ個別に回転自在に軸支され、配置され
る。スプロケットホイール３０Ｂ，３１Ｂ間には、載置
台２９を上駐車領域から下駐車領域へ循環させるための
昇降チェーン２８が巻き掛けられいる。

【００３４】積載台２９は、幅方向（図３の紙面に垂直
な方向）両側の前後に支持軸３４，３５を有し、この支
持軸３４，３５は水平に延び、一方の支持軸３５が駐車
チェーン２７に連結される。載置台２９の他方の支持軸
３４の幅方向両端部にはローラが回転自在に取り付けら
れており、上循環領域および下循環領域ではこのローラ
が支持レール４１上を走行することによって支持され
る。上循環領域と下循環領域との間で昇降するときロー
ラは支持レール４１から離脱し、支持軸３４が昇降チェ
ーンに連結されて昇降する。

【００３５】各スプロケットホイール３０Ａ，３１Ａ，
３０Ｂ，３１Ｂの立体駐車場２０の幅方向外側には、回
転軸が各スプロケットホイール３０Ａ，３１Ａ，３０
Ｂ，３１Ｂと同軸線上にある歯車３６Ａ，３７Ａ，３６
Ｂ，３７Ｂがそれぞれ設けられる。スプロケットホイー
ル３０Ａの歯車３６Ａと、スプロケットホイール３０Ｂ
の歯車３６Ｂとの間に歯車３８、スプロケットホイール
３１Ａの歯車３７Ａと、スプロケットホイール３１Ｂの
歯車３７Ｂとの間に歯車３８を介在させることによっ
て、スプロケットホイール３０Ａ、３０Ｂ、スプロケッ
トホイール３１Ａ，３１Ｂをそれぞれ同期させ、駐車チ
ェーン２７と昇降チェーン２８の移動速度を一定に保つ
ことができる。また、スプロケットホイール３０Ｂおよ
び３１Ｂには、載置台２９の支持軸３４の位置を決める
位置決め部４０が設けられる。この位置決め部４０で支
持軸３４が昇降チェーン２８に連結される。したがっ
て、載置台２９は、上駐車領域と下駐車領域との間にお
いて水平状態を維持して移行することができる。

【００３６】車両が載置されたパレット２６は、フォー
ク２３によって載置台２９に載置される。たとえば、載
置台２９の上面とパレット２６の下面に嵌合部材を取り
付けてこれらを嵌め込むことでパレット２３を載置台２
９に固定してもよい。また、立体駐車場２０では、駐車
手段２２の上駐車領域と下駐車領域との間の移行領域
で、パレット２６はフォーク２３によってエレベータ装
置２１から駐車手段２２に移し替えられる。

【００３７】また、本実施形態では車両を載せたパレッ
ト２６は，駐車手段２２には載置台２９に載置される
が、駐車手段２２には載置台２９を設けずに、直接パレ
ット２６を駐車チェーン２７および昇降チェーン２８に
連結してもよい。また、スプロケットホイール３０Ｂお
よび３２Ａの間の上駐車領域またはスプロケットホイー
ル３１Ｂおよび３３Ａの間の下駐車領域からパレット２
６を載置台２９に載置する構成としてもよい。

【００３８】また、図４ではエレベータ装置２１側の駐
車手段２２について示したが、エレベータ装置２１とは
反対側の駐車手段２２のスプロケットホイール３２Ａ，
３３Ａおよびスプロケットホイール３２Ｂ，３３Ｂにお
いても同様な構成とすることによって、載置台２９は、
上駐車手段と下駐車手段との間において水平状態を維持
して移行することができる。

【００３９】また、支持軸３５の両端部にもローラが回
転自在に取り付けられ、このローラの全移動経路、つま
り、上駐車領域、下駐車領域およびそれらの間の移行領
域を含む環状の経路にわたって案内するように環状のレ
ールを配置し、このレール上で前記ローラを案内するよ
うに構成してもよい。

【００４０】以上のように、立体駐車場を構成すること
によって、搭乗者が駐車スペースまで車両を移動する必
要がないので、車両を運転して移動するための通行路が
要らない。したがって、効率的に車両を駐車することが
可能である。また、車両を載せたパレットをチェーンに
連結される載置台の上に載せることで車両を駐車するこ
とが可能であるので、車両を載置台の上に直接載置する
よりも、容易に車両の出し入れを行うことができる。

【００４１】図５は、本発明のさらに他の実施形態であ
る立体駐車場５０を簡略化した縦断面図である。立体駐
車場５０は、車両昇降手段であるエレベータ装置５１
と、複数の車両を循環可能に駐車させる駐車手段５２
と、移し替え手段であるフォーク５３と、車両を水平面
上に回転させる車両回転装置５４とから構成される。本
実施形態ではエレベータ装置５１および駐車手段５２は
地上に設置されているが、これらは地下に設置されても
よい。

【００４２】本実施形態の立体駐車場５０のエレベータ
装置５１、フォーク５３、および車両回転手段５４は、
前記実施形態の立体駐車場２０のエレベータ装置２１、
フォーク２３、および車両回転手段２４と同様な構成で
あるので、その説明を省略する。駐車手段５２は、車両
を載せたパレット６１と環状に連結し張架されるチェー
ン６２と、このチェーン６２が巻き掛けられる対をなす
スプロケットホイール６２，６３と、パレット６１が上
駐車領域から下駐車領域へ循環移動するためのローラガ
イド６５を有する。前記実施形態の立体駐車場２０で
は、車両を載せたパレットを駐車手段の載置台の上に載
置して駐車を行ったが、本実施形態の立体駐車場５０で
は、車両を載せたパレットを直接チェーンに載置して駐
車を行う。

【００４３】対をなすスプロケットホイール６２，６３
は幅方向（図５の紙面に対して垂直な方向）に所定の間
隔をあけて個別に回転自在に軸支される。このスプロケ
ットホイール６２，６３のわたってローラチェーンなど
の無端状のチェーン６４が張架される。チェーン６４の
上張架領域を上駐車領域とし、下張架領域を下駐車領域
とする。チェーン６４は、前記立体駐車場１と同様な駆
動源および中間軸（図示略）による駆動によって上下に
循環する。

【００４４】パレット６１は、矩形板状であり、その前
後の両端部に幅方向に延びる支持軸６６，６７を有す
る。パレット６１の一方の支持軸６６はチェーン６４に
回転自在に連結される。また、前記支持軸６６はチェー
ン６４に脱着可能に連結することができる。パレット６
１の他方支持軸６７の両端部にはローラが回転自在に取
り付けられ、このローラを支持するレール（図示略）が
上駐車領域および下駐車領域に配置され、このローラが
このレール上を案内されることによって、上駐車領域お
よび下駐車領域でパレット６１は水平に保持されて走行
する。上駐車領域と下駐車領域との間の移行領域におい
ては、図７に示すように前記レールに接続されるローラ
ガイド６５が形成される。パレット６１の支持軸６７の
ローラはこのローラガイド６５上を走行移動することに
よって、この領域においてパレット６１は水平に保持さ
れた状態で移行することができる。

【００４５】また、本実施形態ではパレット６１の支持
軸６６はチェーン６４に脱着可能に連結されているが、
このパレット６１をチェーン６４に連結するのではな
く、予め載置台をチェーンに連結し、この上に車両を載
せたパレットを載置するような構成としてもよい。ま
た、スプロケットホイール６２，６３の間の上または下
駐車領域からパレット６１を載せる構成としてもよい。
また、支持軸６６の両端部にもローラを回転自在に取り
付け、このローラの全移動経路、つまり、上駐車領域、
下駐車領域およびそれらの間の移行領域を含む環状の経
路にわたって案内するように環状のレールを配置し、こ
のレール上で前記ローラを案内するように構成してもよ
い。

【００４６】図６は、本発明のさらに他の実施形態であ
る立体駐車場７０を簡略化した縦断面図である。本実施
形態の立体駐車場７０は、車両を載せる複数の載置台７
１と、この載置台７１を連結する環状のチェーン７２
と、前記チェーン７２が巻き掛けられる上および下スプ
ロケットホイール７３Ａ，７４Ａと、前記上および下ス
プロケットホイール７３Ａ，７４Ａの横に配置されるス
プロケットホイール７３Ｂ，７４Ｂと、チェーン７２を
駆動し、載置台７１を循環させる駆動手段から構成され
る。

【００４７】立体駐車場７０は、たとえば地上から地下
にわたって設置され、地上側の端部には水平な幅方向
（図６の紙面に対して垂直方向）に間隔をあける一対の
上スプロケットホイール７３Ａが個別に回転自在に軸支
され、同様に地下側の端部には一対の下スプロケットホ
イール７４Ａが個別に回転自在に軸支されている。これ
らの各上および下スプロケットホイール７３Ａ，７４Ａ
間にわたってそれぞれローラチェーンなどの無端状の一
対のチェーン７２が巻き掛けられ、一対のチェーン７２
の間に複数の載置台が連結される。前記下スプロケット
ホイール７４Ａは、上スプロケットホイール７３Ａの斜
め方向の下部に配置され、チェーン７２は斜め方向に張
架される。チェーン７２は、前記立体駐車場１と同様な
駆動源および中間軸（図示略）による駆動手段によって
上下に循環する。図６に示すように、上スプロケットホ
イール７３の横に配置されるスプロケットホイール７３
Ｂは、環状のチェーン７２の内側に配置され、下スプロ
ケットホイールス７４Ａの横に配置されるプロケットホ
イール７３Ｂは、環状のチェーン７２の外側に配置され
る。

【００４８】図７は、立体駐車場７０の下スプロケット
ホイール７４Ａ近傍を拡大して示す図である。下スプロ
ケットホイール７４Ａの立体駐車場７０の端部側には一
対のスプロケットホイール７４Ｂが個別に回転自在に軸
支されている。スプロケットホイール７４Ｂは下スプロ
ケットホイール７４Ａと同じ大きさのスプロケットホイ
ールであり、これらのスプロケットホイールの支持軸線
は水平方向に平行になるように配置される。

【００４９】下スプロケットホイール７４Ａおよびスプ
ロケットホイール７４Ｂの幅方向両側には歯車７５Ａ，
７５Ｂが下スプロケットホイール７４Ａおよびスプロケ
ットホイール７４Ｂの支持軸上にそれぞれ配置される。
これらの歯車７５Ａと歯車７５Ｂとの間には歯車７６が
介在され、下スプロケットホイール７４Ａおよびスプロ
ケットホイール７４Ｂを同期させて回転させることがで
きる。

【００５０】載置台７１は、矩形板状であり、この上に
車両が載置される。載置台７１は、前後両端部に支持軸
７７，７８を有する。支持軸７７，７８は立体駐車場７
０の幅方向に平行に延び、一方端部の支持軸７８はチェ
ーン７２に回動自在に連結される。チェーン７２の上張
架領域を上循環領域とし、下張架領域を下循環領域とす
ると、載置台７１の他方端部の支持軸７７の幅方向両端
部にはローラが取り付けられ、このローラを支持レール
８０に支持させて上および下循環領域で、載置台７１が
水平に保持されるように構成されている。また、上循環
領域と下循環領域との間の領域では、載置台７１の支持
軸７７がスプロケットホイール７４Ｂの位置決め部７９
に連結されることによって、載置台７１が水平に保持さ
れた状態で循環する。

【００５１】上スプロケットホイール７３Ａの下スプロ
ケットホイール７４Ａ側にもスプロケットホイール７３
Ｂが配置され、下スプロケットホイールと同様の機構に
よって載置台７１は水平に保持された状態で循環され
る。また、支持軸７８の両端部にもローラが回転自在に
取り付けられ、このローラの全移動経路、つまり、上駐
車領域、下駐車領域およびそれらの間の移行領域を含む
環状の経路にわたって案内するように環状のレールを配
置し、このレール上で前記ローラを案内するように構成
してもよい。

【００５２】以上のように、立体駐車場を構成すること
によって、地下に垂直に車両を並べて駐車するよりも、
効率的に車両を駐車することができる。

【００５３】図８（ａ）は本発明のさらに他の実施形態
である立体駐車場９０を簡略化した平面図であり、図８
（ｂ）は立体駐車場９０の側面図である。本実施形態の
立体駐車場９０は、車両を載せる複数の載置台９１と、
この載置台９１の両側で所定の方向Ａに延び、環状に配
置される第１チェーン９２および第２チェーン９３と、
載置台９１の一側面９１Ａと第１チェーン９２とを連結
する第１連結部材９４と、載置台９１の他側面９１Ｂと
第２チェーン９３とを連結する第２連結部材９５と、所
定の方向Ａの一方側端部に配置される第１および第２一
方スプロケットホイール９６，９７と、所定の方向Ａの
他方側端部に配置される第１および第２他方スプロケッ
トホイール９８，９９とから構成される。前記第１およ
び第２チェーン９２，９３の上張架領域を上駐車領域と
し、下張架領域を下駐車領域とする。

【００５４】載置台９１は、矩形板状であり、その幅方
向（図８（ｂ）の紙面に垂直な方向）両端部には、第１
連結部材９４および第２連結部材９５が配置される。載
置台の幅方向の一方側面９１Ａには、第１連結部９４を
介して第１のチェーン９２が回転自在に連結される。ま
た、載置台の幅方向の他方側面９１Ｂには、第２連結部
材９５を介して第２のチェーン９３が回転自在に連結さ
れる。第１連結部材９２および第２連結部材９３は、所
定の方向Ａに、予め定める距離Ｌだけ離反して配置され
る。

【００５５】第１および第２連結部材９４，９５の端部
には、ローラ１００，１０１がそれぞれ回転自在に取り
付けられており、このローラ１００，１０１を支持する
レール１０２，１０３が上駐車領域および下駐車領域に
配置されている。前記ローラ１００，１０１が、レール
１０２，１０３上を案内されることによって、上駐車領
域および下駐車領域で載置台９１は水平に保持されて走
行する。

【００５６】第１および第２チェーン９２，９３は、所
定の方向Ａに張架され、その一方側端部には第１および
第２一方スプロケットホイール９６，９７が配置され、
他方側端部には第１および第２他方スプロケットホイー
ル９８，９９が配置される。第１および第２一方スプロ
ケットホイール９６，９７の回転軸１０４，１０５は互
いに平行で、前記所定の方向Ａに前記所定の距離Ｌだけ
離反して配置される。同様に、第１および第２他方スプ
ロケットホイール９８，９９の回転軸１０６，１０７は
互いに平行で、前記所定の方向Ａに前記所定の距離Ｌだ
け離反して配置される。

【００５７】いま、搬送装置９０の載置台９１が図８
（ｂ）において時計回りに循環しているとすると、搬送
装置９０の右側端部では、載置台９１が上駐車領域から
下駐車領域へと移行する。第１連結部材９４が所定の方
向Ａの一方側にあり、第２連結部材９５が所定の方向Ａ
の他方側にあり、これに対応して第１一方スプロケット
ホイール９６が所定の方向Ａの一方側にあり、第２一方
スプロケットホイール９７が所定の方向Ａの他方側に配
置される。したがって、立体駐車場９０の右側の第１お
よび第２一方スプロケットホイール９６，９７におい
て、上駐車領域にある載置台９１が右側に移動し、第１
連結部材９４が第１一方スプロケットホイール９６の回
転軸１０４の上に達したとき、第２連結部材９５は第２
一方スプロケットホイール９７の回転軸１０５の上に達
することとなる。第１および第２一方スプロケットホイ
ール９６，９７は同一の径であり、矢符Ｂの方向に回転
するので、第１および第２連結部材９４，９５は第１お
よび第２一方スプロケットホイール９６，９７の外周に
沿って移動し、載置台９１を常に水平を保った状態で上
駐車領域から下駐車領域へと移行させることができる。

【００５８】同様に、第１連結部材９４が所定の方向Ａ
の一方側にあり、第２連結部材９５が所定の方向Ａの他
方側にあり、これに対応して第１他方スプロケットホイ
ール９８が所定の方向Ａの一方側にあり、第２他方スプ
ロケットホイール９９が他方側に配置される。したがっ
て、立体駐車場９０の左側の第１および第２他方スプロ
ケットホイール９８，９９において、下駐車領域にある
載置台９１が左側に移動し、第１連結部材９４が第１他
方スプロケットホイール９８の回転軸２０６の下に達し
たとき、第２連結部材９５は第２他方スプロケットホイ
ール９９の回転軸２０７の下に達することとなる。第１
および第２他方スプロケットホイール９８，９９は同一
の径であり、矢符Ｂの方向に回転するので、第１および
第２連結部材９４，９５は、第１および第２他方スプロ
ケットホイール９８，９９の外周に沿って移動し、載置
台９１を常に水平を保った状態で下駐車領域から上駐車
領域へと移行させることができる。搬送装置９０の載置
台９１は、時計回りに循環しているとしたが、反時計回
りに循環させてもよい。

【００５９】また、立体駐車場９０は、前記立体駐車場
１と同様な駆動源および中間軸（図示略）による駆動手
段によって循環する。また、前記立体駐車場２０と同様
に、載置台９１に車両を載せたパレットを載置すること
によって駐車させてもよく、前記立体駐車場５０のよう
に、載置台９１を脱着可能にチェーンに連結してもよ
い。また、図３の立体駐車場２０に示すような車両昇降
手段などと組み合わせて用いてもよい。

【００６０】以上のように立体駐車場を構成することに
よって、載置台が常に水平を保った状態で循環するの
で、車両を効率的に駐車させることができる。また、ケ
ージを吊り下げて車両を駐車させるよりも、空間を効率
的に利用して車両を駐車させることが可能である。

【００６１】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、本発明
に従えば、車両が載置されるケージは垂直方向および水
平方向に移動し循環するように構成されているので、た
とえば、地上と地下の両方に駐車スペースを確保するこ
とができ、効率的に車両を駐車することが可能である。
また、駐車場内部は誰でもが自由に入ることができるわ
けではないので、防犯効果も大きい。

【００６２】請求項２記載の本発明によれば、車両はパ
レットに載った状態で搬送され、循環する駐車手段に駐
車される。したがって、搭乗者が駐車スペースまで車両
を移動する必要がない。車両を運転して移動するための
通行路が要らないので、効率的に車両を駐車することが
可能である。また、駐車場内部は誰でもが自由に入るこ
とができるわけではないので、防犯効果も大きい。

【００６３】請求項３記載の本発明によれば、車両を載
せたパレットをチェーンに連結される載置台の上に載せ
ることで車両を駐車することが可能であるので、車両を
載置台の上に直接載置するよりも、容易に車両の出し入
れを行うことができる。

【００６４】請求項４記載の本発明によれば、車両を載
せたパレットを直接チェーンの上に載せることで車両を
駐車することが可能であるので、構成が簡単である。

【００６５】請求項５記載の本発明によれば、前記駐車
手段の上部の駐車領域から下部の駐車領域への車両の移
動、および下部の駐車領域から上部の駐車領域への車両
の移動の間の領域においてパレットを水平に保って昇降
させることができる。

【００６６】請求項６記載の本発明によれば、斜め方向
に張架されるチェーンに載置台が連結されるので、たと
えば、地上から地下にわたって設置すると、地下に垂直
な方向に車両を並べて駐車するよりも効率的に車両を駐
車することが可能である。また、駐車場内部は誰でもが
自由に入ることができるわけではないので、防犯効果も
大きい。

【００６７】請求項７記載の本発明によれば、第１およ
び第２のチェーンの上張架領域から下張架領域への車両
の移動、第１および第２のチェーンの下張架領域から上
張架領域への車両の移行領域において載置台を水平に保
って循環させることができる。したがって、載置台が常
に水平を保った状態で循環するので、車両を効率的に駐
車させることができる。また、ケージを吊り下げて車両
を駐車させる吊り下げ式の循環型立体駐車場よりも、空
間を効率的に利用して車両を駐車させることが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である立体駐車場１を示
す縦断面図である。

【図２】図１の立体駐車場１の横断面図である。

【図３】図３（ａ）および図３（ｂ）は、本発明の他の
実施形態である立体駐車場２０を示す断面図である。

【図４】図４（ａ）および図４（ｂ）は、図３の立体駐
車場２０の駐車手段２２のエレベータ装置２１側の近傍
を拡大した断面図および平面図である。

【図５】本発明のさらに他の実施形態である立体駐車場
５０を示す断面図である。

【図６】本発明のさらに他の実施形態である立体駐車場
７０を示す断面図である。

【図７】図６の立体駐車場７０の下スプロケットホイー
ル近傍の拡大図である。

【図８】図８（ａ）は本発明のさらに他の実施形態であ
る立体駐車場９０を示す平面図であり、図８（ｂ）は立
体駐車場９０の側面図である。

【符号の説明】

１，２０，５０，７０，９０ 立体駐車場 ２ ケージ ３，６４，７２ チェーン ４ 駆動源 ５，３０，３１，３２，３３，６２，６３，７３，７
４，９６，９７，９８，９９ スプロケットホイール ６ 駆動用スプロケットホイール ７ 中間軸 ２１，５１ エレベータ装置 ２２，５２ 駐車手段 ２３，５３ フォーク ２６，６１ パレット ２７ 駐車チェーン ２８ 昇降チェーン ２９，７１，９１ 載置台 ９２ 第１チェーン ９３ 第２チェーン ９４ 第１連結部材 ９５ 第２連結部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を保持可能な複数のケージと、 前記ケージの両側に配置され、複数のケージを環状に連
   結する対をなすチェーンと、 前記チェーンを循環駆動する駆動源とを備える立体駐車
   場であって、 前記ケージが垂直方向および水平方向に移動するように
   前記チェーンを張架する複数のスプロケットホイール
   と、 前記対をなすチェーンを同期させて駆動する駆動用スプ
   ロケットホイールと、 前記駆動源から回転駆動力が伝達され、前記対をなす駆
   動用スプロケットホイールを回転駆動する中間軸とを有
   することを特徴とする立体駐車場。
2. 【請求項２】 パレットに載せた車両を上下方向に搬送
   する車両昇降手段と、 前記車両昇降手段の横に配置され、パレットに載せた複
   数の車両を循環可能に駐車させる駐車手段と、 前記車両昇降手段から前記駐車手段、および前記駐車手
   段から前記車両昇降手段に車両を載せたパレットを水平
   方向にスライドさせて車両を移し替える移し替え手段と
   を有することを特徴とする立体駐車場。
3. 【請求項３】 前記駐車手段は、載置台がチェーンに連
   結され、パレットをこの載置台に載せて駐車させること
   を特徴とする請求項２記載の立体駐車場。
4. 【請求項４】 前記駐車手段は、パレットを直接チェー
   ンの上に載置することを特徴とする請求項２記載の立体
   駐車場。
5. 【請求項５】 前記駐車手段は、複数の車両を駐車させ
   る駐車領域を上下に有し、 循環駆動する環状の駐車チェーンと、 駐車チェーンの横に配置され、上駐車領域と下駐車領域
   との間で昇降する前記駐車チェーンに同期して昇降する
   環状の昇降チェーンとを有し、 前記載置台は、上循環領域と下循環領域との間で昇降す
   るとき、一方側が駐車チェーンに連結され、他方側が昇
   降チェーンに連結されて昇降することを特徴とする請求
   項３記載の立体駐車場。
6. 【請求項６】 車両を載置する複数の載置台と、 前記複数の載置台を環状に連結し、斜め方向に張架され
   る環状のチェーンと、前記チェーンが巻き掛けられる複
   数のスプロケットホイールと、 前記載置台を水平に保持した状態で循環させる駆動手段
   とを有することを特徴とする立体駐車場。
7. 【請求項７】 車両を載せる複数の載置台と、 載置台の両側で所定の方向に延び、環状に配置される第
   １および第２チェーンと、 載置台の一側面と第１チェーンとを連結する第１連結部
   材と、 載置台の他側面と第２チェーンとを連結する第２連結部
   材とを有し、 前記第１および第２連結部材は、前記所定の方向に予め
   定める距離離反して配置され、第１および第２チェーン
   の一方側端部に巻き掛けられる第１および第２一方スプ
   ロケットホイール、および第１および第２チェーンの他
   方側端部に巻き掛けられる第１および第２他方のスプロ
   ケットホイールは、第１および第２スプロケットホイー
   ルのそれぞれの回転軸が、前記予め定める距離だけ前記
   所定の方向に離反して配置され、各載置台に車両を載せ
   て駐車させ、スプロケットホイールが回転することによ
   って、載置台が常に水平に保った状態で循環することを
   特徴とする立体駐車場。