CN107816239A - 一种适用于路边的循环式立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于路边的循环式立体车库，包括机架、设置在机架上的多个停车单元、输送机构以及搬运装置；其中，所述输送机构包括输送链以及用于驱动输送链运动的第一驱动机构，所述输送链与停车单元之间设置有用于实现停车单元在输送链上的固定与分离的活动连接机构；所述停车单元包括载车板以及悬挂架；所述搬运装置包括搬运机构以及第二驱动机构，所述第二停取车区域位于搬运装置的底部；所述搬运装置搬运停车单元之前，所述停车单元通过活动连接机构固定在输送链上；在搬运装置搬运停车单元时，所述停车单元通过活动连接机构与输送链分离。本发明的适用于路边的循环式立体车库能够更加充分的利用竖向空间，且取车速度快，取车效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种停车设备，具体涉及一种循环式立体车库。
背景技术
随着经济的发展和人民的生活水平的提高，越来越多的人们选用汽车作为代步工具，这使得汽车的数量急剧增加，汽车停车位紧缺的问题已经成为城市建设中的突出问题。立体车库以其占地面积小，存量大的优点已经成为现代车库的发展方向。城市的停车位通常设置在停车场、地下车库以及小区等地方，部分车流量不大的马路边也会划出部分停车位，供车辆停放。然而，路边停车位只能沿着马路依次设置，停车的数量相当有限；而现有的立体停车车库通常采用堆垛式的方案，还需要配备堆垛机器人，占用的横向和纵向空间均较大，不适用于设置在马路边。
申请公布号为CM106567572A的发明专利申请公开了“水平循环立体车库”，该车库可以在水平方向作循环转动，无需升降机构对汽车进行搬运，并且只占据单个方向的空间，适用于狭长空间，适合设置在马路边，可以充分利用竖向空间，并且停车和取车时不占用横向的空间，不影响行车车道的车辆。
然而上述的水平循环立体车库还存在以下不足：
1、实现循环运转的链条系统为封闭的长圆形，车辆只能沿着链条系统的走向来排列，因此只能形成两层停车空间，不能更加充分利用竖向空间。
2、当需要将车辆取出时，所述水平循环立体车库内的动力机构带动链条系统水平循环转动，从而带动悬挂托盘循环运动，使得存放有该车辆的悬挂托盘转运动到取车区域，司机再将车辆从该悬挂托盘中开走。但是当存放的待取车辆的悬挂托盘与取车区域的距离较大时，该悬挂托盘运动到取车区域的时间也越长，从而使得所述水平循环立体车库的取车速度慢，取车效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种适用于路边的循环式立体车库，该循环式立体车库能够更加充分的利用竖向空间，且取车速度快，取车效率高。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种适用于路边的循环式立体车库，包括机架、设置在机架上的多个停车单元、带动停车单元在机架上做循环运动的输送机构以及用于将停车单元转移到取车区域的搬运装置，其中，
所述输送机构包括输送链以及用于驱动输送链运动的第一驱动机构，其中，所述输送链在水平方向上多次来回延伸并在竖直面上依次升高，最后环绕成封闭环状，在竖直方向上形成多层停车空间，位于最下层停车空间的下方构成第一停取车区域；且该输送链与停车单元之间设置有用于实现停车单元在输送链上的固定与分离的活动连接机构；
所述停车单元包括载车板以及用于悬挂载车板的悬挂架；
所述搬运装置设置在输送链水平方向的一端外侧，该搬运装置包括搬运机构以及用于带动搬运机构将停车单元搬运到第二停取车区域的第二驱动机构，所述第二停取车区域位于搬运装置的底部；所述在搬运装置搬运停车单元之前，所述停车单元通过活动连接机构固定在输送链上；在搬运装置搬运停车单元时，所述停车单元通过活动连接机构与输送链分离。
优选的，所述输送链为两条，且相对地设置在停车单元的两侧；所述活动连接机构包括设置在输送链上的连接块以及设置在停车单元的悬挂架上的伸缩机构，其中，所述伸缩机构包括连接板、相对设置在连接板两头的连接杆以及用于驱动该连接杆沿着连接板的长度方向作往复运动的第三驱动机构，其中，所述连接板的长度方向与所述输送链的运动方向垂直，所述连接块在与该连接杆对应位置处设置有连接孔；当所述连接杆伸入连接孔内时，所述停车单元固定在输送链上；当所述连接杆与连接孔分离时，所述停车单元与输送链分离。
优选的，所述活动连接机构还包括设置在连接板上的用于辅助停车单元与输送链分离的辅助分离机构，该辅助分离机构包括设置在连接板两头的支撑块以及带动支撑块向连接块运动的第四驱动机构，其中，所述第四驱动机构安装在所述连接板上，所述支撑块在靠近连接块的一端设置有支撑部。
优选的，所述第四驱动机构包括设置在连接板两头的辅助气缸和气缸固定座，其中，所述气缸固定座安装在连接板上，所述辅助气缸安装在该气缸固定座上，该辅助气缸的伸缩杆与支撑块连接；所述支撑块与所述连接板之间还设置有用于引导支撑块沿着连接板的长度方向运动的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括沿着连接板的长度方向设置的第一滑轨以及与该第一滑轨配合的第一滑块，其中，所述气缸固定座在与所述第一滑块对应的位置处设置有安装孔，所述第一滑块安装在该气缸固定座的安装孔上；所述第一滑轨安装在所述支撑块上。所述第四驱动机构还可以由双作用气缸构成，所述双作用气缸的伸缩杆分别与连接板两头的支撑块连接。
优选的，所述支撑部上设置有朝远离连接块的方向向内倾斜的倾斜面。
优选的，所述停车单元两侧的输送链之间设置有用于促使两条输送链同步运动的同步机构，所述同步机构包括同步安装座、设置在同步安装座两侧的支撑杆以及促使该支撑杆伸长的第五驱动机构，其中，所述第五驱动机构由双作用气缸构成，所述双作用气缸安装在所述同步安装座；位于同步安装座两侧的支撑杆的轴线方向与输送链的运动方向垂直，该支撑杆一端与所述双作用气缸连接，另一端与输送链上的连接块连接；所述双作用气缸的伸缩杆处于伸长状态。
优选的，所述支撑杆与所述第五驱动机构之间设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括与输送链的运动方向垂直的第二滑轨以及与该第二滑轨配合的第二滑块，其中，所述第二滑块安装在同步安装座上，所述第二滑轨一端与所述连接块连接。
优选的，所述气缸固定座上在与所述连接杆对应位置处设置有用于限制该连接杆发生垂直于连接板的长度方向的位移的限位孔，所述连接杆穿过该限位孔。
优选的，所述多个停车单元沿着输送链的长度方向均匀设置；所述悬挂架由吊杆构成，所述吊杆一端与载车板连接，另一端与连接板连接。
优选的，所述第一驱动机构包括驱动电机、多个链轮以及将驱动电机的动力传递给链轮的同步传动机构，其中，多个链轮分别安装在机架上且位于所述输送链的拐弯处；所述同步传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带，其中，所述驱动电机安装在机架上，该驱动电机的主轴与主动同步带轮连接，所述从动同步带轮与其中一个链轮连接，所述同步带环绕在主动同步带轮和从动同步带轮上。
优选的，所述搬运机构包括承托板，所述承托板上设置有承托部，所述连接板上设置有与该承托部匹配的被承托部；所述搬运机构还包括设置在所述承托板上的用于限制所述停车单元发生偏移的限位块，该限位块上设置有限位槽，所述连接板在与该限位槽对应位置处设置有与该限位槽配合的限位部。
优选的，所述第二驱动机构包括用于驱动搬运机构做横向运动的横向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的悬臂、用于驱动悬臂做横向运动的横向动力机构以及设置在安装座与悬臂之间的导向机构，其中，所述横向动力机构由横向驱动气缸构成，该横向驱动气缸安装在搬运安装座上，该横向驱动气缸的伸缩杆与所述悬臂连接，该悬臂悬空的一端与承托板连接；所述导向机构包括导向块以及与该导向块配合的导轨，所述导向块安装在悬臂上，所述导轨安装在所述安装座上且沿着所述悬臂的长度方向延伸。
优选的，所述第二驱动机构还包括用于驱动横向驱动机构作竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括卷扬机、钢丝绳以及配重块，其中，所述卷扬机安装在机架上，该卷扬机的两侧的机架上设置有第一拐向轮和第二拐向轮；所述钢丝绳一端连接在搬运安装座上，另一端绕过第一拐向轮进入所述卷扬机，该钢丝绳自所述卷扬机出来后绕过第二拐向轮并与配重块连接。
优选的，所述机架在与所述配重块之间设置有第三滑动机构，其中，所述第三滑动机构包括设置在配重块两侧的第三滑轨以及与该第三滑轨配合的第三滑块，所述第三滑块安装在机架上且自机架的上端竖直延伸至该机架的下端。
优选的，所述机架在与所述搬运安装座之间设置有第四滑动机构，所述第四滑动机构包括设置在搬运安装座两侧的第四滑轨以及与该第四滑轨配合的第四滑块，所述第四滑块安装在所述机架上且自机架的上端竖直延伸至该机架的下端。
优选的，所述机架在与输送链和链轮对应位置处设置有导向槽，所述输送链和链轮安装在导向槽内。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的适用于路边的循环式立体车库只占用单个水平方向的空间以及竖直方向的空间，停取车的区域也在其占地空间范围内，从而可以充分利用马路边停车位置的水平和竖向空间，并不占用正常行驶车道的空间，使得路边可以停放更多的车辆。
2、本发明的适用于路边的循环式立体车库中输送链在水平方向上多次来回延伸并在竖直面上依次升高，最后环绕成封闭环状，在竖直方向上形成多层(多于两层)停车空间，从而可以充分利用竖直方向的空间，增加停车的数量。
3本发明的适用于路边的循环式立体车库采用两种停取车方式，设置两个停取车区域，分别为位于最下层停车空间的下方的第一停取车区域以及搬运装置下方的第二停取车区域，停车时，根据待停车的停车单元移动至第一停取车区域和第二停取车区域的时间来确定具体的停车区域，以时间少的作为最终选择；取车时也按同样的规则确定。这样，在停取车时，以时间最快的方式运行，从而提高停取车的速度，提高效率。
附图说明
图1为本发明的适用于路边的循环式立体车库的一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1中输送机构的结构简图。
图3为图1中停车单元、活动连接机构以及辅助分离机构的立体结构示意图。
图4为图1中停车单元和活动连接机构的立体结构示意图。
图5为图1中活动连接机构的主视图。
图6为图5的A处的局部放大图。
图7为图5的B-B方向的剖视图。
图8为图7中C处的局部放大图。
图9和图10为图1中同步机构的立体结构示意图。其中，图10为去除同步安装座的立体结构示意图。
图11-图13为图1中搬运装置的结构示意图，其中，图11为立体结构示意图，图12为左视图，图13为图11中D处的局部放大图。
图14为图12的中E-E方向的截面图。
图15为图12的中F-F方向的截面图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1，本发明的适用于路边的循环式立体车库包括机架1、设置在机架1上的多个停车单元2、带动停车单元2在机架1上做循环运动的输送机构3以及用于将停车单元2转移到取车区域的搬运装置4。
参见图2，所述输送机构3包括输送链3-1以及用于驱动输送链3-1运动的第一驱动机构，其中，所述输送链3-1在水平方向上多次来回延伸并在竖直面上依次升高，最后环绕成封闭环状，在竖直方向上形成多层停车空间，位于最下层停车空间的下方构成第一停取车区域；且该输送链3-1与停车单元2之间设置有用于实现停车单元2在输送链3-1上的固定与分离的活动连接机构5。
参见图3和图4，所述停车单元2包括载车板2-1以及用于悬挂载车板2-1的悬挂架2-2。
参见图11，所述搬运装置4设置在输送链3-1水平方向的一端外侧，该搬运装置4包括搬运机构8以及用于带动搬运机构8将停车单元2搬运到第二停取车区域的第二驱动机构，所述第二停取车区域位于搬运装置4的底部；所述搬运装置4搬运停车单元2之前，所述停车单元2通过活动连接机构5固定在输送链3-1上；在搬运装置4搬运停车单元2时，所述停车单元2通过活动连接机构5与输送链3-1分离。
参见图1和图2，本实施例中，所述输送链3-1在水平方向上四次来回延伸并在竖直面上依次升高，最后环绕成封闭环状，在竖直方向上形成四层停车空间，每层的停车单元2的数量可以不同，例如本实施例中最上面一层有三个停车单元2，而其它层为两个停车单元2。
参见图1-图8，所述输送链3-1为两条，相对地设置在停车单元2的两侧；所述活动连接机构5包括设置在输送链3-1上的连接块5-1以及设置在停车单元2的悬挂架2-2上的伸缩机构，其中，所述伸缩机构包括连接板5-2、相对设置在连接板5-2两头的连接杆5-3以及用于驱动该连接杆5-3沿着连接板5-2的长度方向作往复运动的第三驱动机构5-5，其中，所述连接板5-2的长度方向与所述输送链3-1的运动方向垂直，所述连接块5-1在与该连接杆5-3对应位置处设置有连接孔5-4；当所述连接杆5-3伸入连接孔5-4内时，所述停车单元2固定在输送链3-1上；当所述连接杆5-3与连接孔5-4分离时，所述停车单元2与输送链3-1分离。这样，通过第三驱动机构5-5带动位于连接板5-2两头的连接杆5-3朝远离连接板5-2的方向反向运动，使得该连接杆5-3穿插进所述连接块5-1上的连接孔5-4内，从而实现将停车单元2固定在输送链3-1上。当停车单元2需要与输送链3-1分离时，第三驱动机构5-5带动连接杆5-3朝远离连接孔5-4的方向反向运动，使得该连接杆5-3退出所述连接孔5-4，从而实现停车单元2与输送链3-1的分离。所述第三驱动机构5-5可以由双作用气缸构成，该双作用气缸固定在连接板5-2上，该双作用气缸的输出端分别与位于连接板5-2两头的连接杆5-3连接，用于带动连接杆5-3进入或者退出所述连接孔5-4。位于连接板5-2两头的连接杆5-3还可以通过两个气缸分别驱动。
参见图1-图8，所述活动连接机构5还包括设置在连接板5-2上的用于辅助停车单元2与输送链3-1分离的辅助分离机构6，该辅助分离机构6包括设置在连接板5-2两头的支撑块6-1以及带动支撑块6-1向连接块5-1运动的第四驱动机构6-2，其中，所述第四驱动机构6-2安装在所述连接板5-2上，所述支撑块6-1在靠近连接块5-1的一端设置有支撑部6-5；所述第四驱动机构6-2包括设置在连接板5-2两头的辅助气缸和气缸固定座6-4，其中，所述气缸固定座6-4安装在连接板5-2上，所述辅助气缸安装在该气缸固定座6-4上，该辅助气缸的伸缩杆与支撑块6-1连接；所述支撑块6-1与所述连接板5-2之间还设置有用于引导支撑块6-1沿着连接板5-2的长度方向运动的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括沿着连接板5-2的长度方向设置的第一滑轨6-6以及与该第一滑轨6-6配合的第一滑块6-7，其中，所述气缸固定座6-4在与所述第一滑块6-7对应的位置处设置有安装孔，所述第一滑块6-7安装在该气缸固定座6-4的安装孔上；所述第一滑轨6-6安装在所述支撑块6-1上。所述第四驱动机构6-2还可以由双作用气缸构成，所述双作用气缸的伸缩杆分别与连接板5-2两头的支撑块6-1连接。这样，当已存放车辆的停车单元2悬挂在输送链3-1上时，位于连接板5-2两头的连接杆5-3伸入所述连接块5-1的连接孔5-4内，此时，所述停车单元2和该停车单元2上的车辆的重力均作用在连接杆5-3上，这时如果要让停车单元2与输送链3-1分离，单纯只靠第三驱动机构5-5的作用力很难带动连接杆5-3退出连接孔5-4，因此，通过第四驱动机构6-2带动连接板5-2两头的支撑块6-1向连接块5-1运动至该支撑块6-1的支撑部6-5压紧在所述连接块5-1的外表面，使得所述连接杆5-3和所述支撑块6-1共同承担所述停车单元2以及存放在该停车单元2中的车辆的重量，这样，第三驱动机构5-5就可以较为轻松地带动连接杆5-3退出连接孔5-4。最后，只需所述第四驱动机构6-2带动支撑块6-1朝远离连接块5-1的方向运动，从而实现停车单元2与输送链3-1的顺利分离。
参见图6，所述支撑部6-5上设置有朝远离连接块5-1的方向向内倾斜的倾斜面6-3，从而使得所述支撑部6-5上各部位的厚度均不一致，当支撑块6-1的支撑部6-5与连接块5-1的外表面之间出现异物时，所述支撑部6-5中厚度较小的部位可以发生轻微的形变，使得该支撑部6-5中绝大部分区域能够与所述连接块5-1的外表面贴合，从而辅助停车单元2从输送链3-1中分离出来。
参见图9，所述停车单元2两侧的输送链3-1之间设置有用于促使两条输送链3-1同步运动的同步机构7，所述同步机构7包括同步安装座7-1、设置在同步安装座7-1两侧的支撑杆7-2以及促使该支撑杆7-2伸长的第五驱动机构7-3，其中，所述第五驱动机构7-3由双作用气缸构成，所述双作用气缸安装在所述同步安装座7-1；位于同步安装座7-1两侧的支撑杆7-2的轴线方向与输送链3-1的运动方向垂直，该支撑杆7-2一端与所述双作用气缸连接，另一端与输送链3-1上的连接块5-1连接；所述双作用气缸的伸缩杆处于伸长状态。这样，通过上述同步机构7使得所述停车单元2两侧的输送链3-1连成一体，提高输送链3-1中用于悬挂停车单元2部位的整体刚度，并使它们的速度保持一致，同时也限制了停车单元2两侧的输送链3-1发生相对运动，使得停车单元2两侧的输送链3-1之间的距离保持不变，从而保证所述停车单元2能够顺利安装在输送链3-1上或者从输送链3-1上分离。此外，当停车单元2两侧的输送链3-1受到较大的作用力促使两侧的输送链3-1发生相向运动时，所述支撑杆7-2挤压所述双作用气缸的伸缩杆，从而压缩缸体内的空气，进而对所述支撑杆7-2起到缓冲，防止所述支撑杆7-2因为较大的作用力而发生弯曲变形。当两侧的输送链3-1上的作用力消失后，所述伸缩杆在缸体内的空气的作用下带动支撑杆7-2反向运动，使得两侧的输送链3-1回到原来的位置。上述的第五驱动机构7-3也可以是弹簧或者一些具有弹性形变的机构或者构件。
参见图9和图10，所述支撑杆7-2与所述第五驱动机构7-3之间设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括与输送链3-1的运动方向垂直的第二滑轨7-4以及与该第二滑轨7-4配合的第二滑块7-5，其中，所述第二滑块7-5安装在同步安装座7-1上，所述第二滑轨7-4一端与所述连接块5-1连接。其目的在于防止支撑杆7-2在运动过程中发生偏移，使得停车单元2两侧的输送链3-1的速度一致，从而使得车辆的存放和搬运顺利进行。
参见图8，所述气缸固定座6-4上在与所述连接杆5-3对应位置处设置有用于限制该连接杆5-3发生垂直于连接板5-2的长度方向的位移的限位孔5-8，所述连接杆5-3穿过该限位孔5-8。通过设置上述限位孔5-8，用以限制连接杆5-3在运动过程中发生垂直于连接板5-2的长度方向上的位移，使得该连接杆5-3顺利进入所述连接块5-1中的连接孔5-4内，从而实现停车单元2在输送链3-1上的固定。
参见图1，所述多个停车单元2沿着输送链3-1的长度方向均匀设置；所述悬挂架2-2由吊杆构成，所述吊杆一端与载车板2-1连接，另一端与连接板5-2连接。
参见图2，所述第一驱动机构包括驱动电机3-2、多个链轮3-3以及将驱动电机3-2的动力传递给链轮3-3的同步传动机构，其中，多个链轮3-3分别安装在机架1上且位于所述输送链3-1的拐弯处；所述同步传动机构包括主动同步带轮3-4、从动同步带轮3-5以及同步带3-6，其中，所述驱动电机3-2安装在机架1上，该驱动电机3-2的主轴与主动同步带轮3-4连接，所述从动同步带轮3-5与其中一个链轮3-3连接，所述同步带3-6环绕在主动同步带轮3-4和从动同步带轮3-5上。这样，通过同步传动机构将驱动电机3-2的动力传递给链轮3-3，带动链轮3-3转动，从而带动输送链3-1连同输送链3-1上的停车单元2在机架1上循环运动。其中，链轮3-3的数量是根据输送链3-1所围成的封闭环的具体形状来确定。
参见图11-图15，所述搬运机构8包括承托板8-1，所述承托板8-1上设置有承托部，所述连接板5-2上设置有与该承托部匹配的被承托部；所述搬运机构8还包括设置在所述承托板8-1上的用于限制所述停车单元2发生偏移的限位块8-2，该限位块8-2上设置有限位槽8-3，所述连接板5-2在与该限位槽8-3对应位置处设置有与该限位槽8-3配合的限位部5-6，所述限位部5-6上设置有导向轮5-7。这样，通过第二驱动机构带动承托板8-1运动，使得承托板8-1上的承托部与连接板5-2的被承托部配合，从而实现对停车单元2的搬运。另外，所述限位块8-2上的限位槽8-3可以限制所述连接板5-2的自由度，从而防止停车单元2在搬运过程中发生偏移，使得搬运工作顺利进行。
参见图11-图15，所述第二驱动机构包括用于驱动搬运机构8做横向运动的横向驱动机构9，其中，所述横向驱动机构9包括搬运安装座9-1、设置在搬运安装座9-1上的悬臂9-2、用于驱动悬臂9-2做横向运动的横向动力机构9-3以及设置在搬运安装座9-1与悬臂9-2之间的导向机构，其中，所述横向动力机构9-3由横向驱动气缸构成，该横向驱动气缸安装在搬运安装座9-1上，该横向驱动气缸的伸缩杆与所述悬臂9-2连接，该悬臂9-2悬空的一端与承托板8-1连接；所述导向机构包括导向块9-5以及与该导向块9-5配合的导轨9-4，所述导向块9-5安装在悬臂9-2上，所述导轨9-4安装在所述搬运安装座9-1上且沿着所述悬臂9-2的长度方向延伸。这样，通过横向驱动气缸带动悬臂9-2作横向运动，从而带动安装在悬臂9-2上的搬运机构8作横向运动。此外，所述导向机构可以避免所述悬臂9-2运动过程中发生偏移，使得所述承托板8-1中的承托部能与所述连接板5-2中的被承托部配合，从而使得搬运工作顺利进行。
参见图11-图15，所述第二驱动机构还包括用于驱动横向驱动机构9作竖向运动的竖向驱动机构10，其中，所述竖向驱动机构10包括卷扬机10-1、钢丝绳10-2以及配重块10-4，其中，所述卷扬机10-1安装在机架1上，该卷扬机10-1的两侧的机架1上设置有第一拐向轮10-9和第二拐向轮0-3；所述钢丝绳10-2一端连接在搬运安装座9-1上，另一端绕过第一拐向轮10-9进入所述卷扬机10-1，该钢丝绳10-2自所述卷扬机10-1出来后绕过第二拐向轮0-3并与配重块10-4连接。这样，通过卷扬机10-1收卷钢丝绳10-2，从而带动横向驱动机构9竖向运动，进而带动搬运机构8竖向运动。另外，设置配重块10-4的目的在于平衡停车单元2以及该停车单元2内的车辆的重力，使得搬运装置4能够将停车单元2以及存放在该停车单元2内的车辆平稳地转移到取车区域，保证搬运工作的顺利进行。
参见图11-图15，所述机架1在与所述配重块10-4之间设置有第三滑动机构，其中，所述第三滑动机构包括设置在配重块10-4两侧的第三滑轨10-8以及与该第三滑轨10-8配合的第三滑块10-7，所述第三滑块10-7安装在机架1上且自机架1的上端竖直延伸至该机架1的下端；这样通过上述第三滑动机构可以引导所述配重块10-4作竖向运动，避免所述配重块10-4运动过程中发生晃动而影响搬运效果。
参见图11-图15，所述机架1在与所述搬运安装座9-1之间设置有第四滑动机构，所述第四滑动机构包括设置在搬运安装座9-1两侧的第四滑轨10-6以及与该第四滑轨10-6配合的第四滑块10-5，所述第四滑块10-5安装在所述机架1上且自机架1的上端竖直延伸至该机架1的下端。通过第四滑动机构可以引导停车单元2作竖向运动，避免停车单元2出现摆动而影响搬运效果。
参见图1，所述机架1在与输送链3-1和链轮3-3对应位置处设置有导向槽，所述输送链3-1和链轮3-3安装在导向槽内。这样，所述机架1对位于导向槽内的输送链3-1有一个向上的支撑，避免输送链3-1在运动过程中受到所述停车单元2和该停车单元2中的车辆的重量超出其负载而发生崩断。
本发明的适用于路边的循环式立体车库中所使用的气缸或者双作用气缸均可以用电机和丝杆传动机构代替。
参见图1-图15，本发明的适用于路边的循环式立体车库的工作原理是：
本发明的适用于路边的循环式立体车库中，停取车点有两个，分别为位于最下层停车空间的下方的第一停取车区域以及搬运装置4下方的第二停取车区域，停车时，根据待停车的停车单元2移动至第一停取车区域和第二停取车区域的时间来确定具体的停车区域，以时间少的作为最终选择；取车时也按同样的规则确定。
具体地，停车时，如果在第一停取车区域停车，第一驱动机构带动输送链3-1运动，使得待停放车辆的停车单元2移动至第一停取车区域处，接着，司机将车辆停放在该停车单元2中。如果在第二停取车区域停车，所述第一驱动机构就带动输送链3-1循环运动，使得存待停放车辆的停车单元2运动到其所在停车层空间中靠近搬运装置4的一端，该停车单元2通过活动连接机构5与所述输送链3-1分离，并转移到搬运机构8中，接着第二驱动机构带动搬运机构8连同搬运机构8上的停车单元2运动到二停取车区域，由司机将车辆停放在该停车单元2中，最后由搬运装置4将放置有车辆的停车单元2搬运并转移到输送链3-1原来的位置中(所述原来的位置指的是搬运装置4搬运停车单元2之前该停车单元2安装在输送链3-1上的位置)。
取车时，如果在第一停取车区域取车，第一驱动机构带动输送链3-1循环运动，使得存放有该车辆的停车单元2直接运动到第一停取车区域处，最后，司机驾驶车辆离开所述循环式立体车库。如果在第二停取车区域取车，所述第一驱动机构带动输送链3-1循环运动，使得存放有待取车辆的停车单元2运动到与其所在停车层空间中靠近搬运装置4的一端，接着，该停车单元2通过活动连接机构5与所述输送链3-1分离，并转移到搬运机构8中，接着第二驱动机构带动搬运机构8连同搬运机构8上的停车单元2运动到第二停取车区域处，当车辆被开走后，等待下一辆车挺进该停车单元2，然后再由搬运装置4搬运并转移到输送链3-1原来的位置中，或者由搬运装置4直接将孔的停车单元2搬运并转移到输送链3-1原来的位置中。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于路边的循环式立体车库，包括机架、设置在机架上的多个停车单元、带动停车单元在机架上做循环运动的输送机构以及用于将停车单元转移到取车区域的搬运装置，其特征在于，
所述输送机构包括输送链以及用于驱动输送链运动的第一驱动机构，其中，所述输送链在水平方向上多次来回延伸并在竖直面上依次升高，最后环绕成封闭环状，在竖直方向上形成多层停车空间，位于最下层停车空间的下方构成第一停取车区域；且该输送链与停车单元之间设置有用于实现停车单元在输送链上的固定与分离的活动连接机构；
所述停车单元包括载车板以及用于悬挂载车板的悬挂架；
所述搬运装置设置在输送链水平方向的一端外侧，该搬运装置包括搬运机构以及用于带动搬运机构将停车单元搬运到第二停取车区域的第二驱动机构，所述第二停取车区域位于搬运装置的底部；所述搬运装置在搬运停车单元之前，所述停车单元通过活动连接机构固定在输送链上；在搬运装置搬运停车单元时，所述停车单元通过活动连接机构与输送链分离。
2.根据权利要求1所述的适用于路边的循环式立体车库，其特征在于，所述输送链为两条，且相对地设置在停车单元的两侧；所述活动连接机构包括设置在输送链上的连接块以及设置在停车单元的悬挂架上的伸缩机构，其中，所述伸缩机构包括连接板、相对设置在连接板两头的连接杆以及用于驱动该连接杆沿着连接板的长度方向作往复运动的第三驱动机构，其中，所述连接板的长度方向与所述输送链的运动方向垂直，所述连接块在与该连接杆对应位置处设置有连接孔；当所述连接杆伸入连接孔内时，所述停车单元固定在输送链上；当所述连接杆与连接孔分离时，所述停车单元与输送链分离。
3.根据权利要求2所述的适用于路边的循环式立体车库，其特征在于，所述活动连接机构还包括设置在连接板上的用于辅助停车单元与输送链分离的辅助分离机构，该辅助分离机构包括设置在连接板两头的支撑块以及带动支撑块向连接块运动的第四驱动机构，其中，所述第四驱动机构安装在所述连接板上，所述支撑块在靠近连接块的一端设置有支撑部。
4.根据权利要求3所述的适用于路边的循环式立体车库，其特征在于，所述第四驱动机构包括设置在连接板两头的辅助气缸和气缸固定座，其中，所述气缸固定座安装在连接板上，所述辅助气缸安装在该气缸固定座上，该辅助气缸的伸缩杆与支撑块连接；所述支撑块与所述连接板之间还设置有用于引导支撑块沿着连接板的长度方向运动的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括沿着连接板的长度方向设置的第一滑轨以及与该第一滑轨配合的第一滑块，其中，所述气缸固定座在与所述第一滑块对应的位置处设置有安装孔，所述第一滑块安装在该气缸固定座的安装孔上；所述第一滑轨安装在所述支撑块上。
5.根据权利要求3或4所述的适用于路边的循环式立体车库，其特征在于，所述支撑部上设置有朝远离连接块的方向向内倾斜的倾斜面。
6.根据权利要求1所述的适用于路边的循环式立体车库，其特征在于，所述停车单元两侧的输送链之间设置有用于促使两条输送链同步运动的同步机构，所述同步机构包括同步安装座、设置在同步安装座两侧的支撑杆以及促使该支撑杆伸长的第五驱动机构，其中，所述第五驱动机构由双作用气缸构成，所述双作用气缸安装在所述同步安装座；位于同步安装座两侧的支撑杆的轴线方向与输送链的运动方向垂直，该支撑杆一端与所述双作用气缸连接，另一端与输送链上的连接块连接；所述双作用气缸的伸缩杆处于伸长状态。
7.根据权利要求6所述的适用于路边的循环式立体车库，其特征在于，所述气缸固定座上在与所述连接杆对应位置处设置有用于限制该连接杆发生垂直于连接板的长度方向的位移的限位孔，所述连接杆穿过该限位孔。
8.根据权利要求1所述的适用于路边的循环式立体车库，其特征在于，所述搬运机构包括承托板，所述承托板上设置有承托部，所述连接板上设置有与该承托部匹配的被承托部；所述搬运机构还包括设置在所述承托板上的用于限制所述停车单元发生偏移的限位块，该限位块上设置有限位槽，所述连接板在与该限位槽对应位置处设置有与该限位槽配合的限位部。
9.根据权利要求8所述的适用于路边的循环式立体车库，其特征在于，所述第二驱动机构包括用于驱动搬运机构做横向运动的横向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的悬臂、用于驱动悬臂做横向运动的横向动力机构以及设置在安装座与悬臂之间的导向机构，其中，所述横向动力机构由横向驱动气缸构成，该横向驱动气缸安装在搬运安装座上，该横向驱动气缸的伸缩杆与所述悬臂连接，该悬臂悬空的一端与承托板连接；所述导向机构包括导向块以及与该导向块配合的导轨，所述导向块安装在悬臂上，所述导轨安装在所述安装座上且沿着所述悬臂的长度方向延伸。
10.根据权利要求9所述的适用于路边的循环式立体车库，其特征在于，所述第二驱动机构还包括用于驱动横向驱动机构作竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括卷扬机、钢丝绳以及配重块，其中，所述卷扬机安装在机架上，该卷扬机的两侧的机架上设置有第一拐向轮和第二拐向轮；所述钢丝绳一端连接在搬运安装座上，另一端绕过第一拐向轮进入所述卷扬机，该钢丝绳自所述卷扬机出来后绕过第二拐向轮并与配重块连接。
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