CN109812094B - 一种停车场用自动停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车设备设计技术领域，公开了一种停车场用自动停车装置，包括架体，架体上转动连接有四个驱动齿轮，架体上设置有与驱动齿轮连接的驱动电机，四个驱动齿轮之间设置有驱动链条，驱动链条上固定有多个沿驱动链条的延伸方向均匀间隔分布的安装套，驱动链条上还设置有一端穿过安装套的支撑轴，支撑轴的一端上设置有停车台，停车台下侧的中部设置有供支撑轴穿过的轴套，架体上且位于驱动链条的上下两侧均设置有支撑板，支撑板上开设有沿水平方向延伸且供停车台一侧嵌入的平移限位槽，架体上且位于驱动链条的左右两侧均设置有沿竖直向上方向延伸的支撑柱，支撑柱上开设有升降限位槽，停车台上设置有嵌入在升降限位槽内的升降滑块。

Description

一种停车场用自动停车装置

技术领域

本发明涉及停车设备设计技术领域，特别涉及一种停车场用自动停车装置。

背景技术

随着社会的不断发展，家用轿车越来越多，城市道路交通的压力也是日益增加；同时越来越多的轿车也增加了停车场停车的难度，驾驶员往往在停车场内转一圈也可能没能找到停车位。

目前，公告号为CN202220463U，公告日为2012年5月16日的中国专利公开了一种旋转立体停车台，包括支撑架、两对加大齿轮、齿轮轴、链条、链条横销、停车台，两对加大齿轮是通过轴承固定在支撑架上的，再通过链条连接，链条横销固定在两根链条之间，停车台是固定穿过链条横销的，停车台是随着链条的转动而提升或下降的，其中加大齿轮间距大于轿车宽度，停车台到链条横销的高度大于加大齿轮半径，即停车台可以很好的穿过加大齿轮间隙，做圆周运动。

其中为了避免停车台上的车辆掉落，该种旋转立体停车台的停车台往往需要与链条横销之间转动连接，从而当停车台移动到支撑架的上端时，停车台在自身重力的作用下可以持续保持水平的状态，从而使得停车台上的车辆稳定停放；但是当处于沿海的城市且遇到风力比较大的台风时，停车台就可能会发生晃动，最终就可能会导致车辆从高处掉落，从而损坏车辆。

发明内容

本发明的目的是提供一种停车场用自动停车装置，能够比较稳定的存放车辆。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种停车场用自动停车装置，包括架体，所述架体上转动连接有四个分布呈矩形的驱动齿轮，所述架体上设置有与驱动齿轮连接的驱动电机，四个所述驱动齿轮之间设置有驱动链条，所述驱动链条上固定有多个沿驱动链条的延伸方向均匀间隔分布的安装套，所述驱动链条上还设置有一端穿过安装套的支撑轴，所述支撑轴的一端上设置有供车辆放置的停车台，所述停车台下侧的中部设置有供支撑轴穿过的轴套，所述架体上且位于驱动链条的上下两侧均设置有支撑板，所述支撑板上开设有沿水平方向延伸且供停车台一侧嵌入的平移限位槽，所述架体上且位于驱动链条的左右两侧均设置有沿竖直向上方向延伸的支撑柱，所述支撑柱上开设有升降限位槽，所述停车台上设置有嵌入在升降限位槽内的升降滑块。

本发明的进一步设置为：所述架体上且位于支撑轴远离停车台的一侧设置有沿竖直向上方向延伸的稳定板，所述稳定板上开设有截面呈“凸”字形的限位滑槽，所述支撑轴远离停车台的一端上设置有嵌入在限位滑槽内且与限位滑槽配合使用的限位滑块。

本发明的进一步设置为：所述限位滑块远离限位滑槽一端的端面上开设有供支撑轴端部嵌入的转动槽，所述转动槽的周侧内壁上开设有连接环槽，所述支撑轴的外壁上设置有嵌入在连接环槽内的限位环，所述限位滑块呈截面为 “凸”字形的圆柱形。

本发明的进一步设置为：所述轴套的周侧内壁上开设有安装环槽，所述支撑轴的周侧外壁上设置有嵌入在安装环槽内的连接环。

本发明的进一步设置为：所述停车台远离支撑轴的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有一侧铰接在停车台远离支撑轴一侧侧壁上的导板，所述导板朝向远离收纳槽一侧翻转后抵触在地面上形成供车辆行驶的斜坡。

本发明的进一步设置为：所述导板外壁上且位于靠近导板的铰接处设置有限位板。

本发明的进一步设置为：所述导板的侧壁抵触在地面上且形成斜坡后所述限位板也抵触在地面上。

本发明的进一步设置为：所述停车台的两侧均开设有分别供车辆前后轮嵌入定位槽。

本发明的进一步设置为：所述停车台上且位于定位槽的两侧均开设有安装槽，所述安装槽内设置有一端连接在安装槽底壁上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端部设置有用于抵触在车轮上的限位凸块。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.利用驱动电机带动驱动齿轮转动，随后四个驱动齿轮即可带动驱动链条开始传动，利用多个安装套连接在驱动链条上，且支撑轴穿过安装套，此时支撑轴转动连接在安装套内，随着驱动链条带动安装套移动，安装套即可带动支撑轴移动，从而带动支撑轴上的停车台移动；

由于停车台上的轴套供支撑轴穿过，故停车台转动连接在支撑轴上，同时利用支撑板上的平移限位槽供停车台一侧嵌入，故停车台在平移时即可被平移限位槽限位，此时停车台即可呈水平状态下进行稳定的左右平移；

其中利用支撑柱上的升降限位槽供停车台上的升降滑块嵌入，故停车台在上下升降时即可受到升降限位槽的限位，通过升降限位槽和支撑轴即可对停车台进行两点限位，此时停车台即可呈水平状态下进行稳定的上下升降；

最后停车台即可在驱动链条、平移限位槽和升降限位槽的作用下进行循环往复移动，当驾驶员需要停车时，启动驱动电机，将有空位的停车台移动到最下侧，随后即可停在停车台上；多个停车台即可供多辆车存放，其中通过平移限位槽和升降限位槽即可减小停车台在移动或静止时自动发生偏转的可能性，从而减小车辆从停车台上滑落的可能性，最终即可实现比较稳定的存放车辆；

2.当停车台在上下升降时，车辆的重力作用在停车台上，而停车台就会通过支撑轴对驱动链条施加扭转力，从而可能会影响驱动链条的正常传动；此时利用稳定板上开设的限位滑槽，且支撑轴远离停车台一端上的限位滑块嵌入在限位滑槽内，同时限位滑块与限位滑槽配合使用，限位滑槽即可对限位滑块进行限位，当支撑轴传递过来扭转力时，限位滑槽的内壁即可与限位滑块的外壁相抵触，最终即可减小支撑轴发生转动的可能性，从而减小由于支撑轴的扭转力导致影响驱动链条正常工作的可能性；同时当支撑轴在移动时，限位滑块即可沿着限位滑槽进行移动；

3.限位滑块利用转动槽供支撑轴端部嵌入，其中支撑轴外壁上的限位环嵌入在转动槽内壁上的连接环槽内，此时支撑轴即可周向转动连接且轴向固定连接在转动槽内，同时利用限位滑块呈截面为 “凸”字形的圆柱形，此时限位滑块即可与限位滑槽的内壁之间产生滚动摩擦，相比于滑动摩擦而言，滚动摩擦的摩擦力比较小，故可以使得限位滑块在限位滑槽内进行比较流畅的移动，同时可以减小限位滑块和限位滑槽的磨损；

4.利用支撑轴周侧的连接环嵌入在轴套周侧的安装环槽内，此时支撑轴的轴向即可被限位在轴套内，而支撑轴的周向即可依然转动连接在轴套内，最终即可减小支撑轴自动从轴套内脱出的可能性；

5.当车辆需要开上停车台时，由于停车台与地面之间会有一定的高度差，故车辆从地面上到停车台上时会有颠簸，从而不利于车内乘客的感受；此时利用位于收纳槽内的导板，且导板的一侧铰接在停车台侧壁上，当车辆需要开上停车台时，驾驶员可以先把导板从收纳槽内翻出来，从而将导板的一侧抵触在地面上，此时导板即可形成斜坡，最终驾驶员依靠导板即可比较稳定的将车轮开上停车台；同理车辆在需要开下停车台时也可以依靠导板稳定的驶离停车台；

6.利用导板外壁上且位于靠近导板的铰接处设置的限位板，限位板即可对停车台上的车辆起到限位的作用，减小车辆滑移后从停车台上掉落的可能性，最终即可有利于车轮稳定的停在停车台上；

7.利用导板的侧壁抵触在地面上且形成斜坡后限位板也抵触在地面上，此时限位板即可对导板起到支撑的作用，当车辆的重力作用在导板上时，限位板即可减小导板发生断裂的可能性；

8.利用停车台的两侧开设的定位槽，当车辆停入到停车台上时，车轮可以嵌入到定位槽内，从而依靠定位槽对车轮位置进行定位，最终即可减小车辆从停车台上掉落的可能性，有利于车轮稳定的停在停车台上；

9.当停放的车辆比较大时车轮也会比较大，故光是依靠定位槽可能无法对车轮起到较好的限位效果，此时利用驱动气缸带动限位凸块上升，随后限位凸块即可抵触在车轮上，最终即可通过限位凸块对车轮进行进一步的限位，减小车辆从停车台上掉落的可能性，有利于车轮稳定的停在停车台上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中架体、驱动齿轮、驱动链条、驱动电机和稳定板之间的连接关系示意图；

图3是本发明中安装套、支撑轴和停车台之间的连接关系示意图；

图4是本发明中支撑轴、停车台、轴套之间的连接关系剖视图；

图5是本发明中停车台、驱动气缸和限位凸块之间的连接关系剖视图；

图6是本发明中支撑板、平移限位槽、支撑柱和升降限位槽之间的连接关系示意图；

图7是本发明中支撑轴、限位滑块、稳定板之间的连接关系剖视图。

附图标记：1、架体；2、驱动齿轮；21、驱动链条；211、安装套；3、驱动电机；4、支撑轴；41、限位滑块；411、转动槽；412、连接环槽；42、限位环；43、连接环；5、停车台；51、轴套；511、安装环槽；52、升降滑块；53、收纳槽；54、定位槽；55、安装槽；551、驱动气缸；552、限位凸块；6、支撑板；61、平移限位槽；7、支撑柱；71、升降限位槽；8、稳定板；81、限位滑槽；9、导板；91、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种停车场用自动停车装置，参照图1、图2，该种停车场用自动停车装置包括架体1，其中架体1上连接有四个驱动齿轮2，且四个驱动齿轮2呈矩形分布，同时架体1上通过螺栓固定有四个分别对应四个驱动齿轮2的驱动电机3，驱动电机3的输出轴键连接在驱动齿轮2上，此时即可依靠驱动电机3带动驱动齿轮2转动。

参照图1、图2、图3、图4，四个驱动齿轮2之间设置有驱动链条21，且驱动链条21同时啮合在四个驱动齿轮2上；其中驱动链条21上焊接有多个安装套211，且多个安装套211沿着驱动链条21的延伸方向均匀间隔分布；同时驱动链条21上还设置有穿过安装套211的支撑轴4，且支撑轴4的一端上设置有停车台5，其中停车台5下侧的中部焊接有供支撑轴4穿过的轴套51，且轴套51的周侧内壁上开设有安装环槽511，而支撑轴4的周侧外壁上一体设置有嵌入在安装环槽511内的连接环43，此时支撑轴4即可周向转动连接且轴向固定连接在轴套51内。

参照图1、图3，停车台5用于供车辆停放，其中停车台5远离支撑轴4的一侧开设有收纳槽53，且收纳槽53内设置有导板9，同时导板9的一侧通过合页铰接在停车台5远离支撑轴4一侧侧壁上；此时导板9即可从停车台5上翻转下来，从而使得导板9远离铰接处的一侧抵触在地面上，最终形成供车辆行驶的斜坡；同时导板9的外壁上且位于靠近导板9的铰接处的一侧焊接有限位板91，当导板9的侧壁抵触在地面上且形成斜坡后，限位板91也抵触在地面上，从而对导板9起到支撑作用。

参照图3、图5，停车台5的两侧均开设有定位槽54，两侧定位槽54即可分别供车辆前后轮嵌入，从而对车轮进行限位；其中停车台5上且位于定位槽54的两侧均开设有安装槽55，且安装槽55内设置有驱动气缸551，同时驱动气缸551缸体的一端通过螺栓固定在安装槽55的底壁上，而驱动气缸551的活塞杆端部焊接有用于抵触在车轮上的限位凸块552。

参照图1、图3、图6，架体1上且位于驱动链条21的上下两侧均通过螺栓固定有支撑板6，且支撑板6上开设有平移限位槽61，而平移限位槽61供停车台5的一侧嵌入，从而通过平移限位槽61对停车台5的左右平移进行限位；同时架体1上且位于驱动链条21的左右两侧均通过螺栓固定有支撑柱7，且支撑柱7上开设有升降限位槽71，其中停车台5上焊接有嵌入在升降限位槽71内的升降滑块52，此时通过升降限位槽71即可对停车台5的上下升降进行限位。

参照图1、图2、图3、图7，架体1上且位于支撑轴4远离停车台5的一侧通过螺栓固定有稳定板8，且稳定板8沿竖直向上方向延伸；其中稳定板8上开设有截面呈“凸”字形的限位滑槽81，同时支撑轴4远离停车台5的一端上设置有限位滑块41，且限位滑块41与限位滑槽81配合使用，限位滑块41呈截面为 “凸”字形的圆柱形；其中限位滑块41远离限位滑槽81一端的端面上开设有供支撑轴4端部嵌入的转动槽411，而转动槽411的周侧内壁上开设有连接环槽412，同时支撑轴4的外壁上一体设置有嵌入在连接环槽412内的限位环42，此时支撑轴4即可周向转动连接且轴向固定连接在转动槽411内。

原理：利用驱动电机3带动驱动齿轮2转动，随后四个驱动齿轮2即可带动驱动链条21开始传动，利用多个安装套211连接在驱动链条21上，且支撑轴4穿过安装套211，此时支撑轴4转动连接在安装套211内，随着驱动链条21带动安装套211移动，安装套211即可带动支撑轴4移动，从而带动支撑轴4上的停车台5移动。

由于停车台5上的轴套51供支撑轴4穿过，故停车台5转动连接在支撑轴4上，同时利用支撑板6上的平移限位槽61供停车台5一侧嵌入，故停车台5在平移时即可被平移限位槽61限位，此时停车台5即可呈水平状态下进行稳定的左右平移。

其中利用支撑柱7上的升降限位槽71供停车台5上的升降滑块52嵌入，故停车台5在上下升降时即可受到升降限位槽71的限位，通过升降限位槽71和支撑轴4即可对停车台5进行两点限位，此时停车台5即可呈水平状态下进行稳定的上下升降。

最后停车台5即可在驱动链条21、平移限位槽61和升降限位槽71的作用下进行循环往复移动，当驾驶员需要停车时，启动驱动电机3，将有空位的停车台5移动到最下侧，随后即可停在停车台5上；多个停车台5即可供多辆车存放，其中通过平移限位槽61和升降限位槽71即可减小停车台5在移动或静止时自动发生偏转的可能性，从而减小车辆从停车台5上滑落的可能性，最终即可实现比较稳定的存放车辆。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种停车场用自动停车装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上转动连接有四个分布呈矩形的驱动齿轮(2)，所述架体(1)上设置有与驱动齿轮(2)连接的驱动电机(3)，四个所述驱动齿轮(2)之间设置有驱动链条(21)，所述驱动链条(21)上固定有多个沿驱动链条(21)的延伸方向均匀间隔分布的安装套(211)，所述驱动链条(21)上还设置有一端穿过安装套(211)的支撑轴(4)，所述支撑轴(4)的一端上设置有供车辆放置的停车台(5)，所述停车台(5)下侧的中部设置有供支撑轴(4)穿过的轴套(51)，所述架体(1)上且位于驱动链条(21)的上下两侧均设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)上开设有沿水平方向延伸且供停车台(5)一侧嵌入的平移限位槽(61)，所述架体(1)上且位于驱动链条(21)的左右两侧均设置有沿竖直向上方向延伸的支撑柱(7)，所述支撑柱(7)上开设有升降限位槽(71)，所述停车台(5)上设置有嵌入在升降限位槽(71)内的升降滑块(52)；所述架体(1)上且位于支撑轴(4)远离停车台(5)的一侧设置有沿竖直向上方向延伸的稳定板(8)，所述稳定板(8)上开设有截面呈“凸”字形的限位滑槽(81)，所述支撑轴(4)远离停车台(5)的一端上设置有嵌入在限位滑槽(81)内且与限位滑槽(81)配合使用的限位滑块(41)；所述限位滑块(41)远离限位滑槽(81)一端的端面上开设有供支撑轴(4)端部嵌入的转动槽(411)，所述转动槽(411)的周侧内壁上开设有连接环槽(412)，所述支撑轴(4)的外壁上设置有嵌入在连接环槽(412)内的限位环(42)，所述限位滑块(41)呈截面为“凸”字形的圆柱形；所述轴套(51)的周侧内壁上开设有安装环槽(511)，所述支撑轴(4)的周侧外壁上设置有嵌入在安装环槽(511)内的连接环(43)；所述停车台(5)远离支撑轴(4)的一侧开设有收纳槽(53)，所述收纳槽(53)内设置有一侧铰接在停车台(5)远离支撑轴(4)一侧侧壁上的导板(9)，所述导板(9)朝向远离收纳槽(53)一侧翻转后抵触在地面上形成供车辆行驶的斜坡。

2.根据权利要求1所述的一种停车场用自动停车装置，其特征在于：所述导板(9)外壁上且位于靠近导板(9)的铰接处设置有限位板(91)。

3.根据权利要求2所述的一种停车场用自动停车装置，其特征在于：所述导板(9)的侧壁抵触在地面上且形成斜坡后所述限位板(91)也抵触在地面上。

4.根据权利要求1所述的一种停车场用自动停车装置，其特征在于：所述停车台(5)的两侧均开设有分别供车辆前后轮嵌入定位槽(54)。

5.根据权利要求4所述的一种停车场用自动停车装置，其特征在于：所述停车台(5)上且位于定位槽(54)的两侧均开设有安装槽(55)，所述安装槽(55)内设置有一端连接在安装槽(55)底壁上的驱动气缸(551)，所述驱动气缸(551)的活塞杆端部设置有用于抵触在车轮上的限位凸块(552)。