CN104358440A - 一种具有车位自动校正功能的停车平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有车位自动校正功能的停车平台，其包括平台主体、设置于平台主体上的托辊面板、校正车位的校正装置以及控制校正装置动作的控制器；所述托辊面板下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体上的第一到位传感装置，所述平台主体内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接。当汽车停放在平台上以后，系统能够自动将汽车的左右位置进行校正，推动汽车在平台上左右水平移动，使其在左右方向上位于平台的中央，防止在升降旋转平台将汽车送入到车位的时候与车位隔墙发生摩擦，避免损坏车辆。

Description

一种具有车位自动校正功能的停车平台

技术领域

本发明涉及立体车库中的升降旋转平台设备技术领域，具体涉及一种具有车位自动校正功能的停车平台。 

背景技术

目前，随着城市化进程的加剧，城市常驻人口越来越多，而城市中的可用的土地面积越来越少，因此，城市中人们居住的密集型越来越大，并且随着经济的发展，家用车辆越来越多，因此使得停车成为城市中困扰人们正常生活和工作的重要难题。为此，近些年出现了建于地下的筒式立体停车库，如专利号为200610086606.7的中国发明专利所公开的筒式组合密集型立体停车库，通过升降旋转平台来运送车辆停放或者取出，大大节省了车库的占地面积。在这种筒式的立体车库中，需要通过一个升降旋转平台来运送车辆垂直升降和水平放取车辆。其中，所述的升降旋转平台包括升降平台和旋转平台、位于升降平台和旋转平台之间的回转支撑机构以及将车辆送入到车位的推送机构，旋转平台用于停放车辆，然后在升降的过程中通过回转支撑机构调整方向与适当的车位相对应。 

现在的车型较多，车辆的轴距大小不同，并且由于人们具体的操作水平不同，在将车辆停放到旋转平台上时，通常不能够准确的将其放置于旋转平台的中央，前后位置的偏移不会影响车辆准确的送入到车位中，而左右位置的偏移会影响车辆准确的进入到车位中。因此，如何在用户将车停放在旋转平台上以后能够自动将车辆的左右位置进行移动校正，是本领域技术人员亟需解决的问题之一。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有车位自动校正功能的停车平台。 

本发明采用如下技术方案： 

一种具有车位自动校正功能的停车平台，其包括平台主体、设置于平台主体上的用于承载汽车车轮的托辊面板、校正汽车左右位置的校正装置以及控制所述校正装置动作的控制器；

所述托辊面板包括托辊框架和平行设置于托辊框架内的若干托辊，所述托辊面板下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述校正装置包括四个位于托辊面板外侧的校正推杆、设置于校正推杆两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体内侧运行的驱动机构；

所述平台主体内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接。

优选的，所述的驱动机构包括平行设置于平台主体内的四组链条传动机构、电机、减速机以及输出轴，所述电机通过减速机驱动输出轴转动； 

所述链条传动机构包括两个对称设置在平台主体内部两侧的传动链轮、一主动链轮、链条以及一张紧轮，所述主动链轮固定设置于输出轴上，所述张紧轮通过水平设置的拉簧固定设置并使链条张紧；

所述连杆机构一端与校正推杆连接、另一端固定设置于所述链条上。

优选的，所述连杆机构包括横向连杆和竖向连杆，所述横向连杆一端与校正推杆连接，另一端与竖向连杆上端铰连，所述竖向连杆下端与所述链条固定连接。 

优选的，所述的第二到位传感装置为设置于平台主体内与所述张紧轮对应的接近开关或为与所述拉簧连接的拉力传感器。 

优选的，所述校正推杆的两端设置有滚轮。 

优选的，所述平台主体上设置有用于容纳所述校正推杆的凹槽，所述凹槽位于托辊面板一侧为斜坡面。 

优选的，所述托辊面板一侧与平台主体铰连、另一侧为自由端，所述托辊面板的自由端与平台主体之间设置有支撑托辊面板的压簧，所述第一到位传感装置为与所述托辊面板的自由端相对应的接近开关。 

优选的，所述第一到位传感装置为设置于托辊面板下面的压力传感装置。 

优选的，所述的竖向连杆通过固定滑块与链条固定连接，所述固定滑块嵌置于固设在平台主体内部的直线导轨上。 

本发明的积极效果如下： 

本发明整体结构合理，当汽车停放在平台上以后，系统能够自动将汽车的左右位置进行校正，推动汽车在平台上左右水平移动，使其在左右方向上位于平台的中央，防止在升降旋转平台将汽车送入到车位的时候与车位隔墙发生摩擦，避免损坏车辆。

托辊面板的设置使车辆能够轻易的左右平移，大大降低汽车平移的阻力。为校正装置的运行提供极大的便利。 

第一到位传感装置能够准确感应到汽车停在正确位置并且气动校正装置进行车位的校正。 

附图说明

附图1为本发明结构示意图； 

附图2为附图1的局部结构示意图；

附图3为本发明校正装置的结构示意图；

附图4为本发明校正装置的俯视结构示意图；

附图5为本发明连杆机构的俯视结构示意图；

附图6为本发明俯视结构示意图；

附图7为本发明托辊面板的结构示意图；

附图8为附图7中A部的局部放大图；

附图9为本发明工作状态结构示意图；

附图10为附图9的局部结构示意图；

附图11为固定滑块与直线导轨连接结构示意图。

在附图中：1平台主体、2电机、3减速机、4主动链轮、5传动链轮、6链条、7张紧轮、8拉簧、9接近开关、10托辊面板、10-1托辊框架、10-2托辊、11校正推杆、12输出轴、13横向连杆、14竖向连杆、15滚轮、16凹槽、17压簧、18压板、19固定滑块、20檐板、21检测板、22轴承座、23支撑板、24直线导轨、100车轮。 

具体实施方式

下面结合附图1-11和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。 

如附图1一种具有车位自动校正功能的停车平台，其包括平台主体1、设置于平台主体1上的用于承载汽车车轮的托辊面板10、校正汽车左右位置的校正装置以及控制所述校正装置动作的控制器（图未示出）；其中，所述平台主体1为一矩形的停车平台，其由方管作为支撑骨架、钢板为面板形成，内部为用于设置车辆传送机构、车位校正装置以及回转支撑机构等设备的空腔体。所述的车辆传送机构和回转支撑机构为现有技术，此处不再赘述。所述控制器为PLC，可采用西门子公司生产的S7-300大中型可编程控制器。本发明的关键技术在于其机械结构部分，而电气部分为本领域技术人员所公知的技术。 

如附图6所示，所述平台主体1上设置有4个托辊面板10，4个托辊面板10分别与汽车的4个车轮位置相对应，并且4个托辊面板10的位置及尺寸的设置能够尽可能的使不同轴距的车辆的4个车轮均落在所对应的托辊面板10的有效范围内。作为等同替换，托辊面板10可以为两个，分别置于平台主体1的左右两侧，或者分别置于平台主体1前后两侧。所述托管面板10可与车轮直接接触，或者在托辊面板10上设置平板，该平板在托辊面板10上左右移动。 

如附图7所示，所述托辊面板10包括矩形的托辊框架10-1和平行设置于托辊框架10-1内的若干托辊10-2，所述托辊10-2自由转动，并且托辊10-2的方向与汽车长度方向一致，因此，当四个车轮停压在托辊面板10上，使用较小的力就能够使汽车左右移动，从而校正车位。所述托辊面板10下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体1上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；每个托辊面板10下面均设置有一第一到位传感装置，所述的第一到位传感装置为接近开关或者压力传感器。 

如附图1、2所示，所述托辊面板10一侧与平台主体1铰连、另一侧为自由端，所述托辊面板10的自由端与平台主体1之间设置有支撑托辊面板10的压簧17，所述第一到位传感装置为与所述托辊面板10的自由端相对应的接近开关9，所述托辊面板10的自由端一侧的托辊框架10-1上设置有压板18，在平台主体1内对应的位置设置有支撑板23，所述压簧17设置于支撑板23和压板18之间，所述接近开关9设置于支撑板23上。压簧17一直处于压缩状态，因此，平台主体1上设置有与压板18对应的檐板20，防止托辊面板10被弹起。当汽车的车轮压到托辊面板10上后，托辊面板10的自由端下降，触发接近开关9，接近开关9输出信号给控制器，当第一到位传感装置的4个接近开关9均被触发，控制器判断汽车已经停放到位，控制器输出信号，使校正装置开始工作。 

所述的压簧17和第一到位传感装置的4个接近开关9可以被4个压力传感器所替代。 

如附图1-6所示，所述校正装置包括四个位于托辊面板10外侧的校正推杆11、设置于校正推杆11两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体1内侧运行的驱动机构；所述平台主体1内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接。当第二到位传感装置感应到汽车左右位置校正完成后，输出信号给控制器，控制器输出信号使驱动机构停止工作，并反向运行使校正推杆11归位。 

所述的驱动机构包括平行设置于平台主体1内的四组链条传动机构、电机2、减速机3以及输出轴12，所述电机2通过减速机3驱动输出轴12转动；所述链条传动机构包括两个对称设置在平台主体1内部两侧的传动链轮5、一主动链轮4、链条6以及一张紧轮7，所述主动链轮4固定设置于输出轴12上，所述张紧轮7通过水平设置的拉簧8固定设置并使链条6张紧；拉簧8对张紧轮7的作用力和链条6对张紧轮7的作用力相反，拉簧8一直处于拉伸状态，因此能够对链条6起到张紧的作用。 

如附图4所示，所述减速机为双出轴减速机，位于减速机3两侧的两个输出轴12上分别设置有两个主动链轮4，输出轴12通过轴承座22支撑。这种方式节省空间，输出轴12的稳定性好，并且使电机2和减速机3位于平台主体1中央，整个停车平台的重心也位于中央。有利于平台主体1的旋转。 

参见附图1和3，张紧轮7由链条6的外侧与链条6咬合，链条6绕过张紧轮7后折返与主动链轮4连接。 

所述连杆机构包括横向连杆13和竖向连杆14，所述横向连杆13一端与校正推杆11连接，另一端与竖向连杆14上端铰连，所述竖向连杆14下端通过固定滑块19与所述链条6固定连接。如附图11所示，所述平台主体1内部设置架体上固定设置有直线导轨24，所述固定滑块19嵌置与所述直线导轨24上。通过直线导轨24限定固定滑块19的位置和行程，能够使链条6的拉力传递给校正推杆11，防止固定滑块19扭动、链条6变形而导致系统不能正常运行。同一链条6上的左右两个连杆机构分别设置于链条6的上部行程和下部行程，在链条6转动的时候，两个连杆机构均带动校正推杆11向平台主体1的内侧运行。横向连杆13为平板状并且由托辊框架10-1与平台主体1之间的缝隙伸出后与校正推杆11连接。 

所述的第二到位传感装置为设置于平台主体1内与所述张紧轮7对应的接近开关9或为与所述拉簧8连接的拉力传感器。本实施例中，所述第二到位传感装置为接近开关9，所述拉簧8上设置有检测板23，当汽车的左右位置被校正后，校正推杆11不能推动车轮继续动作，此时链条6受力抻开，拉簧8被拉长，检测板23远离第二到位传感装置的接近开关9，接近开关9被触发。 

如附图2、8所示，所述校正推杆11的两端设置有滚轮15。所述平台主体1上设置有用于容纳所述校正推杆11的凹槽16，所述凹槽16位于托辊面板10一侧为斜坡面。校正装置不运行的情况下，校正推杆11收放于凹槽16内，使整个平台主体1的停车平面平整，不影响汽车的行走。 

如附图9、10所示，当校正装置运行使，连杆机构牵引校正推杆11向平台主体1内侧移动，在滚轮15的作用下校正推杆11沿凹槽16的斜坡面行走后逐渐升起高出平台主体1的停车平面。以附图9所示为例，汽车停靠位置偏向左侧，校正装置运行时，左侧的校正推杆11先触碰到车轮100，然后左侧的两个校正推杆推动轮胎侧壁（轮毂下部）使汽车向右滑动，当汽车处于中央时，车位被校正，此时右侧的校正推杆11也触碰到车轮100，左右两侧校正推杆11夹住两侧的车轮100后不能继续行进，此时链条6受力使张紧轮7被向左拉拽，从而使拉簧8伸长，检测板23远离拉簧8上侧的接近开关9，接近开关9被触发，输出信号给控制器，控制器控制电机2反向转动，使校正推杆11回到凹槽16内，完成车位校正工作。接近开关也可以直接检测张紧轮7的位置来触发。 

本实施例中，所述的校正推杆11是由外侧向内侧作用来推动汽车使之位于平台主体1的中部，同理，改变校正推杆11的初始位置以及连杆机构在链条6上的位置，使校正推杆11由内侧向外侧运行，也能达到同样的效果。 

所述的用于监测汽车是否停放在平台主体1上的第一到位传感装置，可以是设置于平台主体1上的红外对射传感装置、超声波传感装置或压力信号带等，其实现手段有很多种，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下，就能通过多种方式实现。本实施例中采用的压簧17和接近开关9配合，其成本较低，准确率高并且故障率低。 

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。 

Claims (9)

1.一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：其包括平台主体（1）、设置于平台主体（1）上的用于承载汽车车轮的托辊面板（10）、校正汽车左右位置的校正装置以及控制所述校正装置动作的控制器；

所述托辊面板（10）包括托辊框架（10-1）和平行设置于托辊框架（10-1）内的若干托辊（10-2），所述托辊面板（10）下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体（1）上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述校正装置包括四个位于托辊面板（10）外侧的校正推杆（11）、设置于校正推杆（11）两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体（1）内侧运行的驱动机构；

所述平台主体（1）内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；

所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述的驱动机构包括平行设置于平台主体（1）内的四组链条传动机构、电机（2）、减速机（3）以及输出轴（12），所述电机（2）通过减速机（3）驱动输出轴（12）转动；

所述链条传动机构包括两个对称设置在平台主体（1）内部两侧的传动链轮（5）、一主动链轮（4）、链条（6）以及一张紧轮（7），所述主动链轮（4）固定设置于输出轴（12）上，所述张紧轮（7）通过水平设置的拉簧（8）固定设置并使链条（6）张紧；

所述连杆机构一端与校正推杆（11）连接、另一端固定设置于所述链条（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述连杆机构包括横向连杆（13）和竖向连杆（14），所述横向连杆（13）一端与校正推杆（11）连接，另一端与竖向连杆（14）上端铰连，所述竖向连杆（14）下端与所述链条（6）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述的第二到位传感装置为设置于平台主体（1）内与所述张紧轮（7）对应的接近开关（9）或为与所述拉簧（8）连接的拉力传感器。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述校正推杆（11）的两端设置有滚轮（15）。

6.根据权利要求5所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述平台主体（1）上设置有用于容纳所述校正推杆（11）的凹槽（16），所述凹槽（16）位于托辊面板（10）一侧为斜坡面。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述托辊面板（10）一侧与平台主体（1）铰连、另一侧为自由端，所述托辊面板（10）的自由端与平台主体（1）之间设置有支撑托辊面板（10）的压簧（17），所述第一到位传感装置为与所述托辊面板（10）的自由端相对应的接近开关（9）。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述第一到位传感装置为设置于托辊面板（10）下面的压力传感装置。

9.根据权利要求3所述的一种具有车位自动校正功能的停车平台，其特征在于：所述的竖向连杆（14）通过固定滑块（19）与链条（6）固定连接，所述固定滑块（19）嵌置于固设在平台主体（1）内部的直线导轨（24）上。