CN207698660U - 一种移动平台的同步失效报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动平台的同步失效报警装置，所述移动平台包括机架、设置在机架上的传动轮以及套设在传动轮上的链条，还包括检测装置，所述检测装置包括由链条承托的链条靠轮和固定设置的感应器；一杠杆放大机构将链条靠轮的竖直位移信息放大，使其在链条松弛时通过杠杆放大机构触发感应器报警；该移动平台的同步失效报警装置可以实时检测链条的张紧与松弛状态，确保链条传动的同步，检测精度高。

Description

一种移动平台的同步失效报警装置

技术领域

本实用新型涉及移动平台领域，尤其涉及一种移动平台的同步失效报警装置。

背景技术

模压设备操作时，换模、试模或下模同制品通过移动板移出机外作业，下模及移动板返回压机内压制并承受压制力及开模力，该过程需要较高的重复精度。

YDT80型移动移动板（以下简称“移动移动板”）是由可编程序控制器操纵的，集机、电一体化的移动移动板系统。能自动完成换模过程中的快进、慢进、定位、锁模等工作。

现有技术中，移动移动板机架上没有对链条作检测，在机器运行过程中，由于链条变得松弛，模具与压机之间的匹配误差不断变大，降低产品成型质量。

其中，专利公告号CN205978306U公开了一种传动链松弛警示装置，具体公开了以下技术特征，包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间套接有传动链条，所述主动链轮和所述从动链轮的外侧分别设置有一链条保护罩；所述链条保护罩包括一片呈半弧形状的底板，所述底板通过连接片连接有呈半弧形状的面板，且所述面板的宽度比所述底板的宽度窄1~3cm，面板尾部的长度比底板尾部的长度短2-3cm；所述链条保护罩通过螺栓与底板配合固定在墙体上；所述链条保护罩与传动链条之间的间距约为0.5~1.5cm，链条保护罩上下两端的尾部分别设置有铃铛警示器。当传动链松弛时，传动链碰到链条保护罩时，会产生震动从而使铃铛警示器发出松弛警报，杜绝了因传动链松弛而带来的安全隐患。该方案虽然公开了一种链条松弛状态下报警的方式，但是该方式无法无法精确的感知链条松弛，因为机器振动极易干扰铃铛，从而产生误报，并且该方案的报警装置不灵敏，只有链条有较大的松弛时才会报警。

此外，专利公告号CN205500066U公开了防止大型板式链条出轨的导向装置，具体公开了以下技术特征，包括若干托辊和下导轨，若干所述托辊等间距排列构成输送辊道，所述输送辊道位于头轮的下方且承托住链条，下导轨设置在输送辊道的链条出口侧；输送辊道由水平输送段和冗余引导段构成，冗余引导段位于输送辊道的链条入口侧且向下倾斜。本实用新型使原来松弛后悬空摆动的链条具有了支撑和等待的过程，链条在进入到下导轨时始终保持在一个固有的标高上，从而避免了链条的出轨；另外，本装置还设置了一个限位装置，能有效的防止极端情况下，链条出现拱链时能在第一时间内把运行中的链条给予停止，保证了后续设备的快速处置，保障了安全生产。 该方案公开了链条拱链时的限位装置，通过链条拱起触发限位开关，但没有公开如何监控链条的松弛情况，并且该方案也有检测灵敏度低的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种移动平台的同步失效报警装置，该移动平台的同步失效报警装置可以实时检测链条的张紧与松弛状态，确保链条传动的同步，检测精度高。

本实用新型的技术方案如下：

一种移动平台的同步失效报警装置，所述移动平台包括机架、设置在机架上的传动轮以及套设在传动轮上的链条，所述报警装置还包括检测装置，所述检测装置包括由链条承托的链条靠轮和固定设置的感应器；一杠杆放大机构将链条靠轮的竖直位移信息放大，使其在链条松弛时通过杠杆放大机构触发感应器报警。

其中，所述杠杆放大机构包括设置在机架至少一侧的悬臂板；所述悬臂板一端转动连接在机架上，另一端悬空设置；所述链条靠轮转动连接在悬臂板的一端和另一端之间；所述链条松弛使悬臂板另一端向下转动，进而触发感应器报警。

其中，所述链条靠轮与悬臂板另一端的水平间距大于其与悬臂板一端的水平间距。

其中，所述机架两侧均设置有所述悬臂板以及感应器，且两侧的悬臂板以及感应器分别对称设置。

其中，所述链条靠轮在重力作用下向下抵靠在位于下方链条的上端面。

其中，所述感应器为一接近开关。

其中，所述接近开关通过报警灯报警或者直接将同步失效的状态发送到移动平台的电气控制系统。

其中，所述悬臂板为钝角三角形，靠轮转动设置在悬臂板的钝角处。

其中，所述悬臂板上分散设置有多个用于减轻重量的通口。

其中，所述链条靠轮与悬臂板另一端的水平间距和其与悬臂板一端的水平间距之比为或。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型能够有效保障链条传动的精度，及时发现链条失效问题；

2、本实用新型链条失效监控的整个过程可实现全自动，不需要人额外的操作；

3、本实用新型设置的通口能够有效减轻悬臂板的重量，保障监测精度。

4、本实用新型利用杠杆原理，可以简便有效的放大监测的精度，比链条的细微松弛变化均可通过杠杆放大距离。

5、本实用新型在机架两侧均设置有杠杆放大机构，任何一侧的链条发生松弛均可触发警报。

6、本实用新型设置的链条靠轮能够在保障精确获取链条松弛量的同时不影响链条的正常传动，并且该方式利用链条靠轮自身受到的重力，传动稳定，精确，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型检测装置的俯视示意图。

图中附图标记表示为：

1-传动轮、2-链条靠轮、3-悬臂板、31-通口、32-一端、33-另一端、4-链条、5-感应器、6-移动板、7-机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1和2，一种移动平台的同步失效报警装置，所述移动平台包括机架7、设置在机架7上的传动轮1以及套设在传动轮1上的链条4，所述报警装置还包括检测装置，所述检测装置包括由链条4承托的链条靠轮2和固定设置的感应器5；一杠杆放大机构将链条靠轮2的竖直位移信息放大，使其在链条4松弛时通过杠杆放大机构触发感应器5报警。

进一步的，所述杠杆放大机构包括设置在机架7至少一侧的悬臂板3；所述悬臂板3一端32转动连接在机架7上，另一端33悬空设置；所述链条靠轮2转动连接在悬臂板3的一端32和另一端33之间；所述链条4松弛使悬臂板3另一端33向下转动，进而触发感应器5报警。

进一步的，所述链条靠轮2与悬臂板3另一端33的水平间距大于其与悬臂板3一端32的水平间距。

进一步的，所述机架7两侧均设置有所述悬臂板3以及感应器5，且两侧的悬臂板3以及感应器5分别对称设置。

进一步的，所述链条靠轮2在重力作用下向下抵靠在位于下方链条4的上端面。

进一步的，所述感应器5为一接近开关。

进一步的，所述接近开关通过报警灯报警或者直接将同步失效的状态发送到移动平台的电气控制系统，发送至电气控制系统后，电气控制系统可在显示屏幕上显示报警信息，也可直接控制移动平台停止动作，以保护移动平台相关机械结构不受损坏。

进一步的，所述悬臂板3为钝角三角形，靠轮2转动设置在悬臂板3的钝角处。

进一步的，所述悬臂板3上分散设置有多个用于减轻重量的通口31。

优选的，所述链条靠轮2与悬臂板3另一端33的水平间距和其与悬臂板3一端32的水平间距之比为7或8。

换模、试模或下模同制品通过移动板6移出机外作业，下模及移动板6返回压机内压制并承受压制力及开模力，该过程需要较高的重复精度。

配合同步驱动装置、定位装置，可保证大台面、重载条件下，下模具定位具有很高的重复精度。

正常状态下，链条4处于张紧状态时悬臂板3都是末端都是位于感应器5上方。

当链条4被拉长时，同步装置失效，链条松弛状态时，悬臂板3向下旋转量增加，通过杠杆原理放大悬臂板3另一端33的下移量，触发传感器5，传感器5检测到悬臂板3自动发出报警信号提示。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动平台的同步失效报警装置，所述移动平台包括机架(7)、设置在机架(7)上的传动轮(1)以及套设在传动轮(1)上的链条(4)，其特征在于：所述报警装置还包括检测装置，所述检测装置包括由链条(4)承托的链条靠轮(2)和固定设置的感应器(5)；一杠杆放大机构将链条靠轮(2)的竖直位移信息放大，使其在链条(4)松弛时通过杠杆放大机构触发感应器(5)报警；所述机架(7)至少一侧设置所述杠杆放大机构；所述杠杆放大机构包括设置在机架(7)上的悬臂板(3)；所述悬臂板(3)一端(32)转动连接在机架(7)上，另一端(33)悬空设置；所述链条靠轮(2)转动连接在悬臂板(3)的一端(32)和另一端(33)之间；所述链条(4)松弛使悬臂板(3)另一端(33)向下转动，进而触发感应器(5)报警。

2.如权利要求1所述的一种移动平台的同步失效报警装置，其特征在于：所述链条靠轮(2)与悬臂板(3)另一端(33)的水平间距大于其与悬臂板(3)一端(32)的水平间距。

3.如权利要求2所述的一种移动平台的同步失效报警装置，其特征在于：所述机架(7)两侧均设置有所述杠杆放大机构，且相互对称设置。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述的一种移动平台的同步失效报警装置，其特征在于：所述链条靠轮(2)在重力作用下向下抵靠在位于下方链条(4)的上端面。

5.如权利要求4所述的一种移动平台的同步失效报警装置，其特征在于：所述感应器(5)为一接近开关。

6.如权利要求5所述的一种移动平台的同步失效报警装置，其特征在于：所述接近开关通过报警灯报警或者直接将同步失效的状态发送到移动平台的电气控制系统。

7.如权利要求6所述的一种移动平台的同步失效报警装置，其特征在于：所述悬臂板(3)为钝角三角形，链条靠轮(2)转动设置在悬臂板(3)的钝角处。

8.如权利要求7所述的一种移动平台的同步失效报警装置，其特征在于：所述悬臂板(3)上分散设置有多个用于减轻重量的通口(31)。

9.如权利要求8所述的一种移动平台的同步失效报警装置，其特征在于：所述链条靠轮(2)与悬臂板(3)另一端(33)的水平间距和其与悬臂板(3)一端(32)的水平间距之比为7或8。