CN207090733U - 一种楼道代步器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼道代步器，它包括沿楼道布置的导轨，所述导轨上设有沿导轨相对运动的运载平台，所述导轨内设置有传动机构，所述传动机构包括相互匹配的丝杆和半螺母，所述丝杆沿导轨长度方向布置，所述运载平台设置在半螺母上，所述导轨内设置有驱动丝杆转动的电机，当电机驱动丝杆转动时，半螺母带动运载平台沿丝杆轴线方向滑动。本实用新型的半螺母方便从丝杆上拆卸和安装。

Description

一种楼道代步器

技术领域

本实用新型涉及楼道代步器领域，特指一种楼道代步器。

背景技术

我国现在存在很多老旧小区，这些老旧小区，楼层低矮，在建造时没有设置电梯；我国人口老龄化加重，在没有电梯的老旧小区中。老年人出行十分困难。因此在老旧小区内安装电梯，非常必要。但是，老旧小区的墙体结构设置不合理，想要在现有老旧小区内加装轿厢式电梯，会对老旧小区的墙体结构造成破坏；同时，老旧小区内也没有预留安装轿厢式电梯的空间。

为了解决这个问题，现在在楼道中安装楼道代步器。

现有楼道代步器中的传动机构有丝杆传动，齿轮传动和带传动，其中齿轮传动和带传动需要设置安全制动机构防止运载平台沿导轨下滑，而丝杆传动则不需要。现有丝杆传动机构由丝杆和螺母组成，由于丝杆和螺母上的螺纹要起着制动作用，因此，丝杆和螺母上的螺纹容易损坏。若丝杆和/或螺母上的螺纹损坏后，则螺母不能再丝杆上移动，不方便从丝杆上取下。必须借助其他工具来将螺母破坏。维修很不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼道代步器，该楼道代步器，使用丝杆副，其中螺母采用半螺母，能够方便螺母从丝杆上拆卸和安装。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种楼道代步器，它包括沿楼道布置的导轨，所述导轨内设沿其长度方向布置的丝杆，所述丝杆上匹配有半螺母，其中设于导轨外的运载平台与半螺母连接，所述丝杆的端部连接电机，所述电机驱动丝杆转动，使半螺母带动运载平台相对于导轨运动。

由于上述结构，丝杆传动中，采用半螺母替代现有的全螺母，当丝杆和半螺母上的螺纹损坏时，半螺母可以直接从丝杆上取下；不会像全螺母一样，先将全螺母旋到丝杆一端后才能将全螺母取下；全螺母螺纹损坏后，是没办法在丝杆上移动的，而半螺母不会因螺纹损坏后而导致半螺母不能在丝杆上旋转以至于半螺母不能从丝杆上取下。

进一步的，所述导轨靠近运载平台一侧设有位移口，所述位移口沿导轨长度方向设置；所述半螺母在导轨内匹配于丝杆上，其中半螺母的开口朝向远离位移口的方向，所述半螺母与运载平台之间的连接件穿过位移口。

由于上述结构，传动机构（丝杆+半螺母）设置在导轨内，导轨将传动机构包裹，这能够使电梯结构更加紧凑，不会占用大量的楼道空间。

进一步的，所述导轨上设有沿其长度方向的滑槽，所述滑槽与位移口平行布置，所述滑槽内匹配有相对滑动的滑块，所述滑块连接于半螺母和/或运载平台。

由于上述结构，运载平台和/或半螺母通过滑块连接与导轨上，能够使运载平台和/或传动机构更加稳定的在导轨上运行。

进一步的，所述半螺母的外轮廓与导轨内壁接触，所述连接件将半螺母的外轮廓与运载平台连接，所述滑槽设于导轨靠近运载平台的壁上，所述滑块与运载平台连接。

进一步的，在所述导轨内壁与半螺母接触的区域设有导向条，所述导向条与位移口平行布置；所述半螺母的外轮廓上设有导向槽，所述导向条匹配于导向槽相对滑动。

进一步的，在所述导轨内壁与半螺母接触的区域设有导向槽，所述导向槽与位移口平行布置；所述半螺母的外轮廓上设有导向条，所述导向条匹配于导向槽相对滑动。

由于上述结构，导向条和导向槽的存在，能够保证半螺母在导轨内稳定运行，不会使半螺母从导轨开口处滑出。

进一步的，所述半螺母的外轮廓与导轨内壁接触，所述导轨内壁与半螺母接触的区域设有滑槽，所述滑槽与位移口平行布置；所述滑块固设于半螺母上；所述连接部设为连接件，所述连接件将半螺母的外轮廓与运载平台连接。

进一步的，所述滑槽的底部宽度大于滑槽的开口宽度,所述滑块置于滑槽内与滑槽相匹配。

由于上述结构，滑槽的底部宽度大于滑槽的开口宽度,能够避免滑块从滑槽开口处滑出。

进一步的，所述导轨的位移口处设有密封件，所述密封件为橡胶密封条或盖板。

由于上述结构，密封件将传动机构密封在导轨内，避免导轨内进灰和其他杂物，当传动机构损坏时，拆开密封件，便可将传动机构从导轨内取出，方便维护。

进一步的，所述导轨内设一根或多根丝杆，其中每根丝杆上匹配有一个或多个半螺母，其中所有的半螺母均与运载平台相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新采用半螺母代替丝杆传动中的全螺母，当螺母和丝杆上的螺纹损坏时，便于直接将半螺母从丝杆上取下，便于检修。同时，本实用新型的楼道代步器结构紧凑，节省楼道占用空间，便于推广和使用。

附图说明

图1是本实用新型的左视图；

图2是本实用新型中主视图；

图3是本发明的控制系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种楼道代步器，其特征在于：它包括沿楼道布置的导轨1，所述导轨1内设沿其长度方向布置的丝杆9，所述丝杆9上匹配有半螺母8，其中设于导轨1外的运载平台5与半螺母8连接，所述丝杆9的端部连接电机，所述电机驱动丝杆9转动，使半螺母8带动运载平台5相对于导轨1运动。

所述导轨1靠近运载平台5一侧设有位移口，所述位移口沿导轨长度方向设置；所述半螺母8在导轨1内匹配于丝杆9上，其中半螺母8的开口朝向远离位移口的方向，所述半螺母8与运载平台5之间的连接件穿过位移口。

所述导轨1上设有沿其长度方向的滑槽4，所述滑槽4与位移口平行布置，所述滑槽4内匹配有相对滑动的滑块2，所述滑块2连接于运载平台5。

现有的楼道代步器中，运载平台5设置在导轨1上，导轨1上下两侧均设置有导轮，使上下两侧的导轮夹紧导轨1，导轮设置在运载平台5上，运载平台5通过导向轮设置在导轨1上并沿导轨1移动。传动机构设置在导轨1外，传动机构带动运载平台5移动。这种安装方式，结构不紧凑，浪费空间，且安装不方便；若导轨1数量增加，导轮的数量也随之增加，不便于安装；传动机构设置在导轨1外，占用楼道空间，结构不紧凑。

而本发明，将传动机构设置在导轨1内，避免传动机构在导轨1外占用楼道空间，使整个楼道代步器更加紧凑。

运载平台5通过导轨1滑槽4内的滑块2安装在导轨1上，安装方便，不必要像安装导向轮一样，必须保证导向轮加紧导轨1，然后才能将运载平台5与导向轮连接。

所述半螺母8的外轮廓与导轨1内壁接触，所述连接件3将半螺母8的外轮廓与运载平台5连接，所述滑槽4设于导轨1靠近运载平台5的壁上，所述滑块2与运载平台5连接。

所述半螺母外轮廓呈“U”形、“C”形或“凹”字形结构，所述导轨截面形状与半螺母形状相匹配，也呈“U”形、“C”形或“凹”字形结构。

所述连接件为法兰或连接板，本实施例中，连接部为法兰，该法兰一端与半螺母外轮廓连接，另一端与运载平台连接。

在所述导轨1内壁与半螺母8接触的区域设有导向条7，所述导向条7与位移口平行布置；所述半螺母8的外轮廓上设有导向槽，所述导向条匹配于导向槽相对滑动。

或在所述导轨1内壁与半螺母8接触的区域设有导向槽，所述导向槽与位移口平行布置；所述半螺母8的外轮廓上设有导向条7，所述导向条7匹配于导向槽相对滑动。

所述滑槽4的底部宽度大于滑槽4的开口宽度,所述滑块2置于滑槽4内与滑槽4相匹配。

所述滑槽的底部至滑槽的开口之间设为斜面，使所述滑槽的截面呈梯形结构；所述滑块与滑槽相匹配，使滑块的截面呈梯形结构。

或所述滑槽的截面呈“T”形或“十”字形结构，所述滑块与滑槽相匹配，使滑块的截面呈“T”形或“十”字形结构。

所述导轨1的位移口处设有密封件6，所述密封件6为橡胶密封条或盖板。

所述导轨位移口处，设置有密封件安装槽，所述密封件安装槽沿导轨长度方向设置，与位移口平行，所述密封件边沿能够插入密封件安装槽内。

所述密封件6安装槽位于导轨内侧，靠近位移口处。

实施例2

本实施例与实施例1大体相同，其不同之处在于：所述导轨1上设有沿其长度方向的滑槽4，所述滑槽4与位移口平行布置，所述滑槽4内匹配有相对滑动的滑块2，所述滑块2连接于半螺母。

所述半螺母8的外轮廓与导轨1内壁接触，所述导轨1内壁与半螺母8接触的区域设有滑槽4，所述滑槽4与位移口平行布置；所述滑块2固设于半螺母8上；所述连接部设为连接件3，所述连接件3将半螺母8的外轮廓与运载平台5连接。

实施例3

本实施例与实施例1和2大体相同，其不同之处在于：所述导轨1内设一根或多根丝杆9，其中每根丝杆9上匹配有一个或多个半螺母8，其中所有的半螺母8均与运载平台5相连.

所有半螺母的外轮廓上通过固定件连接成整体，使整体式的半螺母可沿丝杆移动。

所述丝杆设置在导轨内，各丝杆在竖直方向或水平方向相互平行。

不同丝杆上半螺母的开口朝向一致或相反。

所述半螺母的外轮廓和/或固定件上设有与运载平台相连的连接件，运载平台通过连接件连接到半螺母上。

所述半螺母与导轨接触的面上设有导向槽，所述导向槽与设于导轨1上的导向条3相匹配；或所述半螺母4与导轨接触的面上设有导向条3，所述导向条3与设于导轨1上的导向槽相匹配。

实施例4

基于上述实施例中的楼道代步器，本发明还公开了一种控制上述实施例中楼道代步器的控制系统；所述控制系统设置在运载平台上，所述运载平台包括背板和踏板，所述背板与导轨内的半螺母相连，所述踏板板面被分割成中央安全区和外部危险区，所述中央安全区和外部危险区对应设置有安全区压力检测单元和危险区压力检测单元；所述安全区压力检测单元和危险区压力检测单元分别由若干安全区压力检测传感器和若干危险区压力检测传感器构成；所述中央安全区和外部危险区被分割成若干单元格，各区域的单元格对应设置各压力检测单元中的一个压力传感器；

所述安全区压力检测单元与安全区压力传感器计数器相连；所述危险区压力检测单元与危险区压力传感器计数器相连；所述安全区压力传感器计数器用于计数安全区压力传感器的个数，所述危险区压力传感器计数器用于计数危险区压力传感器的个数；

所述安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器连接至控制器；

所述控制器内设置有累加模块、计时模块和比较模块；

所述累加模块用于累加安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器的计数值；

计时模块用于计时累加模块中的累加值恒定不变的时间；

比较模块用于比较安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器中的技术值；

所述控制器上还连接有报警模块，当老人没有站在安全区时，报警模块报警。

所述报警模块包括报警指示灯和报警喇叭，所述报警指示灯和报警喇叭与控制器相连。

所述主控器上还连接有电源，该电源为各传感器、报警模块、各计数器和主控器供电。

该控制系统的控制方法如下：

一种楼道代步器控制方法，它包括如下步骤；

步骤1：安全区压力检测传感器和/或危险区压力检测传感器检测踏板被压处的压力值，当其检测到的压力值大于等于安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器的触发值P时，安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器分别对检测到压力值大于等于P的安全区压力传感器和危险区压力传感器的个数进行计数，计数值为A1和W1;

步骤2：控制器接收计数值A1和W1，其内的累加模块对计数值A1和W1进行累加，累加值为L；

步骤3：当累加值L=0时，此时按下方向控制开关，控制器无法控制电机转动，重复步骤1至2；

当累加值L＞0时，进入步骤4；

步骤4：当累加值L不变时，控制器内的计时模块开始计时，当计时值T≥t时，控制器内的比较模块对计数值A1和W1进行比较；

步骤5：若A1≥W1，则人所站踏板区域安全，此时按下方向控制开关，控制器控制电机转动，踏板沿导轨1移动；若A1＜W1则，进入步骤6；

步骤6：若A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板的中央，此时按下方向控制开关，控制器无法控制电机转动，重复步骤1至5。

当电机转动过程中，即踏板沿导轨1移动时，当累加值L=0时，控制器控制电机停止转动。避免人从踏板上跳下，踏板空载运行而伤人。

当电机转动过程中，当A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板的中央，同时控制器控制电机停止转不动。

步骤4中，当累加值L有变化，则计时模块重新开始计时。

本发明，通过踏板的安全状态来控制电机的转动，只有当人站在踏板上的安全区时，楼道代步器才开始工作；若人没有在安全区域或踏板控制的情况下，楼道代步器是不会工作的。这种方式提高了楼道电梯运行的稳定性，避免伤人。

本发明在踏板的中央和外围设置压力传感器，通过压力传感器来定位人在踏板上的位置，判断其站位区域是否安全。踏板上单元格划分的越多，传感器设置的数量越多，则人的站位区是否安全判断的越准确。通过比较安全区压力传感器计数器的计时值A1和危险区压力传感器计数器的计数值W1，间接比较了人脚踩在踏板上安全区域和危险区域的面积。若安全区域的面积（计数值A1）大于危险区域的面积（计数值W1），则人在踏板上安全。

在步骤2和3中对计数值A1和W1进行累加，并让累加值L保持一定时间后才开始比较A1和W1，是为了保证人的两只脚都站在踏板上，保证人已站稳。在站稳的情况下做出判断，才能够确保人是否真的处于安全区，提高系统报警的准确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼道代步器，其特征在于：它包括沿楼道布置的导轨（1），所述导轨（1）内设沿其长度方向布置的丝杆（9），所述丝杆（9）上匹配有半螺母（8），其中设于导轨（1）外的运载平台（5）与半螺母（8）连接，所述丝杆（9）的端部连接电机，所述电机驱动丝杆（9）转动，使半螺母（8）带动运载平台（5）相对于导轨（1）运动。

2.根据权利要求1所述的一种楼道代步器，其特征在于：所述导轨（1）靠近运载平台（5）一侧设有位移口，所述位移口沿导轨长度方向设置；所述半螺母（8）在导轨（1）内匹配于丝杆（9）上，其中半螺母（8）的开口朝向远离位移口的方向，所述半螺母（8）与运载平台（5）之间的连接件穿过位移口。

3.如权利要求2所述的一种楼道代步器，其特征在于：所述导轨（1）上设有沿其长度方向的滑槽（4），所述滑槽（4）与位移口平行布置，所述滑槽（4）内匹配有相对滑动的滑块（2），所述滑块（2）连接于半螺母（8）和/或运载平台（5）。

4.如权利要求3所述的一种楼道代步器，其特征在于：所述半螺母（8）的外轮廓与导轨（1）内壁接触，所述连接件（3）将半螺母（8）的外轮廓与运载平台（5）连接，所述滑槽（4）设于导轨（1）靠近运载平台（5）的壁上，所述滑块（2）与运载平台（5）连接。

5.如权利要求4所述的一种楼道代步器，其特征在于：在所述导轨（1）内壁与半螺母（8）接触的区域设有导向条（7），所述导向条（7）与位移口平行布置；所述半螺母（8）的外轮廓上设有导向槽，所述导向条匹配于导向槽相对滑动。

6.如权利要求4所述的一种楼道代步器，其特征在于：在所述导轨（1）内壁与半螺母（8）接触的区域设有导向槽，所述导向槽与位移口平行布置；所述半螺母（8）的外轮廓上设有导向条（7），所述导向条（7）匹配于导向槽相对滑动。

7.如权利要求3所述的一种楼道代步器，其特征在于：所述半螺母（8）的外轮廓与导轨（1）内壁接触，所述导轨（1）内壁与半螺母（8）接触的区域设有滑槽（4），所述滑槽（4）与位移口平行布置；所述滑块（2）固设于半螺母（8）上；所述连接件（3）将半螺母（8）的外轮廓与运载平台（5）连接。

8.如权利要求4或5或6或7所述的一种楼道代步器，其特征在于：所述滑槽（4）的底部宽度大于滑槽（4）的开口宽度,所述滑块（2）置于滑槽（4）内与滑槽（4）相匹配。

9.如权利要求2或3或4或5或6或7所述的一种楼道代步器，其特征在于：所述导轨（1）的位移口处设有密封件（6），所述密封件（6）为橡胶密封条或盖板。

10.根据权利要求2或3或4或5或6或7所述的一种楼道代步器，其特征在于：所述导轨（1）内设一根或多根丝杆（9），其中每根丝杆（9）上匹配有一个或多个半螺母（8），其中所有的半螺母（8）均与运载平台（5）相连。