CN110370534B - 一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明创造属于自动化设备领域，具体涉及了一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置及其工作方法。本发明创造提出了一种可自动拼接和收卷的热塑型塑料载带回收拼接利用装置。本发明创造所采用的技术方案是，一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置，包括供电系统、支架、塑料载带和控制系统，还包括：注塑装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；增压装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；收卷装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；传输装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接。
Description
技术领域
本发明创造属于自动化设备领域，具体涉及了一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置及其工作方法。
背景技术
在电子产品生产中芯片，对于流水线或者自动化的生产中需要大量的芯片，而芯片被芯片厂商生产分装在芯片载带中；在使用的时候，由于实际需求，使用者需要将载带剪断，然后用完的载带都是一截一截零散的，无法再次利用，只能当做废品处理；若是可以将这些载带经过拼接然后再利用或者返回给芯片厂商，那么就会节约大量的社会资源也会给公司带来很大的收益，但是将载带拼接需要大量的人力物力，投入太大又不符合公司利益，所以继续一种可以减少人力投入的全自动的载带拼接装置。
发明内容
为了解决上述存在的常规的载带拼接需要人力物力大的问题，本发明创造提出了一种可自动拼接和收卷的热塑型塑料载带回收拼接利用装置。
为了实现上述目的，本发明创造所采用的技术方案是，一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置，包括供电系统、支架、塑料载带和控制系统，还包括：注塑装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；增压装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；收卷装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；传输装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接。
作为优选，所述的收卷装置包括挡板，安装在支架上，与支架固定连接；一号齿轮，安装在挡板上，与挡板转动连接；前传输槽，安装在挡板上，与挡板固定连接，为与一号齿轮上方；所述的前传输槽上开有若干孔洞，用于齿轮的齿插入；滚轮，安装在挡板上，与挡板转动连接，与前传输槽位于同一水平高度；二号电机，安装在挡板上，与挡板固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接，与一号齿轮通过同步带连接；底座，安装在底面上；一号电机，安装在底座上，与底座固定连接，位于收卷装置末端，与供电系统电连接，与控制系统电连接；卷轮，与一号电机固定连接，用于收卷塑料载带；所述的卷轮包括转轴、凹形套架、扣帽、左夹板和右夹板；所述的轴部套在一号电机的轴上，与一号电机固定连接，所述的左夹板或右夹板为圆环形的板；所述的左夹板和右夹板分别安装在轴部带动两端；所述的扣帽安装在一号电机的轴的末端，与右夹板滑动连接，与凹形套架固定连接；所述带动扣帽包括帽体和连接件；所述的连接件与帽体固定连接；所述的转轴上设有若干齿，所述的齿为弯的，齿的弯曲方向与电机转动方向相同；所述的左夹板和右夹板上分别设有导向纹，且左夹板上的导向纹和右夹板上的导向纹相对称；所述的右夹板上的导向纹的末端设有孔洞，所述的孔洞用于与扣帽连接。
作为优选，所述的帽体包括：外壳体，为圆柱形，与连接件固定连接；活动体，为侧面开有凹槽的圆柱形，安装在外壳体内，与外壳体滑动连接；所述带动活动体的凹槽末端开有孔洞；一号弹簧，安装在外壳体内，一端与外壳体的底面固定连接，另一端与活动体的底面固定连接；推杆，安装在活动体内，与活动体滑动连接，两端设为楔形；锁杆，安装在外壳体内，与活动体滑动连接，与外壳体固定连接；二号弹簧，安装在活动体内，一端与活动体的底面固定连接，一端与推杆的一端固定连接；所述的推杆的首段安装在右夹板上，与右夹板滑动连接，所述的推杆的尾端与二号弹簧固定连接；所述的推杆的尾端设有金属片；所述的锁杆包括锁头、杆体和信号发射器；所述的杆体与外壳体固定连接；所述的锁头与杆体固定连接，所述的锁头安装在活动体的凹槽中；所述的信号发生器与控制系统通信连接，所述的信号发射器的两端安装在锁头中，为断开状态。
作为优选，所述的凹形套架由L形架和活动板组成；所述的L形架的一端设有孔洞，所述的孔洞内装有套管，套管内装有轴承，套在一号电机的轴上，与一号电机转动连接；所述的活动板的下单有与L形套架相契合的安装接口，与L形套架固定连接；所述的活动板上方设有与扣帽的连接件相契合的槽道，用于安装扣帽。
作为优选，所述的注塑装置包括：注塑嘴，为锥形，内部设置有螺纹，安装在支架上，与支架固定连接；第一加热电阻，安装在注塑嘴内壁上，与控制系统电连接，与供电系统电连接；推料螺杆，插在注塑嘴内，与注塑嘴啮合，设置有与注塑嘴相配合的螺纹；加料漏斗，安装在注塑嘴的尾端，与注塑嘴固定连接；推料电机，安装在支架上，与推料螺杆固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接。
作为优选，所述的增压装置包括：承压底座，安装在支架上，与支架固定连接；加压装置，安装在支架上，与支架固定连接，位于承压底座上方；下模具槽，安装在承压底座上，与承压底座固定连接；前定位红外线发射器，安装在承压底座的一端，与承压底座固定连接，与供电系统电连接；后定位红外线发射器，安装在承压底座的另一端，与承压底座固定连接，与供电系统电连接。
作为优选，所述的加压装置包括：固定板，为在中央开有孔洞的板，位于支架上方，与支架固定连接；气缸，与控制系统电连接，安装在固定板上方，与固定板固定连接；压力块，安装在固定板下方，穿过固定板的孔洞与气缸固定连接；上模具块，安装在压力块上，与压力块固定连接，位于下模具槽上方，与下模具槽契合；第二加热电阻，安装在上模具块内，与控制系统电连接，与供电系统电连接；前定位红外线接收器，安装在压力块下方，与压力块固定连接，位于前定位红外线发射器上方，与控制系统电连接；后定位红外线接收器，安装在压力块下方，与压力块固定连接，位于后定位红外线发射器上方，与控制系统电连接。所述的注塑嘴的尖端位于下模具槽的一边相抵。
作为优选，所述的传输装置包括：载带拾取架，为几字形，一端与支架固定连接；载带架，一端与支架固定连接，另一端与载带拾取架固定连接；二号齿轮，安装在载带拾取架的前端，与载带拾取架转动连接；三号齿轮，安装在载带拾取架的后端，与载带拾取架转动连接；传输电机，与支架固定连接，与控制系统电连接；所述的传输电机通过同步带与三号齿轮和二号齿轮连接；所述的三号齿轮和二号齿轮同步转动；空气劈尖，安装在载带架上，与载带架固定连接，用于检测载带平整度；平整度观测装置，安装在载带架上，与载带架固定连接，与控制系统电连接；头尾检测计数装置，安装在载带架上，与载带架固定连接，与控制系统电连接。
作为优选，所述的平整度观测装置包括：观测装置架，安装在载带架上，与载带架固定连接；观测筒，安装在装置架上，与装置架固定连接；单色光发射器，安装在装置架上，与装置架固定连接，与供电系统电连接；一号凸透镜，安装在装置筒的前端，与装置筒固定连接；凹透镜，安装在装置筒内，位于一号凸透镜后方，与装置筒固定连接；二号凸透镜，安装在装置筒内，位于凹透镜后方，与装置筒固定连接；图像传感器，安装在装置筒内，位于二号凸透镜后方，与装置筒固定连接，与控制系统电连接；分光板，安装在观测筒下方，与观测筒固定连接；所述的一号凸透镜和凹透镜的位置关系符合显微镜呈像距离关系。
作为优选，所述的头尾检测计数装置包括：检测计数装置架，与载带架固定连接；红外线传感器，安装在检测计数装置架上，与控制系统电连接；反光片，安装在载带架上，与载带架固定连接，位于红外线传感器下方。
作为优选，一种热塑型塑料载带回收利用拼接装置的工作方法，适用于所述的一种热塑型塑料载带回收利用拼接装置，包括以下步骤：S1：初始化，S2：传输电机带动三号齿轮转动，将载带送入载带架上，然后头尾检测计数装置进行对是否是载带的两端进行判断并计数；S3：平整度观测装置通过空气劈尖对载带的平面是否折痕进行观测，并记录有折痕的位置；S4:载带经过三号齿轮将载带送进入到增压装置，经过后定位红外线发射器进入模具槽，然后再经过前定位红外线发射器，然后进入前传输槽；在增压装置中的时候，增压装置和注塑装置会根据头尾检测计数装置的检测结果和平整度观测装置的观测结果进行动作；S5：载带进入前传输槽后，由一号齿轮带动送到卷轮上进行收卷，当收卷厚度达到将推杆推出后，将二号电机和传输电机断电。
作为优选，所述的S4包括一下步骤：A1：识别从头尾检测计数装置和平整度观测装置信号,如果检测到头部信号，跳转A2；如果检测到尾部，跳转A8；如果检测到有折痕，跳转A10：A2：将前定位红外线接收器的计数清零，并使注塑装置加热；A3：当后电位红外线接收器检测到载带头部的第一个孔，则使得传输电机停止转动；A4：检测注塑装置的温度是否可以注塑，如果可以，跳转A5，如果不可以，继续加热并跳转A4；A5：注塑装置向下模具槽注塑，并将压力块压下；A6：检测温度是否可以起模，如果可以，跳转A7，如果不可以，跳转A6；A7：一号电机回复转动，跳转A1；A8：将后定位红外线接收器的计数清零；A9：当前定位红外线接收器检测到载带头部的最后一个孔，则使得传输电机停止转动，跳转A1；A10：获取折痕开始的孔位和结束的孔位，并对压力块加热；A11：当前定位红外线接收器检测到折痕开始的孔位时，一号电机停止转动；A12：将压力块压下，一端时间后，压力块升起；A13：检测后定位红外线传感器计的孔位数，是否大于或者等于折痕结束的孔位数，如果是，跳转A14；如果不是，跳转A15；A14：一号电机开始转动，并跳转A1；A15：一号电机开始转动，当前定位红外线接收器检测到过去两个孔位的距离后，一号电机停转，跳转A12。
本发明创造有益效果：(1)本申请所述的拼接装置实现了自动拼接，自动收卷功能；(2)通过传输装置上的平整度观测装置可以对载带上的折痕进行检测并定位折痕的位置，然后通过增压装置对折痕部分进行整平；(3)通过头尾检测计数装置可以对载带的两端进行检测，并对载带上的孔位进行计数；(4)本申请中的装置最多只需要一个人便胜任工作，大大减少了人力物力的投入；(5)本申请的卷轮可以实现自动将载带挂在转轴上。
附图说明
图1：芯片包装结构示意图
图2：一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置整体结构示意图
图3：传输装置结构示意图
图4：注塑装置和增压装置结构示意图
图5：挡板结构示意图
图6：卷轮结构示意图
图7：右夹板结构示意图
图8：转轴剖视结构示意图
图9：帽体剖视结构示意图
图10：平整度观测装置剖视结构示意图
图中：1、计数孔，2、芯片卡槽，3、卷轮，4、挡板，5、一号齿轮，6、前传输槽，7、前定位红外线发射器，8、压力块，9、固定板，10、上模具块，11、下模具槽，12、后定位红外线发射器，13、平整度观测装置，14、头尾检测计数装置，15、载带架，16、三号齿轮，17、载带拾取架，18、二号齿轮，19、传输电机，20、承压底座，21、支架，22、活动板，23、加料漏斗，24、注塑嘴，25、推料螺杆，27、二号电机，28、滚轮，29、空气劈尖，30、左夹板，31、导向纹，32、转轴，33、右夹板，34、扣帽，35、连接件，36、活动体，37、外壳体，38、一号弹簧，39、锁杆，40、二号弹簧，41、信号发射器，42、锁头，43、推杆，44、观测筒，45、图像传感器，46、二号凸透镜，47、凹透镜，48、一号凸透镜，49、分光板，50、单色光发射器，52、L形架。
具体实施方式
如图1所示，所述的载带由若干个芯片包装组成，所述的芯片包装包括芯片卡槽2和计数孔1；所述的芯片卡槽2底面设有孔洞；所述的计数孔1在一个平面上。
如图2所示，一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置，包括供电系统、支架21、塑料载带和控制系统，还包括：注塑装置，安装在支架21上，与支架21固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；增压装置，安装在支架21上，与支架21固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；收卷装置，安装在支架21上，与支架21固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；传输装置，安装在支架21上，与支架21固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接。
如图5到图9所示，所述的收卷装置包括挡板4，安装在支架21上，与支架21固定连接；一号齿轮5，安装在挡板4上，与挡板4转动连接；前传输槽6，安装在挡板4上，与挡板4固定连接，为与一号齿轮5上方；所述的前传输槽6上开有若干孔洞，用于齿轮的齿插入；滚轮28，安装在挡板4上，与挡板4转动连接，与前传输槽6位于同一水平高度；二号电机27，安装在挡板4上，与挡板4固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接，与一号齿轮5通过同步带连接；底座，安装在底面上；一号电机，安装在底座上，与底座固定连接，位于收卷装置末端，与供电系统电连接，与控制系统电连接；卷轮3，与一号电机固定连接，用于收卷塑料载带；所述的卷轮3包括转轴32、凹形套架、扣帽34、左夹板30和右夹板33；所述的转轴32套在一号电机的轴上，与一号电机固定连接，所述的左夹板30或右夹板33为圆环形的板；所述的左夹板30和右夹板33分别安装在轴部带动两端；所述的扣帽34安装在一号电机的轴的末端，与右夹板33滑动连接，与凹形套架固定连接；所述带动扣帽34包括帽体和连接件35；所述的连接件35与帽体固定连接；所述的转轴32上设有若干齿，所述的齿为弯的，齿的弯曲方向与电机转动方向相同；所述的左夹板30和右夹板33上分别设有导向纹31，且左夹板30上的导向纹31和右夹板33上的导向纹31相对称；所述的右夹板33上的导向纹31的末端设有孔洞，所述的孔洞用于与扣帽34连接。
所述的帽体包括：外壳体37，为圆柱形，与连接件35固定连接；活动体36，为侧面开有凹槽的圆柱形，安装在外壳体37内，与外壳体37滑动连接；所述带动活动体36的凹槽末端开有孔洞；一号弹簧38，安装在外壳体37内，一端与外壳体37的底面固定连接，另一端与活动体36的底面固定连接；推杆43，安装在活动体36内，与活动体36滑动连接，两端设为楔形；锁杆39，安装在外壳体37内，与活动体36滑动连接，与外壳体37固定连接；二号弹簧40，安装在活动体36内，一端与活动体36的底面固定连接，一端与推杆43的一端固定连接；所述的推杆43的首段安装在右夹板33上，与右夹板33滑动连接，所述的推杆43的尾端与二号弹簧40固定连接；所述的推杆43的尾端设有金属片；所述的锁杆39包括锁头42、杆体和信号发射器41；所述的杆体与外壳体37固定连接；所述的锁头42与杆体固定连接，所述的锁头42安装在活动体36的凹槽中；所述的信号发生器与控制系统通信连接，所述的信号发射器41的两端安装在锁头42中，为断开状态。
所述的凹形套架由L形架52和活动板22组成；所述的L形架52的一端设有孔洞，所述的孔洞内装有套管，套管内装有轴承，套在一号电机的轴上，与一号电机转动连接；所述的活动板22的下单有与L形套架相契合的安装接口，与L形套架固定连接；所述的活动板22上方设有与扣帽34的连接件35相契合的槽道，用于安装扣帽34。
如图4所示，所述的注塑装置包括：注塑嘴24，为锥形，内部设置有螺纹，安装在支架21上，与支架21固定连接；第一加热电阻，安装在注塑嘴24内壁上，与控制系统电连接，与供电系统电连接；推料螺杆25，插在注塑嘴24内，与注塑嘴24啮合，设置有与注塑嘴24相配合的螺纹；加料漏的23，安装在注塑嘴24的尾端，与注塑嘴24固定连接；推料电机，安装在支架21上，与推料螺杆25固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接。
所述的增压装置包括：承压底座20，安装在支架21上，与支架21固定连接；加压装置，安装在支架21上，与支架21固定连接，位于承压底座20上方；下模具槽11，安装在承压底座20上，与承压底座20固定连接；前定位红外线发射器7，安装在承压底座20的一端，与承压底座20固定连接，与供电系统电连接；后定位红外线发射器12，安装在承压底座20的另一端，与承压底座20固定连接，与供电系统电连接。
所述的加压装置包括：固定板9，为在中央开有孔洞的板，位于支架21上方，与支架21固定连接；气缸，与控制系统电连接，安装在固定板9上方，与固定板9固定连接；压力块8，安装在固定板9下方，穿过固定板9的孔洞与气缸固定连接；上模具块10，安装在压力块8上，与压力块8固定连接，位于下模具槽11上方，与下模具槽11契合；第二加热电阻，安装在上模具块10内，与控制系统电连接，与供电系统电连接；前定位红外线接收器，安装在压力块8下方，与压力块8固定连接，位于前定位红外线发射器7上方，与控制系统电连接；后定位红外线接收器，安装在压力块8下方，与压力块8固定连接，位于后定位红外线发射器12上方，与控制系统电连接。所述的注塑嘴24的尖端位于下模具槽11的一边相抵。
如图3所示，所述的传输装置包括：载带拾取架17，为几字形，一端与支架21固定连接；载带架15，一端与支架21固定连接，另一端与载带拾取架17固定连接；二号齿轮18，安装在载带拾取架17的前端，与载带拾取架17转动连接；三号齿轮16，安装在载带拾取架17的后端，与载带拾取架17转动连接；传输电机19，与支架21固定连接，与控制系统电连接；所述的传输电机19通过同步带与三号齿轮16和二号齿轮18连接；所述的三号齿轮16和二号齿轮18同步转动；空气劈尖29，安装在载带架15上，与载带架15固定连接，用于检测载带平整度；平整度观测装置13，安装在载带架15上，与载带架15固定连接，与控制系统电连接；头尾检测计数装置14，安装在载带架15上，与载带架15固定连接，与控制系统电连接。
如图10所示，所述的平整度观测装置13包括：观测装置架，安装在载带架15上，与载带架15固定连接；观测筒44，安装在装置架上，与装置架固定连接；单色光发射器50，安装在装置架上，与装置架固定连接，与供电系统电连接；一号凸透镜48，安装在装置筒的前端，与装置筒固定连接；凹透镜47，安装在装置筒内，位于一号凸透镜48后方，与装置筒固定连接；二号凸透镜46，安装在装置筒内，位于凹透镜47后方，与装置筒固定连接；图像传感器45，安装在装置筒内，位于二号凸透镜46后方，与装置筒固定连接，与控制系统电连接；分光板49，安装在观测筒44下方，与观测筒44固定连接；所述的一号凸透镜48和凹透镜47的位置关系符合显微镜呈像距离关系。
所述的头尾检测计数装置14包括：检测计数装置架，与载带架15固定连接；红外线传感器，安装在检测计数装置架上，与控制系统电连接；反光片，安装在载带架15上，与载带架15固定连接，位于红外线传感器下方。
一种热塑型塑料载带回收利用拼接装置的工作方法，适用于所述的一种热塑型塑料载带回收利用拼接装置，包括以下步骤：S1：初始化，S2：传输电机19带动三号齿轮16转动，将载带送入载带架15上，然后头尾检测计数装置14进行对是否是载带的两端进行判断并计数；S3：平整度观测装置13通过空气劈尖29对载带的平面是否折痕进行观测，并记录有折痕的位置；S4:载带经过三号齿轮16将载带送进入到增压装置，经过后定位红外线发射器12进入模具槽，然后再经过前定位红外线发射器7，然后进入前传输槽6；在增压装置中的时候，增压装置和注塑装置会根据头尾检测计数装置14的检测结果和平整度观测装置13的观测结果进行动作；S5：载带进入前传输槽6后，由一号齿轮5带动送到卷轮3上进行收卷，当收卷厚度达到将推杆43推出后，将二号电机27和传输电机19断电。
所述的S4包括一下步骤：A1：识别从头尾检测计数装置14和平整度观测装置13信号,如果检测到头部信号，跳转A2；如果检测到尾部，跳转A8；如果检测到有折痕，跳转A10：A2：将前定位红外线接收器的计数清零，并使注塑装置加热；A3：当后电位红外线接收器检测到载带头部的第一个孔，则使得传输电机19停止转动；A4：检测注塑装置的温度是否可以注塑，如果可以，跳转A5，如果不可以，继续加热并跳转A4；A5：注塑装置向下模具槽11注塑，并将压力块8压下；A6：检测温度是否可以起模，如果可以，跳转A7，如果不可以，跳转A6；A7：一号电机回复转动，跳转A1；A8：将后定位红外线接收器的计数清零；A9：当前定位红外线接收器检测到载带头部的最后一个孔，则使得传输电机19停止转动，跳转A1；A10：获取折痕开始的孔位和结束的孔位，并对压力块8加热；A11：当前定位红外线接收器检测到折痕开始的孔位时，一号电机停止转动；A12：将压力块8压下，一端时间后，压力块8升起；A13：检测后定位红外线传感器计的孔位数，是否大于或者等于折痕结束的孔位数，如果是，跳转A14；如果不是，跳转A15；A14：一号电机开始转动，并跳转A1；A15：一号电机开始转动，当前定位红外线接收器检测到过去两个孔位的距离后，一号电机停转，跳转A12。
本申请所述的拼接装置实现了自动拼接，自动收卷功能；通过传输装置上的平整度观测装置13可以对载带上的折痕进行检测并定位折痕的位置，然后通过增压装置对折痕部分进行整平；通过头尾检测计数装置14可以对载带的两端进行检测，并对载带上的孔位进行计数；本申请中的装置最多只需要一个人便胜任工作，大大减少了人力物力的投入；本申请的卷轮3可以实现自动将载带挂在转轴32上。
在使用时，需工作人员将载带的挂在三号齿轮16上，然后启动传输电机19，在电机的带动下，载带进入载带架15，经过头尾检测计数装置14和空气劈尖29的下方，再由二号齿轮18送到增压装置上；对于头尾检测计数装置14来说，由红外线传感器发射红外光到反光片上，然后有反光片将红外光返回，在载带进过时，会对反光片遮挡，当计数孔1运动到反光片上方时，红外线传感器接收到反光并计数，如果红外线传感器在计数过程中，光发生了持续反射，且这个时候卷轮3处于运转状态，则判断为当前这段载带的尾端出现，将红外线传感器技术清零，并令增压装置、收卷装置和注塑装置进行相应的动作；如果在光的持续反射被打断，且卷轮3处于停止运转状态，则判断为新的载带的首段出现，红外线传感器开始计数；平整度观测装置13采用薄膜干涉原理对载带的平面部分进行检测，由于平整度观测装置13与首尾检测计数装置的距离是固定的，相差为若干了孔位距离，所以可以用首尾检测计数装置的计数结果减去一个定值表示有折痕开始的孔位和折痕结束的孔位。
所述的S5的具体动作为，当载带到达前传输槽6后，在一号齿轮5的带动下，将再到送到滚轮28上，然后收到重力影响载带会产生弯曲，然后载带进去到卷轮3的导向纹31中，在导向纹31的作用下，沿着导向纹31移动，最终被转轴32上的齿挂住，然后被卷起来；当卷到一定厚度时，会导致载带的传输速度与二号齿轮18、三号齿轮16和一号齿轮5的转速不同，这个时候载带会对导向纹31末端的扣帽34上的推杆43进行挤压，使得推杆43向内移动，将扣帽34中的锁头42压会，扣帽34的活动体36在一号弹簧38的作用下回缩，放开了对右压板的压制，在载带的作用下，右夹板33向由移动，载带收缩不受限制；在扣帽34中装有信号发射器41，而在推杆43的尾端装有金属片，当推杆43与锁头42接触时，信号发射器41导通，向控制系统发射一个信号；当控制系统接收到信号发射器41发射的信号，使得二号电机27和传输电机19停止转动，这个设备的载带的运动由一号电机拖动，解决了速度不平衡的问题。
以上详细描述了本发明创造的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明创造的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明创造的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置，包括供电系统、支架、塑料载带和控制系统，其特征在于，还包括：
注塑装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；
增压装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；
收卷装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；
传输装置，安装在支架上，与支架固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；
所述的注塑装置包括：
注塑嘴，为锥形，内部设置有螺纹，安装在支架上，与支架固定连接；
第一加热电阻，安装在注塑嘴内壁上，与控制系统电连接，与供电系统电连接；
推料螺杆，插在注塑嘴内，与注塑嘴啮合，设置有与注塑嘴相配合的螺纹；
加料漏斗，安装在注塑嘴的尾端，与注塑嘴固定连接；
推料电机，安装在支架上，与推料螺杆固定连接，与供电系统电连接，与控制系统通信连接；
所述的传输装置包括：
载带拾取架，为几字形，一端与支架固定连接；
载带架，一端与支架固定连接，另一端与载带拾取架固定连接；
二号齿轮，安装在载带拾取架的前端，与载带拾取架转动连接；
三号齿轮，安装在载带拾取架的后端，与载带拾取架转动连接；
传输电机，与支架固定连接，与控制系统电连接；
所述的传输电机通过同步带与三号齿轮和二号齿轮连接；所述的三号齿轮和二号齿轮同步转动；
空气劈尖，安装在载带架上，与载带架固定连接，用于检测载带平整度；
平整度观测装置，安装在载带架上，与载带架固定连接，与控制系统电连接；
头尾检测计数装置，安装在载带架上，与载带架固定连接，与控制系统电连接； 所述的平整度观测装置包括：
观测装置架，安装在载带架上，与载带架固定连接；
观测筒，安装在装置架上，与装置架固定连接；
单色光发射器，安装在装置架上，与装置架固定连接，与供电系统电连接；
一号凸透镜，安装在装置筒的前端，与装置筒固定连接；
凹透镜，安装在装置筒内，位于一号凸透镜后方，与装置筒固定连接；
二号凸透镜，安装在装置筒内，位于凹透镜后方，与装置筒固定连接；
图像传感器，安装在装置筒内，位于二号凸透镜后方，与装置筒固定连接，与控制系统电连接；
分光板，安装在观测筒下方，与观测筒固定连接；
所述的一号凸透镜和凹透镜的位置关系符合显微镜呈像距离关系。
2.根据权利要求1所述的一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置，其特征在于，所述的增压装置包括：
承压底座，安装在支架上，与支架固定连接；
加压装置，安装在支架上，与支架固定连接，位于承压底座上方；
下模具槽，安装在承压底座上，与承压底座固定连接；
前定位红外线发射器，安装在承压底座的一端，与承压底座固定连接，与供电系统电连接；
后定位红外线发射器，安装在承压底座的另一端，与承压底座固定连接，与供电系统电连接。
3.根据权利要求2所述的一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置，其特征在于，所述的加压装置包括：
固定板，为在中央开有孔洞的板，位于支架上方，与支架固定连接；
气缸，与控制系统电连接，安装在固定板上方，与固定板固定连接；
压力块，安装在固定板下方，穿过固定板的孔洞与气缸固定连接；
上模具块，安装在压力块上，与压力块固定连接，位于下模具槽上方，与下模具槽契合；
第二加热电阻，安装在上模具块内，与控制系统电连接，与供电系统电连接；
前定位红外线接收器，安装在压力块下方，与压力块固定连接，位于前定位红外线发射器上方，与控制系统电连接；
后定位红外线接收器，安装在压力块下方，与压力块固定连接，位于后定位红外线发射器上方，与控制系统电连接；
所述的注塑嘴的尖端位于下模具槽的一边相抵。
4.根据权利要求3所述的一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置，其特征在于，所述的头尾检测计数装置包括：
检测计数装置架，与载带架固定连接；
红外线传感器，安装在检测计数装置架上，与控制系统电连接；
反光片，安装在载带架上，与载带架固定连接，位于红外线传感器下方。
5.一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置的工作方法，适用于权利要求1-4中任意一项所述的一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：初始化，
S2：传输电机带动三号齿轮转动，将载带送入载带架上，然后头尾检测计数装置进行对是否是载带的两端进行判断并计数；
S3：平整度观测装置通过空气劈尖对载带的平面是否折痕进行观测，并记录有折痕的位置；
S4:载带经过三号齿轮将载带送进入到增压装置，经过后定位红外线发射器进入模具槽，然后再经过前定位红外线发射器，然后进入前传输槽；在增压装置中的时候，增压装置和注塑装置会根据头尾检测计数装置的检测结果和平整度观测装置的观测结果进行动作；
S5：载带进入前传输槽后，由一号齿轮带动送到卷轮上进行收卷，当收卷厚度达到将推杆推出后，将二号电机和传输电机断电。
6.根据权利要求5所述的一种热塑型塑料载带回收拼接利用装置的工作方法，其特征在于，所述的S4包括一下步骤：
A1：识别从头尾检测计数装置和平整度观测装置信号,如果检测到头部信号，跳转A2；如果检测到尾部，跳转A8；如果检测到有折痕，跳转A10：
A2：将前定位红外线接收器的计数清零，并使注塑装置加热；
A3：当后电位红外线接收器检测到载带头部的第一个孔，则使得传输电机停止转动；
A4：检测注塑装置的温度是否可以注塑，如果可以，跳转A5，如果不可以，继续加热并跳转A4；
A5：注塑装置向下模具槽注塑，并将压力块压下；
A6：检测温度是否可以起模，如果可以，跳转A7，如果不可以，跳转A6；
A7：一号电机回复转动，跳转A1；
A8：将后定位红外线接收器的计数清零；
A9：当前定位红外线接收器检测到载带头部的最后一个孔，则使得传输电机停止转动，跳转A1；
A10：获取折痕开始的孔位和结束的孔位，并对压力块加热；
A11：当前定位红外线接收器检测到折痕开始的孔位时，一号电机停止转动；A12：将压力块压下，一端时间后，压力块升起；
A13：检测后定位红外线传感器计的孔位数，是否大于或者等于折痕结束的孔位数，如果是，跳转A14；如果不是，跳转A15；
A14：一号电机开始转动，并跳转A1；
A15：一号电机开始转动，当前定位红外线接收器检测到过去两个孔位的距离后，一号电机停转，跳转A12。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A Thermoplastic Carrier Belt Recycling and Splicing Utilization Device and Its Working Method Granted publication date: 20210824 Pledgee: China Minsheng Banking Corp Shanghai branch Pledgor: SHANGHAI SIMAT MICROELECTRONICS TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024310000318 |