CN116767918B - 一种自动检测料带的放料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种自动检测料带的放料辅助装置，属于芯片料带检测技术领域，包括平移模块、放料模块、第一距离传感器和辅助模块，平移模块包括第一驱动装置和载板；放料模块包括料盘和第二驱动装置；第一距离传感器的感应端朝向料盘的料槽设置；辅助模块包括料框、第二距离传感器以及辊轴，第二距离传感器的探测光线穿过环形槽。本发明利用第一距离传感器实时监测料带，并通过平移模块控制料带的放料位置，使料带能够始终垂直落料至料框中，确保料带能够正常输送；还增加了辅助模块，当第二距离传感器探测到料带的距离较大时，可控制第二驱动装置停止，使料盘不再转动放料，避免料带连续放料而堆积在辊轴下方，结构巧妙。

Description

一种自动检测料带的放料辅助装置

技术领域

本发明涉及芯片料带检测技术领域，特别涉及一种自动检测料带的放料辅助装置。

背景技术

近年来，随着人们消费水平以及生活品质的不断提高，消费类电子产品、智能交互设备等产品的需求量得到了爆炸式增长，而芯片由于扮演着控制大脑的角色，在这类产品中起到至关重要的作用，同时芯片的需求量也越来越大。

芯片生产完成后需要进行检测工序，当检测工序完成后则需要对芯片进行封装。芯片一般会制作成料带卷绕在料盘上，需要先将料带放出，经过多个输送辊输送至检测工位和或封装工位，然后再将料带收卷。这类设备可参考如中国专利申请号为CN202010316661.0公开的一种芯片卷带上料装置，该装置包括机壳，具有相距设置的放料端安装柜、收料端安装柜和连接座。设置在放料端安装柜上的放料卷轮以用于卷收半导体封装卷带；保护带卷轮，设置在收料安装柜上，其上卷收有保护带；收料卷轮，设置在收料端安装柜上，用于卷收放料卷轮上释放的半导体封装卷带及用于卷收保护带卷轮上释放的保护带；传递轨道，设置在连接座上用于支撑在放料卷轮与收料卷轮之间传递过程中的半导体封装卷带；防尘膜卷轮，设置在放料端安装柜上，用于卷收半导体封装卷带上撕掉的防尘膜。

为了更好的保护芯片料带，避免芯片料带放料时受到较大的拉力而断裂，因此将料盘设计成自动滚动放料的结构。常规的芯片加工设备中，一般会加装一个用于辅助放料的机构，该机构一般是采用一个辊轴，但是在实际加工过程中，由于检测或封装等工序的不连续性，常常会因为芯片料带连续放料而堆积在辊轴下方，导致后续难以正常拉料；另一方面，由于料盘中的料带随着加工时间的推移，料带会越来越少，而料盘的位置是固定的，放料时会导致料带无法进入该辅助放料的机构中，影响料带的正常输送。因此，需要一种自动检测料带的放料辅助装置，能够解决上述问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动检测料带的放料辅助装置，以解决常规的辊轴结构和料盘位置固定导致无法正常拉料、输送的问题。

一种自动检测料带的放料辅助装置，包括:

平移模块，所述平移模块包括输出端沿x轴方向移动的第一驱动装置和连接在所述第一驱动装置输出端的载板；

放料模块，所述放料模块包括设于所述载板上的料盘和用于驱使所述料盘转动的第二驱动装置；

第一距离传感器，所述第一距离传感器位于所述料盘的料槽一侧并且感应端朝向所述料盘的转动中心；

辅助模块，所述辅助模块包括位于所述第一距离传感器下方并且上端开口的料框、设于所述料框内侧上端的第二距离传感器以及设于所述料框内侧下端的辊轴，所述辊轴上设有环形槽，所述第二距离传感器的探测光线穿过所述环形槽。

具体的，所述放料辅助装置还包括机壳，所述第一驱动装置、料框和第一距离传感器均设置在所述机壳上，所述机壳上设有沿x轴方向摆放的导轨，所述载板朝向所述机壳一端设有与所述导轨相配合的导槽。

具体的，所述载板朝向所述第一距离传感器一端设有避让槽，所述载板沿x轴方向移动时，第一距离传感器进入或退出所述避让槽。

具体的，所述料框内侧由所述辊轴间隔成进料区域和出料区域，所述进料区域位于所述第一距离传感器下方，所述出料区域设有第一输送辊，所述料框前端设有盖板，所述盖板一端与所述料框通过合页转动连接，另一端与所述料框通过锁扣固定连接。

具体的，所述放料辅助装置还包括拉料模块，所述拉料模块包括位于料框一侧的操作台、设于所述操作台上且输出端沿x轴方向移动的第三驱动装置以及连接在所述第三驱动装置输出端且沿y轴方向设置的夹具，所述操作台上端依次设有第一输送槽、拉料避空槽、第二输送槽，所述夹具活动于所述拉料避空槽内侧，所述第一输送槽和第二输送槽内均设有沿y轴方向的压辊。

具体的，所述夹具包括下夹板和上夹板，所述下夹板一端连接有支架，所述支架上固定有驱动端沿z轴方向移动的第四驱动装置，所述第四驱动装置的驱动端与所述上夹板上端固定连接，所述下夹板和上夹板之间还设有沿z轴方向的第一导向柱，所述第一导向柱套接有第一弹簧。

具体的，所述操作台朝向所述料框的一端设有两个安装板，所述安装板上设有沿x轴方向延伸的活动孔，所述活动孔内滑动连接有第二输送辊。

具体的，所述操作台下方设有底座，所述底座上端连接有沿z轴方向设置的第二导向柱，所述操作台下端设有与所述第二导向柱相配合的导向孔，所述第二导向柱套接有第二弹簧。

本发明的有益效果：

本发明的一种自动检测料带的放料辅助装置，通过增加平移模块和第一距离传感器，利用第一距离传感器实时监测料带，并通过平移模块控制料带的放料位置，使料带能够始终垂直落料至料框中，确保料带能够正常输送；还增加了辅助模块，当第二距离传感器探测到料带的距离较大时，可控制第二驱动装置停止，使料盘不再转动放料，避免料带连续放料而堆积在辊轴下方，结构巧妙。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的一种自动检测料带的放料辅助装置的立体结构图；

图2为本发明的辅助模块的立体结构图，其中盖板为打开状态；

图3为本发明的拉料模块的结构示意图；

图4为本发明的一种自动检测料带的放料辅助装置放料过程的结构示意图一，料框内的料带绕着辊轴下端面输送；

图5为本发明的一种自动检测料带的放料辅助装置放料过程的结构示意图二，料框内的料带绕着辊轴下端面输送；

图6为本发明的一种自动检测料带的放料辅助装置放料过程的结构示意图三，料带堆积在料框内侧底部。

附图标记为：平移模块10、第一驱动装置11、载板12、放料模块20、料盘21、第一距离传感器30、辅助模块40、料框41、第二距离传感器42、辊轴43、环形槽431、机壳50、导轨51、导槽121、避让槽122、进料区域411、出料区域412、第一输送辊413、盖板414、拉料模块60、操作台61、第三驱动装置62、夹具63、第一输送槽611、拉料避空槽612、第二输送槽613、压辊614、下夹板631、上夹板632、支架633、第四驱动装置634、第一导向柱635、第一弹簧636、安装板615、活动孔616、第二输送辊617、底座70、第二导向柱71、第二弹簧72、料带80。

具体实施方式

本发明提供一种自动检测料带的放料辅助装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1~6：

本实施例公开了一种自动检测料带的放料辅助装置，可应用在芯片检测设备或芯片封装设备中，包括:

平移模块10，平移模块10包括输出端沿x轴方向移动的第一驱动装置11和连接在第一驱动装置11输出端的载板12；

放料模块20，放料模块20包括设于载板12上的料盘21和用于驱使料盘21转动的第二驱动装置；

第一距离传感器30，第一距离传感器30位于料盘21的料槽一侧并且感应端朝向料盘21的转动中心；

辅助模块40，辅助模块40包括位于第一距离传感器30下方并且上端开口的料框41、设于料框41内侧上端的第二距离传感器42以及设于料框41内侧下端的辊轴43，辊轴43上设有环形槽431，第二距离传感器42的探测光线穿过环形槽431。

由于第二驱动装置驱动料盘21转动放出料带80时，料盘21内的料带80会逐渐缩短，造成料带80的放料位置会逐渐发生变化，本实施例通过增加一个平移模块10和第一距离传感器30，将料盘21设于载板12上，利用第一距离传感器30对料带80的位置监测，例如设定第一距离传感器30监测到料带80的标准距离为a，当料带80的放料位置会逐渐缩小时，监测值大于a，此时，可通过第一驱动装置11间接驱动料盘21沿x轴方向移动，使第一距离传感器30监测到料带80的距离为标准距离a，即料带80的放料位置能够始终保持在料框41的上方，使料带80能够始终垂直落料至料框41中，确保料带80能够正常输送。

本实施例的放料辅助装置，还增加了辅助模块40，辅助模块40包括料框41、第二距离传感器42以及辊轴43，辊轴43的外侧设有环形槽431，第二距离传感器42的探测光线可向下穿过环形槽431；当料带80正常输送时，料带80会绕着辊轴43下端输送，可设定此时第二距离传感器42探测到料带80的距离为标准距离b，该状态说明料带80被拉动而正常输送，可控制第二驱动装置启动，使料盘21持续转动放料；当第二距离传感器42探测到料带80的距离大于b，该状态说明料带80没有被拉动，可控制第二驱动装置停止，使料盘21不再转动放料，避免料带80连续放料而堆积在辊轴43下方，结构巧妙。

本实施例的第一距离传感器30、第二距离传感器42均采用光学传感器，比如红外传感器、激光传感器，但并不局限于红外传感器、激光传感器，为了更清楚地解释第一距离传感器30、第二距离传感器42的工作原理，本实施例以激光传感器为例说明，激光传感器发出激光束，用于探测料带80，通过激光束的反射或散射来确定料带80的位置，并计算出料带80与传感器之间的距离。

图4中，第一距离传感器30右方的虚线部分是第一距离传感器30的探测光线示意，该长度为实际探测距离，可设定此时为初始状态，即第一距离传感器30到料带80的标准距离为a，如图5所示，当料带80持续放料后，料带80卷料的厚度会逐渐变小，造成料带80的放料位置会逐渐缩小，使得第一距离传感器30到料带80的距离大于a，此时，为了确保料带80的放料位置能够始终保持在料框41的上方，可通过第一驱动装置11间接驱动料盘21沿x轴方向向左移动，结构巧妙。

如图6所示，当料带80没有被拉动，第二驱动装置仍然持续驱动料盘21转动放料，会造成料带80堆积在料框41内侧底部，此时，第二距离传感器42探测到料带80的距离远大于b，当然，图6所示的状态仅为说明料带80堆积后的情形，并不是本申请正常输送的情形。

作为优选实施方式，放料辅助装置还包括机壳50，该机壳50可直接安装在芯片检测设备或芯片封装设备上，第一驱动装置11、料框41和第一距离传感器30均设置在机壳50上，机壳50上设有沿x轴方向摆放的导轨51，载板12朝向机壳50一端设有与导轨51相配合的导槽121，通过设置导轨51和导槽121，使载板12沿x轴方向的移动更加平稳。

作为优选实施方式，载板12朝向第一距离传感器30一端设有避让槽122，避让槽122为条形结构，其左端具有开口，方便第一距离传感器30进入或退出，当第二驱动装置向左驱动时，载板12沿x轴方向向左移动，第一距离传感器30进入避让槽122，当第二驱动装置向右驱动时，载板12沿x轴方向向右移动，第一距离传感器30退出避让槽122，第二驱动装置可采用气缸、液压缸、丝杠模组等直线驱动装置，本实施例采用丝杠模组，丝杠模组包括伺服电机、连接在伺服电机输出轴上的丝杆和与丝杆螺纹连接的丝杆套，丝杆套前端与载板12背面固定，伺服电机启动后，通过丝杆驱动丝杆套沿x轴方向移动，从而驱动载板12沿x轴方向移动，采用丝杠模组作为驱动端，驱动平稳性好，噪音小。

作为优选实施方式，料框41内侧由辊轴43间隔成进料区域411和出料区域412，进料区域411位于料框41的右端，出料区域412位于料框41的左端，进料区域411位于第一距离传感器30下方，出料区域412设有第一输送辊413，第一输送辊413位于辊轴43的左上方，料带80绕过辊轴43后，再由第一输送辊413输送至第二输送辊617位置，料框41前端设有盖板414，盖板414一端与料框41通过合页转动连接，另一端与料框41通过锁扣固定连接，出现卡料情况时，可转动打开盖板414，再调整料带80在料框41内的摆放，确保料带80的正常输送。

作为优选实施方式，放料辅助装置还包括拉料模块60，拉料模块60包括位于料框41一侧的操作台61、设于操作台61上且输出端沿x轴方向移动的第三驱动装置62以及连接在第三驱动装置62输出端且沿y轴方向设置的夹具63，操作台61上端依次设有第一输送槽611、拉料避空槽612、第二输送槽613，夹具63活动于拉料避空槽612内侧，料带80从第一输送槽611输送至拉料避空槽612，通过夹具63夹持料带80，再利用第三驱动装置62拉动料带80沿x轴方向移动，完成一个阶段的拉松输送后，夹具63松开，第三驱动装置62驱动夹具63复位，重新进行下一轮拉料，这种拉动送料方式，能够适应于料带80上多个芯片的同时检测或封装，第一输送槽611和第二输送槽613内均设有沿y轴方向的压辊614，料带80沿压辊614的下方通过，利用压辊614限制料带80，防止料带80拱起，确保输送的平稳进行。

作为优选实施方式，夹具63包括下夹板631和上夹板632，下夹板631与上夹板632之间具有一个夹持间隙，料带80位于该夹持间隙中，下夹板631一端连接有支架633，支架633上固定有驱动端沿z轴方向移动的第四驱动装置634，第四驱动装置634的驱动端与上夹板632上端固定连接，下夹板631和上夹板632之间还设有沿z轴方向的第一导向柱635，第一导向柱635的下端与下夹板631固定连接，上夹板632上设有一个通孔，第一导向柱635的上端可穿过该通孔，当第四驱动装置634的驱动端下压时，上夹板632向下移动，从而将夹持间隙中的料带80夹紧，为了使上夹板632能够自动复位，第一导向柱635套接有第一弹簧636，当第四驱动装置634的驱动端向上收缩复位后，在第一弹簧636的弹性作用下，第一弹簧636推动上夹板632上移，夹具63不再夹持料带80，方便夹具63复位进行下一轮拉料。

作为优选实施方式，操作台61朝向料框41的一端设有两个安装板615，安装板615上设有沿x轴方向延伸的活动孔616，活动孔616内滑动连接有第二输送辊617，第二输送辊617的上端面与第一输送槽611的底面共平面，料带80经过第一输送辊413后，搭在第二输送辊617上，料带80绕过第二输送辊617后，再进入第一输送槽611中，为了使拉料模块60拉动料带80更加顺畅，避免料带80在第一输送辊413的弯折输送位置卡料，本实施例通过设置沿x轴方向延伸的活动孔616，活动孔616可采用腰型孔，使第二输送辊617在x向具有一定的缓冲作用，从而料带80更容易进入第一输送槽611中。

作为优选实施方式，操作台61下方设有底座70，底座70上端连接有沿z轴方向设置的第二导向柱71，操作台61下端设有与第二导向柱71相配合的导向孔，第二导向柱71套接有第二弹簧72，通过第二导向柱71和第二弹簧72的设置，使得操作台61在z轴方向同样具有一定的缓冲作用，使料带80绕过第二输送辊617后，料带80更容易进入第一输送槽611中。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，包括:

平移模块（10），所述平移模块（10）包括输出端沿x轴方向移动的第一驱动装置（11）和连接在所述第一驱动装置（11）输出端的载板（12）；

放料模块（20），所述放料模块（20）包括设于所述载板（12）上的料盘（21）和用于驱使所述料盘（21）转动的第二驱动装置；

第一距离传感器（30），所述第一距离传感器（30）位于所述料盘（21）的料槽一侧并且感应端朝向所述料盘（21）的转动中心；

辅助模块（40），所述辅助模块（40）包括位于所述第一距离传感器（30）下方并且上端开口的料框（41）、设于所述料框（41）内侧上端的第二距离传感器（42）以及设于所述料框（41）内侧下端的辊轴（43），所述辊轴（43）上设有环形槽（431），所述第二距离传感器（42）的探测光线穿过所述环形槽（431）。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，所述放料辅助装置还包括机壳（50），所述第一驱动装置（11）、料框（41）和第一距离传感器（30）均设置在所述机壳（50）上，所述机壳（50）上设有沿x轴方向摆放的导轨（51），所述载板（12）朝向所述机壳（50）一端设有与所述导轨（51）相配合的导槽（121）。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，所述载板（12）朝向所述第一距离传感器（30）一端设有避让槽（122），所述载板（12）沿x轴方向移动时，第一距离传感器（30）进入或退出所述避让槽（122）。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，所述料框（41）内侧由所述辊轴（43）间隔成进料区域（411）和出料区域（412），所述进料区域（411）位于所述第一距离传感器（30）下方，所述出料区域（412）设有第一输送辊（413），所述料框（41）前端设有盖板（414），所述盖板（414）一端与所述料框（41）通过合页转动连接，另一端与所述料框（41）通过锁扣固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，所述放料辅助装置还包括拉料模块（60），所述拉料模块（60）包括位于料框（41）一侧的操作台（61）、设于所述操作台（61）上且输出端沿x轴方向移动的第三驱动装置（62）以及连接在所述第三驱动装置（62）输出端且沿y轴方向设置的夹具（63），所述操作台（61）上端依次设有第一输送槽（611）、拉料避空槽（612）、第二输送槽（613），所述夹具（63）活动于所述拉料避空槽（612）内侧，所述第一输送槽（611）和第二输送槽（613）内均设有沿y轴方向的压辊（614）。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，所述夹具（63）包括下夹板（631）和上夹板（632），所述下夹板（631）一端连接有支架（633），所述支架（633）上固定有驱动端沿z轴方向移动的第四驱动装置（634），所述第四驱动装置（634）的驱动端与所述上夹板（632）上端固定连接，所述下夹板（631）和上夹板（632）之间还设有沿z轴方向的第一导向柱（635），所述第一导向柱（635）套接有第一弹簧（636）。

7.根据权利要求5所述的一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，所述操作台（61）朝向所述料框（41）的一端设有两个安装板（615），所述安装板（615）上设有沿x轴方向延伸的活动孔（616），所述活动孔（616）内滑动连接有第二输送辊（617）。

8.根据权利要求5所述的一种自动检测料带的放料辅助装置，其特征在于，所述操作台（61）下方设有底座（70），所述底座（70）上端连接有沿z轴方向设置的第二导向柱（71），所述操作台（61）下端设有与所述第二导向柱（71）相配合的导向孔，所述第二导向柱（71）套接有第二弹簧（72）。