CN210193228U - 一种桥式起重机大车防剪切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桥式起重机大车防剪切装置，包括：控制器、红外线传感器以及激光位移传感器，其中，所述控制器安装于桥式起重机大车上；所述红外线传感器设置于桥式起重机大车上并与所述控制器连接，用于检测桥式起重机大车走台上人员的身体是否超出桥式起重机范围；所述激光位移传感器包括：第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器的位置分别设置于桥式起重机大车上出口两侧的边缘；所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器分别与所述控制器连接。本实用新型采用的元件少、结构简单、操作方便、价格低、安装使用简便。

Description

一种桥式起重机大车防剪切装置

技术领域

本实用新型属于特种设备安全技术领域，具体涉及一种桥式起重机大车防剪切装置。

背景技术

桥式起重机是厂矿企业里常见的大型机械设备，用于提升、运输重物，在减轻人员工作负担，加快工作效率方面起了重要作用。桥式起重机的大车（即主梁和运行机构）通常在架设于高出楼面的轨道上运行，两侧设有人行通道，司机及其他人员可以通过起重机大车两侧（或单侧）的入口走到起重机上。这个入口一般安装有栏杆以及简易的门，门上有安全开关可以在打开的时候切断起重机的运行电源。然而，在人员打开该门进出该入口以及人员在其附近停留、探身到栏杆外面，会存在一定的风险：如果这时候大车刚好运行到通道的立柱附近，那么人员极容易被立柱和起重机挤压，形成剪切事故，甚至造成人员伤亡。

对于该类事故，目前行业内的主要手段是通过在大车入口处安装安全开关，当入口的门被打开时，安全开关动作，起重机安全回路被断开，从而停止运行。但是当门并没有打开而人员从入口处探头出去被立柱撞击、挤压时，该方式并不能对此进行有效的防止，因此并不可靠。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种桥式起重机大车防剪切装置，能够有效预防桥式起重机大车运行至走台通道立柱时人员进出大车入口所发生的事故。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种桥式起重机大车防剪切装置，包括：控制器、红外线传感器以及激光位移传感器，其中，

所述控制器安装于桥式起重机大车上；

所述红外线传感器设置于桥式起重机大车上并与所述控制器连接，用于检测桥式起重机大车走台上人员的身体是否超出桥式起重机范围；

所述激光位移传感器包括：第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器的位置分别设置于桥式起重机大车上出口两侧的边缘；

所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器分别与所述控制器连接。

进一步，所述控制器包括：微处理器、充电及供电电路、A/D转换器。

进一步，所述控制器为STM32F407微控制器。

进一步，所述红外线传感器为WGM12-3-2NB；

进一步，所述激光位移传感器为LR-TB5000。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型采用的元件少、结构简单、操作方便、价格低、安装使用简便；能够对出入口附近的人员进行保护，若检测发现人员身体探出规定范围，则停止该桥式起重机的运行，及时消除潜在风险，避免可能造成的人员伤亡。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的安装示意图。

图3为本实用新型的检测过程示意图。

其中，1、红外线传感器 2、第一激光位移传感器 3、第二激光位移传感器 4、通道立柱 5、起重机走台通道 6、起重机轨道 7、起重机大车出入口 8、起重机大车。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种桥式起重机大车防剪切装置，图1为桥式起重机大车防剪切装置，如图所示，包括：包括：控制器、红外线传感器以及激光位移传感器，其中，所述控制器安装于桥式起重机大车上；所述红外线传感器设置于桥式起重机大车上并与所述控制器连接，用于检测桥式起重机大车走台上人员的身体是否超出桥式起重机范围；所述激光位移传感器包括：第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器的位置分别设置于桥式起重机大车上出口两侧的边缘;所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器分别与所述控制器连接。

根据本实用新型的具体实施例，所述控制器包括：MCU、A/D转换器、充电及供电电路，其中，根据本实用新型的一些实施例，本实用新型所述MCU优选为STM32F407微控制器。

根据本实用新型的具体实施例，所述红外线传感器优选为雅控WGM12-3-2NB，其安装位置处于桥式起重机机大车出入口的旁边，并与所述控制器相连，用于检测桥式起重机大车走台上人员的身体是否超出桥式起重机范围。

根据本实用新型的具体实施例，如图2所示，所述的激光位移传感器优选为基恩士LR-TB5000，其位置处于桥式起重机大车上出口两侧的边缘。其中，所述第一激光位移传感器安装在桥式起重机大车走台的一侧边缘，与所述控制器相连，用于测量第一激光位移传感器和桥式起重机通道立柱的距离；所述第二激光位移传感器安装在桥式起重机大车走台的另一侧边缘，与所述控制器相连，用于测量第二激光位移传感器和桥式起重机通道立柱的距离。

根据本实用新型的具体实施例，图3为本实用新型检测的流程图，参照图3所示，具体包括以下步骤：桥式起重机大车开始运行，向着立柱而去；人员在入口附近，身体探出入口的外面；红外线传感器检测到人员的身体；桥式起重机离立柱较近，激光传感器探测到立柱；控制器发出动作指令，切断起重机安全回路；起重机大车被制停，人员剪切被预防。

综上所述本实用新型的元件少、结构简单、操作方便、价格低、安装使用简便；能够对出入口附近的人员进行保护，若检测发现人员身体探出规定范围，则停止该桥式起重机的运行，及时消除潜在风险，避免可能造成的人员伤亡。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面” 可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个 或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。

Claims (5)

1.一种桥式起重机大车防剪切装置，其特征在于，包括：控制器、红外线传感器以及激光位移传感器，其中，

所述控制器安装于桥式起重机大车上；

所述红外线传感器设置于桥式起重机大车上并与所述控制器连接，用于检测桥式起重机大车走台上人员的身体是否超出桥式起重机范围；

所述激光位移传感器包括：第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器的位置分别设置于桥式起重机大车上出口两侧的边缘;

所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：微处理器、充电及供电电路、A/D转换器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器为STM32F407微控制器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述红外线传感器为WGM12-3-2NB。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光位移传感器为LR-TB5000。

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