CN215905671U

CN215905671U - 驱动链诊断组件、链轮装置及自动人行道或扶梯

Info

Publication number: CN215905671U
Application number: CN202122320304.4U
Authority: CN
Inventors: 梁健浚; 张大明; 李淼; 李宏志
Original assignee: Hitachi Elevator Guangzhou Escalator Co Ltd
Current assignee: Hitachi Elevator Guangzhou Escalator Co Ltd
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2022-02-25
Anticipated expiration: 2031-09-24

Abstract

本实用新型涉及一种驱动链诊断组件、链轮装置及自动人行道或扶梯。驱动链诊断组件第一传感器、第二传感器及控制器。第一传感器及第二传感器用于设在同一侧传动链的上方，第一传感器和第二传感器的检测面均朝向传动链设置。第一传感器和第二传感器沿传动链的移动方向间隔设置，第二传感器相对第一传感器靠近链轮设置。控制器与第一传感器和第二传感器连接，控制器包括判定部，判定部能基于第一传感器和第二传感器获取的检测信息判定传动链是否松动或断链。如此，可对传动链的运行情况进行预诊断，为自动扶梯或自动人行道提供维保操作的依据，例如便于检修人员掌握传动链的生命周期数据，根据生命周期对传动链进行维保或更换，降低事故发生的风险。

Description

驱动链诊断组件、链轮装置及自动人行道或扶梯

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及一种驱动链诊断组件、链轮装置及自动人行道或扶梯。

背景技术

自动人行道或扶梯中，设有供乘客或物品搭乘的梯级、以及供乘客握住的移动扶手，这些与由驱动装置旋转驱动的环状的链条同步而循环移动。该链条长时间使用后会产生磨损，导致链条伸长，甚至断裂。

为了防止产生这种问题，通常采用限位开关对链条的运行状态进行检测。然而，自动人行道或扶梯在限位开关动作时，才能检出驱动链故障，紧急制动自动人行道或扶梯，这样容易导致乘客出现摔倒等危险情况。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种驱动链诊断组件、链轮装置及自动人行道或扶梯，能够对传动链的运行情况进行预诊断，为自动扶梯或自动人行道提供维保操作的依据，降低事故发生的风险。

一种驱动链诊断组件，至少包括：

第一传感器及第二传感器，用于设在同一侧传动链的上方，所述第一传感器和所述第二传感器的检测面均用于朝向所述传动链设置；所述第一传感器和所述第二传感器用于沿所述传动链的移动方向间隔设置，所述第二传感器相对所述第一传感器靠近链轮设置；及

控制器，分别与所述第一传感器和所述第二传感器电连接或通信连接；所述控制器包括判定部，所述判定部用于基于所述第一传感器和所述第二传感器获取的检测信息判定所述传动链是否松动或断链。

在其中一个实施例中，所述第一传感器为第一距离传感器，所述第二传感器为第二距离传感器；所述判定部用于基于所述第一距离传感器获取的距离值大于预设距离值，同时所述第二距离传感器获取的距离值小于预设距离值，判定所述传动链松动；及基于所述第一距离传感器和所述第二距离传感器获取的距离值均大于预设距离值，判定所述传动链断链。

在其中一个实施例中，所述控制器还包括计算部，所述计算部用于基于所述第一距离传感器和所述第二距离传感器获取的距离值计算所述传动链的伸长量和伸长率。

在其中一个实施例中，所述驱动链诊断组件还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接或通信连接，所述控制器用于基于所述传动链的伸长量大于预警值时，控制所述报警器工作。

在其中一个实施例中，所述驱动链诊断组件还包括报警器，所述报警器和所述链轮驱动件分别与所述控制器电连接或通信连接，所述控制器用于基于所述传动链的伸长量或伸长率大于预设故障值时，控制所述报警器工作，同时控制所述链轮驱动件停止工作。

在其中一个实施例中，所述第一距离传感器的检测面和所述第二距离传感器的检测面均平行于张紧状态下靠近所述第一距离传感器和所述第二距离传感器一侧的所述传动链。

在其中一个实施例中，所述第一传感器为第一接近开关，所述第二传感器为第二接近开关；所述判定部用于基于所述第一接近开关未产生检测信号及所述第二接近开关产生检测信号，判定所述传动链松动；及基于所述第一接近开关和所述第二接近开关均未产生检测信号，判定所述传动链断链。

在其中一个实施例中，所述第一接近开关的检测面和所述第二接近开关的检测面均平行于张紧状态下靠近所述第一接近开关和所述第二接近开关一侧的所述传动链。

一种链轮装置，包括：链轮本体，包括链轮驱动件、传动链及至少两个链轮，所述传动链环绕于至少两个所述链轮，所述链轮驱动件与至少两个所述链轮中至少一者驱动连接，并与所述控制器电连接或通信连接；及所述的驱动链诊断组件。

一种自动人行道或扶梯，包括所述的链轮装置。

上述的驱动链诊断组件、链轮装置及自动人行道或扶梯，在自动扶梯或自动人行道运行的过程中，第一传感器和第二传感器对传动链进行检测，并将检测信息发送至控制器，控制器内的判定部根据第一传感器和第二传感器的检测信息判定传动链是否松动或断链。如此，通过第一传感器、第二传感器和控制器的配合，对传动链的运行情况进行预诊断，为自动扶梯或自动人行道提供维保操作的依据，例如便于检修人员掌握传动链的生命周期数据，根据生命周期对传动链进行维保或更换，降低事故发生的风险，同时还能够降低人工操作工时，降低劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的驱动链诊断组件在驱动链正常状态下进行诊断的结构示意图；

图2为图1所示的驱动链诊断组件在驱动链正常状态下诊断结果的示意图；

图3为本实用新型一实施例的驱动链诊断组件在驱动链松动状态下进行诊断的结构示意图；

图4为图3所示的驱动链诊断组件在驱动链松动状态下诊断结果的示意图；

图5为本实用新型一实施例的驱动链诊断组件在驱动链断链状态下进行诊断的结构示意图；

图6为图5所示的驱动链诊断组件在驱动链断链状态下诊断结果的示意图；

图7为本实用新型一实施例的驱动链诊断组件的电路框图。

附图标号说明：10、驱动链诊断组件；11、第一传感器；12、第二传感器；13、控制器；131、判定部；132、计算部；20、链轮本体；21、传动链；22、链轮；30、报警器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图3和图5，本实用新型一实施例的驱动链诊断组件10，包括第一传感器11、第二传感器12及控制器13。第一传感器11及第二传感器12用于设在同一侧传动链21的上方，第一传感器11和第二传感器12的检测面均朝向传动链21设置。第一传感器11和第二传感器12沿着传动链21的移动方向间隔设置，第二传感器12相对第一传感器11靠近链轮22设置。控制器13分别与第一传感器11和第二传感器12电连接或通信连接。控制器13包括判定部131，判定部131能够基于第一传感器11和第二传感器12获取的检测信息判定传动链21是否松动或断链。

在自动扶梯或自动人行道运行的过程中，第一传感器11和第二传感器12对传动链21进行检测，并将检测信息发送至控制器13，控制器13内的判定部131根据第一传感器11和第二传感器12的检测信息判定传动链21是否松动或断链。如此，通过第一传感器11、第二传感器12和控制器13的配合，对传动链21的运行情况进行预诊断，为自动扶梯或自动人行道提供维保操作的依据，例如便于检修人员掌握传动链21的生命周期数据，根据生命周期对传动链21进行维保或更换，降低事故发生的风险，同时还能够降低人工操作工时，降低劳动强度。

在一个实施例中，第一传感器11为第一距离传感器，第二传感器12为第二距离传感器。在自动扶梯或自动人行道运行的过程中，第一距离传感器实时检测其检测面至传动链21的距离值，并将该距离值反馈至控制器13；第二距离传感器也实时检测其检测面至传动链21的距离值，并将该距离值反馈至控制器13。然后，控制器13的判定部131基于第一距离传感器和第二距离传感器反馈的距离值判定传动链21是否松动或断链。如此，对传动链21的运行情况进行预诊断，为自动扶梯或自动人行道提供维保操作的依据，例如便于检修人员掌握传动链21的生命周期数据，根据生命周期对传动链21进行维保或更换，降低事故发生的风险，同时还能够降低人工操作工时，降低劳动强度。

进一步地，参阅图3至图6，判定部131能够基于第一距离传感器获取的距离值大于预设距离值，判定传动链21松动；及基于第一距离传感器和第二距离传感器获取的距离值均大于预设距离值，判定传动链21断链。需要说明的是，由于第二距离传感器相对第一距离传感器靠近链轮22设置，则位于第一距离传感器正下方的传动链21部分下垂幅度较大，位于第二距离传感器正下方的传动链21部分下垂幅度较小。在自动扶梯或自动人行道运行的过程中，当第一距离传感器检测的距离值大于预设距离值，同时第二距离传感器检测的距离值小于预设距离值时，表示传动链21处于松动状态。当第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离值均大于预设距离值时，表示传动链21处于断链状态。如此，判定部131采用上述的判定逻辑能够准确地判定传动链21是否处于松动或断链的状态，提高驱动链异常检测的可靠性。

需要说明的是，预设距离值可根据实际情况进行设置，在此不做具体限定。

进一步地，参阅图1，第一距离传感器的检测面和第二距离传感器的检测面均平行于张紧状态下靠近第一距离传感器和第二距离传感器一侧的传动链21。如此，第一距离传感器和第二距离传感器获取的检测信息更准确，同时也有利于控制器13准确地判定传动链21是否松动或断链。

进一步地，参阅图3和图7，控制器13还包括计算部132，计算部132能够基于第一距离传感器和第二距离传感器获取的距离值计算传动链21的伸长量。如此，通过计算部132获得传动链21处于松动状态下的伸长量，为自动扶梯或自动人行道提供维保操作的依据，例如便于检修人员掌握传动链21的生命周期数据，根据生命周期对传动链21进行维保或更换，降低事故发生的风险。

需要说明的是，计算部132先计算传动链21与链轮22切线之间的倾斜角θ，然后根据该倾斜角θ和传动链21的伸长系数k，计算得出传动链21的伸长量。具体计算步骤如下：

参阅图3，在传动链21松动的情况下，第一距离传感器至传动链21的距离为d₁，第二距离传感器至传动链21的距离为d₂，第一距离传感器与第二传感器12之间的距离为D，则传动链21与链轮22切线的倾斜角θ＝arctan((d₁-d₂)/D)。

假设传动链21的伸长系数为k，则传动链21的伸长量为k*tanθ。如此，便可得出传动链21的伸长量。

更进一步地，参阅图7，驱动链诊断组件还包括报警器30，报警器30与控制器13电连接或通信连接。当传动链21的伸长量大于预警值时，控制器13控制报警器30工作。如此，能够提醒检修人员及时对传动链21进行调整或维护，预防故障的发生。

更进一步地，参阅图7，驱动链诊断组件还包括报警器30，报警器30和链轮驱动件分别与控制器13电连接或通信连接。当传动链21的伸长量或伸长率大于预设故障值时，控制器13控制报警器30工作，同时控制链轮驱动件停止工作。如此，可防止危险的发生。

在另一个实施例中，第一传感器11为第一接近开关，第二传感器12为第二接近开关。在自动扶梯或自动人行道运行的过程中，第一接近开关实时检测传动链21，并将检测信号反馈至控制器13；第二接近开关也实时检测传动链21，并将检测信号反馈至控制器13。然后，控制器13的判定部131基于第一接近开关和第二接近开关反馈的检测信号判定传动链21是否松动或断链。如此，对传动链21的运行情况进行预诊断，为自动扶梯或自动人行道提供维保操作的依据，例如便于检修人员掌握传动链21的生命周期数据，根据生命周期对传动链21进行维保或更换，降低事故发生的风险，同时还能够降低人工操作工时，降低劳动强度。

进一步地，参阅图1至图6，判定部131能够基于第一接近开关未产生检测信号及第二接近开关产生检测信号，判定传动链21松动；及基于第一接近开关和第二接近开关均未产生检测信号，判定传动链21断链。在自动扶梯或自动人行道运行的过程中，当传动链21处于正常状态时，传动链21处于第一接近开关和第二接近开关的检测范围内，则第一接近开关和第二接近开关均能够检测到传动链21，并能够产生检测信号。当传动链21处于松动状态时，位于第一接近开关正下方的传动链21部分下垂幅度较大，并超出第一接近开关的检测范围，第一接近开关检测不到传动链21，不会产生检测信号。而由于第二接近开关相对第一接近开关靠近链轮22设置，在链轮22的支撑下，位于第二接近开关正下方的传动链21部分下垂幅度较小，第二接近开关能够检测到传动链21，并产生检测信号。当传动链21处于断链状态时，传动链21超出第一接近开关和第二接近开关的检测范围，第一接近开关和第二接近开关均检测不到传动链21，并不会产生检测信号。如此，判定部131采用上述的判定逻辑能够准确地判定传动链21是否处于松动或断链的状态，提高驱动链异常检测的可靠性。

进一步地，参阅图1，第一接近开关的检测面和第二接近开关的检测面均平行于张紧状态下靠近第一接近开关和第二接近开关一侧的传动链21。如此，第一接近开关和第二接近开关获取的检测信息更准确，同时也有利于控制器13准确地判定传动链21是否松动或断链。

参阅图1，本实用新型一实施例的链轮装置，包括链轮本体20及上述任一实施例的驱动链诊断组件10。链轮本体20包括链轮驱动件、传动链21及至少两个链轮22，传动链21环绕于至少两个链轮22上，驱动件与至少两个链轮22中至少一者驱动连接，并与控制器13电连接或通信连接。

本实用新型一实施例的自动扶梯或自动人行道，包括上述任一实施例的链轮22装置。如此，通过第一传感器11、第二传感器12和控制器13的配合，对传动链21的运行情况进行预诊断，为自动扶梯或自动人行道提供维保操作的依据，例如便于检修人员掌握传动链21的生命周期数据，根据生命周期对传动链21进行维保或更换，降低事故发生的风险，同时还能够降低人工操作工时，降低劳动强度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种驱动链诊断组件，其特征在于，至少包括：

2.根据权利要求1所述的驱动链诊断组件，其特征在于，所述第一传感器为第一距离传感器，所述第二传感器为第二距离传感器；

所述判定部用于基于所述第一距离传感器获取的距离值大于预设距离值，同时所述第二距离传感器获取的距离值小于预设距离值，判定所述传动链松动；及基于所述第一距离传感器和所述第二距离传感器获取的距离值均大于预设距离值，判定所述传动链断链。

3.根据权利要求2所述的驱动链诊断组件，其特征在于，所述控制器还包括计算部，所述计算部用于基于所述第一距离传感器和所述第二距离传感器获取的距离值计算所述传动链的伸长量和伸长率。

4.根据权利要求3所述的驱动链诊断组件，其特征在于，所述驱动链诊断组件还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接或通信连接，所述控制器用于基于所述传动链的伸长量大于预警值时，控制所述报警器工作。

5.根据权利要求3所述的驱动链诊断组件，其特征在于，所述驱动链诊断组件还包括报警器，所述报警器和链轮驱动件分别与所述控制器电连接或通信连接，所述控制器用于基于所述传动链的伸长量或伸长率大于预设故障值时，控制所述报警器工作，同时控制所述链轮驱动件停止工作。

6.根据权利要求2所述的驱动链诊断组件，其特征在于，所述第一距离传感器的检测面和所述第二距离传感器的检测面均平行于张紧状态下靠近所述第一距离传感器和所述第二距离传感器一侧的所述传动链。

7.根据权利要求1所述的驱动链诊断组件，其特征在于，所述第一传感器为第一接近开关，所述第二传感器为第二接近开关；

所述判定部用于基于所述第一接近开关未产生检测信号及所述第二接近开关产生检测信号，判定所述传动链松动；及基于所述第一接近开关和所述第二接近开关均未产生检测信号，判定所述传动链断链。

8.根据权利要求7所述的驱动链诊断组件，其特征在于，所述第一接近开关的检测面和所述第二接近开关的检测面均平行于张紧状态下靠近所述第一接近开关和所述第二接近开关一侧的所述传动链。

9.一种链轮装置，其特征在于，包括：

链轮本体，包括链轮驱动件、传动链及至少两个链轮，所述传动链环绕于至少两个所述链轮，所述链轮驱动件与至少两个所述链轮中至少一者驱动连接，并与所述控制器电连接或通信连接；及

如权利要求1至8任一项所述的驱动链诊断组件。

10.一种自动人行道或扶梯，其特征在于，包括如权利要求9所述的链轮装置。