JP6492020B2 - エレベーター制御装置及びエレベーター制御システム - Google Patents
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Description
閉じ込められた乗客と管制センターの監視員とが通話することにより、かご内の状況を確認できると共に、作業員が現場に到着するまで会話を行うことで、かご内の乗客の不安感を軽減させるなどの効果がある。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならは、かご内に乗客が閉じ込められた閉じ込め故障の発生の有無を判定する閉じ込め故障判定部と、かご内の乗客の種別及び人数を判別する乗客判定部と、閉じ込め故障判定部が閉じ込め故障の発生有と判定した場合に、当該判定から予め設定された所定時間が経過したとき、管制センターに通報を行う通報処理制御部と、閉じ込め故障判定部が閉じ込め故障の発生有と判定した際に、乗客判定部が判別したかご内の乗客の種別及び人数が、予め設定された特定の条件を満たすとき、所定時間を短く変更する通報開始時限変更部とを備え、乗客判定部が判別した特定の条件の少なくとも1つとして、かご内の全ての乗客の身長が所定の身長未満である場合を含むものである。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
[1.システム全体の構成例]
図1は、エレベーター全体の構成を示す。
エレベーターのかご1は、乗客が乗降するドア2を備える。後述する閉じ込め故障が発生すると、かご1内に乗客が取り残された状態で、ドア2を開けることができない状況になる。
かご1内には、ステレオカメラ3とインターホン4とが配置されている。ステレオカメラ3は、かご1内の様子を撮影する2台のカメラを備え、立体画像の撮影を行う。インターホン4には、管制センター16を呼び出すための通報ボタンと、管制センター16と通話を行うためのマイクロホンやスピーカーが配置されている。
乗客有無判定部6は、ステレオカメラ3が撮影した画像から、かご1内の乗客の有無を判定する。
乗客種別判定部7は、ステレオカメラ3が撮影した画像から、かご1内の乗客の種別を判別する。ここでは乗客種別判定部7が、健常者(大人)、子供、車椅子利用者の3つの種別を判別する。健常者と子供は、例えばステレオカメラ3が撮影した立体画像から、乗客の身長が所定の閾値以上か、閾値未満かによって区別される。車椅子利用者は、例えば車椅子に相当する画像の認識処理で判別される。
同乗者有無判定部8は、ステレオカメラ3が撮影した画像から、かご1内の乗客が1人か複数かを判別する。
かご内乗客判定部12は、画像監視装置5の乗客有無判定部6での判定結果から、かご1内の乗客の有無の判定結果の情報を生成し、生成した乗客の有無の判定結果の情報を閉じ込め故障判定部11に送る。
図2は、本例のエレベーター制御装置9によるエレベーターの故障発生時の制御処理例を示すフローチャートである。
まず、エレベーター制御装置9は、エレベーター故障発生判定部10が故障の発生を判定したか否かを判断する(ステップS1)。ここで、故障の発生を判定しない場合には、処理を終了する。ステップS1で、エレベーター故障発生判定部10が故障の発生を判定した場合、かご内乗客判定部12は、画像監視装置5での監視状況に基づいて、かご1内の乗客のチェックを実施する(ステップS2)。
ステップS3の判断で、子供または車椅子利用者が単独でかご1に乗っている状況であるとき、エレベーター制御装置9は、閉じ込め故障判定部11での判定に基づいて、現在の故障が閉じ込め故障であるか否かを判断する(ステップS4)。ここで、閉じ込め故障であると判断したときには、通報開始時限変更部14が通報までの待ち時間を変更して、通報処理制御部13が即時に管制センター16に通報処理を実行する(ステップS5)。ここでの通報処理は、通話を要求する通報である。
そして、ステップS6で故障状態が継続していると判断したときには、通報処理制御部13が管制センター16に通報処理を実行する(ステップS7)。このときの通報処理についても、通話を要求する通報である。
そして、ステップS9で故障状態が継続していると判断したときには、通報処理制御部13が管制センター16に通報処理を実行する(ステップS10)。この通報処理も、通話を要求する通報である。
一方、ステップS11で故障状態が継続していると判断したときには、通報処理制御部13が管制センター16に通報処理を実行する(ステップS10)。この通報処理は、通話を要求しない通報処理である。
ステップS5,S7,S10の場合には、通話処理を求める通報であるため、管制センター16での管制作業員による操作が行われることで、かご1のインターホン4と管制センター16側との通話が開始される。ステップS5のケースとステップS9のケースでは、閉じ込め故障であって、かご1内に乗客がいるため、乗客の様子を確認するための通話が必要である。
一方、ステップS12の場合には、通話を求めない通報であるため、管制センター16では、管制作業員が該当するかご1が故障したことを確認して、復旧作業員の派遣などのその後の対処に移る。
このように本例の場合には、自動的な通報時の通話の可否が適切に選択されるようになる。但し、ステップS12での通報時に通話処理を行わない通報を行う点や、ステップS7での通報時に通話処理を行う点は一例であり、これらの処理時に通話処理の可否を変更してもよい。
なお、本発明は上述した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
また、図3で説明した利用者が子供であると判断する身長の値についても一例であり、その他の身長で子供と判断するようにしてもよいし、複数の閾値を設け、例えば利用者の種別を小学生低学年以下、小学生高学年、中学生以上、のように細かく判別してもよい。
あるいはまた、利用者が何人であっても子供だけの場合や、車椅子利用者だけの場合には、同様の即時通報を行うようにしてもよい。あるいは、子供と車椅子利用者が同乗している場合などについても、即時通報を行うようにしてもよい。このように、利用者の身長情報、車椅子利用者情報、利用者人数情報などを組み合わせて判定することにより、エレベーター保有者や管理者の細かなニーズに合わせた即時通報を実現することができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (6)
- かご内に乗客が閉じ込められた閉じ込め故障の発生の有無を判定する閉じ込め故障判定部と、
前記かご内の乗客の種別及び人数を判別する乗客判定部と、
前記閉じ込め故障判定部が前記閉じ込め故障の発生有と判定した場合に、当該判定から予め設定された所定時間が経過したとき、管制センターに通報を行う通報処理制御部と、
前記閉じ込め故障判定部が閉じ込め故障の発生有と判定した場合に、前記乗客判定部が判別した前記かご内の乗客の種別及び人数が、予め設定された特定の条件を満たすとき、前記所定時間を短く変更する通報開始時限変更部と、を備え、
前記乗客判定部が判別した特定の条件の少なくとも1つとして、前記かご内の全ての乗客の身長が所定の身長未満である場合を含む
エレベーター制御装置。 - さらに、前記乗客判定部が判定する特定の条件として、前記かご内の全ての乗客が車椅子利用者である場合を含む
請求項1に記載のエレベーター制御装置。 - さらに、前記乗客判定部が判定する特定の条件として、前記かご内の乗客の人数が所定の人数未満である場合を含む
請求項1又は2に記載のエレベーター制御装置。 - かご内に乗客が閉じ込められた閉じ込め故障の発生の有無を判定する閉じ込め故障判定部と、
前記かご内の乗客の種別及び人数を判別する乗客判定部と、
前記閉じ込め故障判定部が前記閉じ込め故障の発生有と判定した場合に、当該判定から予め設定された所定時間が経過したとき、管制センターに通報を行う通報処理制御部と、
前記閉じ込め故障判定部が閉じ込め故障の発生有と判定した場合に、前記乗客判定部が判別した前記かご内の乗客の種別及び人数が、予め設定された特定の条件を満たすとき、前記所定時間を短く変更する通報開始時限変更部と、を備え、
前記乗客判定部が判別した特定の条件として、前記かご内の乗客の身長の情報と、前記かご内の乗客が車椅子利用者であるか否かの情報と、前記かご内の乗客が所定の器具を所持しているか否かの情報と、前記かご内の乗客の人数の情報との、少なくとも2つの前記情報の組み合わせに基づいて定められる
エレベーター制御装置。 - エレベーター制御装置と管制センターから構成されるエレベーター制御システムであって、
前記エレベーター制御装置は、
かご内の状況を判定する監視装置と、
前記かご内に乗客が閉じ込められた閉じ込め故障の発生の有無を判定する閉じ込め故障判定部と、
前記監視装置での判定状況に基づいて、前記かご内の乗客の種別及び人数を判別する乗客判定部と、
前記閉じ込め故障判定部が閉じ込め故障の発生有と判定した場合に、当該判定から予め設定された所定時間が経過したとき、前記管制センターに通報を行う通報処理制御部と、
前記閉じ込め故障判定部が閉じ込め故障の発生有と判定した場合に、前記乗客判定部が判別した前記かご内の乗客の種別及び人数が、予め設定された特定の条件を満たすとき、前記所定時間を短く変更する通報開始時限変更部と、を備え、
前記管制センターは、
前記通報処理制御部からの通報があったとき、該当するエレベーターの異常を監視作業者に通知するものであり、
前記エレベーター制御装置の前記乗客判定部が判別した特定の条件の少なくとも1つとして、前記かご内の全ての乗客の身長が所定の身長未満である場合を含む
エレベーター制御システム。 - エレベーター制御装置と管制センターから構成されるエレベーター制御システムであって、
前記エレベーター制御装置は、
かご内の状況を判定する監視装置と、
前記かご内に乗客が閉じ込められた閉じ込め故障の発生の有無を判定する閉じ込め故障判定部と、
前記監視装置での判定状況に基づいて、前記かご内の乗客の種別及び人数を判別する乗客判定部と、
前記閉じ込め故障判定部が閉じ込め故障の発生有と判定した場合に、当該判定から予め設定された所定時間が経過したとき、前記管制センターに通報を行う通報処理制御部と、
前記閉じ込め故障判定部が閉じ込め故障の発生有と判定した場合に、前記乗客判定部が判別した前記かご内の乗客の種別及び人数が、予め設定された特定の条件を満たすとき、前記所定時間を短く変更する通報開始時限変更部と、を備え、
前記管制センターは、
前記通報処理制御部からの通報があったとき、該当するエレベーターの異常を監視作業者に通知するものであり、
前記エレベーター制御装置の前記乗客判定部が判別した特定の条件として、前記かご内の乗客の身長の情報と、前記かご内の乗客が車椅子利用者であるか否かの情報と、前記かご内の乗客が所定の器具を所持しているか否かの情報と、前記かご内の乗客の人数の情報との、少なくとも2つの前記情報の組み合わせに基づいて定められる
エレベーター制御システム。
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