JPS6334108B2

JPS6334108B2 -

Info

Publication number: JPS6334108B2
Application number: JP57043925A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-03-19
Filing date: 1982-03-19
Publication date: 1988-07-08
Also published as: JPS58162468A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータの制御装置の改良に関す
るものである。

従来一般に用いられているエレベータに於いて
は、かごの動作の異常を検出すると自動的に応急
動作を行なう機能が設けられている。例えば、通
常時に於いては、戸開動作は戸開指令が発せられ
てから２〜３秒程度で完了するが、戸開指令が発
せられてから規定時間（例えば８秒）を経過して
も所定の幅以上にわたつて戸開が行なわれない場
合には、戸開不能として検出してかご内に閉じ込
められている乗客を救出するために戸開動作を中
断して自動的に次の階へ走行させている。そし
て、次の階に於いても戸の開放が不能であること
が検出されると、そのかごを管理除外にし、以後
の呼び等のサービスを行なわないようにし、また
故障灯を点灯する等して係員に知らせることによ
り、かごに閉じ込められた乗客を早急に救出出来
るようにしている。

しかしながら、戸開指令が発せられてから６秒
後に戸開が行なわれた場合には、明らかに通常の
戸開動作とは異なつているにもかかわらず、戸開
不能が検出されずに何の対策も施されなくなる。
この場合には、再び同じような異常が発生される
可能性が極めて高くなり、戸開に時間がかかつて
乗客にいらいらおよび不安をいだかせることにな
る。そして、このかご動作の異常には出発不能な
どがあるが、これらの場合にも本格的な故障と判
断される前に正常動作に復旧すると、戸開動作の
異常時と同様な不都合が生じてしまう。

従つて、この発明は上記問題を解決するために
なされたものであり、以下図面を用いて詳細に説
明する。

第１図、第２図はこの発明によるエレベータの
制御装置の一実施例を示す回路図である。同図に
於いて１はエレベータの動作の異常を検出する異
常検出回路、１ａは戸開不能を検出すると「Ｈ」
になる戸開不能信号、１ｂは戸開動作の異常を所
定期間（例えば１時間内）に所定回数（例えば５
回）以上にわたつて検出すると「Ｈ」になる異常
検出信号、２は戸開不能を検出したときにかごを
次階床へ走行させる指令信号２ａを「Ｈ」にして
出力する公知の次階走行動作回路、３は係員管理
盤に設けられた異常灯、４は呼びの登録やかごを
呼びに応答させるために出発、走行、停止決定、
戸開閉等のエレベータの基本的な動作を制御する
公知の制御回目、４ａはかごの戸を閉じさせると
きに“Ｈ”となり、開かせる時に「Ｌ」となる戸
開閉指令信号、４ｂはかごの戸が所定の幅以上に
わたつて開いた場合に「Ｈ」となる戸開スイツチ
信号、４ｃはかごが走行中のときに「Ｈ」とな
り、停止のときには「Ｌ」となる走行信号、４ｄ
は異常検出信号１ｂの記憶を解消するとき「Ｈ」
となるリセツト信号、４ｅは１時間毎に0.5秒程
度の長さの「Ｈ」期間を有するパルス状周期信
号、４ｆはかごが停止決定してから停止するまで
「Ｈ」となる停止決定信号である。次に第２図に
於いて、５は重度の異常（戸開不能）を検出する
ために８秒に設定された一定値信号（第１規定時
間とする）、６は戸開動作の軽度の異常を検出す
るために４秒と設定された一定値信号（第２規定
時間とする）、７は戸開動作に於ける軽度の異常
回数を判定するために５回と設定された一定値信
号、８は入力信号が「Ｈ」となつている時間を計
数して出力するタイマであつて、入力信号が
「Ｌ」のときには零を出力する。９〜１１はＸ点
の入力信号≧Ｙ点の入力信号のときに出力信号を
「Ｈ」とし、それ以外のときには出力信号を「Ｌ」
とする比較器、１２はＩ点の入力信号が「Ｌ」か
ら「Ｈ」に反転したときにその回数を計数して出
力するパルスカウンタであつて、Ｒ点に「Ｈ」の
信号が入力されると内容を零にリセツトする。１
３，１４はＲ―Ｓタイプのフリツプフロツプ（以
下メモリと称す）、１５はオアゲート、１６，１
７はノツトゲート、１８，１９はアンドゲートで
ある。

このように構成された装置に於いて、まずメモ
リ１３はリセツトされているために異常検出信号
１ｂは「Ｌ」となつている。また、周期信号４ｅ
が「Ｈ」になつたばかりでパルスカウンタ１２の
内容は零にリセツトされているものとする。かご
が１階で戸開しているときに乗客がこのかごに乗
り込んで３階と５階のかご呼びが登録されたとす
る。そして、かごが１階を出発して３階のかご呼
びに応答して３階に停止決定すると、停止決定信
号４ｆは「Ｈ」となり、オアゲート１５の出力は
「Ｈ」となつてメモリ１４がリセツトされる。そ
して、３階に停止すると停止決定信号４ｆは
「Ｌ」となり、戸を開かせるために戸開閉指令信
号４ａは「Ｈ」から「Ｌ」になるために、ノツト
ゲート１６の出力は「Ｈ」となる。また戸開して
いないために、戸開スイツチ信号４ｂは「Ｌ」で
ノツトゲート１９の出力「Ｈ」となる。従つて、
アンドゲート１９の出力は「Ｈ」となり、タイマ
８によつて戸開指令が発せられてからの経過時間
が計算される。そして、かごの戸が所定の幅以上
にわたつて開かれると、戸開スイツチ信号４ｂは
「Ｈ」となり、これに伴なつてノツトゲート１７
の出力が「Ｌ」、アンドゲート１４の出力は「Ｌ」
となり、タイマ８の出力は零となる。そして、通
常の戸閉動作が２秒で完了するものとすると、比
較器９，１０の出力はいずれも「Ｌ」であり、戸
開不能信号１ａおよび異常検出信号１ｂはいずれ
も「Ｌ」のままである。しかし、例えば制御回路
４内の戸開閉回路に異常が生じ、所定の幅以上に
戸開ができない場合には、戸開動作開始後から４
秒が経過した時点に於いて比較器１０の出力は
「Ｈ」となり、メモリ１４はセツト状態となる。

次に、戸開動作開始後から６秒が経過した時点
で戸開できたとする（軽度異常）。戸開後に乗降
が終わり、戸閉してかごが３階を出発すると、走
行信号４ｃが「Ｈ」になり、アンドゲート１８の
出力は「Ｈ」になるためにパルスカウンタ１２の
内容は１つだけカウントアツプされてパルスカウ
ンタ１２の出力は１回となる。従つて、比較器１
１の出力は「Ｌ」のままでメモリ１３はセツトさ
れず、異常検出信号１ｂも「Ｌ」のままになる。
そして、かごが５階のかご呼びに応答するために
停止すると、停止決定信号４ｃは「Ｈ」となり、
前述と同様にメモリ１４はリセツトされる。も
し、３階で戸開動作開始後に８秒が経過しても戸
開できない場合（重度異常）には、比較器９の出
力は「Ｈ」となり、オアゲート１５の出力は
「Ｈ」となつてメモリ１４はリセツトされる。つ
まり、重度異常を検出する手段によつて、重度の
異常が検出された場合には、戸開異常動作の回路
は計数されない。一方、戸開不能信号１ａは
「Ｈ」となるために、次階走行動作回路２によつ
て次階走行指令信号２ａが出力され、かごは戸開
動作を中止して５階に向つて出発する。そして、
５階に於いても戸開不能を検出すると、つまり、
重度異常検出手段により本格的な故障（重度障
害）と判断されてかごはただちに自動応急手段に
より管理除外されて図示しない故障灯が点灯され
る。そして、５階では正常に戸開が行なえたとす
ると、以後は通常運転を行なうが戸開動作の異常
検出は続けられる。周期信号４ｅが「Ｈ」のパル
スを出してから40分が経過したときに、５回目の
戸開動作の異常を検出すると、パルスカウンタ１
２の出力は５回となるため比較器１１の出力は
「Ｈ」となり、メモリ１３はセツトされて異常検
出信号１ｂは「Ｌ」となり、異常灯３を点灯させ
るとともに制御回路４においてかごは戸開不能検
出時と同様に管理除外され、以後は制御回路４内
に於ける呼び応答制御手段により呼びのサービス
が行なわれなくなる。

このように、上記実施例に於いては、戸開動作
が本格的な故障と判断される直前に正常動作に復
旧するような軽度の異常状態の発生を所定期間内
に規定回路以上検出するとかごを管理外とし、以
後は呼びに対するサービス中止しているために、
戸開動作の異常により何度も繰り返して乗客をい
らいらさせたり、不安にさせることがなくなる。
また異常状を点灯させて係員に知らせるようにし
たために、早急に修理等の対応を取ることが出来
る。

なお、エレベータの異常は戸開動作以外にも例
えば、特開昭54―97948号公報等に開示されて一
般に周知となつているように、出発指令を発生し
た後、所定時間内にかごが出発しなかつたことを
検出すると出発指令を解除し、同時に出発不能と
判断して警報を発するようにした出発動作の異常
や、戸開指令を発生後所定時間内に戸閉が完了し
ないことを検出すると戸閉不能と判断して戸閉指
令を一旦解除するようにした戸閉動作の異常のほ
か、走行動作の異常等があり、これらすべてに適
用することが出来るものである。また、上記実施
例に於いては、戸開動作の軽度の異常検出におい
て戸開不能を検出したときにはこれを異常状態発
生の回路として加えないようにしたが、これを加
えるようにしても良く、また重み付けを付けて加
えても良い。

以上説明したように、本発明はエレベータの動
作が本格的な故障と判定される直前に正常動作に
復旧するような軽度の異常が所定期間の間に規定
回数以上にわたつて発生されると、そのかごを管
理外にするものであるために、軽度の異常動作が
何度も繰り返されることがなくなり、これに伴な
つて乗客をいらいらさせたり、あるいは不安にさ
せたりすることが無くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図はこの発明によるエレベータの
制御装置の一実施例を示す回路図である。１…異常検出回路、２…次階走行動作回路、３
…異常灯、４…制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１エレベータのかご移動制御および戸の開閉制
御並びに各部の異常検出を行うエレベータの制御
装置において、乗場におけるエレベータの動作が
第１規定時間を経過しても完了しないことを検出
する重度異常検出手段と、前記重度異常検出手段
が動作する少なくともこの異常と判断された動作
を中断する自動応急手段と、乗場に於けるエレベ
ータの動作が第１規定時間より短い第２規定時間
を経過しても完了しないことを検出する軽度異常
検出手段と、前記軽度異常検出手段の動作回数を
計数し、その動作回数が所定期間内に規定回数を
越えると前記かごの乗場呼びへの応答を制限する
呼び応答制限手段とを備えたことを特徴とするエ
レベータの制御装置。