JPS6327268B2

JPS6327268B2 -

Info

Publication number: JPS6327268B2
Application number: JP57041086A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-03-16
Filing date: 1982-03-16
Publication date: 1988-06-02
Also published as: US4505360A; JPS58157686A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータを運転する装置の改良に
関するものである。

エレベータには、かごの動作の異常が検出され
ると、自動的に応急処置を行う機能が設けられて
いる。例えば、通常戸開動作は戸開指令が出てか
ら２秒〜３秒で完了するが、戸開指令が出てから
規定時間（例えば８秒）を経過しても、所定の幅
以上戸が開かないと重度の異常（以下戸開不能と
いう）と判定し、自動的にかごを次の階へ走行さ
せ、かご内に乗客を閉じ込めないようにしてい
る。そして、次の階でも戸開不能が検出される
と、かごを管理除外にし、故障灯を点灯するなど
して係員に知らせ、かご内に閉じ込められた乗客
を早急に救出できるようにしている。

しかしながら、次の階で戸開できた場合には、
かごは管理除外にされず、通常どおり呼びへのサ
ービスを継続する。そのため、上記かごが上記戸
開不能の検出された階で再び同様の異常動作を繰
り返えす可能性が高く、その度に乗客を不安に陥
し入れたり、サービスの悪化を招いたりすること
になる。

また、戸開指令が出てから６秒後に戸開できた
場合のように、明らかに通常の戸開動作とは異な
つているにもかかわらず、戸開不能と検出されず
何の対策も施されない場合もある。このような比
較的軽度の異常の場合にも、再び同様の異常動作
を繰り返えす可能性が高く、戸開するまでに時間
を費して乗客をいらいらさせたり、不安にさせた
りするなどの不具合が発生する。

この外にも、かごの動作の異常には、出発不能
（出発指令が出てから規定時間経過しても出発で
きない場合）、戸閉不能（戸閉指令が出てから規
定時間経過しても戸が閉まらない場合）等があ
り、戸開不能の場合と同様な不具合が生じる。

上述のような軽度の異常による不具合を解消す
るため、次のような対策が提案されている。

(a) 自動応急動作が機能する前に正常動作に復帰
するようなエレベータの動作の軽度の異常が所
定期間内に規定回数以上発生すると、上記かご
を管理除外にし、以後呼びに応答しないように
する。

(b) エレベータの動作の軽度の異常を検出する
と、以後その異常が検出された階の呼びへの応
答を制限する。

しかし、上記エレベータの動作の異常の中に
は、乗客のいたずら、乗場戸の敷居溝のゴミ詰ま
り等に起因する一時的なものが含まれている可能
性がある。にもかかわらず、上記軽度の異常が検
出されると、以後係員等の点検等を経てからでな
いと、呼びへの正常サービスに復帰できないの
で、それだけ乗客へのサービスが悪くなり、係員
等にも労力を強いるという不具合が新たに発生す
ることになる。

この発明は上記不具合を改良するもので、一時
的な軽度の異常であれば、呼びへの応答制限を解
除して自動的に正常運転に復帰させ、乗客へのサ
ービスの低下を防ぎ、かつ係員の作業負担を軽減
できるようにしたエレベータの運転装置を提供す
ることを目的とする。

以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施
例を説明する。

第１図及び第２図中、１はエレベータの動作の
異常を検出する異常検出回路、１ａは戸開不能が
検出されると「Ｈ」となる戸開不能信号、１ｂは
戸開動作の異常が検出されると「Ｈ」となる戸開
動作異常信号、２は戸開不能が検出されるとかご
を次階へ走行させる指令信号２ａが「Ｈ」となる
周知の次階走行動作回路、３はかご内に設けられ
た行先ボタンによるかご呼び及び乗場ボタンによ
る乗場呼びの登録や解除を行う呼び登録回路、３
１ａ〜３６ａは１階〜６階のかご呼びが登録され
ると「Ｈ」となるかご呼び信号、３１ｂ〜３５ｂ
は１階〜５階の上り呼びが登録されると「Ｈ」と
なる上り呼び信号、３２ｃ〜３６ｃは２階〜６階
の下り呼びが登録されると「Ｈ」となる下り呼び
信号、４はかごを呼びに応答させるために出発、
走行、停止決定、戸開閉等のエレベータの基本的
な動作を制御する周知の制御回路、４ａはかご戸
を閉めるとき「Ｈ」となり、開くとき「Ｌ」とな
る戸開閉指令信号、４ｂはかご戸が所定の幅以上
開いたとき「Ｈ」となる戸開スイツチ信号、４ｃ
はかご戸が完全に閉じたとき「Ｈ」となる戸閉ス
イツチ信号、４ｄはかごが停止中のとき「Ｈ」と
なり、走行中のとき「Ｌとなる停止中信号、４ｅ
は再実行不能信号１６ａ（後述）をリセツトする
とき「Ｈ」となるリセツト信号、４ｆはかごが上
り方向又は下り方向に設定されているとき「Ｈ」
となるかご方向設定信号、４１〜４６はかごが１
階〜６階にいるときそれぞれ「Ｈ」となるかご位
置信号、５は戸開不能を検出するために８秒と設
定された一定値信号（第１規定時間）、６は戸開
動作の軽度の異常を検出するために４秒と設定さ
れた一定値信号（第２規定時間）、７は入力信号
が「Ｈ」になつている時間を計数して出力し、入
力信号が「Ｌ」のときは零を出力するタイマ、８
はＸ点の入力信号Ｙ点の入力信号のとき出力信
号が「Ｈ」となり、それ以外のときは「Ｌ」とな
る比較器（重度異常検出手段）、９は比較器８と
同様の比較器（軽度異常検出手段）、１０，１１
はNOTゲート、１２はANDゲートである。

第３図中、３３Ａは呼び登録回路３の中の３階
の呼び登録禁止回路、３３Ｂは同じく３階のかご
呼び登録回路、１３３はかご内の３階の行先ボタ
ンが押されると「Ｈ」となる３階の行先ボタン信
号、１４〜１７はＲ―Ｓフリツプフロツプ（以下
メモリという）、１５ａはメモリ１５の出力信号
で、３階の呼び登録禁止信号、１６ａはメモリ１
６の出力信号で、３階での戸開動作を再実行不能
にする再実行不能信号、１７ａはメモリ１７の出
力信号で、３階での戸開動作の再実行中信号、１
８は入力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がると
0.5秒程度「Ｈ」になるパルス信号１８ａを出力
するパルス発生器、１９〜２３はANDゲート、
２４，２５はORゲート、２６，２７はNOTゲー
トである。なお、メモリ１５及びORゲート２４
及びメモリ１４で再実行手段を、パルス発生器１
８、メモリ１５及びORゲート２５で制限解除手
段をそれぞれ構成している。また他の階のかご呼
び登録回路、上り呼び登録回路及び下り呼び登録
回路も同様に構成されている。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かごは１階にいて戸を開いているものとす
る。

このとき、３階のかご位置信号４３は「Ｌ」で
あるから、ANDゲート１９の出力は「Ｌ」であ
る。また、かごは正常に運転されているとする
と、メモリ１５はリセツトされていて、３階の呼
び登録禁止信号１５ａは「Ｌ」となつているの
で、ORゲート２５の出力は「Ｌ」である。した
がつて、１階でかごに乗り込んだ乗客が３階の行
先ボタンを押すと、行先ボタン信号１３３は
「Ｈ」となり、ORゲート２４の出力も「Ｈ」と
なつて、メモリ１４はセツトされ、３階のかご呼
び信号33aは「Ｈ」となる。同様にして、５階の
かご呼びも登録され、かごは１階を出発したとす
る。

かごが３階のかご呼びに応答して３階に停止す
ると、かご位置信号４３は「Ｈ」となり、停止中
信号４ｄも「Ｈ」となり、ANDゲート１９の出
力は「Ｈ」となる。これで、ORゲート２５の出
力も「Ｈ」となつて、メモリ１４はリセツトさ
れ、３階のかご呼び信号３３ａは「Ｌ」となる。
一方、戸開閉指令信号４ａは「Ｈ」から「Ｌ」に
なるので、NOTゲート１０の出力は「Ｈ」とな
る。また、まだ戸開していないので戸開スイツチ
信号４ｂは「Ｌ」であり、NOTゲート１１の出
力は「Ｈ」となつている。したがつて、ANDゲ
ート１２の出力は「Ｈ」となり、タイマ７によつ
て戸開指令が出てからの経過時間が計数される。
かご戸が所定の幅以上開くと、戸開スイツチ信号
４ｂは「Ｈ」となり、NOTゲート１１の出力は
「Ｌ」となるので、ANDゲート１２の出力は
「Ｌ」となり、タイマ７の出力は零秒となる。通
常の戸開動作が２秒で完了するものとすると、比
較器８，９の出力である戸開不能信号１ａ及び戸
開動作異常信号１ｂは「Ｌ」のままである。しか
し、例えば、３階の乗場戸に異常があり、所定の
幅まで戸開できないと、戸開指令が出てから４秒
経過した時点で比較器９の出力である戸開動作異
常信号１ｂは「Ｈ」となる。これで、ANDゲー
ト２０の出力は「Ｈ」となり、メモリ１５はセツ
トされ、３階の呼び登録禁止信号１５ａは「Ｈ」
となる。したがつて、以後ORゲート２５を介し
てメモリ１４にはリセツト信号が入力され続ける
ため、３階のかご呼びは登録できなくなる。３階
の上り呼び及び下り呼びの登録回路（図示しな
い）においても、同様にして３階の上り呼び及び
下り呼びは登録できなくなる。

戸開指令が出てから７秒で所定の幅以上戸開で
きたとすると、戸開不能は検出されず、戸開スイ
ツチ信号４ｂは「Ｈ」、NOTゲート１１の出力は
「Ｌ」、ANDゲート１２の出力は「Ｌ」となつて、
タイマ７の出力は零秒となり、比較器８，９の出
力は「Ｌ」となつて戸開動作異常信号１ｂは
「Ｌ」となる。しかし、メモリ１５はセツトされ
ているので、呼び登録禁止信号１５ａは「Ｈ」の
ままとなる。

かごが３階を出発して５階のかご呼びに応答し
て停止し、５階では正常に戸開できたとする。５
階で乗客が降車し、戸閉完了したとき、他の階に
かご呼びも乗場呼びもなければ、かごは無方向と
なつて戸閉のまま待機する。このとき、方向設定
信号４ｆは「Ｌ」で、NOTゲート２７の出力は
「Ｈ」、停止中信号４ｄは「Ｈ」、戸閉スイツチ信
号４ｃは「Ｈ」、メモリ１６はリセツトされてい
てその出力は「Ｌ」で、NOTゲート２６の出力
は「Ｈ」、及び呼び登録禁止信号１５ａは「Ｈ」
であるので、ANDゲート２３の出力は「Ｈ」と
なり、メモリ１７はセツトされ、再実行中信号１
７ａは「Ｈ」となる。一方、パルス発生器１８は
動作し、パルス信号１８ａは「Ｈ」となるので、
メモリ１５はリセツトされ、呼び登録禁止信号１
５ａは「Ｌ」となり、ORゲート２５の出力は
「Ｌ」となる。また、ORゲート２４の出力は
「Ｈ」となつて、メモリ１４はセツトされ、３階
のかご呼び信号３３ａは「Ｈ」となる。したがつ
て、かごは下り方向に設定されて３階に向つて出
発する。

かごが３階に到着して停止すると、上述のよう
に３階のかご呼び信号３３ａは「Ｌ」にリセツト
される。３階で戸開動作を再実行したとき、再び
戸開動作に４秒以上費すと、異常が検出されて戸
開動作異常信号１ｂは「Ｈ」となるため、AND
ゲート２０の出力は「Ｈ」となり、再びメモリ１
５はセツトされて、呼び登録禁止信号１５ａは
「Ｈ」となる。また、再実行中信号１７ａは「Ｈ」
であるので、ANDゲート２２の出力は「Ｈ」と
なつて、メモリ１６はセツトされ、再実行不能信
号１６ａは「Ｈ」となり、NOTゲート２６の出
力は「Ｌ」となる。したがつて、ANDゲート２
３の出力は「Ｌ」となり、パルス発生器１８はパ
ルス信号１８ａを出力しなくなるから、３階のか
ご呼び信号３３ａは「Ｈ」とならず、３階での戸
開動作の再実行はできなくなる。そのため、以後
係員がスイツチを操作してリセツト信号４ｅが
「Ｈ」となつて、メモリ１６がリセツトされるま
で、３階の呼び登録はできなくなる。

もし、３階で戸開動作を再実行したとき、正常
に戸開できたとすると、戸開動作異常信号１ｂは
「Ｌ」であるから、メモリ１５はリセツトされた
ままとなり、以後３階の呼び登録は可能となり、
乗客サービスができるようになる。また、戸開ス
イツチ信号４ｂは「Ｈ」となるため、ANDゲー
ト２１の出力は「Ｈ」となつて、メモリ１７はリ
セツトされ、再実行中信号１７ａは「Ｌ」とな
り、正常状態に復帰することになる。

戸開閉動作回路（図示しない）が実際に故障し
て、戸開指令が出てから８秒経過しても戸開でき
ないときは、比較器８によつて戸開不能信号１ａ
は「Ｈ」となるため、次階走行動作回路２によつ
て、次回走行指令信号２ａは「Ｈ」となる。これ
で、かごは次階床へ走行し、次階床でも戸開不能
が検出されると、かごは管理除外され、以後係員
によつて完全に修理されるまで、呼びへの応答は
禁止される。

実施例では、戸開動作に異常が発生した場合に
ついて説明したが、エレベータの動作の異常はこ
れに限るものではなく、出発動作、戸閉動作等の
異常が発生した場合にも適用し得ることは言うま
でもない。

また、戸開動作を再実行したとき、再び同様の
軽度の異常が検出されると、以後戸開動作の再実
行による正常運転への自動復帰ができないように
したが、再実行動作を２回以上繰り返えすように
してもよい。また、周期的（例えば10分ごと）に
再実行させるようにしてもよい。更に、上記軽度
の異常が検出された階にかごを呼び寄せて再実行
するだけでなく、全階床で再実行させるようにし
てもよい。

また、かごが空になつたとき上記軽度の異常と
検出された動作を再実行させるようにしたが、こ
れは乗客への影響（例えば不審感を与えるはど）
を配慮したものである。上記再実行による乗客へ
の影響が小さければ、乗客がかご内にいても、前
記軽度の異常と検出された動作を再実行させるよ
うにしてもよい。

実施例では、６階建の建物に１台のかごが設置
された場合について説明したが、複数台のかごが
並設された場合にも適用可能であることは明白で
ある。

以上説明したとおりこの発明では、乗場にいる
エレベータの動作が第１規定時間を経過しても完
了しない重度異常と検出されると、少なくともそ
の動作を中断させるが、第１規定時間よりも短い
第２規定時間を経過しても完了しない軽度異常と
検出されると、エレベータの動作を再実行させ、
それによつて異常が検出されなければ、呼びへの
応答の制限を解除するようにしたので、一時的な
異常であれば、係員等に労力を強いることなく、
かごを正常運転に復帰させることができ、乗客へ
のサービスを向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの運転装置
の一実施例を示すブロツク回路図、第２図は第１
図の異常検出回路のブロツク回路図、第３図は第
１図の呼び登録回路の論理回路図である。図において、１…異常検出回路、１ａ…戸開不
能信号、１ｂ…戸開動作異常信号、２…次階走行
動作信号、２ａ…次階走行指令信号、３…呼び登
録回路、３３Ａ…３階の呼び登録禁止回路、３３
Ｂ…同左かご呼び登録回路、３１ａ〜３６ａ…１
階〜６階のかご呼び信号、３１ｂ〜３５ｂ…１階
〜５階の上り呼び信号、３２ｃ〜３６ｃ…２階〜
６階の下り呼び信号、４…制御回路、４ａ…戸開
閉指令信号、４ｂ…戸開スイツチ信号、４ｃ…戸
閉スイツチ信号、４ｄ…停止中信号、４ｅ…リセ
ツト信号、４ｆ…方向設定信号、４１〜４６…１
階〜６階のかご位置信号。なお、図中同一部分は
同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】１階床におけるエレベータの動作が第１規定時
間を経過しても完了しないことを検出する重度異
常検出手段、この重度異常検出手段が動作すると
少なくとも上記異常が検出された動作を中断する
自動応急手段、上記階床におけるエレベータの動
作が上記第１規定時間よりも短い第２規定時間を
経過しても完了しないことを検出する軽度異常検
出手段、この軽度異常検出手段が動作すると上記
異常検出手段に対する上記階床の乗場呼び又はか
ご呼びへの応答を制限する呼び応答制限手段、上
記呼びへの応答が制限されたエレベータが所定の
状態になると上記軽度異常と検出されたエレベー
タの動作を再実行させる再実行手段、及び上記再
実行によつて上記軽度異常が検出されなければ上
記階床の乗場呼び又はかご呼びへの応答の制限を
解除する制限解除手段を備えてなるエレベータの
運転装置。２かごが空になつたことを所定の状態とした特
許請求の範囲第１項記載のエレベータの運転装
置。