JPS58162469A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータの制御装置に関し、特に本格的な故
障となる鉤に異常個所を発見して保持するエレベータの
制御装置に関するものである。

御を行なうものである。この場合、自動応急処置は、故
障が生じた時にその故障に対して自動的に応急処置を施
すものである。そして、この自動応急処置装置としては
例えば次に示すようなものがある。

←）故障かどの切放し動作、 これは、かごがかと呼び中乗場呼びに応答するために出
発する場合、出発指令が出ているにもかかわらず、出発
しないと言う状態が規定時間（例えば６０秒）継続する
と出発不能を検出し、このかごを管理から除外して乗場
呼びは他のかごに応答させるものである。この場合、出
発不能會検出すると、通常は係員管理盤に設けられてい
る故障灯を点灯したり、あるいは故障ベル管鳴らして故
障の発生を知らせるようになっている。

（ｂ）　　戸閉繰返し動作、 通常Ｏ戸閉動作は約２秒程度であるが、かごや乗場のみ
そがつまる様に戸閉指令が出ているにもかかわらず規定
時間（例えば８゛秒）″Ｉｋ経過して一戸閉が完了しな
い場合には、戸閉不能として検出して一旦戸開させて再
び戸を閉じ始め、これを戸閉が完了するまで繰シ返して
実行させるものでおる。この戸閉縁シ返し動作は、戸を
閉じることが出来ればそれで終了するわけであるが、戸
を閉じる′ことが出来ない場合には、通常上述し＊（ａ
）の出発不能が検出され＋ｔで繰ｐ返されることになる
。

また、故障の表示は出発不能が検出されるまで行なわれ
ないようになっている。

（ｅ）　　次階走行動作、 通常の戸閉動作は、約２秒程度で終了するものであるが
、これはかごが呼びに応動して停止したとき、その階で
戸開指令が出ているにもかかわらず、規定時間（例えば
８秒）を経過しても戸開ができないと戸開不能を検出し
、かごを次の階床に走行させて停止させることによル乗
客を降すものである。そして、次の階でも戸開不能を検
出すると、通常は上記かとを管理除外にして係員管理盤
の故障灯を点灯させて故障全知らせるようになっている
。

このように、自動応急処理装置は、エレベータに故障が
生じ九ときには可能な範囲で乗客にめいわくをかけない
ような応急動作を実行するようになっている。そして、
故障を検出したことｔ係員等に知らせて早急に修理等の
処置が行なわれるものである。

しかしながら、故障が検出される前に正常動作に復帰す
る場合も考えられる。例えば、出発指令が発せられてか
ら、５０秒を経過して始めて出発が行なわれた場合とか
、戸閉指令が出てから７秒後にやつと戸閉完了が行なわ
れた場合、あるいは戸開指令が出てから６秒後に戸開が
でき九場合である。この場合、明らかに通常の動作と異
なっているにもかかわらず、故障とは検出されずに故障
表示も行なわれない。また、故障と検出されても、自動
応急動作全行なった結果、故障表示を行なうような異常
状態に致る前に正常動作に復帰する場合も考えられる。

例えば、戸閉不能を検出して戸閉縁シ返し動作を数回に
わたって繰シ返した後、溝のごみが一部取り除かれて戸
閉動作が完了して出発不能全検出するまでには至らなか
った場合とか、戸開不能を検出して次階床へ走行し、そ
の階では戸開が出来た場合等である。この場合、自動応
急動作のみ全行なって故障表示は行なわれない。

このように、従来は故障表示を行なう前に正常動作に復
帰した場合にはそのような異常状態が発生したこと全表
示していないために、乗客にめいわくをかけるほどの状
態が発生したにもかかわらず、事後に何ら対策が取られ
ていない。しかも、このような場合に、再び同じような
異常状態が発生する可能性は極めて高く、場合によって
は本格的な故障となる場合も発生しかねない。

従って、この発明の目的は、上記欠点を除去するために
、エレベータが本格的に故障となる前に容易に異常個所
を発見して保守することができるエレベータの制御装置
ｔ−提供するものである。以下、図面を用いてこの発明
によるエレベータの制御装置を詳細に説明する。

第１図、第２図はこの発明によるエレベータの制御装置
の一実施例を示す回路図である。図中１はエレベータの
異常および故障を検出する異常検出回路、１＆は出発不
能を検出すると「Ｈ」となる出発不能信号、１ｂは戸閉
不能全検出すると「Ｈ」になる戸閉不能信号、１ｃは戸
開不能を検出・ｊ′るとｒＨＪになる戸開不能信号、１
ｄは出発動作の異常を検出するとｒＨＪになる出発動作
異常信号、１・は戸閉動作の異常を検出するとｒＨＪに
なる戸閉動作異常信号、１ｆは戸開動作の異常を検出す
るとｒＨＪになる戸開動作異常信号、２はかごを呼びに
応答させるために、出発、走行、停止決定１戸開閉等の
エレベータの基本的な動作を制御する他に、エレベータ
故障時の自動応答処置の動作をも制御する公知の制御回
路、２轟はかごを出発させるときに戸閉動作を開始する
とｒＨＪとなシ、かごが走行を開始するとｒＬＪになる
出発指令信号、２ｂはかごの戸を閉じさせるときに「Ｈ
」とな９〜開かせると［Ｌ了となる戸開閉指令、２Ｃは
かごが停止しているときにｒＨＪとなシ、走行している
ときにｒＬＪとなる停止信号、２ｄはかどの戸が完全に
閉じたときにｒＨＪとなる戸閉スイッチ信号、スＯはか
ごの戸が所定の幅以上にわたって開いたときに１Ｈ」と
なる戸開スイッチ信号、２ｆ゛はかとのいる階を表わす
かご位置信号、３はマイクロコンピュータ等を用いた電
子計算機によって構成されて、エレベータの異常を検出
した信号１４〜１ｆのいずれかがｒＨＪになったときに
異常の種別（出発真言９戸閉異常１戸開異常）とその異
霜Ｏ生じたときのかご位置階を記憶する読み書き可能な
メモリ（ＲＡＭ）ｔ−伽えた記憶回路であって、図示し
ないプリンタと接続されているときには、その記憶内容
をプリンタにも出力するように構成されている。

４は出発不能を検出するために６０秒と設定された一定
値信号、５は出発動作の異常を検出するために３０秒と
設定され′た一定値信号、６．は戸閉不能を検出するた
めに８秒と設定された一定値信号、Ｔは戸閉動作の異常
を検出するために４秒と設定された一定値信号、８は戸
開不能全検出するために８秒と設定された一定値信号、
９は戸開動作の真言會検出するために４秒と設定され次
一定値信号、１０〜１２は入力信号がｒＨＪとなってい
る時間を計数して出力するタイマであって、入力信号が
ｒＬＪのときには零を出力する。１３〜１８はＸ点の入
力信号≧Ｙ点の入力信号のときに出力信号’ｉ　ｒＨｊ
とし、それ以外のときには出力信号ｔ−ｒＬＪとする比
較器、１１１および２０はアンドゲート、２１〜２３は
ノットゲートである。

このように構成された装置に於いて、まずかとが１階に
いる場合に５階の上シ呼びに応答するために出発する場
合を考えて見る。ここで、かごが戸を閉じ始めると、出
、発指令信号２０はｒＨＪとなり、タイマ１０によって
出発指令信号２０がｒＨＪとなってからの時間が計数さ
れる。通常は戸が閉じ始めてから約２秒で戸閉が完了し
、戸閉完了後締０．２〜０．５秒でかごは走行ｔ−開始
して出発指令信号２畠はｒＬＪにリセットされる。従っ
て、通常の出発時に於いては、比較器１３および１４５
．０出力信号はｒＨＪとなシ、出発不能信号１１および
出発動作異常信号１ｄはｒＬＪのままとなる。しかし、
制御回路２の一部の回路が故障した場合には、戸閉が完
了しても走行が開始されないことがある。

この場合には、出発指令信号２１はｒＨＪのままとな９
、タイマ１０の出力が３０秒以上となっても走行が行な
えない場合には、比較器４の出力である出発動作異常信
号１ｄはｒＨＪとなυ、記録回路３に於いては異常信号
１ｄおよびかご位置信号２ｆによって１階で出発動作の
異常が発生したことが記録される。出発指令信号２畠が
ｒＨＪになって６０秒以上が経過しても出発出来ない場
合には、比較器１３によって出発不能信号１ａはｒＨＪ
とな９、制御回路２によって上記かどの故障灯および故
障ベルが動作して故障を知らせるとともに、かごは管理
から除外されて５階の上多呼びの登録は解消される。も
し、出発指令信号２ａがｒＨＪになって５０秒を経過し
たと亀に、上記出発を妨げていた囲路が一時的に正常状
態に戻や、これに伴なって走行が行なわれた場合には、
出発不能信号１ａはｒＬＪの１１となる。しかし、出発
動作異常信号１４はｒＨＪとなるために記録回路３には
上記異常状態が発生したことが記録され、エレベータの
定期保守時には出発走行関係の回路が重点的に点検され
ることになる。

次に、１階に於いて戸が閉じ始められた場合について考
える。戸を閉じる場合に於いては、戸開閉指令信号’２
　ｋは「Ｈ」、停止中信号２＠は「Ｈ」。

戸閉スイッチ信号２ｄは「Ｌ」となっておシ、これに伴
なってノットゲート２１の出力はｒＨＪとなるためにア
ンドゲート１１の出力％ｒＨＪとなシ、タイマ１１によ
って戸閉１１Ｍからの経過時間が計数される。そして、
戸閉が完了すると、戸閉スイッチ信号２礁はｒＨＪとな
シ、ノットゲート２１の出力はｒＬＪとなるためにアン
ドゲート１９の出力はｒＬＪとなシ、タイマ１１の出力
は雰秒となる。そして、通常時に於ける戸閉動作が２秒
で終了するものとすると、比較器１５．１６の出力はい
ずれもｒＬＪであるために、戸閉不能信号１ｂおよび戸
閉動作異常信号１ｅはｒＬＪ状態を続ける。

しかし、例えば戸のしきいの溝にごみがつまっていて戸
閉が行なえなくなると、戸閉開始後約４秒経過した時点
に於いて比較器１＠の出力がｒＨＪ、すなわち戸閉動作
異常信号１＠はｒＨＪとなり、異常信号１・およびかご
位置信号２ｓによって記録回路３では１階に於いて動作
異常が発生したことが記録される。戸閉開始後から約８
秒が経過しても戸閉動作が完了しない場合には、比較器
１５によって戸閉不能信号１ｂがｒＨＪとなシ、制御回
路２によって戸開閉指令信号２ｂはｒＬＪとな〕、戸閉
動作を一旦中止して戸開を行表う。そして、戸開後から
４秒が経過すると、再び戸開閉指令信号２ｂがｒＨＪと
なって再び戸閉上開始する。このようにして、戸閉が完
了するまで戸閉動作を繰シ返し行なう。そして、何度目
かの戸閉動作を繰ル返しているうちにしきいの溝のごみ
が覗）除かれて出発不能を検出する前に戸閉が完了でき
たとして。

も、戸閉動作の異常状態が発生したことは記録回路３に
残されているために、これに関する部分が定期保守時に
十分に点検されることになる。戸閉動作の異常は、しき
いの溝のごみ以外に制御回路ｉ゛における戸開閉関係の
回路の故障によっても生ずるが、この場合も同様にして
異常状態の発生が記録される。

次に、１ｐｉｉを出発したかごが３階のかと呼びに応答
して３階Ｋｊｌ１着した場合について述べる。この場合
、戸が屍かれると、戸開閉指令信号２ｂはｒＬＪとなる
ためにノットゲート２２の出力は「Ｈ」、また戸閉スイ
ッチ偏量２・はｒＬＪでノットゲートｚｓの出力はｒｌ
［Ｊとな９、アンドゲート２０の出力４　ｒＨＪとなる
のでタイマ２１によって戸開開始か−らの経過時間が計
数される。そして、戸が所定の幅以上に開くと、戸開ス
イッチ信号２ｅはｒＨＪとなル、ノットゲート２３の出
力はｒＬＪとなるのでアントゲ−）２０の出力はｒＬＪ
となシ、タイマ１２０出力は雰となる。そして、通常の
戸開動作が２秒で終了するものとすると、比較器１７．
１８Ｏ出力はいずれも「Ｌ」であシ、例えば制御回路２
における戸開閉に関する回路が故障して所定０幅以上に
わたって戸開できない場合には、戸開ｙａ＆後から４秒
経過した時点で比較器１＠の出力はｌ」、すなわち戸開
動作異常信号１ｆはｒＨＪとな）、異常信号ＩＳおよび
かご位置信号２ｆによって記録回路３では３階で戸開動
作に異常が発生したことが記録される。そして、戸開開
始後から８秒が経過しても所定幅以上に戸開しない場合
には、比較器１Ｔによって再開不能信号１＠がｒＨＪと
なり、制御回路２によって故障灯を点灯させるとともに
、再開閉指令信号２ｂはｒＨＪとな少、戸開動作が中止
されて戸が閉じる。そして、次の階床である４階に向っ
て出発し、４階で停止して戸開を行なう。

そして、４−に於いても戸開不能を検出すると、このか
ごを管理外として除外する。もし、戸ｉ４屍始から５秒
間が経過した時に、−戸開を妨げてい九戸開閉回路の異
常が一時的に解消して正常状態に戻って戸開が行なわれ
た場合には、戸開不能信号１ｃはｒＬＪのままとなる。

しかし、戸開動作異常信号１ｆはｒＨＪになるので記録
回路３には上記異常状態が発生したことが記録される。

このように、エレベータの動作に異常が発生したときに
は、その異常が自動応急処置を行ない、故障表示を行な
うまでに駄らなかった程度のものであってｔｌその異常
状態が発生したことを検出して記録するために、乗客に
多大な迷惑をかけるような故障になる前に定期点検等に
よって修理することができる。また、異常状態の内容だ
けでなく、その時のかご位置も記録されるために、異常
が発生した階がすぐにわかり、異常発生原因を探るのが
容Ｊ１になる。

なお、上記実施例に於いては、エレベータの所定動作が
規定時間経過しても完了しないときに異常中故障として
判断したが、所定の動作はこれに限られるものではなく
、次のような場合にも適用される。

７）７！！行動作が規定時間経過しても完了しない場合
、 イ）呼びがあるのに規定時間を経過しても出発指令が発
生されない場合、 つ）呼びが登録されて規定時間経過しても呼びの登録が
解消され表い場合、 また、上記実施例では、記録回路は電子計算機で構成さ
れるものを使用したが、必ずしもこれに限られるもので
はない。また、記録する手段もＲＡＭやプリンタに限る
ものではなく、磁気テープ等の磁気メモリや紙テープ等
に記録するようにしても良い。また、記録内容を電話回
線等を利用してエレベータの保守会社に定期的ある諭は
異常の検出時に伝送するようにしても良いし、保守会社
側に記録手段を設けるようにしても良い。このように、
異常状態の発生情報を保守会社にも伝送すれば、早目に
エレベータの異常状態を知ることが出来るために迅速な
対策が可能となる。

更に、上記実施例に於いては、異常を検出した時にその
かご位置の階も同時に記録したが、異常？ 検出時のエレベータの状態ｔ−表わすものとして記録す
る情報はこｔに限られず、エレベータの運行方向、かご
負荷２乗場呼びおよびかご呼びの壱無、他のかごの状態
１日時等も同様に記録しておけば、異常状態の発生に対
する原因究明に大いに有効となる。また、上記実施例に
於いては、自動応急動作を行なう前の段階の異常状態も
検出して記録したが、係員等に報知する装置は必ずしも
必要とするものではなく、自動応急動作を行なったこと
を記録するようにしても良い。

以上説明したように、この発明によるエレペー４０制御
装置は、エレベータの所定の動作が規定時間を経過して
も完了しないことを検出すると、故障と判断して所定の
応急動作や報知を行なうようにしたエレベータの制御装
置に於いて、故障と判断される前の段階あるいは報知さ
れる前の段階の異常状ｉ！ｌｔ検出し、これを記録する
ものである丸めに、エレベータの本格的な故障となる前
に容易に異常個所の修理が行なえる優れた効果を肩する
。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２Ｅはこの発明によるエレベータの制御
装置の一実施例を示す回路図である。 １・・・異常検出回路、２・・・制御回路、３・・・記
録回路。 なお、図中同一または相当部分は同一記号を用いて表わ
している。 代理人　葛　野　信　− ＼ＩＩ）） ｑ　　　層　　　−＆　　　リ　　　リ　　　卜＼　　
　　＼　　　　＼　　　　Ｎ　　　　＼　　　　＼−１
６怖９゛ゝ鵠　ト　嵩、よ へ　寸　　　　ヘヘＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　エレベータの所定の動作が第１の規定時間を
   経過しても完了しないことを検出することによって自動
   的に応急動作が行なわれるエレベータの制御装置に於い
   て、上記第１の所謂動作が第１の規定時間よシ短い第２
   の規定時間を経過して−も終了しないこと、あるいは自
   ・動応急処置が行なわれたことを検出すると異常と判断
   する手段と、少なくとも上記異常検出の内容を記録する
   手段とを備え比ことを特徴とするエレベータの制御基＃
   。 １）　前記記録手段は検出された異常の内容および異常
   検出し次時の日時およびエレベータの状態を表わす信号
   を合せて記録することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のエレベータの制御装置。 （３）前記異常検出手段と記録手段との間に記録すべき
   内容金伝送する通信手段が設けられることｔ特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。