CN110214122A - 电梯故障的远程恢复系统及电梯故障的恢复系统 - Google Patents

Abstract

电梯控制装置(200)在检测出发生了尽管通过作为施力部件的翼板(537)向释放方向对可动卡合部件(559A)的可动钩(563)施力但是可动钩(563)与固定卡合部件(559B)的固定钩(564)之间的卡合仍不能解除的自锁时，向远程恢复装置(300)发送故障信号。远程恢复装置(300)的信息处理装置(360)在接收到故障信号时，使电梯控制装置(200)执行使轿厢门电机(545)反复进行开闭动作的自锁解除处理运转，以便使翼板(537)间歇性地向释放方向对可动卡合部件(559A)的滚柱(562)施加冲击。由此，能够解除自锁。

Description

电梯故障的远程恢复系统及电梯故障的恢复系统

技术领域

本发明涉及在电梯发生故障时远程使该电梯恢复的系统。

背景技术

电梯的门装置有轿厢门装置和层站门装置这两种，在层站门装置的井道侧的面设有用于防止门打开的锁定装置。锁定装置例如具有钩状的可动钩和与其卡合的固定钩。例如，在层站门板固定有可动钩的支点，可动钩可以绕该支点进行枢轴转动。并且，固定钩被固定于井道。在轿厢门装置尚未停层时，可动钩与固定钩卡合，防止层站门的开门(打开)。

在与层站门板对置的轿厢门板设有被称为翼板的板材。在轿厢门装置处于停层状态时，轿厢门板的翼板与层站门板的可动钩接近。另外，随着轿厢门板的开门(打开)，翼板移动而对可动钩施力，使可动钩向与卡合方向相反的释放方向进行枢轴转动。由此，可动钩和固定钩被释放，轿厢门板和层站门板联动地进行开门(打开)。

在门的开闭时，存在异物堵塞在其开闭路径上而使门不能开闭的情况。在专利文献1、2中反复进行门的开闭，以期去除异物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-371480号公报

专利文献2：日本特开平9-309682号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，存在固定钩与可动钩牢固地卡合(相互嵌合)的情况。在这种情况下，即使是通过翼板对可动钩向释放方向施力，可动钩也不能离开固定钩，而陷入维持两个钩的卡合状态的所谓自锁。因此，本发明的目的在于，提供可以解除自锁的电梯故障的恢复系统。

用于解决问题的手段

本发明的电梯故障的远程恢复系统具有锁定装置、施力部件、轿厢门电机、电梯控制装置及远程恢复装置。锁定装置具有固定卡合部件和可动卡合部件，该固定卡合部件设于层站门装置的与轿厢门装置对置的一侧，该可动卡合部件能够移动到与固定卡合部件卡合的卡合位置和离开固定卡合部件的释放位置。施力部件设于轿厢门装置的与层站门装置对置的一侧，与轿厢门装置的轿厢门板一起移动，在轿厢门装置停层于层站门装置的楼层时接近可动卡合部件，随着轿厢门板的开门移动，向由卡合位置朝向释放位置的释放方向对可动卡合部件施力。轿厢门电机使轿厢门板进行开闭移动。电梯控制装置控制轿厢门电机。远程恢复装置与电梯控制装置进行通信，使电梯控制装置进行故障的恢复动作。电梯控制装置在检测出发生了尽管由施力部件向释放方向对可动卡合部件施力但是可动卡合部件与固定卡合部件之间的卡合仍不能解除的自锁时，向远程恢复装置发送故障信号。远程恢复装置在接收到故障信号时，使电梯控制装置执行使轿厢门电机反复进行开闭动作的自锁解除处理运转，以便使施力部件间歇性地向释放方向对可动卡合部件施加冲击。

另外，在上述发明中，也可以具有检测轿厢门板的开度的门编码器。在这种情况下，也可以是，电梯控制装置当在从对轿厢门电机输出开门指令的时刻起的规定期间后从门编码器取得的轿厢门板的开度小于规定的阈值开度时，判定为发生了自锁。

另外，在上述发明中，也可以是，电梯控制装置当在自锁解除处理运转时从门编码器取得的轿厢门板的开度为规定的阈值开度以上时，判定为自锁被解除。

另外，在上述发明中，也可以是，电梯控制装置除检测自锁的发生外，还在从检测层站门装置的层站门板的打开的层站门开关接收到打开检出信号时，向远程恢复装置发送故障信号。

另外，在上述发明中，也可以是，远程恢复装置根据轿厢门板的重量来确定自锁解除处理运转中的轿厢门电机的开闭动作的反复周期。

另外，本发明的电梯故障的恢复系统具有锁定装置、施力部件、轿厢门电机及电梯控制装置。锁定装置具有固定卡合部件和可动卡合部件，该固定卡合部件设于层站门装置的与轿厢门装置对置的一侧，该可动卡合部件能够移动到与固定卡合部件卡合的卡合位置和离开固定卡合部件的释放位置。施力部件设于轿厢门装置的与层站门装置对置的一侧，与轿厢门装置的轿厢门板一起移动，在轿厢门装置停层于层站门装置的楼层时接近可动卡合部件，随着轿厢门板的开门移动，向由卡合位置朝向释放位置的释放方向对可动卡合部件施力。轿厢门电机使轿厢门板进行开闭移动。电梯控制装置控制轿厢门电机。电梯控制装置在检测出发生了尽管通过施力部件向释放方向对可动卡合部件施力但是可动卡合部件与固定卡合部件之间的卡合仍不能解除的自锁时，执行使轿厢门电机反复进行开闭动作的自锁解除处理运转，以便使施力部件间歇性地向释放方向对可动卡合部件施加冲击。

另外，在上述发明中，也可以具有检测轿厢门板的开度的门编码器。在这种情况下，也可以是，电梯控制装置当在从对轿厢门电机输出开门指令的时刻起的规定期间后从门编码器取得的轿厢门板的开度小于规定的阈值开度时，判定为发生了自锁。

另外，在上述发明中，也可以是，电梯控制装置当在自锁解除处理运转时从门编码器取得的轿厢门板的开度为规定的阈值开度以上时，判定为自锁被解除。

另外，在上述发明中，也可以是，电梯控制装置根据轿厢门板的重量来确定自锁解除处理运转中的轿厢门电机的开闭动作的反复周期。

发明效果

根据本发明，能够实现自锁的解除。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的结构的系统图。

图2是本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的功能框图。

图3是示出图2所示的维护数据库的结构的图。

图4是示出图2所示的恢复诊断数据库的结构的图。

图5是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图。

图6是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图。

图7是示出另一恢复诊断数据库的结构的图。

图8是示出另一恢复诊断数据库的结构的图。

图9是本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的功能框图。

图10是示例电梯门装置的图。

图11是示例层站门装置的图。

图12是示例锁定装置的图。

图13是示出锁定装置正常地由卡合状态转入释放状态的例子的图。

图14是说明锁定装置的自锁的图。

图15是说明自锁解除处理运转的图。

图16是示例自锁有无判定流程的图。

图17是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图。

图18是示出本发明的实施方式的电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图。

图19是示例保存在恢复诊断数据库中的故障代码0012(门故障)的内容的图。

图20是示例从自锁的发生到解除为止的各设备的动作的时序图。

图21是示出电梯控制装置进行的电梯故障的恢复动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本实施方式的电梯故障的远程恢复系统100进行说明。如图1所示，远程恢复系统100具有：电梯控制装置200，其进行被配置在楼宇10的井道11中的电梯20的驱动控制；以及远程恢复装置300，其与电梯控制装置200进行通信，使电梯20进行故障的恢复动作。由远程恢复装置300使其进行恢复动作的电梯20可以是一台，也可以是多台。并且，在电梯20是多台的情况下，各电梯20可以设置在同一个楼宇10中，也可以设置在不同的楼宇10中。

电梯控制装置200包括进行电梯20的驱动控制的控制盘210和通信装置250。控制盘210是在内部包括CPU和存储器的计算机。并且，远程恢复装置300包括包含通信装置320和监视盘330的远程监视中心310、信息处理装置360、维护数据库370和恢复诊断数据库380。远程监视中心310、信息处理装置360、维护数据库370和恢复诊断数据库380可以设置在同一场所，也可以设置在不同的场所并通过互联网线路等相互连接。

通信装置250与控制盘210连接，将来自控制盘210的输出发送到通信网络30。并且，通信装置250经由通信装置320和通信网络30接收由信息处理装置360参照恢复诊断数据库380而选择的针对控制盘210的指令，并输出给控制盘210。通信装置320经由通信装置250和通信网络30接收来自控制盘210的信号，并输出给信息处理装置360。并且，通信装置320将信息处理装置360选择出的针对控制盘210的指令发送到通信网络30。通信装置250、320可以是进行无线通信的设备，也可以是进行有线通信的设备。并且，通信网络30可以是互联网通信网络，也可以是电话线路网。

远程监视中心310配置有监视盘330，该监视盘330与信息处理装置360进行数据的交换，监视电梯20的运行状况和故障状况。在监视盘330设有显示器331和开关332，在显示器331显示电梯20的运行状况、故障状况、来自信息处理装置360的通知等，开关332用于操作显示器331的显示。并且，在监视盘330设有经由通信网络35进行与服务中心340之间的通信的电话333。

维护数据库370存储有电梯20的规格和检查、维护、修理等的历史记录数据。恢复诊断数据库380存储有与从电梯20的控制盘210输出的故障代码对应的多种故障主要原因及其件数和恢复率等数据。

信息处理装置360是在内部包括CPU和存储器的计算机。在电梯20发生故障时，控制盘210输出的故障信号经由通信装置250、320和通信网络30被输入到信息处理装置360。信息处理装置360在被输入了故障信号时参照恢复诊断数据库380的数据，选择与故障信号中包含的故障代码对应的恢复指令和恢复诊断指令。所选择的恢复指令和恢复诊断指令经由通信装置250、320和通信网络30被输入控制盘210，使电梯20执行恢复动作、恢复诊断动作。

如图2所示，在维护数据库370中存储有电梯规格数据371、检查历史记录数据372、维护作业历史记录数据373、远程点检历史记录数据374、异状历史记录数据375、修理施工历史记录数据376、故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378和运转历史记录数据379。关于运转历史记录数据379的数据结构在后面进行说明。

下面，参照图3对电梯规格数据371、检查历史记录数据372、维护作业历史记录数据373、远程点检历史记录数据374、异状历史记录数据375、修理施工历史记录数据376、故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378的数据结构进行说明。

电梯规格数据371具有存储电梯20的管理编号、机型、制造日期、制造编号、设置楼宇的名称、设置楼宇的用途的数据的数据结构。所谓设置楼宇的用途，例如是指办公、普通住宅用、餐饮店、学校等。

检查历史记录数据372具有存储电梯20的管理编号、技术人员350在现场进行的检查的日期时间、检查项目、检查结果的数据的数据结构。所谓检查，例如是指图1所示的电梯20的门13、26的开闭状态的检查、各楼层的停靠位置的检查(楼层12与轿厢22的地面27之间的高度偏差量的点检)、缆绳23的检查、行进速度的检查等。并且，作为检查结果是否发现了异常、或未发现异常但需要清扫等维护作业、或者近期需要部件更换等被输入检查结果中。另外，在图1中，标号25表示对重。

维护作业历史记录数据373具有存储电梯20的管理编号、技术人员350在现场进行的电梯20的维护作业日期时间、维护作业项目、维护作业结果的数据库结构。所谓维护作业项目，例如是指电梯20的运转状态的点检、电梯20的门轨的清扫、对图1所示的驱动装置24的供油、电梯20的制动器的调整等。实施了点检、清扫、供油、调整等的实绩被输入维护作业结果。

远程点检历史记录数据374具有用于存储电梯20的管理编号、远程点检日期时间、远程点检项目、远程点检结果的数据结构。电梯20的远程点检例如按照一个月一次等预先设定的日程，通过电梯20的控制盘210来实施。电梯20的控制盘210使图1所示的电梯20的轿厢22移动到规定的楼层。在该移动时，通过安装于电梯20的各种传感器来点检运转性能(加速度、异常声音的有无)、门开闭、制动器、紧急用电池、外部联络装置等有无异常。将该点检结果经由通信装置250、320和通信网络30从信息处理装置360存储在远程点检历史记录数据374中。另外，远程点检还可以按照来自远程监视中心310的指示来进行。

异状历史记录数据375具有存储电梯20的管理编号、异状发生日期时间、异状项目、异状应对结果的数据结构。所谓电梯20的异状是指诸如虽然技术人员350进行的检查、点检、维护作业或者远程点检的结果未达到异常值，但是相比该电梯20的通常的值发生了变化的情况。例如，在进行行进速度的检查的结果是虽然处于容许值内，但是相对于前次点检时或者该电梯20的迄今为止的检查结果的值的偏差较大的情况下，在异状项目中记录“行进速度”。

修理施工历史记录数据376具有存储电梯20的管理编号、修理施工日期时间、修理施工项目、修理施工结果的数据结构。修理施工是指基于缆绳23的更换、吊架滚轮的更换、制动垫的更换、控制基板的更换、继电器的更换等零件更换的恢复施工。因此，在修理施工项目中输入“更换缆绳”、“更换吊架滚轮”、“更换制动垫”等更换零件的名称，在修理施工结果栏中输入“修理施工结束”、“需要再修理”等事项。

故障历史记录数据377具有存储电梯20的管理编号、故障发生日期时间、故障代码、恢复方法、恢复判定结果的数据结构。故障代码是指，在电梯20发生了故障时从控制盘210输出的数字或数字与英文字母组合而成的代码。故障代码的种类例如为1000种左右。例如在技术人员350出动进行了检查、点检、恢复的情况下，恢复方法的项目被输入如“技术人员出动”。此外，例如，在通过远程恢复系统100进行了恢复的情况下，恢复方法的项目被输入如“远程恢复”。在电梯20恢复并重新开始运行的情况下，恢复判定结果的项目被输入如“恢复”。此外，在电梯20恢复失败的情况下，恢复判定结果的项目被输入如“失败”。

按故障主要原因归类的数据378存储有在从控制盘210输出某故障代码时、基于技术人员350出动到现场进行检查、点检的结果的、与该故障代码对应的故障主要原因的件数、以及通过远程恢复系统100进行了恢复时的与该故障代码对应的故障主要原因的件数的合计件数。例如，在故障代码是示出与门13、26相关的故障的0001的情况下，技术人员350在现场进行点检的结果是，输出该故障代码“0001”的主要原因是门坎垃圾堵塞(故障主要原因1)、或门开闭装置的开关接触不良(故障主要原因2)、或其它故障主要原因3。因此，按故障主要原因归类的数据构成为，在故障代码“0001”被输出的情况下，门坎垃圾堵塞为主要原因(故障主要原因1)的情况为100件，门开闭装置的开关接触不良为主要原因(故障主要原因2)的情况为50件、其它故障为主要原因3的情况为10件，在这样的数据结构中，数据按照其件数从多到少的顺序排列。在通过远程恢复系统100进行恢复的情况下，在通过恢复指令使电梯20的恢复成功的情况下，将作为该恢复指令的基础的与故障代码对应的故障主要原因的件数追加到整体的故障主要原因的件数中。

如图4所示，在恢复诊断数据库380中，按照按故障主要原因归类的数据378的故障主要原因的件数从多到少的顺序，存储有作为恢复指令和恢复诊断指令的组的恢复诊断指令组、和作为通过执行该恢复指令而使得电梯20的故障恢复的比例的恢复率(％)。恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令组和恢复率与前面所说明的按故障主要原因归类的数据378关联起来的数据库。

下面，对故障代码是表示与门13、26相关的故障的“0001”时的恢复诊断数据库380的数据结构进行说明。在门坎垃圾堵塞为主要原因(故障主要原因1)的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将以“门电路复位+门高转矩开闭”作为恢复指令、以“门开闭诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组A和基于该恢复指令的恢复动作的恢复率x％、与故障主要原因1的件数数据关联起来而成的。同样地，在门开闭装置的开关的接触不良为主要原因(故障主要原因2)的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将以“门电路复位+门开闭重试”作为恢复指令、以“门开闭诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组B和基于该恢复指令的恢复动作的恢复率y％与故障主要原因2的件数数据关联起来而成的。同样地，在故障主要原因3的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将恢复诊断指令组C和恢复率z％与故障主要原因3的件数数据关联起来而成的。这样，恢复诊断数据库380将故障代码、与该故障代码对应的故障主要原因、该故障主要原因的件数、作为恢复指令和恢复诊断的组的恢复诊断指令组、恢复率对应起来存储到数据库中而得到的。另外，在本实施方式中，恢复率y％是大于恢复率x％、z％的数值，恢复诊断指令组B的恢复率高于恢复诊断指令组A、恢复诊断指令组C。

下面，参照图2和图5、图6，对从电梯20发送了故障信号时的远程恢复系统100的动作进行说明。在以下说明中，最开始对发送了与门13、26相关的故障代码信号“0001”时的远程恢复动作进行说明。接下来，对发送了与组装在控制盘210中的控制电路相关的故障代码“0002”时的远程恢复动作进行说明。然后，对发送了与驱动装置24中的制动器相关的故障代码“0003”时的远程恢复动作进行说明。另外，远程恢复系统100还能够应对发送了与上述以外的部分相关的故障代码的情况。

如图2和图5的步骤S101所示，电梯20的控制盘210进行电梯20是否发生了故障的判断。在发生了与电梯20的门13、26相关的故障、例如门开闭不良等故障的情况下，控制盘210将故障发生日期时间以及示出故障是与门相关的故障的故障代码“0001”输出给通信装置250。在电梯20没有发生故障的情况下，控制盘210返回到步骤S101的最初，继续监视电梯20。

当从控制盘210被输入故障代码“0001”时，如图2和图5的步骤S102所示，通信装置250向通信网络30发送包含故障代码“0001”、电梯20的管理编号以及故障发生日期时间的故障信号。如图2和图5的步骤S103所示，远程监视中心310的通信装置320经由通信网络30接收通信装置250发送的故障信号。通信装置320在接收到故障信号时，将故障信号中包含的故障代码“0001”、电梯20的管理编号以及故障发生日期时间输出至信息处理装置360。信息处理装置360将所输入的故障代码“0001”、电梯20的管理编号以及故障发生日期时间存储到维护数据库370的故障历史记录数据377中。

然后，如图5的步骤S104所示，信息处理装置360判断发生了故障的电梯20能否远程恢复。如图2和图3所示，信息处理装置360使用电梯20的管理编号从电梯规格数据371中取得电梯20的机型、制造日期和制造编号。信息处理装置360根据所取得的规格数据，对该电梯20是否是能够根据来自远程恢复装置300的恢复指令、恢复诊断指令进行恢复动作、恢复诊断动作的规格进行确认。在电梯20是不能进行远程恢复动作的机型的情况下，如图2和图5的步骤S124所示，信息处理装置360向远程监视中心310输出通知不可远程恢复的信号。

此外，如图2所示，信息处理装置360参照检查历史记录数据372、维护作业历史记录数据373、远程点检历史记录数据374、异状历史记录数据375、修理施工历史记录数据376和故障历史记录数据377，对以下的(a)～(f)进行确认。

(a)电梯20是在最近的检查中存在调整修改指示的电梯。

(b)电梯20是最近或当天有维护计划且被预测为有调整错误的可能性的电梯。

(c)在远程点检中，电梯20存在异常的诊断结果。

(d)最近电梯20发生了异状。

(e)电梯20是最近实施了修理施工的电梯。

(f)电梯20最近发送了基于同样的故障代码“0001”的故障信号。

然后，在符合上述(a)～(f)中的任意一个或多个的情况下，信息处理装置360判断为向楼宇10派遣技术人员350比通过远程恢复系统100进行恢复好，从而在图5的步骤S104中判断为“否”。然后，如图2和图5的步骤S124所示，信息处理装置360向远程监视中心310输出不可远程恢复的通知。

进而，信息处理装置360使用电梯20的管理编号，根据电梯规格数据371和故障历史记录数据377对楼宇10是否是故障信号的误发送较多的建筑物进行确认。在这样的情况下，由于故障信号的误发送的可能性较大，因此，信息处理装置360判断为向楼宇10派遣技术人员350比通过远程恢复系统100进行恢复好，从而在图5的步骤S104中判断为“否”。然后，如图2和图5的步骤S124所示，信息处理装置360向远程监视中心310输出不可远程恢复的通知。

如图2所示，从信息处理装置360向远程监视中心310输出的不可远程恢复的通知在远程监视中心310的显示器331上显示。如果监视方334确认了该显示，则如图2和图6的步骤S125所示，使进行电梯20的运行中止的指示和广播动作。此外，如图2和图6的步骤S126所示，监视方334指示楼宇10附近的服务中心340向楼宇10派遣技术人员350。

当在图5的步骤S104中进行了电梯20不可远程恢复的判断的情况下，在步骤S103中，信息处理装置360将所输入的故障代码“0001”和电梯20的管理编号、故障发生日期时间存储到维护数据库370的故障历史记录数据377中。然后，信息处理装置360不进行维护数据库370的其它数据的更新以及恢复诊断数据库380的更新而结束远程恢复动作。

另一方面，在图5所示的步骤S104中，如图2所示，信息处理装置360参照检查历史记录数据372、维护作业历史记录数据373、远程点检历史记录数据374、异状历史记录数据375、修理施工历史记录数据376和故障历史记录数据377，对以下的(g)～(n)进行确认。

(g)电梯20是能够根据来自远程恢复装置300的恢复指令、恢复诊断指令进行恢复动作、恢复诊断动作的规格。

(h)电梯20在最近的检查中不存在调整修改指示。

(i)电梯20最近或当天没有维护计划并且没有被预测为有调整错误的可能性。

(j)在远程点检中电梯20不存在异常的诊断结果。

(k)最近，电梯20没有发生异状。

(l)电梯20最近没有实施修理施工。

(m)电梯20最近没有发送基于同样的故障代码“0001”的故障信号。

(n)楼宇10不是故障信号的误发送较多的建筑物。

然后，在满足上述(g)～(n)全部条件的情况下，信息处理装置360在图5所示的步骤S104中判断为“是”，在步骤S105中向远程监视中心310通知远程恢复开始。该信号显示在远程监视中心310的显示器331上。由此，向远程监视中心310的监视方334通知电梯20的远程恢复开始的情况。

如果信息处理装置360在步骤S105中向远程监视中心310通知了远程恢复开始，则进入图5所示的步骤S106，选择与故障代码“0001”对应的恢复指令和恢复诊断指令。如前面参照图4所说明的那样，恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令组和恢复率与按故障主要原因归类的数据378关联起来的数据库。以下，再次对在故障代码是表示与门13、26相关的故障的“0001”时的恢复诊断数据库380的数据结构简单进行说明。在门坎垃圾堵塞为主要原因(故障主要原因1)的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将以“门电路复位+门高转矩开闭”作为恢复指令、以“门开闭诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组A和基于该恢复指令的恢复动作的恢复率x％、与故障主要原因1的件数数据关联起来而成的。同样地，在门开闭装置的开关的接触不良为主要原因(故障主要原因2)的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将以“门电路复位+门开闭重试”作为恢复指令、以“门开闭诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组B和基于该恢复指令的恢复动作的恢复率y％、与故障主要原因2的件数数据关联起来而成的。同样地，在故障主要原因3的情况下，恢复诊断数据为如下的数据结构：该数据结构是将恢复诊断指令组C和恢复率z％与故障主要原因3的件数数据关联起来而成的。此外，如前面所说明的那样，恢复率y％是大于恢复率x％、z％的数值，恢复诊断指令组B的恢复率高于恢复诊断指令组A、恢复诊断指令组C。

信息处理装置360也可以选择与对应于故障代码“0001”的多个故障主要原因中件数最多的故障主要原因对应的指令作为恢复指令。此外，信息处理装置360也可以选择与故障代码“0001”对应的多个指令中恢复率最高的指令作为恢复指令。然后，信息处理装置360选择对应于选择出的恢复指令的恢复诊断指令与选择出的恢复指令成为组的恢复诊断指令组。

首先，对信息处理装置360选择与对应于故障代码“0001”的多个故障主要原因中件数最多的故障主要原因对应的指令作为恢复指令的情况进行说明。信息处理装置360参照恢复诊断数据库380，对作为恢复指令在故障代码“0001”的情况下件数最多的故障主要原因进行确认。于是，信息处理装置360选择恢复诊断指令组A，所述恢复诊断指令组A由作为使执行与作为件数最多的故障主要原因的门坎垃圾堵塞(故障主要原因1)对应的恢复动作的恢复指令的“门电路复位+门高转矩开闭”和作为使执行与该恢复动作的结果对应的恢复诊断动作的恢复诊断指令的“门开闭诊断”这两个指令构成。

接下来，对信息处理装置360选择与故障代码“0001”对应的多个指令中恢复率最高的指令作为恢复指令的情况进行说明。信息处理装置360参照恢复诊断数据库380，对作为恢复指令与故障代码“0001”对应的恢复率最高的恢复率进行确认。于是，信息处理装置360选择恢复诊断指令组B，所述恢复诊断指令组B由作为使执行作为最高恢复率y％的、与开关接触不良为主要原因(故障主要原因2)对应的恢复动作的恢复指令的“门电路复位+门开闭重试”和作为使执行与该恢复动作的结果对应的恢复诊断动作的恢复诊断指令的“门开闭诊断”这两个指令构成。

在选择恢复诊断指令组的情况下，也可以如下所述进行是基于与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因、还是基于与故障代码“0001”对应的恢复诊断指令组的恢复率的选择。例如，也可以选择最大件数与下一件数的比率(件数比率)以及最大恢复率与下一恢复率的比率(恢复率比率)中比率大的一方、即最大值相对于下一数值突出的一方。此外，例如，也可以是在上次的远程恢复失败的情况下，采用与上次不同的选择方法。此外，恢复诊断指令组的选择例如也可以根据电梯20的机型、规格等来决定。

在以下说明中，对信息处理装置360根据与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因1选择了恢复诊断指令组A的情况进行说明。

当在图5的步骤S106中选择了恢复诊断指令组A时，信息处理装置360如图2和图5的步骤S107所示，从通信装置320发送选择出的恢复诊断指令组A。如图2和图5的步骤S108所示，通信装置250在从通信装置320接收到恢复诊断指令组A时，将恢复指令和恢复诊断指令输出至控制盘210。

控制盘210首先如图5的步骤S109所示，根据电梯20已停靠的情况、以及轿厢22的重量传感器、轿厢22内的摄像装置、轿厢22内的人传感器等的输出，对轿厢22中没有乘客的情况进行确认。然后，控制盘210如果确认到电梯20已停靠和轿厢22中没有乘客，则从设置在轿厢22中的通话装置的扬声器进行“从现在开始远程恢复。电梯门将开闭。”等广播。

当广播结束时，控制盘210使处理进入图5的步骤S110，依照恢复指令执行恢复动作。由于现在接收到的恢复指令是作为使得执行与门坎垃圾堵塞(故障主要原因1)对应的恢复动作的恢复指令的“门电路复位+门高转矩开闭”，因此，控制盘210首先将控制盘210的门电路复位。该动作是门电路将检测到门13或门26不能开闭、处于开(或闭)状态或半开(或半闭)状态的状态复位、从而使门13或门26能够进行开闭动作的动作。接下来，控制盘210使门13和门26的驱动电机的转矩比通常高20～30％，以比通常大的力使门13和门26进行开闭动作。该动作是使门的门坎上堵塞的垃圾从门坎移动、将门13、26的开闭动作恢复到通常状态的动作。为了对是否通过上述动作已使门13、26的门坎上堵塞的垃圾移动而使得门13、26的开闭已恢复进行确认，如图5的步骤S111所示，控制盘210执行作为恢复诊断指令的“门开闭诊断”。控制盘210以通常的转矩进行门13和门26的开闭，对以规定的开闭时间是否成功进行了开闭动作、门13和门26的驱动电机的电流是否没有比通常大进行确认。接下来，控制盘210以使得驱动电机的转矩比通常低20％左右的方式对门13和门26进行开闭，对开闭时间是否没有异常进行确认。

然后，如图5的步骤S112所示，控制盘210在判断为通过恢复诊断动作已使门13、26恢复到通常状态的情况下，使处理进入图5的步骤S113。在步骤S113中，控制盘210输出电梯20已恢复的判定结果信号。该信号被从通信装置250发送给通信网络30。如图6的步骤S114所示，所发送的判定结果信号由通信装置320接收，判定结果被输入到信息处理装置360。此外，如图6的步骤S115所示，判定结果由信息处理装置360通知给远程监视中心310，该结果在远程监视中心310的显示器331上显示。远程监视中心310的监视方334在确认到该显示时，如图6的步骤S116所示，使进行电梯20的运行重新开始以及广播动作。此外，如图6的步骤S117、步骤S118所示，信息处理装置360更新维护数据库370和恢复诊断数据库380。

另一方面，在恢复诊断动作的结果在图5的步骤S112中判断为“否”的情况下，控制盘210使处理进入图5的步骤S119。在步骤S119中，控制盘210输出电梯20的恢复失败的判定结果信号。该信号被从通信装置250发送给通信网络30。如图6的步骤S120所示，所发送的判定结果信号由通信装置320接收，判定结果被输入到信息处理装置360。此外，如图6的步骤S121所示，判定结果由信息处理装置360通知给远程监视中心310，该结果在远程监视中心310的显示器331上显示。监视方334在确认到该显示时，如图6的步骤S122所示，使进行电梯20的运行中止的指示和广播动作。此外，如图2和图6的步骤S123所示，监视方334利用电话333指示楼宇10附近的服务中心340向楼宇10派遣技术人员350。此外，如图6的步骤S117、步骤S118所示，信息处理装置360更新维护数据库370和恢复诊断数据库380。

在如图5的步骤S113所示被输入了电梯20已恢复的判定信号的情况下，信息处理装置360如下所示更新维护数据库370。

在如图5的步骤S113所示被输入了电梯20已恢复的判定信号的情况下，信息处理装置360在故障历史记录数据377的恢复方法的项目中存储“远程恢复”、在恢复判定结果的项目中存储“恢复”。如前面所说明的那样，当通信装置320接收到故障信号时，信息处理装置360将从通信装置320输入的故障代码“0001”和电梯20的管理编号、故障发生日期时间存储到维护数据库370的故障历史记录数据377中。因此，通过本次的恢复方法、恢复判定结果的存储，故障历史记录数据377的全部项目被更新。

此外，在本次的远程恢复中，信息处理装置360参照恢复诊断数据库380，选择如下的恢复诊断指令组A来执行恢复动作和恢复诊断动作，所述恢复诊断指令组A由作为恢复指令的、使执行与作为在故障代码“0001”的情况下件数最多的故障主要原因的门坎垃圾堵塞(故障主要原因1)对应的恢复动作的恢复指令的“门电路复位+门开闭重试”和作为使执行与该恢复动作的结果对应的恢复诊断动作的恢复诊断指令的“门开闭诊断”这两个构成。因此，在电梯20恢复成功的情况下，将恢复诊断数据库380的故障代码“0001”、故障主要原因1(门坎垃圾堵塞)的件数增加1件，恢复率提高恢复成功的量。此外，信息处理装置360将按故障主要原因归类的数据378的故障代码“0001”的故障主要原因1的件数增加1件。

另一方面，在如图5的步骤S119所示被输入了电梯20的恢复失败的判定信号的情况下，如下所示，信息处理装置360更新维护数据库370和恢复诊断数据库380。在如图5的步骤S119所示被输入了电梯20的恢复失败的判定信号的情况下，信息处理装置360在故障历史记录数据377的恢复方法的项目中存储“远程恢复”，在恢复判定结果的项目中存储“失败”。此外，使恢复诊断数据库380的故障代码“0001”、故障主要原因1(门坎垃圾堵塞)的件数保持原样，使恢复率降低恢复失败的量。此外，在恢复失败的情况下，不变更按故障主要原因归类的数据378的故障代码“0001”的故障主要原因1的件数。

在以上的说明中，对信息处理装置360根据与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因选择了恢复诊断指令组A的情况进行了说明。在信息处理装置360根据与故障代码“0001”对应的恢复诊断指令组的恢复率选择了恢复诊断指令组B的情况下，不同点在于，代替“门高转矩开闭”的恢复动作，执行以通常的转矩再次进行门13、26的开闭动作的“门开闭重试”的恢复动作。其它的动作与选择了恢复诊断指令组A的情况同样。

在电梯20的远程恢复成功时，作为在此之前在故障代码“0001”的情况下件数最多的故障主要原因的门坎垃圾堵塞(故障主要原因1)的件数变多。因此，在远程恢复系统100根据与故障代码“0001”对应的件数最多的故障主要原因来选择恢复诊断指令组的情况下，当在下一远程恢复时输入了故障代码“0001”时，信息处理装置360再次选择恢复诊断指令组A。此外，在恢复诊断指令组A的恢复率高于恢复诊断指令组B的恢复率的情况下，即使在信息处理装置360选择与故障代码“0001”对应的多个指令中恢复率最高的指令作为恢复指令的情况下，也选择恢复诊断指令组A。

另一方面，在电梯20的远程恢复失败时，虽然按故障主要原因归类的数据378的故障代码“0001”的故障主要原因1的件数不变更，但是恢复诊断指令组A的恢复率降低。由此，恢复诊断指令组B的恢复率相对变高。即，恢复诊断指令组B相对于恢复诊断指令组A的恢复率比率变高。当该恢复率比率大于作为故障主要原因1的件数相对于故障主要原因2的件数的比率而计算出的件数比率时，信息处理装置360选择与故障代码“0001”对应的多个指令中恢复率最高的指令作为恢复指令。因此，在下一远程恢复时输入了故障代码“0001”的情况下，信息处理装置360选择恢复率最高的恢复诊断指令组B。此外，在信息处理装置360不选择在上次的远程恢复中恢复失败的恢复诊断指令组A的情况下，选择与对应于故障代码“0001”的件数次于故障主要原因1多的故障主要原因2相关联的恢复诊断指令组B。

此外，在信息处理装置360选择与故障代码“0001”对应的多个指令中恢复率最高的恢复诊断指令组B使电梯20的恢复成功的情况下，恢复诊断指令组B的恢复率变高。因此，在下一远程恢复中，信息处理装置360与上次同样地选择恢复诊断指令组B。另一方面，在利用恢复诊断指令组B使电梯20的恢复失败的情况下，恢复诊断指令组B的恢复率变低。于是，如果恢复诊断指令组B的恢复率低于恢复诊断指令组A的恢复率，则信息处理装置360选择恢复诊断指令组A。另外，在信息处理装置360不选择在上次的远程恢复中恢复失败的恢复诊断指令组B的情况下，选择与故障代码“0001”对应的恢复率次于恢复诊断指令组B高的恢复诊断指令组A。

这样，在远程恢复成功时，远程恢复系统100使故障主要原因的件数、所选择的恢复诊断指令组的恢复率增加。此外，在远程恢复失败时，远程恢复系统100使故障主要原因的件数保持原样，而使所选择的恢复诊断指令组的恢复率降低。因此，在远程恢复成功时，在该远程恢复中所选择的恢复诊断指令组在下一远程恢复时被选择的可能性变大。此外，在远程恢复失败时，在该远程恢复中所选择的恢复诊断指令组在下一远程恢复时被选择的可能性变小。因此，随着远程恢复的次数增多，信息处理装置360能够从恢复诊断数据库380中选择与故障代码对应的恢复可能性较大的恢复诊断指令组，从而能够提高电梯20的恢复的可靠性。

在以上说明的实施方式中，对从控制盘210输出了示出是与门13、26相关的故障的故障代码“0001”时的远程恢复系统100的动作进行了说明。接下来，对从控制盘210输出了示出是与控制电路相关的故障的故障代码“0002”的情况进行说明。另外，对于与输出了故障代码“0001”的情况同样的动作省略说明。

在故障代码是示出与控制电路相关的故障的“0002”的情况下，技术人员350在现场进行点检的结果是，输出该故障代码“0002”的主要原因是安装于控制盘210的继电器存在不良的情况(故障主要原因4)、或驱动继电器的继电器驱动电路存在不良的情况(故障主要原因5)、或其它故障主要原因6。按故障主要原因归类的数据378构成为，在故障代码“0002”的情况下，继电器不良为主要原因(故障主要原因4)的情况为100件、继电器驱动电路不良为主要原因(故障主要原因5)的情况为50件、其它故障主要原因6的情况为10件，在这样的数据结构中，数据按照其件数从多到少的顺序排列。与前面所说明的同样，当利用远程恢复系统100进行恢复时，在根据恢复指令使电梯20的恢复成功的情况下，将作为该恢复指令的基础的与故障代码对应的故障主要原因的件数追加到整体的故障主要原因的件数中。

如图7所示，恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令组和恢复率与按故障主要原因归类的数据378关联起来的数据库。以下，对故障代码是示出与控制电路相关的故障的“0002”时的恢复诊断数据库380的数据结构进行说明。在继电器存在不良的情况下(故障主要原因4)，恢复诊断数据构成为如下的数据结构：该数据结构是将以“控制电路复位+低速上升、下降运转”作为恢复指令、以“各层运转、高速运转诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组D和基于该恢复诊断指令的恢复动作的恢复率a％、与故障主要原因4的件数数据关联起来而成的。在继电器驱动电路存在不良的情况下(故障主要原因5)，恢复诊断数据构成为如下的数据结构：该数据结构是将以“控制电路复位+最上层、最下层间运转”作为恢复指令、以“各层运转、高速运转诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组E和基于该恢复诊断指令的恢复动作的恢复率b％、与故障主要原因5的件数数据关联起来而成的。同样地，在故障主要原因6的情况下，恢复诊断数据构成为将恢复诊断指令组F和恢复率c％与故障主要原因6的件数数据关联起来而成的数据结构。这样，恢复诊断数据库380将故障代码、与该故障代码对应的故障主要原因、该故障主要原因的件数、作为恢复指令和恢复诊断的组的恢复诊断指令组、恢复率对应起来存储到数据库中。另外，关于恢复率，恢复诊断指令组E的b％为最高。

当故障代码为“0002”时信息处理装置360根据与故障代码“0002”对应的件数最多的故障主要原因选择了恢复诊断指令组D的情况下，信息处理装置360将恢复诊断指令组D发送给控制盘210。控制盘210在执行控制电路复位动作之后，执行以低速使电梯20的轿厢22上升、下降的低速上升、下降运转。然后，控制盘210执行不进行门13、26的开闭而在各楼层停靠的各层运转、以及在多个楼层间以高速进行运转的高速运转，对在各楼层停靠的运转、以及高速下的行进运转是否没有异常进行确认。控制盘210在各层运转、高速运转中没有异常的情况下，输出电梯20的恢复成功的判定结果。此外，在各层运转、高速运转中检测出异常的情况下，控制盘210输出电梯20的恢复失败的判定结果。该判定结果从控制盘210经由通信装置250、320输入到信息处理装置360。与前面所说明的同样，信息处理装置360根据判定结果来更新故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378和恢复诊断数据库380，以便能够选择恢复可能性更高的恢复诊断指令组。

此外，在信息处理装置360选择了与故障代码“0002”对应的恢复率最高的恢复诊断指令组E的情况下，信息处理装置360将恢复诊断指令组E发送给控制盘210。控制盘210在执行控制电路复位动作之后，执行使电梯20的轿厢22在最下层与最上层之间移动的最下层、最上层间运转。接下来，控制盘210执行前面所说明的各层运转、高速运转，进行电梯20的恢复诊断，输出电梯20的恢复是成功还是失败的判定结果。与前面所说明的同样，该判定结果从控制盘210经由通信装置250、320输入到信息处理装置360。信息处理装置360根据判定结果来更新故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378和恢复诊断数据库380，以便能够选择恢复可能性更高的恢复诊断指令组。

接下来，对故障代码是示出与制动器相关的故障的“0003”的情况进行说明。

在故障代码是示出与制动器相关的故障的0003的情况下，技术人员350在现场进行点检的结果是，输出该故障代码“0003”的主要原因是控制盘210的制动器电路的异常为主要原因(故障主要原因7)、或其它故障主要原因8、故障主要原因9。因此，按故障主要原因归类的数据378构成为，在故障代码“0003”的情况下制动器电路的异常为主要原因(故障主要原因7)的情况为100件、故障主要原因8的情况为50件、其它故障主要原因9的情况为10件，在这样的数据结构中，数据按照其件数从多到少的顺序排列。与前面所说明的同样，在利用远程恢复系统100进行恢复的情况下通过恢复指令使电梯20的恢复成功的情况下，将作为该恢复指令的基础的与故障代码对应的故障主要原因的件数追加到整体的故障主要原因的件数中。

如图8所示，恢复诊断数据库380是将恢复诊断指令组和恢复率与按故障主要原因归类的数据378关联起来的数据库。以下，对在故障代码是示出与制动器相关的故障的“0003”时的恢复诊断数据库380的数据结构进行说明。在制动器电路异常为主要原因(故障主要原因7)的情况下，恢复诊断数据构成为如下的数据结构：该数据结构是将以“控制电路复位”作为恢复指令、以“制动器转矩诊断”作为恢复诊断指令的这两个指令的组即恢复诊断指令组G和基于该恢复诊断指令的恢复动作的恢复率d％、与故障主要原因7的件数数据关联起来而成的。在故障主要原因8、故障主要原因9的情况下，恢复诊断数据构成为如下的数据结构，该数据结构是将恢复诊断指令组H和恢复率e％、恢复诊断指令组I和恢复率f％分别与故障主要原因8和故障主要原因9的各件数数据关联起来而成的。这样，恢复诊断数据库380将故障代码、与该故障代码对应的故障主要原因、该故障主要原因的件数、作为恢复指令和恢复诊断的组的恢复诊断指令组、恢复率对应起来存储到数据库中。另外，关于恢复率，恢复诊断指令组H的e％为最高。

接下来，对控制盘210检测出与制动器相关的故障发生时的远程恢复系统100的动作进行说明。

在故障代码为“0003”的情况下，在图5的步骤S106中信息处理装置360根据与故障代码“0003”对应的件数最多的故障主要原因选择了恢复诊断指令组G的情况下，信息处理装置360将恢复诊断指令组G发送给控制盘210。

在故障代码为“0003”情况下，当接收到该恢复诊断指令组G时，控制盘210在图5的步骤S109所示的现场确认中，执行制动器转矩诊断动作。制动器转矩诊断动作是利用机械式制动器使驱动装置24中的曳引机处于不旋转的状态，对曳引机施加驱动力来确认曳引机由于制动器的保持力而不旋转的动作。如果在该动作中没有异常，则控制盘210在图5的步骤S109中作为成功进行了电梯20的现场确认而进行远程恢复的广播。然后，进入图5的步骤S110，控制盘210执行控制电路复位动作。

然后，控制盘210执行制动器转矩诊断动作。在由于该动作而不存在曳引机的旋转的情况下，控制盘210输出电梯20的恢复成功的判定结果。此外，在曳引机进行了旋转的情况下，控制盘210输出电梯20的恢复失败的判定结果。该判定结果从控制盘210经由通信装置250、320输入到信息处理装置360。信息处理装置360根据判定结果来更新故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378和恢复诊断数据库380，以便能够选择恢复可能性高的恢复诊断指令组。

此外，与前面所说明的同样，信息处理装置360也能够选择与故障代码“0003”对应的恢复率最高的恢复诊断指令组H使控制盘210执行恢复动作和恢复诊断动作。

另外，制动盘210在制动器转矩诊断动作中有异常的情况下，判断为无法开始远程恢复，从而不执行远程恢复动作，并向远程监视中心310通知不可远程恢复。

如以上所说明的那样，当在电梯20中发生了各种故障时，远程恢复系统100能够根据来自配置在远离电梯20的场所处的远程恢复装置300的指令使电梯20执行恢复动作、恢复诊断动作，从而进行电梯20的恢复。因此，在电梯20发生故障时，无需使技术人员350出动到现场就能够在短时间内恢复电梯20，从而能够提高电梯20的运行服务。

此外，远程恢复系统100根据恢复判定结果来更新故障历史记录数据377、按故障主要原因归类的数据378和恢复诊断数据库380，以便能够在下次的远程恢复时选择恢复可能性更高的恢复诊断指令组。因此，随着远程恢复的次数增多，信息处理装置360能够从恢复诊断数据库380中选择与故障代码对应的更适当的恢复诊断指令组。由此，能够更可靠地进行电梯20的恢复，能够缩短恢复所花费的时间，从而提高电梯20的运行服务。

<自锁解除处理>

使用图9～图20对本实施方式的自锁解除处理进行说明。图9示例了本实施方式的电梯远程恢复系统100的功能框图。与图2的不同点在于，对电梯控制装置200的控制盘210追加了“自锁有无判定部”及“自锁解除处理运转执行部”，对电梯控制装置200追加了计时器1001，以及对信息处理装置360追加了“自锁解除指令部”。关于这些追加结构的详细情况将在后面进行说明。

图10示出在本实施方式的电梯门装置520的结构中，从楼层12侧(参照图1)观察到的轿厢22的情形。图11示出在该结构中从轿厢22侧(井道侧)观察到的楼层12的情形。

如图1、图10及图11所示，电梯门装置520安装于电梯20，构成为电梯20的一部分。电梯门装置520具有轿厢门装置530和层站门装置550。并且，轿厢门装置530的轿厢门板531A、531B的开闭动作由电梯控制装置200(控制盘210及通信装置250)进行控制。

安装有电梯门装置520的电梯20由升降机构部和对升降机构部的动作进行控制的电梯控制装置200构成，升降机构部在井道1(参照图1)内使轿厢22(乘用轿厢)在各楼层12之间(参照图1)进行升降。在本实施方式中，电梯控制装置200是控制电梯20整体的装置，其包括电梯门装置520的控制功能。

轿厢22具有利用者可以乘入的室内空间，通过例如曳引机(参照图1，驱动装置24)的驱动而在井道11内升降。在轿厢22的与层站即楼层12对置的壁面形成有构成乘降口的开口部(未图示)。并且，在轿厢22设有包括对该开口部进行开闭的两块轿厢门板531A、531B的轿厢门装置530。在此，所谓乘降口是指在轿厢22停靠于楼层12时形成于轿厢22和该楼层12之间的出入口。

在轿厢门板531A、531B的上端安装有吊架板532。并且，在轿厢门板531A、531B的下端安装有门导靴534。轿厢门板531A、531B借助于吊架板532的吊架滚轮533被悬挂于门轨535，并且门导靴534嵌于形成在门坎536的门坎槽中，由此能够进行稳定的滑动移动(开闭动作)。

轿厢门装置530还具有开闭装置544及翼板537。开闭装置544构成为包括逆变器539、轿厢门电机545、带轮546及臂547。

轿厢门电机545设于例如在轿厢22的上表面设置的架台513的上面。轿厢门电机545的驱动力经由带轮546及臂547传递给连接杆548，由此轿厢门板531A、531B滑动而对开口部进行开闭。轿厢门电机545例如由三相交流同步电机构成，能够进行正反旋转。轿厢门电机545的旋转相位由电机编码器549进行检测，并发送给电梯控制装置200。

逆变器539对轿厢门电机545提供交流电，并控制电机的正反旋转。逆变器539对由电源540提供的电力(例如商用电力)进行转换并提供给轿厢门电机545。逆变器539例如具有将交流转换为直流的换流器电路和将直流转换成交流的逆变器电路。在换流器电路及逆变器电路设有开关元件，该开关元件的接通/断开动作由电梯控制装置200进行控制。例如，电梯控制装置200通过PWM控制对逆变器539的开关元件进行接通/断开控制。即，通过逆变器539，轿厢门电机545被电梯控制装置200进行驱动控制。

门编码器543检测轿厢门板531A、531B的开度A。例如，门编码器543检测吊架滚轮533的旋转相位，根据该旋转相位求出轿厢门板531B的开度A。并且，轿厢门板531A、531B联动地进行移动，因而轿厢门板531B的开度A也能够用作轿厢门板531A的开度A。所检测出的开度A被发送给电梯控制装置200。

翼板537是对锁定装置559的滚柱562(参照图11)向释放方向施力的施力部件。翼板537设于(固定于)轿厢门装置530的与层站门装置550对置的一侧。具体而言，设于与在吊架板552设置的锁定装置559对置的位置。例如，翼板537固定于吊架板532。随着轿厢门电机545的驱动，吊架板532及轿厢门板531A、531B进行开门或者关门移动，随之翼板537也进行移动。

翼板537是沿升降方向延伸设置的长板状的部件，从吊架板532及轿厢门板531A向层站门板551A侧突出设置。在翼板537的升降方向两端设有锥状的弯折部，以便容易进行与锁定装置559的接触。

参照图11，在楼层12的壁面形成有构成乘降口的开口部，层站门装置550具有对该开口部进行开闭的两块层站门板551A、551B。

层站门板551A、551B与轿厢门板531A、531B同样地在其上端安装有吊架板552，并通过吊架板552的吊架滚轮553被悬挂于门轨555。并且，在层站门板551A、551B的下端安装有嵌入门坎556的门坎槽中的门导靴554。

在层站门板551A、551B的上方设有包含带558的联动机构，带558绕挂于在层站门板551A、551B的左右设置的两个滑轮557上，并与吊架板552连接。通过该联动机构，将施加给具有锁定装置559的一方的层站门板551A的开闭驱动力传递给另一方的层站门板551B，使两块层站门板551A、551B向彼此相反的方向滑动。

层站门装置550具有锁定装置559。锁定装置559设于层站门装置550的与轿厢门装置530对置的一侧。具体而言，设于与翼板537大致对置的位置。

图12示例了锁定装置559。锁定装置559具有可动卡合部件559A及固定卡合部件559B。固定卡合部件559B固定于井道11内的壁面上，例如设于门轨555下部。固定卡合部件559B具有固定钩564及层站门开关560B。

固定钩564与层站门板551A、551B的开闭方向大致平行地延伸设置。另外，固定钩564的前端例如是被向纸面上侧弯折而成的大致U字形状的钩部件，可以与可动卡合部件559A的可动钩563进行卡合。另外，在固定钩564的上面设置有层站门开关560B。

可动卡合部件559A具有可动钩563及滚柱562。可动钩563及滚柱562的支点561被固定于层站门板551A上部的吊架板552。可动钩563及滚柱562以该支点561为旋转中心联动旋转。并且，通过该联动旋转(枢轴转动)，可动钩563能够移动到与固定卡合部件559B的固定钩564进行卡合的卡合位置(图13左侧)和离开固定钩564的释放位置(图13右侧)。例如，在滚柱562被向释放方向(图13右侧方向)施力时，可动钩563也被向释放方向施力。

并且，如图12所示，可动钩563和滚柱562的角度被设定为，在可动钩563与固定钩564为卡合状态时，使滚柱562相比于支点561向固定钩564侧突出。并且，可动钩563通过弹簧等弹性部件565始终被向固定钩564侧(纸面下侧)施力。由此，可动卡合部件559A整体始终被向固定钩564侧(纸面下侧)施力。

另外，在可动钩563的长度方向延伸设置有层站门开关560A。如图12所示，在锁定装置559是卡合状态时，层站门开关560A、560B接触而成为导通状态(接通状态)。该导通信号(接通信号)被发送给电梯控制装置200。在接收到接通信号时，电梯控制装置200判定为层站门板551A、551B是闭合状态。

在锁定装置559是如图12示例的卡合状态时，即在可动卡合部件559A(的可动钩563)与固定卡合部件559B(的固定钩564)处于卡合状态时，层站门板551A的移动被锁定。由于层站门板551A被锁定，因而无法向联动机构传递驱动力，层站门板551B也不能移动。在轿厢22没有停层时维持该锁定状态，以便防止乘降口的开口。

图13示出了锁定装置559的卡合(图13左侧)/释放(图13右侧)正常进行的例子。在轿厢22停层于楼层12时，即轿厢门装置530停层于层站门装置550的楼层时，如图13左侧所示，翼板537与可动卡合部件559A的滚柱562隔开规定的间隔而接近地对置。接着，在轿厢门装置530的轿厢门电机545进行驱动而使得轿厢门板531A、531B进行开门移动时，伴随于此，翼板537也向开门方向(打开方向)移动。另外，翼板537在与滚柱562接触后，如图13右侧所示对滚柱562向开门方向(打开方向)施力。换言之，翼板537向从卡合位置(图13左侧)朝向释放位置(图13右侧)的释放方向对可动卡合部件559A施力。由此，可动钩563克服弹性部件565的施力以支点561为中心弹起，而离开固定卡合部件559B。由此，锁定装置559成为释放状态。以后，轿厢门板531A、531B与层站门板551A、551B联动地向开门方向(打开方向)移动。

图14示例了所谓自锁的状态。所谓自锁是指尽管通过翼板537(施力部件)向释放方向对可动卡合部件559A的滚柱562施力，但是可动卡合部件559A与固定卡合部件559B之间的卡合仍不能被解除的状态。

在可动卡合部件559A与固定卡合部件559B处于卡合状态时，即固定钩564与可动钩563处于卡合状态时，两个钩的卡合牢固，难以使其释放。例如，在异物进入门坎556(参照图11)并夹在层站门板551A、551B之间的状态下、即在层站门板551A、551B产生了微小间隙的状态下可动钩563卡合于固定钩564的情况等时，两个钩的卡合牢固。

在这样的情况下，仅仅靠通常的释放动作即，使层站门板551A向开门方向(打开方向)移动、使翼板与滚柱562抵接(施力)，则存在难以使滚柱562向释放方向移动的情况。特别是在如图14所示，可动钩563与固定钩564以微微浮起的状态进行卡合，在层站门开关560A、560B处于切断状态(断开状态)时，电梯控制装置200判定为层站门板551A处于打开状态而禁止轿厢22的升降。即，不能在轿厢22侧将轿厢门板531A、531B及层站门板551A、551B打开而且也不能向其它楼层退避，因而有可能导致所谓被困。

因此，本实施方式的电梯控制装置200在产生了这样的自锁的情况下，执行解除自锁的自锁解除处理运转。

所谓自锁解除处理运转是指如图15示例那样的如下运转，通过翼板537(施力部件)间歇性地向释放方向对滚柱562(可动卡合部件559A)施加冲击，使可动钩563逐渐向释放方向抬起。在进行该运转时，使翼板537按照图15所示向开门方向和关门方向一点一点地反复移动。为了进行该反复移动，电梯控制装置200使轿厢门电机545反复进行开闭动作。

图16示例了电梯控制装置200进行的自锁有无判定流程。为了使得可以执行图16的流程，按照图9、图10所示分配电梯控制装置200的CPU及存储器等资源，形成自锁有无判定部。

另外，图20示例了各种设备的从自锁有无判定流程到自锁解除(恢复)为止的时序图。具体而言，从上面起按时序依次图示出基于电梯控制装置200的开门指令和关门指令、基于电机编码器549的电机旋转相位、基于门编码器543的门开度A、及层站门开关560A、560B的各信号。横轴表示时间，各信号在时间轴上同步。这些各种设备的信号历史记录被存储为维护数据库370的运转历史记录数据379。

自锁有无判定流程是在轿厢22的停层开关(未图示)从断开状态(未停层)切换为接通状态(停层)的时刻开始的。电梯控制装置200输出开门指令(打开指令)，经由逆变器539使轿厢门电机545向开门方向进行驱动(S1002、图20的时刻t2)。

接着，电梯控制装置200判定层站门开关560A、560B是否从接通(闭合)切换为断开(打开)(S1004)。在没有切换的情况下，有可能由于锁定装置559的自锁，层站门板551A、551B无法打开。此时，电梯控制装置200变更停靠楼层，尝试该停靠楼层处的锁定装置559的释放(S1006)。

当在步骤S1004中层站门开关560A、560B从接通状态切换为断开状态时(图20时刻t3)，即从闭合检出信号切换为打开检出信号(时刻t3)后，在规定的期间后，电梯控制装置200取得门编码器543的开度A。并且，判定所取得的开度A是否为规定的阈值开度A_th(第一阈值)以上(S1008)。

在开度A为规定的阈值开度A_th以上的情况下，认为锁定装置559正常打开而直接结束流程。另一方面，在开度A小于规定的阈值开度A_th的情况下，尽管通过层站门开关560A、560B被判定为门打开，但是层站门板551A、551B没有打开，有可能导致乘客被困。因此，电梯控制装置200判定为发生了自锁，并向远程恢复装置300发送故障信号(S1010)。例如，电梯控制装置200向远程恢复装置发送包含示出门故障的故障代码“1012”的故障信号。并且，电梯控制装置200暂且中断开门指令及关门指令的输出(接通输出)(图20时刻t4～t5)。或者，输出关门指令。

图17示例了远程恢复装置300中的信息处理装置360进行的、电梯故障的远程恢复系统的动作的流程图。与图5不同的是，在步骤S104和步骤S105之间插入了步骤S1012，还追加了从步骤S1012转入图18的流程的参照序号4。关于其它的步骤已经进行了说明，下面适当省略说明。

当在步骤S104中判定为基于接收到的故障信号的故障是能够进行远程恢复动作的故障时，信息处理装置360参照故障信号的故障代码，判定是否是与门故障对应的故障代码“1012”(S1012)。在故障代码与“1012”不同的情况下，信息处理装置360进入下面的步骤S105。

在故障代码是“1012”的情况下，如图18所示，信息处理装置360从维护数据库370的电梯规格数据371中取得发送了故障信号的电梯20的门重量(轿厢门板531A、531B的总重量)(S1014)。接着，信息处理装置360求出与所取得的门重量对应的摆动周期[Sec]。所谓摆动周期[Sec]是指轿厢门电机545的正反旋转驱动(开闭动作)的反复周期。

在摆动周期越短时，翼板537越对滚柱562一点一点地施加冲击，使得能够实现自锁的尽早解除，但在摆动周期过短时，由于其重量，轿厢门板531A、531B无法追随，而使得翼板537的进退移动(开门及关门移动)有可能阻滞。因此，信息处理装置360求出适合于成为故障信号基础的电梯20的轿厢门板531A、531B的重量的摆动周期。

具体而言，信息处理装置360参照恢复诊断数据库380，按照图19所示对故障代码“0012”(门故障)的具体内容进行确认。图19示出了故障代码“0012”整体的件数及恢复率、故障主要原因1(自锁)的件数及恢复率、以及各恢复诊断指令组的件数及恢复率。

信息处理装置360从恢复诊断指令组中检索与作为故障信号基础的电梯20的轿厢门板531A、531B对应的门重量。例如，在轿厢门板531A、531B的总重量是α1的情况下，选择恢复诊断指令组A-1-1及A-1-2。

另外，信息处理装置360从所选择的恢复诊断指令组中选择恢复率最高的恢复诊断指令组(S1016)。例如，选择恢复率a1％的恢复诊断指令组A-1-1。

接着，信息处理装置360指示电梯控制装置200执行自锁解除处理运转(S1018)。另外，此时指定恢复诊断指令组A-1-1的β1[Sec]作为摆动周期。

电梯控制装置200的自锁解除处理运转执行部(以下适当地简称为电梯控制装置)接收来自信息处理装置360的指令，对计测自锁解除处理运转的持续时间的计时器1001(参照图9)进行复位，使从0[Sec]起计测时间(S1020)。另外，执行按照摆动周期β1[Sec]使轿厢门电机545进行正反驱动的自锁解除处理运转(S1022、图20时刻t5)。

另外，在自锁解除处理运转时会对轿厢22施加振动，因而也可以在自锁解除处理运转前向轿厢22内的乘客及楼层12的等待者通知将要执行自锁解除处理运转的内容。例如，在显示器等显示装置上显示表示将要进行锁定解除动作的消息和/或进行该消息的语音输出。

关于在自锁解除处理运转中翼板537是否接触到滚柱562，例如能够根据在开门动作中电机编码器549和门编码器543的检测值是否恒定(平坦)来进行检测(判定)(图20时刻t5～t6)。

而且，电梯控制装置200在自锁解除处理运转中从门编码器543取得开度A，并判定该开度A是否超过规定的阈值开度A_th(S1024)。在开度A小于阈值开度A_th的情况下，电梯控制装置200参照计时器1001的计测时间tc，判定该计测时间tc是否没有超过阈值时间tc_th(S1026)。在计测时间tc为阈值时间tc_th以下的情况下，使自锁解除处理运转继续。

在计测时间tc超过阈值时间tc_th的情况下，视为自锁的解除失败，电梯控制装置200进入步骤S113。步骤S113与图5的该步骤相同，因而在此省略说明。

返回到步骤S1024，通过翼板537间歇性地对滚柱562施加冲击，由此可动钩563抬起而从固定钩564中被释放出来。伴随于此，门编码器543的开度增加(图20时刻t7以后)。

在门编码器543的开度A达到阈值开度A_th以上的情况下(图20时刻t8)，电梯控制装置200视为自锁被解除而执行恢复诊断动作(S111)及恢复判定(S112)。这些步骤与图5的该步骤相同，因而在此省略说明。

当在恢复判定(S112)中判定为恢复失败的情况下，从电梯控制装置200向远程恢复装置300发送恢复失败的判定结果(S113)。并且，当在恢复判定中判定为恢复成功的情况下，从电梯控制装置200向远程恢复装置300发送恢复成功的判定结果(S119)。以后按照参照记号1、2进入图6的流程。

另外，在上述的实施方式中，通过电梯控制装置200和远程恢复装置300的协作来执行自锁的解除处理，但不限于该方式，也可以由电梯控制装置200单独地执行自锁解除处理。

图21示例了电梯控制装置200单独进行的自锁解除处理的流程图。被附加了与图16及图18相同的标号的步骤因内容相同，在此省略说明。但是，步骤S111、S112、S113及S119的执行主体成为电梯控制装置200。并且，在步骤S1030中，按照根据门重量(轿厢门板531A、531B的总重量)预先设定的摆动周期执行自锁解除处理运转。

并且，在上述的实施方式中，在图16及图21的步骤S1004中进行层站门开关560A、560B的接通/断开判定，并在接通(闭合)时进行变更停靠楼层(S1006)的处理，但不限于该方式。例如，也可以省略步骤S1004及S1006，而根据开门指令的输出(S1002)判定规定期间后的门开度A是否为阈值开度A_th以上(S1008)。即，也可以是与层站门开关560A、560B的接通/断开无关地，根据在开门指令后经过了规定期间后轿厢门板531A、531B及层站门板551A、551B也没有充分打开的情况而进行发生自锁判定。

另外，本发明不限于以上说明的实施方式，包括权利要求书所规定的本发明的技术范围乃至不脱离主旨的所有变更及修正。

标号说明

10楼宇；11井道；12楼层；13门；20电梯；22轿厢；23缆绳；24驱动装置；25对重；26门；27地面；30、35通信网络；100远程恢复系统；200电梯控制装置；210控制盘；250通信装置；300远程恢复装置；310远程监视中心；320通信装置；330监视盘；331显示器；332开关；333电话；334监视方；340服务中心；350技术人员；360信息处理装置；370维护数据库；371电梯规格数据；372检查历史记录数据；373维护作业历史记录数据；374远程点检历史记录数据；375异状历史记录数据；376修理施工历史记录数据；377故障历史记录数据；378按故障主要原因归类的数据；379运转历史记录数据；380恢复诊断数据库；513架台；520电梯门装置；530轿厢门装置；531A、531B轿厢门板；532、552吊架板；533、553吊架滚轮；534、554门导靴；535、555门轨；536、556门坎；537翼板；539逆变器；540电源；543门编码器；544开闭装置；545轿厢门电机；546带轮；547臂；548连接杆；549电机编码器；550层站门装置；551A、551B层站门板；557滑轮；558带；559锁定装置；559A可动卡合部件；559B固定卡合部件；560A、560B层站门开关；561支点；562滚柱；563可动钩；564固定钩；565弹性部件。

Claims (9)

1.一种电梯故障的远程恢复系统，其中，该电梯故障的远程恢复系统具有：

锁定装置，其具有固定卡合部件和可动卡合部件，该固定卡合部件设于层站门装置的与轿厢门装置对置的一侧，该可动卡合部件能够移动到与所述固定卡合部件卡合的卡合位置和离开所述固定卡合部件的释放位置；

施力部件，其设于所述轿厢门装置的与所述层站门装置对置的一侧，与所述轿厢门装置的轿厢门板一起移动，在所述轿厢门装置停层于所述层站门装置的楼层时接近所述可动卡合部件，随着所述轿厢门板的开门移动，向由卡合位置朝向释放位置的释放方向对所述可动卡合部件施力；

轿厢门电机，其使所述轿厢门板进行开闭移动；

电梯控制装置，其控制所述轿厢门电机；以及

远程恢复装置，其与所述电梯控制装置进行通信，使所述电梯控制装置进行故障的恢复动作，

所述电梯控制装置在检测出发生了自锁时，向所述远程恢复装置发送故障信号，所述自锁是指尽管由所述施力部件向所述释放方向对所述可动卡合部件施力但是所述可动卡合部件与所述固定卡合部件之间的卡合仍不能解除，

所述远程恢复装置在接收到所述故障信号时，使所述电梯控制装置执行使所述轿厢门电机反复进行开闭动作的自锁解除处理运转，以便使所述施力部件间歇性地向所述释放方向对所述可动卡合部件施加冲击。

2.根据权利要求1所述的电梯故障的远程恢复系统，其中，

所述电梯故障的远程恢复系统具有检测所述轿厢门板的开度的门编码器，

所述电梯控制装置在从对所述轿厢门电机输出开门指令的时刻起的规定期间后从所述门编码器取得的所述轿厢门板的开度小于规定的阈值开度时，判定为发生了所述自锁。

3.根据权利要求2所述的电梯故障的远程恢复系统，其中，

所述电梯控制装置当在所述自锁解除处理运转中从所述门编码器取得的所述轿厢门板的开度为规定的阈值开度以上时，判定为所述自锁被解除。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯故障的远程恢复系统，其中，

所述电梯控制装置除检测所述自锁的发生外，还在从检测所述层站门装置的层站门板的打开的层站门开关接收到打开检出信号时，向所述远程恢复装置发送所述故障信号。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯故障的远程恢复系统，其中，

所述远程恢复装置根据所述轿厢门板的重量来确定所述自锁解除处理运转中的所述轿厢门电机的开闭动作的反复周期。

6.一种电梯故障的恢复系统，其中，该电梯故障的恢复系统具有：

锁定装置，其具有固定卡合部件和可动卡合部件，该固定卡合部件设于层站门装置的与轿厢门装置对置的一侧，该可动卡合部件能够移动到与所述固定卡合部件卡合的卡合位置和离开所述固定卡合部件的释放位置；

施力部件，其设于所述轿厢门装置的与所述层站门装置对置的一侧，与所述轿厢门装置的轿厢门板一起移动，在所述轿厢门装置停层于所述层站门装置的楼层时接近所述可动卡合部件，随着所述轿厢门板的开门移动，向由卡合位置朝向释放位置的释放方向对所述可动卡合部件施力；

轿厢门电机，其使所述轿厢门板进行开闭移动；以及

电梯控制装置，其控制所述轿厢门电机，

所述电梯控制装置在检测出发生了自锁时，执行使所述轿厢门电机反复进行开闭动作的自锁解除处理运转，以便使所述施力部件间歇性地向所述释放方向对所述可动卡合部件施加冲击，其中，所述自锁是指尽管由所述施力部件向所述释放方向对所述可动卡合部件施力但是所述可动卡合部件与所述固定卡合部件之间的卡合仍不能解除。

7.根据权利要求6所述的电梯故障的恢复系统，其中，

所述电梯故障的恢复系统具有检测所述轿厢门板的开度的门编码器，

所述电梯控制装置在从对所述轿厢门电机输出开门指令的时刻起的规定期间后从所述门编码器取得的所述轿厢门板的开度小于规定的阈值开度时，判定为发生了所述自锁。

8.根据权利要求7所述的电梯故障的恢复系统，其中，

所述电梯控制装置当在所述自锁解除处理运转中从所述门编码器取得的所述轿厢门板的开度为规定的阈值开度以上时，判定为所述自锁被解除。

9.根据权利要求6～8中任意一项所述的电梯故障的恢复系统，其中，

所述电梯控制装置根据所述轿厢门板的重量来确定所述自锁解除处理运转中的所述轿厢门电机的开闭动作的反复周期。