CN107445038A - 电梯门用门槛槽异物诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯门用门槛槽异物诊断装置。该装置中，控制盘(13)与门开闭位置检测装置(11)和门控制装置(12)协作来发挥功能，当控制盘(13)检测到异物夹入门槛(7)的层站门侧门槛槽(8)、轿厢门侧门槛槽(9)而使电梯门(轿厢门4、层站门3)的门开闭动作故障的异常时，为了基于门马达(10)的扭矩电流值和来自门开闭位置检测装置(11)的门开闭位置判定异物可否去除，进行如下处理：指示门控制装置(12)而使门开闭动作继续，在以规定次数重复之后判定门开闭动作的可否。另外，如果在门不可关闭的条件下实施之后门反向位置变化成为门可关闭，则在确认了可正常地开闭的状态的时刻，视作去除了异物而开始通常服务。

Description

电梯门用门槛槽异物诊断装置

技术领域

本发明涉及，对在电梯门开闭时异物夹入门槛槽而引起开闭动作故障的状态进行诊断的电梯门用门槛槽异物诊断装置。

背景技术

以往，在电梯中，若在轿厢在停靠层进行门开闭之际异物夹入电梯门(具体而言，表示设置于轿厢的轿厢门、设置于层站楼层的出入口的层站门)的门槛槽，则无法进行开闭动作，如果成为这样的状况，则在同一楼层反复进行开闭动作、或者在恒定时限后在维持着打开状态的状态下进行待机而停止服务，因此，就成为有损利用者的便利性的事态。

因此，提出了用于避免这样的事态的技术，可列举出，能够从例如远处实施电梯的各楼层门的开闭检修，事先对电梯门的开闭异常进行检测进而确保安全的“电梯门的远程检修操作系统”(参照专利文献1)等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-170031号公报

发明内容

在上述的专利文献1的技术中，存在如下问题：针对各楼层门测量对电梯门进行开闭之际的门马达的扭矩值，在超过了预先确定好的扭矩判定阈值的情况下，判定为异常，将该判定结果通知给远程监视装置，通过这样的功能，仅对电梯门的异常有无进行判定，不具有通过例如反复进行电梯门的开闭来试图将夹入到门槛槽的异物去除这样的试行、功能，在避免异常之前状况不变化，因此，作为结果，存在如下问题：无法消除电梯的不运转时间的增加、由无法使用电梯导致降低利用者(顾客)的便利性的事态。

本发明是为了解决这样的问题点而作出的，其技术课题在于提供一种具有将使门开闭动作故障的夹入到门槛槽的异物尽可能去除的功能的电梯门用门槛槽异物诊断装置。

为了达成上述技术课题，本发明的一形态的电梯门用门槛槽异物诊断装置，其在电梯门的门开闭动作之际对异物夹入门槛槽而引起了故障的状态进行诊断，该电梯门以其上部被门轨道引导、下部被该门槛槽引导的方式设置于建筑物的各楼层处的电梯的出入口，其特征在于，该电梯门用门槛槽异物诊断装置具备：门开闭位置检测装置，其一边与驱动门开闭动作的门马达同步地旋转一边发送脉冲信号，并对该脉冲信号进行累计来测定电梯门的移动量，从而算出该电梯门的门开闭位置；门控制装置，其控制门马达的驱动量；电梯控制装置，其根据来自门开闭位置检测装置的门开闭位置，而指示基于门控制装置的驱动量的控制值，电梯控制装置在门槛槽检测到异物的情况下，基于门马达的扭矩电流值和来自门开闭位置检测装置的门开闭位置，判定该异物可否去除。

根据本发明，利用上述结构，具有将使门开闭动作故障的夹入到门槛槽的异物尽可能去除的功能。除了上述的以外的课题、结构和效果通过以下的实施方式的说明变清楚。

附图说明

图1是表示包括本发明的实施例的电梯门用门槛槽异物诊断装置的基本构成的电梯轿厢的停靠层附近的周边机构的外观立体图。

图2是表示成为图1所示的电梯门用门槛槽异物诊断装置所具备的门控制装置的控制对象的、门马达的扭矩电流与门开闭时间之间的相关的特性图，(a)是表示门关闭动作正常的情况的门从开始关闭到关闭为止的时间的变化的特性图；(b)是在门关闭动作异常的情况的一例的扭矩电流值在门关闭的过程中急剧上升之后，将恒定时间、且恒定的大小的扭矩电流值供给到门马达的状态下，门反向打开的情况的特性图；(c)是在门关闭动作异常的情况的另一例的扭矩电流值平缓地变化之后，将恒定时间、且恒定的大小的扭矩电流值供给到门马达的状态下，门反向打开的情况的特性图。

图3是表示与由图1所示的电梯门用门槛槽异物诊断装置所具备的控制盘进行的异物去除的可否判定的门槛槽异物诊断结果相应的动作处理的流程图。

具体实施方式

以下，针对本发明的电梯门用门槛槽异物诊断装置，列举实施例，并参照附图来详细地说明。

实施例

图1是表示包括本发明的实施例的电梯门用门槛槽异物诊断装置的基本构成的电梯的轿厢的停靠层附近的周边机构的外观立体图。

参照图1，电梯的轿厢的停靠层附近的周边机构构成为具备：轿厢1，其在省略图示的建筑物的升降路径的各楼层间升降行驶；层站门3，其设置于轿厢1的停靠层，并与设置于轿厢1的轿厢门4联动；门吊架5，其与层站门3连结；吊架辊6，其与门吊架5连结，一边相对于门轨道2的上表面进行旋转一边使层站门3移动；门马达10，其驱动被设置于轿厢1的轿厢门4的开闭动作；门槛7，其从轿厢1的停靠层的跟前侧向里侧延伸地定位；层站门侧门槛槽8，其设置于门槛7的里侧，对层站门3的开闭移动进行引导；轿厢门侧门槛槽9，其设置于门槛7的更里侧，对轿厢门4的开闭移动进行引导；门开闭位置检测装置11，其一边与门马达10同步地进行旋转一边发送脉冲信号，对脉冲信号进行累计来测定电梯门(通常表示轿厢门4，这里设为还包括与其联动的层站门3)的移动量，从而算出电梯门的门开闭位置，此外，还包括：门控制装置12，其控制门马达10的驱动量；作为电梯控制装置的控制盘13，其对电梯的轿厢1的行驶动作进行控制，并且根据来自门开闭位置检测装置11的门开闭位置，指示基于门控制装置12的针对驱动量的控制值。

其中，控制盘13与门开闭位置检测装置11和门控制装置12协作地作为电梯门用门槛槽异物诊断装置而发挥功能，在轿厢1处于停靠层高度(level)且在门槛槽(表示层站门侧门槛槽8、轿厢门侧门槛槽9)检测到异物的情况下，基于门马达10的扭矩电流值和来自门开闭位置检测装置11的门开闭位置来对异物可否去除进行判定。在该控制盘13中，基于门马达10的扭矩电流值和来自门开闭位置检测装置11的门开闭位置来算出门反向位置，在反复进行了多次门开闭动作之际的门反向位置以预定量以上发生了变化的情况下，继续门开闭动作，在以预定量以内发生了变化的情况下，停止门开闭动作。具体来说，控制盘13在异物的检测之际，如随后详细论述那样，根据使门开闭动作继续时的门开闭动作的可否的判定结果，如果门不可关闭且门不可打开，则视作无法去除异物，不进行门控制装置12的驱动地，在经过一定时间后向未图示的可通信连接的监视用装置(表示监视终端、管制中心)进行报知，如果门不可关闭且门可打开，则视作存在能够去除异物的可能性，在以规定次数反复进行了门开闭动作之后，如果门反向位置未变化，就视作无法去除异物，不进行门控制装置12的驱动地，在经过一定时间后向监视用装置进行报知，如果门反向位置变化，且如果在再次以规定次数反复进行门开闭动作后未成为门可关闭，则视作无法去除异物，不进行门控制装置12的驱动地，在经过一定时间后向监视用装置进行报知，如果成为门可关闭，则在确认了电梯门变成可正常地开闭的状态的时刻，视作异物被去除，而开始通常的服务。通过进行这样的控制，不对电梯门施加过多的负载就具有异物的去除功能，并且收到进行报知的传递的负责人能够迅速地应对。

图2是表示成为上述的电梯门用门槛槽异物诊断装置所具备的门控制装置12的控制对象的门马达10的扭矩电流与门开闭时间之间的相关的特性图，图2的(a)是表示门关闭动作正常的情况的门从开始关闭到关闭为止的时间的变化的特性图；该图2的(b)是门关闭动作异常的情况的一例的扭矩电流值在门关闭过程中急剧上升之后，将恒定时间、且恒定的大小的扭矩电流值供给到门马达的状态下，门反向打开的情况的特性图；该图2的(c)是门关闭动作异常的情况的另一例的扭矩电流值平缓地变化之后，将恒定时间、且恒定的大小的扭矩电流值供给到门马达的状态下，门反向打开的情况的特性图。

参照图2的(a)，示出了如下倾向：在门关闭动作正常的情况下，在由门马达10进行的电梯门的开闭驱动时产生的门马达10的扭矩电流在特性上不反向地，根据电梯门从开始关闭到关闭为止的门开闭时间的经过而逐渐增加，当超过峰值时急剧减少，之后，保持大致恒定值，然后平缓地减少。

与此相对，参照图2的(b)，示出了在门关闭动作异常的情况的一例中，在门马达10进行的电梯门的开闭驱动时产生的门马达10的扭矩电流在特性上反向的一种形态，具体而言，示出了如下情形：在电梯门关闭过程中，扭矩电流值在急剧地上升之后，在由控制盘13将恒定时间、且恒定的大小的扭矩电流值指令给门控制装置12，而将其供给到门马达10的状态下，电梯门反向打开。在这样的异物检测状况下，控制盘13在向门控制装置12发出指示而以规定次数n反复进行了门开闭动作之后，基于来自门开闭位置检测装置11的门开闭位置来算出门反向位置，结果，借助门控制装置12对门反向位置是否未变化进行判定。另外，即使控制盘13向门控制装置12发出指示以规定次数n反复进行门开闭动作，如果该状态继续而门反向位置没有如实线所示那样变化，就设想成夹入门槛槽(表示门槛7中的层站门侧门槛槽8、轿厢门侧门槛槽9)的异物是坚硬的物体。相对于此，以虚线表示的扭矩电流的特性表示，向门控制装置12发出指示而以规定次数n反复进行了门开闭动作时，门反向位置发生了变化的情形，该情况表示异物的位置移动而异物可能去除的可能性，因此，控制盘13转移进行如下处理：向门控制装置12发出指示而继续再次以规定次数n反复进行门开闭动作。

而且，控制盘13在设想为夹入门槛槽的异物是坚硬的物体，并进行了门反向位置不发生变化的判定的情况下，视作无法从门槛槽去除异物，不进行门控制装置12的驱动地，在经过一定时间后，向监视用装置进行报知。这样，在控制盘13中，在即使向门控制装置12发出指示而以某个规定次数n反复进行门开闭动作，门反向位置的状况也不发生变化的情况下，向未图示的报知装置发出指示而经由未图示的通信线路(电话线路、宽带线路等)向监视用装置进行报知并传递。收到进行报知的传递的负责人让专业技术人员出动，研究电梯门的门开闭状态的确认或应对之策、或者与管理人员直接联络而催促应对。如果能进行这样的控制，在无法去除坚硬的异物的情况下，不勉强使电梯门继续门开闭动作，能够使收到进行报知的传递的负责人迅速地应对。

另外，参照图2的(c)，在门关闭动作异常的情况的另一例中，示出了在门马达10进行的电梯门的开闭驱动时产生的门马达10的扭矩电流在特性上反向的另一形态，具体而言，示出了如下情形：在电梯门关闭过程中，在扭矩电流值平缓地上升之后，通过控制盘13将恒定时间、且恒定的大小的扭矩电流值指示给门控制装置12并将其供给到门马达10的状态下，电梯门反向打开。在这样的异物的检测状况下，控制盘13在向门控制装置12发出指示而以规定次数n反复进行了门开闭动作之后，基于来自门开闭位置检测装置11的门开闭位置，计算出门反向位置，结果，借助门控制装置12对门反向位置是否未变化进行判定。另外，即使控制盘13向门控制装置12发出指示而以规定次数n反复进行门开闭动作，该状态继续而门反向位置未如实线所示那样变化，就判定为难以去除异物，如果门反向位置如虚线所示那样发生变化，则设想为夹入门槛槽(在此也表示门槛7中的层站门侧门槛槽8、轿厢门侧门槛槽9)的异物是柔软的物体。

在控制盘13判定为门反向位置发生变化而夹入门槛槽的异物是柔软的物体的情况下，进一步向门控制装置12发出指示而再次以规定次数n反复进行门开闭动作，对门反向位置的状况有无变化进行确认，在有变化的情况下，反复进行电梯门是否可关闭的试行，如果即使再次以规定次数n反复进行门开闭动作，也没有变成门可关闭，则判定为难以去除异物，不进行门控制装置12的驱动地，在经过一定时间后向监视用装置进行报知。在此，也是收到进行报知的传递的负责人使专业技术人员出动而对门开闭状态的确认或应对之策进行研究，或者与管理人员直接联络而催促应对。如果能进行这样的控制，在即使是柔软的异物也无法去除的情况下，能够使收到进行报知的传递的负责人迅速地应对。而且，控制盘13无论上述的异物的类别的设想结果如何，都向门控制装置12发出指示而再次继续以规定次数n反复进行门开闭动作，如果即使成为门可关闭，但无法确认电梯门成为可正常地开闭的状态(如果扭矩电流反向)，就视作电梯门产生故障，出于保养检修的保全上的理由，同样地不进行门控制装置12的驱动地，在经过一定时间后向监视用装置进行报知。如果能进行这样的控制，即使在假设由于用于异物去除的门开闭动作的继续而对电梯门的开闭动作带来故障的情况下，也能够使收到进行报知的传递的负责人迅速地应对。此外，针对门反向位置是否变化，在使电梯门的门开闭动作连续地进行了预定次数之际，既可以以运动了预定量以上进行判定，也可以在连续地进行了预定次数之后，以是否超过了预定的位置进行判定。另外，对于异物是否柔软，也可以通过扭矩电流的上升的变化量来进行判断。而且，也可以在异物坚硬的情况和柔软的情况下使规定次数n的值、预定的长度(位置)不同。在例如异物坚硬的情况下，若减小规定次数n、预定的长度，则可获得机械保护的效果。

图3是表示与由上述的电梯门用门槛槽异物诊断装置所具备的控制盘13进行的异物去除的可否判定的门槛槽异物诊断结果相应的动作处理的流程图。

参照图3，在由控制盘13进行的动作处理中，首先，判定轿厢1是否处于升降路径中的各楼层的停靠层高度(步骤S1)。如果该判定的结果是未处于停靠层高度，则返回该判定(步骤S1)的处理前而反复进行判定(步骤S1)直到成为停靠层高度；如果是处于停靠层高度，则利用门是否不可关闭的判定(步骤S2)来判定是否能够关闭电梯门。如果该判定的结果不是门不可关闭(如果是门可关闭)，则返回最初的判定(步骤S1)之前反复进行其以后的处理，如果是门不可关闭，则继续通过门是否可打开的判定(步骤S3)来判定是否能够打开电梯门。顺便说下，对于此处的利用对电梯门的门是否不可关闭的判定(步骤S2)、门是否可打开的判定(步骤S3)的门开闭状态的确认，通过针对来自收到了控制盘13的指示的门控制装置12的门开闭指示，设置于电梯门的开端和闭端的未图示的门开闭状态确认开关的工作状态、以及由与在门开闭时进行驱动的用于驱动未图示的传送带的门马达10同步地旋转的门开闭位置检测装置11进行检测的门开闭位置状态的合理性，对门可否开闭进行判断。

如果上述的门是否可打开的判定(步骤S3)的结果不是门可打开，(如果是门不可打开)，则判断为处于无法使电梯门进行门开闭动作的异常状态，不进行门控制装置12的驱动，以等待一定时间的经过的方式不驱动电梯门就向待机(步骤S4)的处理转移，在一定时间后，进行向进行报知装置发出指示而向作为监视用装置的管制中心进行报知(步骤S5)的处理。由此，收到进行报知的传递的负责人使专业技术人员出动而对门开闭状态的确认或应对之策进行研究、或者与管理人员直接联络而催促应对如上所述那样。

另外，如果门是否可打开的判定(步骤S3)的结果是门可打开，则即使电梯门异常且例如异物夹入门槛槽，也视作存在使电梯门能够恢复成正常的门开闭动作的余地，在进行了以规定次数反复进行从上述的步骤S1到步骤S3的处理(门开闭动作)(步骤S6)的处理的试行之后，基于来自门开闭位置检测装置11的门开闭位置，进行电梯门的关闭位置、即、门反向位置是否变化的判定(步骤S7)。如果该判定的结果是门反向位置没有变化，则视作夹入门槛槽的异物坚硬而难以去除，不进行门控制装置12的驱动地，以等待一定时间的经过的方式不驱动电梯门地向待机(步骤S4)的处理转移，在一定时间后，进行向进行报知装置发出指示而向管制中心进行报知的(步骤S5)处理，如果门反向位置发生变化，则视作即使夹入到门槛槽的异物坚硬但也进行了位置移动、或者是柔软的异物并存在电梯门能够恢复成正常的门开闭动作的余地，进行再次以规定次数反复进行从上述的步骤S1到步骤S3的处理(门开闭动作)的(步骤S8)处理的试行。

之后，再次进行电梯门是否能够关闭的判定(步骤S9)。如果该判定的结果是电梯门无法关闭，则视作无法去除夹入到门槛槽的异物，不进行门控制装置12的驱动地，以等待一定时间的经过的方式不驱动电梯门就向待机(步骤S4)的处理转移，在一定时间后，进行向报知装置发出指示而向管制中心进行报知的(步骤S5)处理，如果电梯门能够关闭，则为了确认异物是否已去除，进行确认电梯门是否可正常地开闭的判定(步骤S10)。如果该判定的结果是扭矩电流的反向未消除电梯门就无法正常地开闭，则视作给电梯门的门开闭动作带来故障，不进行门控制装置12的驱动地，以等待一定时间的经过的方式不驱动电梯门而向待机(步骤S4)的处理转移，在一定时间后，进行向报知装置发出指示而向管制中心进行报知(步骤S5)的处理，如果电梯门可正常地开闭，则视作去除了门槛槽的异物而开始通常服务(步骤S11)，并结束动作处理。

如以上说明那样，根据实施例的电梯门用门槛槽异物诊断装置，当控制盘13在电梯门下部的门槛槽(门槛7的层站门侧门槛槽8、轿厢门侧门槛槽9)检测到异物时，为了基于门马达10的扭矩电流值和来自门开闭位置检测装置11的门开闭位置对异物可否去除进行判定，在向门控制装置12发出指示而继续以规定次数反复进行门开闭动作之后，进行判定门开闭动作的可否的处理，因此，具有尽可能去除给门开闭动作带来故障的夹入到门槛槽的异物的功能。

此外，在实施例中说明了参照图1说明的轿厢1应用于1个系统的电梯，轿厢1也能够同样地应用于同时设置两个以上系统的结构的电梯，因此，本发明的电梯门用门槛槽异物诊断装置并不限定于在实施例中公开的形态。

符号说明

1 轿厢、

2 门轨道、

3 层站门、

4 轿厢门、

5 门吊架、

6 吊架辊、

7 门槛、

8 层站门侧门槛槽、

9 轿厢门侧门槛槽、

10 门马达、

11 门开闭位置检测装置、

12 门控制装置、

13 控制盘(电梯控制装置)。

Claims (6)

1.一种电梯门用门槛槽异物诊断装置，在电梯门的门开闭动作时对门槛槽中夹有异物而产生了故障的状态进行诊断，其中，该电梯门以上部被门轨道引导、下部被该门槛槽引导的方式设置于建筑物的各楼层中的电梯的出入口，其特征在于，

该电梯门用门槛槽异物诊断装置具备：

门开闭位置检测装置，其一边与驱动所述门开闭动作的门马达同步地旋转一边发送脉冲信号，并对该脉冲信号进行累计来测定所述电梯门的移动量，由此，计算该电梯门的门开闭位置；

门控制装置，其控制所述门马达的驱动量；以及

电梯控制装置，其根据来自所述门开闭位置检测装置的所述门开闭位置，来指示基于所述门控制装置的驱动量的控制值，

所述电梯控制装置在所述门槛槽处检测到所述异物的情况下，基于所述门马达的扭矩电流值和来自所述门开闭位置检测装置的所述门开闭位置，判定该异物可否去除。

2.根据权利要求1所述的电梯门用门槛槽异物诊断装置，其特征在于，

所述电梯控制装置基于所述门马达的扭矩电流值和来自所述门开闭位置检测装置的所述门开闭位置来计算门反向位置，在多次重复了所述门开闭动作时的该门反向位置以预定量以上发生了变化的情况下，继续该门开闭动作，在以该预定量以内发生了变化的情况下，停止该门开闭动作。

3.根据权利要求1所述的电梯门用门槛槽异物诊断装置，其特征在于，

所述电梯控制装置在所述异物的检测时，根据使所述门开闭动作继续时的该门开闭动作的可否的判定结果，如果门不能关闭且门不能打开，则视作无法去除该异物，不进行基于所述门控制装置的驱动，在经过恒定时间后，向能够通信连接的监视用装置进行报知，如果门不能关闭且门能打开，则视作存在能够去除该异物的可能性，如果在以所述规定次数重复该门开闭动作之后，门反向位置未变化，则视作无法去除该异物，不进行基于该门控制装置的驱动，在经过恒定时间后向该监视用装置进行报知，如果该门反向位置发生了变化，且如果在再次以该规定次数重复该门开闭动作后，未成为门能关闭，则视作无法去除该异物，不进行基于该门控制装置的驱动，在经过恒定时间后向该监视用装置进行报知，如果成为门能关闭，则在确认了该电梯门成为能正常地开闭的状态的时刻，视作去除了该异物，开始通常服务。

4.根据权利要求3所述的电梯门用门槛槽异物诊断装置，其特征在于，

所述电梯控制装置在所述异物的检测时，在所述扭矩电流值急剧地上升之后恒定时间，且将恒定大小的该扭矩电流值指示给所述门控制装置并供给到所述门马达的状态下，在所述电梯门反向打开的情况下，在指示该门控制装置而以规定次数重复了所述门开闭动作之后基于来自所述门开闭位置检测装置的所述门开闭位置来计算门反向位置的结果，如果该门反向位置未变化，则设想为在所述门槛槽中夹有的该异物是坚硬的物体。

5.根据权利要求3所述的电梯门用门槛槽异物诊断装置，其特征在于，

所述电梯控制装置在所述异物的检测时，在所述扭矩电流值平缓地变化之后恒定时间，且将恒定大小的该扭矩电流值指示给所述门控制装置并供给到所述门马达的状态下，在所述电梯门反向打开的情况下，在指示该门控制装置而以所述规定次数重复了所述门开闭动作之后基于来自所述门开闭位置检测装置的所述门开闭位置来计算门反向位置的结果，如果该门反向位置发生了变化，则设想为在所述门槛槽中夹有的所述异物是柔软的物体。

6.根据权利要求4或5所述的电梯门用门槛槽异物诊断装置，其特征在于，

所述电梯控制装置无论所述异物的类别的设想结果如何，即使在指示所述门控制装置继续所述门开闭动作的再次的所述规定次数重复中成为门能关闭，如果无法确认所述电梯门成为能正常地开闭的状态，则不进行基于该门控制装置的驱动，在经过恒定时间后向所述监视用装置进行报知。