CN107601198A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯，其能够用简单的结构来检测电梯的电源和/或继电器的异常(故障)，安全性更高。该电梯具有被控制体(36)和对被控制体供给电力的电源电路。电源电路具有对被控制体供给电源的被控制体电源(37)、控制对被控制体的电力供给的继电器部(38)、检测继电器部的状态的信号检测部(35)、第一电源(33)、第二电源(34)和监控两个电源的监控部(31)。继电器部(38)具有通过从第一电源供给电力来进行驱动的第一继电器(RY1)和与第一继电器串联连接的通过从第二电源供给电力来进行驱动的第三继电器(RY3)。监控部(31)分别驱动两个继电器(RY1、RY3)，来监控两个电源(33、34)的状态。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及在对驱动部的电源供给控制中使用了继电器的电梯。

背景技术

在电梯中，为了确保其安全运行，设置了各种安全装置。作为这种背景技术，有日本特开2013-142038号公报(专利文献1)。该专利文献1中，示出了一种电梯，其具有：通过电动机产生的驱动力来运行的轿厢；控制轿厢的运行的控制器；使轿厢的运行停止的安全装置；控制使安全装置工作的电力的供给的电力供给控制设备；通过诊断电力供给控制设备的动作而进行控制的电子控制器，电子控制器在停止中的轿厢的开门开始至开门结束的期间中诊断电力供给控制设备的动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-142038号公报

但是，专利文献1中记载的电梯中，没有考虑控制电源的异常(故障)检测。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种用简单的结构来检测电梯的电源和/或继电器的异常(故障)且安全性更高的电梯。

为了达成上述目的，本发明的电梯具有被控制体和对上述被控制体供给电力并且控制该被控制体的动作的电源电路，该电梯的特征在于，上述电源电路具有：对上述被控制体供给电源的被控制体电源；继电器部，其控制从上述被控制体电源向上述被控制体的电力供给；检测上述继电器部的状态的信号检测部；第一电源；相对于上述第一电源独立的第二电源；和监控上述第一电源和上述第二电源的监控部，上述继电器部具有：通过从上述第一电源供给电力来进行驱动的第一继电器；和第三继电器，其与上述第一继电器串联连接，通过从上述第二电源供给电力来进行驱动，上述监控部分别驱动上述第一继电器和上述第三继电器，来监控上述第一电源和上述第二电源的状态。

根据本发明，能够用简单的结构检测电梯的电源和/或继电器的异常(故障)，进一步提高电梯的安全性。另外，上述以外的技术问题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是表示本发明的电梯的一个实施方式的结构的整体图。

图2是表示本发明的实施方式的控制盘的电源电路的结构的图。

图3是本发明的实施方式的控制微机的功能框图。

图4是本发明的实施方式的控制微机进行的故障检测处理的流程图。

附图标记的说明

11：建筑物，12：升降井道，13：轿厢，14：主绳索，15：平衡配重，16：机械室，17：曳引机，18：偏导轮，19：层站，20：层站门，23：尾缆，24：中转器，25：通信线缆，

30：控制盘，31：控制微机(监控部)，32：继电器控制部，33：第一电源(控制单元电源)，34：第二电源(继电器驱动电源)，35：信号检测部，36：被控制体(制动装置)，37：被控制体电源(制动器驱动电源)，38：继电器部，39：升降动作控制部，

101：电梯，171：驱动槽轮，172：电动机，

311：接通/断开指令部，312：继电器状态判断部，313：电源状态判断部，314：控制指令部，320：驱动部，321：第一驱动部，322：第二驱动部，323：第三驱动部，324：第四驱动部，381：第一串联连接体，382：第二串联连接体，

RY：继电器，RY1：第一继电器，RY2：第二继电器，RY3：第三继电器，RY4：第四继电器。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的电梯的实施方式。

图1是表示本发明的电梯的一个实施方式的结构的整体图。其中，该图仅示意性地示出了设置本实施方式的电梯101的建筑物11的楼层中的最下层和最上层，但本实施方式能够应用于对于有2个以上楼层的建筑物11设置的电梯101。

本实施方式的电梯101具有：在建筑物11中形成的升降井道12；在建筑物11的升降井道12内升降的轿厢13；一端安装在轿厢13上的主绳索14；和安装了该主绳索14的另一端的、在升降井道12内悬吊的平衡配重15。

另外，电梯101还具有：设置在位于升降井道12的上方的机械室16中，驱动轿厢13和平衡配重15的曳引机17；配置在该曳引机17的附近的偏导轮18；可开闭地设置在建筑物11的层站19一侧，与轿厢13的轿厢门(未图示)联动地使出入口开闭的层站门20；和设置在机械室16内，作为控制轿厢13的运转的控制装置的控制盘30。

曳引机17具有：卷绕有主绳索14的驱动槽轮171；使该驱动槽轮171旋转的电动机172；和对于驱动槽轮171的旋转进行制动的作为被控制体的制动装置36(参考图2)，该电动机172和制动装置36与控制盘30电连接。从而，曳引机17通过接受来自控制盘30的控制指令使电动机172和制动装置36工作，而使轿厢13对于平衡配重15相对地升降。

虽然未图示，但控制盘30由包括进行用于轿厢13的升降动作或轿厢门的开闭动作等的各种运算的CPU(Central Processing Unit)、保存用于执行CPU的运算的程序的ROM(Read Only Memory)或HDD(Hard Disk Drive)等存储装置、以及作为CPU执行程序时的作业区域的RAM(Random Access Memory)的硬件，和存储装置中存储的用CPU执行的软件构成。

在这样的控制盘30的结构中，通过将ROM或HDD等存储装置中保存的程序等读取至RAM，按照CPU的控制工作，构成硬件与软件协作、实现控制盘30的各功能的功能模块。本实施方式的控制盘30例如具有对作为被控制体的一例列举的制动装置36等供给电力并且控制该制动装置36等的动作的电源电路。另外，对于控制盘30的电源电路的具体结构，在后文中详细叙述。

另一方面，控制盘30经由配设在升降井道12内的尾缆23、中转器24和通信线缆25与轿厢13的机器电连接。尾缆23的一端连接至轿厢13的下部，另一端与中转器24连接，在升降井道12内U字状地下垂。中转器24固定在升降井道12的壁面上，是对于轿厢13的各机器与控制盘30之间的通信进行中转的装置。

接着，对于用于驱动包括作为本实施方式的被控制体的一例列举的制动装置36的电梯101中的机器的控制盘30的电源电路的结构，参考图2详细说明。

图2是表示本实施方式的控制盘30的电源电路的结构的图。

如图2所示，控制盘30的电源电路具有：对被控制体(制动装置)36供给电力的被控制体电源(制动器驱动电源)37；对从制动器驱动电源37向制动装置36的电力供给进行控制的继电器部38；控制继电器部38的动作的继电器控制部32；检测继电器部38的状态的信号检测部35；第一电源33；相对于第一电源33独立的第二电源34；和控制继电器控制部32和信号检测部35等控制盘30的各结构的动作的控制微机31。

继电器部38具有进行从制动器驱动电源37向制动装置36的电力供给和切断的多个继电器。本实施方式中具有：具有串联连接的2个以上的继电器的第一串联连接体381；和具有串联连接的2个以上的继电器的第二串联连接体382。第一串联连接体381与第二串联连接体382在制动器驱动电源37与制动装置36之间并联连接，形成所谓电桥电路。

以下，以作为第一串联连接体381，使第一继电器RY1和第三继电器RY3串联连接，作为第二串联连接体382，使第二继电器RY2和第四继电器RY4串联连接的情况为例说明。另外，无需特别区分的情况下，将它们总称为继电器RY。

继电器控制部32对于每个继电器RY，具有驱动该继电器RY的继电器驱动部。即，具有驱动第一继电器RY1的第一驱动部321、驱动第二继电器RY2的第二驱动部322、驱动第三继电器的第三驱动部323、和驱动第四继电器的第四驱动部324。另外，无需区分它们的情况下，总称为驱动部320。

本实施方式中，第一继电器RY1、第二继电器RY2、第三继电器RY3和第四继电器RY4分别按照控制微机31的指令，被继电器控制部32对应的驱动部320驱动。具体而言，分别被控制为供给电力的打开状态和切断电力的关闭状态中的任一者。

通常，第一串联连接体381和第二串联连接体382在电梯101每次运转时切换而交替地使用。此时，来自第一电源33和第二电源34的供给电压降低时，各驱动部320不能驱动，相应地，不能进行各继电器RY的接通/断开(ON/OFF)动作。

为了检测出这些电源的电压降低，本实施方式的控制盘30中，将对各驱动部320供给电力的电源分为2个。具体而言，构成为从第一电源33对第一驱动部321和第二驱动部322供给电力，从第二电源34对第三驱动部323和第四驱动部324供给电力。

第一电源33，除第一驱动部321和第二驱动部322以外，例如还与控制微机31、继电器控制部32、信号检测部35等连接，对它们供给电力。第一电源33例如采用直流24V信号电路电源。以下，将第一电源33称为控制单元电源33。

第二电源34，除第三驱动部323和第四驱动部324以外，例如还与外部开关等连接，对它们供给电力。第二电源34例如采用直流48V电路电源。以下，将第二电源34称为继电器驱动电源34。

信号检测部35检测来自形成电桥电路的第一继电器RY1、第二继电器RY2、第三继电器RY3、第四继电器RY4的触点信号，检测它们各自的接通/断开的状态。

本实施方式的控制微机31使用以上各部，起到监控第一继电器RY1、第二继电器RY2、第三继电器RY3、第四继电器RY4、控制单元电源33和继电器驱动电源34的监控部的功能。

为了实现这一点，本实施方式的控制微机31，如图3所示，具有接通/断开指令部311、继电器状态判断部312、电源状态判断部313、和控制指令部314。通过以上各部，本实施方式的控制微机31作为监控部，执行检测继电器部38、控制单元电源33和继电器驱动电源34的故障的故障检测处理。

接通/断开指令部311按照预先规定的流程，使各继电器RY接通/断开。本实施方式中，对继电器控制部32发出指示，继电器控制部32使各继电器RY接通/断开。

继电器状态判断部312判断各继电器RY的接通/断开状态。本实施方式中，根据信号检测部35检测出的触点信号，判断是接通状态还是断开状态。

电源状态判断部313与继电器状态判断部312判断的各继电器RY的状态相应地，判断控制单元电源33和继电器驱动电源34的状态。

控制指令部314与继电器状态判断部312和电源状态判断部313判断的各继电器RY的状态和各电源的状态相应地判断状况，输出控制电梯101的轿厢13的动作的指令。例如，对控制盘30具备的经由电动机172、制动装置36等控制轿厢13的升降动作的升降动作控制部39发出指令。

进行控制微机31的故障检测处理的各功能，如上所述，通过由CPU将控制盘30具备的存储装置等中存储的程序载入存储器并执行而实现。另外，其全部或一部分功能，也可以用ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等硬件实现。

另外，各功能的处理中使用的各种数据、处理中生成的各种数据，被保存在存储器或存储装置中。

以下，说明控制微机31的各部进行的故障检测处理的流程。图4是本实施方式的故障检测处理的处理流程。故障检测处理按预先规定的时间间隔执行。或者，根据来自进行电梯101的维护、检查的作业员等用户的指示而执行。另外，故障检测处理开始时，使各继电器RY成为断开状态。

首先，指示使第一串联连接体381的继电器成为接通状态。具体而言，接通/断开指令部311对第一驱动部321和第三驱动部323输出接通指令，分别使第一继电器RY1和第三继电器RY3接通(步骤S101)。

继电器状态判断部312判断第一继电器RY1和第三继电器RY3是否成为了接通状态(步骤S102)。该判断如上所述地根据信号检测部35是否检测出触点信号来进行。

然后，在判断为第一继电器RY1和第三继电器RY3均成为了接通状态的情况下，结束处理。这是因为其表示两个继电器RY1、RY3以及与分别驱动它们的第一驱动部321、第三驱动部323连接的控制单元电源33和继电器驱动电源34均正常。

另一方面，判断为至少一方是断开状态的情况下，继电器状态判断部312将判断结果作为第一判断结果存储(步骤S103)。此处，作为第一判断结果，存储是仅有第一继电器RY1为断开的状态、仅有第三继电器RY3为断开的状态、以及第一继电器RY1和第三继电器RY3均为断开的状态这3种状态中的哪一状态。第一判断结果例如存储在存储器或存储装置等中。

接着，接通/断开指令部311使第一继电器RY1和第三继电器RY3成为断开(步骤S104)。

接着，指示使第二串联连接体382的继电器成为接通状态。具体而言，接通/断开指令部311对第二驱动部322和第四驱动部324输出接通指令，分别使第二继电器RY2和第四继电器RY4接通(步骤S105)。

接着，继电器状态判断部312判断第二继电器RY2和第四继电器RY4的接通/断开状态(步骤S106)。该判断如上所述地根据信号检测部35是否检测出触点信号来进行。

继电器状态判断部312将判断结果作为第二判断结果存储(步骤S107)。此处，存储是第二继电器RY2和第四继电器RY4均为接通的状态、仅有第二继电器RY2为断开的状态、仅有第四继电器RY4为断开的状态、以及第二继电器RY2和第四继电器RY4均为断开的状态这4种状态中的哪一状态。第二判断结果例如存储在存储器或存储装置等中。

电源状态判断部313根据第一判断结果和第二判断结果，判断控制单元电源33和继电器驱动电源34的状态(步骤S108)。

具体而言，在第一继电器RY1和第二继电器RY2均为断开的情况下，判断为驱动它们的控制单元电源33的电压降低。另外，在第三继电器RY3和第四继电器RY4均为断开的情况下，判断为驱动它们的继电器驱动电源34的电压降低。

从而，在继电器RY全部为断开的情况下，判断为控制单元电源33和继电器驱动电源34的电压均降低。

另一方面，在其他情况下，即在上述组合以外，在继电器RY为断开的情况下，判断为该继电器RY发生了故障。该情况例如为某一个继电器RY为断开的情况、第一继电器RY1和第三继电器RY3为断开而第二继电器RY2和第四继电器RY4为接通的情况、或者第二继电器RY2和第四继电器RY4为断开而第一继电器RY1和第三继电器RY3为接通的情况。

控制指令部314根据电源状态判断部313的判断结果，输出指令以进行预先规定的控制(步骤S109)。此处，例如，判断为不是电源的电压降低，而是继电器RY发生了故障的情况下，发出指令使电梯101的轿厢13停靠至最近层。另外，判断为控制单元电源33和继电器驱动电源34中至少一者的电源的电压降低的情况下，发出指令使电梯101的轿厢13原地停止。

以上的处理完成时，控制微机31结束处理。

其中，上述故障检测处理中，先指示使第一串联连接体381成为接通状态进行了判断处理，但也可以先指示使第二串联连接体382成为接通状态进行判断处理。

如以上所说明，本实施方式的电梯101中，将供给用于驱动串联连接的多个继电器RY的电力的电源分为两个。另外，还具有根据触点信号检测各继电器的接通/断开状态的信号检测部35。

然后，在故障诊断时，分别使串联连接的继电器组驱动，检测其各自的接通/断开状态，由此判断是继电器的故障，还是各电源的电压降低。

因为具有这样的结构，所以根据本实施方式，能够利用将控制电源分为两个的简单的结构，容易地进行电源和/或继电器的异常(故障)检测。

另外，本实施方式的信号检测部35，也可以使由被控制单元电源33和继电器驱动电源34驱动的第一串联连接体381、和由被控制单元电源33和继电器驱动电源34驱动的第二串联连接体382并联连接而形成电桥电路，根据电桥电路中的各继电器RY1～RY4的触点信号检测各继电器RY1～RY4的接通/断开状态。

此时，本实施方式的电源电路中，将驱动各继电器RY1～RY4的电源分为控制单元电源33和继电器驱动电源34。而且，控制单元电源33成为对控制微机31、继电器控制部32、信号检测部35和分散配置的一方的继电器RY1、RY2的供给电源，继电器驱动电源34成为对分散配置的另一方的继电器RY3、RY4的供给电源。

因为本实施方式的电梯101具有这样的结构，所以能够用简单的结构，进行电源或继电器的故障检测或者电压异常检测。另外，通过增加检测中使用的继电器RY的数量，使故障判断的精度提高，可以得到可靠性更高的电梯101。

进而，本实施方式的监控部(控制微机31)根据监控结果，输出控制电梯101的动作的指示。

具体而言，判断为电源电压降低的情况下，使电梯101的轿厢13停止，另外，判断为继电器RY发生了故障的情况下，使电梯101的轿厢13移动并停靠至最近层。所以，在故障判断后，易于实施适当的对策，安全性进一步提高。

另外，上述实施方式中，以在制动器驱动电源37与制动装置36之间并联连接的继电器的串联连接体为2个的情况为例进行了说明，但串联连接体的数量不限定于此。也可以是3个以上。该情况下，各串联连接体在电梯101的每次运转时，顺序切换地使用。

串联连接体为3个以上的情况下，如果只进行电源的诊断，使用其中2个串联连接体进行上述处理即可。也判断继电器的故障的情况下，对于全部的串联连接体，分别独立地发出接通指令，进行判断。

另外，上述实施方式中，以串联连接体内包括的继电器的数量为2个的情况为例进行了说明，但继电器的数量不限定于此。可以是2个以上。3个以上的情况下，例如分为与控制单元电源33连接的第一继电器组、与继电器驱动电源34连接的第二继电器组，对于各继电器组进行接通/断开指令，由此判断连接的电源是否电压降低。

进而，上述实施方式中，以被控制体36是制动装置的情况为例进行了说明，但被控制体36不限定于此。例如，也可以是电动机172等。

另外，本发明不限定于上述实施方式，包括各种变形例。例如，上述实施方式是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备说明的全部结构。另外，能够将某个实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，也能够在某个实施方式的结构上添加其他实施方式的结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。

Claims (5)

1.一种电梯，其具有被控制体和对所述被控制体供给电力并且控制该被控制体的动作的电源电路，该电梯的特征在于，

所述电源电路具有：

对所述被控制体供给电源的被控制体电源；

继电器部，其控制从所述被控制体电源向所述被控制体的电力供给；

检测所述继电器部的状态的信号检测部；

第一电源；

相对于所述第一电源独立的第二电源；和

监控所述第一电源和所述第二电源的监控部，

所述继电器部具有：

通过从所述第一电源供给电力来进行驱动的第一继电器；和

第三继电器，其与所述第一继电器串联连接，通过从所述第二电源供给电力来进行驱动，

所述监控部分别驱动所述第一继电器和所述第三继电器，来监控所述第一电源和所述第二电源的状态。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述继电器部具有在所述被控制体与所述被控制体电源之间并联连接的第一串联连接体和第二串联连接体，

所述第一串联连接体具有所述第一继电器和所述第三继电器，

所述第二串联连接体具有：

通过从所述第一电源供给电力来进行驱动的第二继电器；和

第四继电器，其与所述第二继电器串联连接，通过从所述第二电源供给电力来进行驱动，

所述监控部驱动所述第一继电器和所述第三继电器，并且与所述第一继电器和所述第三继电器另行地驱动所述第二继电器和所述第四继电器，来监控所述第一电源、所述第二电源和所述继电器部的状态。

3.如权利要求2所述的电梯，其特征在于，

所述监控部具有：

接通/断开指令部，其使所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器和所述第四继电器接通/断开；

继电器状态判断部，其根据所述信号检测部检测出的结果，判断所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器和所述第四继电器各自的接通/断开状态；和

电源状态判断部，其根据所述继电器状态判断部的判断结果来判断所述第一电源和所述第二电源的状态，

所述接通/断开指令部命令预先成为断开状态的所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器和所述第四继电器按照预先规定的顺序成为接通状态；

所述信号检测部检测命令后的所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器和所述第四继电器的状态。

4.如权利要求3所述的电梯，其特征在于：

所述电源状态判断部，在判断出所述第一继电器和所述第二继电器为断开状态的情况下，判断所述第一电源发生了故障，在判断出所述第三继电器和所述第四继电器为断开状态的情况下，判断所述第二电源发生了故障。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电梯，其特征在于：

所述监控部还具有根据监控结果来输出控制该电梯的动作的指令的控制指令部。