CN108883894A - 用于运行电梯系统的方法和设计用于执行该方法的电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于运行电梯系统(1)、尤其是借助直线电机运行的电梯系统的方法，其中，电梯系统(1)包括井系统(4)和多个电梯轿厢(5)，井系统(4)包括至少一个竖直电梯井(2)，多个电梯轿厢(5)分别具有用于执行不同功能的多个功能部件。该方法设置为，在电梯系统(1)的特殊运行模式下，第一电梯轿厢(51)被分配至少一个辅助装置(521、522)，至少一个辅助装置(521、522)为第一电梯轿厢(51)的功能部件之一的至少一个功能提供替代功能，第一电梯轿厢(51)的功能部件的相应的至少一个功能被至少一个辅助装置(521、522)所提供的替代功能替代，并且电梯系统(1)通过使用所提供的替代功能继续运行。本发明还涉及配置为执行这种方法的电梯系统(1)。

Description

用于运行电梯系统的方法和设计用于执行该方法的电梯系统

技术领域

本发明涉及用于运行电梯系统、尤其是借助直线电机运行的电梯系统的方法，其中，电梯系统包括井系统和多个电梯轿厢，井系统包括至少一个竖直电梯井，多个电梯轿厢分别具有用于执行不同功能的多个功能部件。

背景技术

这样的电梯系统在现有技术中已知。例如，已知本申请人的名为的电梯系统，其中，两个电梯舱体可以在电梯井中彼此独立地驱动。此外，已经提出了本申请人的名为的借助直线电机来驱动的电梯系统。在这样的包括多个电梯轿厢的电梯系统中，可以独立地沿着在竖直和水平电梯井中的轨道分别驱动电梯轿厢。为此目的，电梯轿厢分别具有其自己的驱动单元。此外，现有技术中还描述了其他电梯系统，其中，多个电梯轿厢可以在井系统中彼此独立地驱动。

这种电梯系统出现的一个问题是关于在电梯系统的一个电梯轿厢中发生故障。克服这种故障的一种可能在于，使整个电梯系统或者至少受到故障影响的电梯轿厢所在的井停止运行。当然，这会牵涉到电梯系统输送能力的显著减小。但是由于当其他电梯轿厢在电梯系统的井系统中被驱动时，受到故障影响的电梯轿厢妨碍其他电梯系统，尤其由于其阻碍井系统的一部分，然而，电梯系统不能轻易地在其他电梯轿厢不受故障影响的情况下继续运行。此外，在受到故障影响的电梯轿厢中，仍然可能存在需要被带离电梯轿厢的人员。

关于这个问题，已经提出了各种解决途径。对于井中具有两个电梯轿厢的电梯系统，JP 2004250186 A中已经提出，分别为上部电梯轿厢和下部电梯轿厢提供一种缆索绞盘，其可以用来在相应的电梯轿厢失效的情况下驱动电梯轿厢。尤其是，在这种情况下进行设置以机械连接两个电梯轿厢。这种解决方案的缺点在于需要设置额外的绞盘。此外，这种解决方案仅适于该文件中所述的电梯系统。

DE 10 2014 105 004 A1公开了用于运行具有摩擦提升机输出的电梯系统的方法，在这种情况下，多个电梯轿厢可以在单一电梯井中彼此独立地或彼此耦接地被驱动。在这种情况下，甚至如果用于电梯轿厢的摩擦提升机输出失效，这种耦接都是可能的。因此，这种电梯轿厢可以借助另外的舱体被带到最近的楼层，使得乘客可以在此退出电梯轿厢。对于其他可能的缺陷、尤其电梯轿厢的功能部件的功能失效的缺陷，DE 10 2014 105 004A1未公开任何解决方案。此外，借助该方法仅仅可以对受到故障影响的电梯轿厢执行位置改变，使得电梯轿厢受到故障影响的电梯系统不能继续运行。

此外，EP 2 041 015 B1公开了具有多个电梯轿厢的电梯系统，其可以在井系统中单独驱动。在这种电梯系统中，检测通信系统的仅仅影响一个电梯轿厢的故障的发生。在已经检测到这种故障之后，命令被传输到受到故障影响的电梯轿厢，于是该电梯轿厢停放在电梯系统的其他电梯轿厢的正常驱动路径之外。于是，该电梯系统可以继续通过其他电梯轿厢来运行。

从WO 2004/043842 A1中已知具有多个电梯轿厢的另外的电梯系统，其可以在井系统中单独驱动。如果在电梯轿厢上发生故障，进行设置，使得随后不使用该电梯轿厢，而其他电梯轿厢从而可以继续不受影响地运行。

在EP 2 041 015 B1和WO 2004/043842 A1中，都要求受到故障影响的电梯轿厢可以继续使用。然而，这种要求不总能得到满足。具体而言，可能出现电梯轿厢在井系统的井中受到阻碍的情况。此外，在借助直线电机运行的电梯系统的情况下，可能发生电梯轿厢所在的轨段不能得到电力驱动的情况，使得该电梯轿厢不能通过该轨段独立驱动。

发明内容

针对这种背景，本发明的目的在于改进电梯系统、尤其是借助直线电机运行的电梯系统以及提供用于运行这种电梯系统的改进的方法，其中，电梯系统包括井系统和多个电梯轿厢，井系统包括至少一个竖直电梯井，多个电梯轿厢分别具有用于执行不同功能的多个功能部件。有利地，意图即使发生了不影响电梯系统的所有电梯轿厢的故障、尤其当故障阻止受影响的电梯轿厢在电梯系统的正常运行中的驱动时，也可以继续运行电梯系统。

为了实现该目的，提出了根据独立权利要求的用于运行电梯系统的方法和电梯系统。在从属权利要求和说明书中描述本发明的其他有利配置。

所提出的解决方案提供用于运行电梯系统、尤其是借助直线电机运行的电梯系统的方法，其中，电梯系统包括井系统和多个电梯轿厢，井系统包括至少一个竖直电梯井，多个电梯轿厢分别具有用于执行不同功能的多个功能部件。在该方法中，在电梯系统的特殊运行模式下，第一电梯轿厢被分配至少一个辅助装置。在这种情况下，该至少一个辅助装置提供针对第一电梯轿厢的功能部件中一者的至少一个功能的替代功能。于是，第一电梯轿厢的功能部件的相应的至少一个功能被至少一个辅助装置所提供的替代功能替代，并且电梯系统通过使用所提供的替代功能继续运行。因此，第一电梯轿厢尤其是已经建立了异常功能或缺陷的的电梯轿厢。原则上，电梯系统的任一个电梯轿厢都可以为或者成为这样的第一电梯轿厢。

因此，如果根据本发明运行的电梯系统的电梯轿厢的功能失效，那么该功能有利地被替代功能替代。在这种情况下，该替代功能有利地由分配给该电梯轿厢的辅助装置或分配给该电梯轿厢的多个辅助装置来提供。如果根据本发明运行的电梯系统的电梯轿厢的多个功能失效，那么这多个功能有利地被一个或多个相应的替代功能替代。在这种情况下，该替代功能或这些替代功能转而由分配给相关电梯轿厢的至少一个辅助装置来提供。在这种情况下，设置为辅助装置为相应的电梯系统的电梯轿厢所原始提供的至少一个功能提供替代功能，于是替代功能替代电梯轿厢的相应功能。例如，如果电梯轿厢不具有其自己的驱动单元，如在摩擦提升电梯的情况下，辅助装置没有提供用于驱动器的功能的替代功能，这是因为在这种情况下，驱动功能—甚至并非部分地—由电梯轿厢提供。另一方面，电梯轿厢的其他功能、尤其控制单元的功能也可以由摩擦提升电梯中的辅助装置来提供和替代。

所提出的方法在分布式配置的电梯系统的情况下尤其有利，其中，多个功能并非由电梯系统从中央提供，而是各个电梯轿厢分别具有用于执行这些功能的相应功能部件。在这种情况下，电梯系统的电梯轿厢可以分别具有的这样的功能部件尤其是其自己的驱动单元和/或其自己的具有多个控制功能的控制单元和/或其自己的传感器单元，尤其是用于确定一个或多个运行参数(比如尤其是相应电梯轿厢的当前位置、相应电梯轿厢的当前速度、相应电梯轿厢负载的当前负载和/或相应电梯轿厢的当前加速度)的传感器单元。

根据本发明的一个有利配置，诊断单元确定第一电梯轿厢的哪个功能应当被至少一个辅助装置所提供的替代功能替代。在这种情况下可以设置为，电梯轿厢分别具有这样的诊断单元和/或电梯系统具有中央诊断单元和/或至少一个辅助装置具有这样的诊断单元。其功能被至少一个辅助装置所提供的替代功能替代的第一电梯轿厢的功能部件，有利地通过使用诊断单元而有利地被失效。

根据本发明的一个另外的有利配置，在第一电梯轿厢周围形成保护区域。具体而言，电梯系统的其他电梯轿厢不允许驱动到保护区域中，使得该保护区域有利地用于避免碰撞。有利地，至少一个辅助装置可以被带到保护区域。关于保护区域的边界的规定、尤其是关于井系统的相应位置数据有利地传输到至少一个辅助装置。尤其为了避免碰撞，在这种情况下，至少一个辅助装置有利地通过使用用于监测与第一电梯轿厢的距离的装置而被带到第一电梯轿厢。这些器件例如为现有技术中已知的超声波、激光或雷达系统，借助其可以确定与障碍物的距离。有利地，这种配置进一步减小第一电梯轿厢与其他电梯轿厢之间以及第一电梯轿厢与至少一个辅助装置之间碰撞的可能性。

同样有利地，电梯系统的电梯轿厢的位置被确定。这种确定要么绝对地、尤其借助所谓的井信息系统来执行，要么相对地、尤其通过检测各个电梯轿厢之间的距离来执行。在故障的情况下、尤其当电梯轿厢的功能部件未正确运行或者当不能检测到电梯轿厢的位置时，于是在第一电梯轿厢周围形成保护区域。有利地，第一电梯轿厢的位置和/或第一电梯轿厢周围形成的保护区域的位置被传输到至少一个辅助装置。通过使用距离监测、尤其安全相关的距离监测，于是至少一个第一辅助装置被带到第一电梯轿厢的保护区域中。

具体而言，作为本发明的另外的配置设置为，检测第一电梯轿厢在井系统中、尤其在竖直电梯井或在水平电梯井中受到损坏，并且因此不能正常运行。有利地，至少一个辅助装置尤其通过使用所谓的绝对位置传感器(APS)或借助上一次计算的第一电梯轿厢的位置来检测第一电梯轿厢的位置。在这种情况下，至少一个辅助装置被带到第一电梯轿厢。为了进一步改进至少一个第一辅助装置的撞击安全性，本发明的一个有利的改进设置为，至少一个辅助装置连接于附加安全装置，尤其连接于吊车或绞盘。在第一电梯轿厢竖直恢复的情况下，即在竖直电梯井中恢复的情况下，这样的附加安全装置是尤其有利的。有利地，至少一个辅助装置耦接到第一电梯轿厢。在这种情况下，至少一个第一辅助装置为第一电梯轿厢提供至少一个替代功能。具体而言，将至少一个第一辅助装置设置为保护第一电梯轿厢、尤其防止碰撞，和/或为第一电梯轿厢供应能量和/或对第一电梯轿厢进行控制。如果至少一个所需的替代功能已经得到提供，则第一电梯轿厢的制动单元被有利地释放。在制动器机械失效的情况下，有利地设置机械接通单元。有利地，第一电梯轿厢的制动器借助机械接通单元来手动释放。在制动器已经被释放之后，第一电梯轿厢通过使用至少一个辅助装置来驱动。

本发明的另一个有利配置设置为，电梯系统的至少一个辅助装置具有其自己的驱动单元，借助其自己的驱动单元，分配给第一电梯轿厢的至少一个辅助装置通过井系统被驱动到第一电梯轿厢。有利地，该电梯系统是借助直线电机来运行的电梯系统，其中，电梯轿厢以及至少一个辅助装置可以借助相应的驱动单元沿着直线电机的轨道来驱动，轨道安装在井系统内。有利地，至少一个辅助装置具有主动驱动单元，辅助装置通过主动驱动单元有利地独立于电梯系统所提供的驱动单元。通过将至少一个辅助装置驱动到第一电梯轿厢，第一电梯轿厢的替代功能可以以改进的方式来提供，这是由于辅助装置与电梯轿厢之间的距离短。

根据本发明的一个尤其有利的配置变体，电梯系统具有至少一个第二电梯轿厢，这样的第二电梯轿厢作为辅助装置分配给第一电梯轿厢。在这种配置变体中，功能完整的电梯轿厢因此被有利地用作有缺陷或功能不完整的电梯轿厢的辅助装置。有利地，这种满足特定标准的第二电梯轿厢被分配作为第一电梯轿厢的辅助装置。因此，有利的标准是，第二电梯轿厢至少在被分配为辅助装置时不承载任何人员和/或第二电梯轿厢是第一电梯轿厢的邻近电梯轿厢和/或第二电梯轿厢以特殊方式进行技术配备。清楚的是，本领域技术人员可以设置将第二电梯轿厢确定为第一电梯轿厢的辅助装置的其他标准。将第二电梯轿厢作用第一电梯轿厢的辅助装置尤其具有如下优点：特殊的辅助装置不需要由电梯系统来维护。然而，本发明还包括尤其如下变体：其中，除了作为第一电梯轿厢的辅助装置的第二电梯轿厢之外，额外地或单独地设置专门设计的辅助装置，该辅助装置不适于正常的人员运输，并因此具有比电梯轿厢低得多的重量。然而，在不用于正常人员运输的辅助装置的一个配置变体中，可以设置为辅助装置可以在井系统内承载至少一个受过专门训练的专业人员，比如电梯技师。有利地，在这种情况下，辅助装置不具有舱体，而仅具有框架，技师可以置身于框架内。

在可以将第二电梯轿厢作为辅助装置分配给第一电梯轿厢的本发明的配置变体中，尤其优选地设置为，第一第二电梯轿厢作为第一辅助装置从第一侧被驱动至第一电梯轿厢，和/或，第二第二电梯轿厢作为第二辅助装置从第二侧被驱动至第一电梯轿厢，第二侧与第一侧相反。如果第一第二电梯轿厢例如作为第一辅助装置在电梯系统的井系统的竖直井中从下方被驱动到第一电梯轿厢，尤其设置为，该第一第二电梯轿厢可以在向上驱动时使第一电梯轿厢向上移动和/或可以在向下驱动时带动第一电梯轿厢随其向下。如果第一第二电梯轿厢例如作为第一辅助装置在电梯系统的井系统的竖直井中从上方被驱动到第一电梯轿厢，尤其设置为，该第一第二电梯轿厢可以在向上驱动时向上拉动第一电梯轿厢。尤其当第一电梯轿厢处于电梯系统的水平井中时，设置为作为第一辅助装置的第一第二电梯轿厢从左手侧被驱动到第一第二电梯轿厢，而作为第二辅助装置的第二第二电梯轿厢从右手侧被驱动到第一电梯轿厢，使得第一电梯轿厢可以借助第一第二电梯轿厢被驱动或移动到右侧，并且可以借助第二第二电梯轿厢被驱动或移动到左侧。

作为尤其用于井系统的水平井的配置变体，设置为至少一个辅助装置有利地是如下设备：位于水平井中的第一电梯轿厢可以借助该设备来被拉动或推动出水平井。

有利地，在第一电梯轿厢与至少一个辅助装置之间建立机械连接。这种机械连接有利地适于经受在驱动第一电梯轿厢时产生的力。这尤其意味着，所建立的机械连接配置为使得至少一个辅助装置可以拉动和/或推动第一电梯轿厢。在这种情况下，至少一个辅助装置与第一电梯轿厢之间建立的机械连接是可释放连接。机械连接有利地仅设置直到不再需要设置替代功能，例如由于第一电梯轿厢已经被至少一个辅助装置带出其他电梯轿厢的驱动路径。具体而言，为了建立机械连接，可以设置为至少一个辅助装置具有相应的钩或夹具元件，并且电梯轿厢、尤其第一电梯轿厢具有相应互补配置的元件，其可以通过钩或夹具元件从后方接合。

根据本发明的一个有利配置，电梯系统的电梯轿厢分别具有作为功能部件的驱动单元，电梯轿厢能够借助驱动单元在井系统中分别独立地被驱动，至少一个辅助装置所提供的替代功能替代第一电梯轿厢的驱动单元的驱动功能。因此，例如如果第一电梯侥幸的驱动单元已经失效，使得其不再能够被驱动，那么有利地设置为至少一个辅助装置被驱动到该第一电梯轿厢。优选地，然后，在至少一个辅助装置与第一电梯轿厢之间建立至少一个机械连接。通过驱动至少一个辅助装置，于是第一电梯轿厢也通过至少一个辅助装置随其拉动或推动第一电梯轿厢而被驱动。

因此，被视为尤其有利的是，电梯系统的电梯轿厢分别具有作为功能部件的驱动单元，电梯轿厢可以借助驱动单元分别在井系统中独立地或单独地驱动，至少一个辅助装置所提供的替代功能通过使用至少一个辅助装置与第一电梯轿厢之间的机械连接而替代第一电梯轿厢的驱动单元，第一电梯轿厢通过驱动至少一个辅助装置在井系统中被驱动。根据另一有利配置，作为第一电梯轿厢的负载功能，决定为第一电梯轿厢分配一个辅助装置或多个辅助装置。如果第一电梯轿厢无负载，则第一电梯轿厢被有利地分配仅一个辅助装置。此外，作为第一电梯轿厢的负载功能，可以决定从上方、下方还是从两侧将辅助装置驱动到第一电梯轿厢。尤其当第一电梯轿厢完全负载时，辅助装置有利地从两侧被驱动到第一电梯轿厢。

根据本发明的另一特殊的有利配置，设置为在第一电梯轿厢与至少一个辅助装置之间建立导电连接，用于第一电梯轿厢的电源借助产生的导电连接来提供。借助至少一个辅助装置，因此可以有利地为第一电梯轿厢供应能量。为此目的，可以将至少一个辅助装置设置为具有电池和/或蓄电池，优选为多个锂电池，例如混合或电动车辆的电驱动中同样使用的那些。作为替代或者除此之外，设置为辅助装置具有与电网的连接并且提供与该电网的链接。如果第一电梯轿厢的功能由于第一电梯轿厢不能对其提供能量而不能执行，则该能量可以有利地借助至少一个辅助装置来提供。

在本发明的另一个有利的配置变体中，电梯系统的电梯轿厢分别具有作为功能部件的电源。借助该电源，电梯轿厢分别被供应以所需的电能，至少一个辅助装置所提供的替代功能替代第一电梯轿厢的电源的供能功能。在这种情况下，对第一电梯轿厢的电源的供能功能的替代尤其在关于第一电梯轿厢的电源的缺陷或故障发生时被提供。

根据本发明的另一特殊的有利实施例，设置为建立通信连接以在第一电梯轿厢与至少一个辅助装置之间传输数据。具体而言，设置为，通过使用这种通信连接，数据可以在第一电梯轿厢与至少一个辅助装置之间传输，以便借助至少一个辅助装置所提供的诊断单元来建立第一电梯轿厢不能正确运行并且因此应当被至少一个辅助装置所提供的替代功能所替代的功能。此外，尤其设置为借助第一电梯轿厢与至少一个辅助装置之间建立的通信连接向第一电梯轿厢传输控制命令，以便控制第一电梯轿厢的功能。此外，尤其设置为，借助第一电梯轿厢与至少一个辅助装置之间建立的通信连接，将第一电梯轿厢(尤其第一电梯轿厢的传感器单元)记录的运行参数从第一电梯轿厢传输到至少一个辅助装置。于是，这些运行参数可以尤其转发到电梯系统的控制单元和/或分组控制器，尤其使得电梯系统可以在使用所提供的替代功能的同时继续运行。

特别地，此外还设置为，第一电梯轿厢的功能部件借助通信连接来控制，功能部件尤其为第一电梯轿厢的制动器和/或第一电梯轿厢的门和/或第一电梯轿厢的显示器和/或第一电梯轿厢的扬声器和/或第一电梯轿厢的照明装置和/或第一电梯轿厢的对讲机和/或第一电梯轿厢的诊断装置。有利地，在这种情况下，控制命令从至少一个辅助装置传输到第一电梯轿厢。

在本发明的另一个有利配置中，电梯系统的电梯轿厢分别具有作为功能部件的通信接口以传输和/或接收数据。借助该通信接口，电梯轿厢分别传输和/或接收尤其关于电梯系统的运行的数据，至少一个辅助装置所提供的替代功能借助第一电梯轿厢的通信接口替代传输和/或接收数据的功能。因此，当第一电梯轿厢的通信接口有缺陷或至少不正确运行时，第一电梯轿厢于是也可以有利地在特殊运行模式下传输和/或接收数据。

根据本发明的一个有利配置，电梯系统的电梯轿厢分别具有其自己的控制单元，这些控制单元共同形成电梯系统的控制系统的至少一部分、尤其分组控制器的一部分，并且控制井系统中的电梯轿厢的驱动，至少一个辅助装置所提供的替代功能替代借助第一电梯轿厢的控制单元的控制功能。即使第一电梯轿厢的控制单元失效，第一电梯轿厢因此可以有利地继续通过使用分配给该第一电梯轿厢的至少一个辅助装置来控制。

特别地，本发明还设置为，当检测到关于第一电梯轿厢的缺陷时，执行从电梯系统的正常运行模式向特殊运行模式的改变。在这种情况下，正常运行模式尤其指的是电梯系统的无故障运行，即当电梯系统的电梯轿厢可以按照控制者的预期被驱动以便能够在楼层之间运载人员时。如果故障在这种正常运行模式期间发生并被电梯系统或电梯系统的部件检测到，有利地将电梯系统设置为从正常运行模式改变为特殊运行模式。有利地，在特殊运行模式下，电梯轿厢中的至少一些继续如正常运行模式一样被驱动，至少只要这些电梯轿厢不被受到故障影响的电梯轿厢阻碍即可。作为有利的配置变体，也可以尤其设置为，使至少在与第一电梯轿厢相同的井中行进的电梯轿厢(即受到故障影响的电梯轿厢)停止运行，直到至少一个辅助装置被分配给第一电梯轿厢并且至少一个辅助装置已经为第一电梯轿厢提供了第一电梯轿厢继续运行所需的替代功能或第一电梯轿厢继续运行所需的替代功能。仅在这之后，就再次运行已经停止运行的电梯轿厢。

根据本发明的方法的另一有利配置设置为，当检测到关于第一电梯轿厢的缺陷时，触发该第一电梯轿厢的制动器。有利地，制动器的触发如此执行，使得第一电梯轿厢通过制动器的触发来制动并保持在井系统中的固定位置。如果该第一电梯轿厢已经静止，则清楚在触发制动器时该电梯轿厢不再被制动，而是仅保持在井系统中的固定位置。

作为根据本发明的方法的这种配置的有利改进，尤其当第一电梯轿厢处于竖直井中时，设置为至少一个辅助装置机械连接于第一电梯轿厢，第一电梯轿厢通过触发制动器被保持在井系统中的固定位置。有利地，为此目的，至少一个辅助装置耦接到第一电梯轿厢，例如JP 2004250186A中所述。在至少一个辅助装置机械耦接到第一电梯轿厢之后，尤其还设置为，释放第一电梯轿厢的制动器，使得第一电梯轿厢的重量由至少一个辅助装置来接收。在这种情况下，至少一个辅助装置有利地承载或保持第一电梯轿厢。于是，第一电梯轿厢有利地借助至少一个辅助装置被驱动到电梯系统的停止位置。在这种情况下，第一电梯轿厢可以说是被至少一个辅助装置拖曳。在停止位置，第一电梯轿厢的门有利地打开，尤其以便允许第一电梯轿厢内的人员离开第一电梯轿厢。为了打开第一电梯轿厢的门，替代功能尤其可以再次由至少一个辅助装置来提供。

有利地，尤其在已经检测到第一电梯轿厢中不再存在任何人员时，第一电梯轿厢的打开的门在打开之后再次关闭。在这种情况下，尤其可以借助第一电梯轿厢的负载测量装置和/或借助作为替代功能由至少一个辅助装置所提供的负载测量装置来执行检测。在第一电梯轿厢的门已经关闭之后，该第一电梯轿厢有利地借助至少一个辅助装置被驱动到电梯系统的仓库区域，仓库区域位于电梯轿厢的驱动路径之外。这种仓库区域尤其可以是电梯系统的井系统的井或井段，该井或井段不驱动通向楼层。有利地，在第一电梯轿厢已经被驱动到仓库区域之后，不再阻止电梯系统的未受故障影响的就电梯轿厢通过第一电梯轿厢向停止位置驱动。

本发明的另一有利改进设置为，除了第一电梯轿厢与至少一个辅助装置之间的机械连接之外，还建立导电连接和通信连接。在这种情况下，至少一个辅助装置有利地借助导电连接为第一电梯轿厢提供电能，尤其使得第一电梯轿厢的需要能量的完整功能部件可以继续运行。借助通信连接，用于控制第一电梯轿厢的制动器的制动控制命令有利地传输尤其制动控制命令，以在驱动到停止位置之前释放致动器，并且在停止位置致动制动器，并且再次释放制动器，以便将第一电梯轿厢驱动到仓库区域。在这种情况下，第一电梯轿厢的制动器有利地根据接收到的制动控制命令来控制。

有利地，用于控制第一电梯轿厢的门的门控制命令、尤其用于在停止位置打开门的门控制命令和用于在将第一电梯轿厢驱动离开停止位置之前关闭门的门控制命令，也借助通信连接来传输。然而，用于在停止位置关闭第一电梯轿厢的门的门控制命令优选仅在已经检测到第一电梯轿厢中不再存在任何人员时传输。在这种情况下，第一电梯轿厢的门有利地根据接收到的门控制命令来控制。

根据本发明的另一个有利的配置，第一电梯轿厢通过使用至少一个辅助装置提供的替代功能，而被驱动到域位于电梯轿厢的驱动路径之外的仓库区域。有利地，在电梯轿厢被驱动到仓库区域中之后，电梯系统从特殊运行模式被带到关于其他电梯轿厢的正常运行模式。因此，特殊运行模式有利地结束，直到再次检测到关于另一第一电梯轿厢的故障。于是，再次从正常运行模式改变为特殊运行模式。

此外提出来实现介绍中提及的目标的电梯系统，是配置为执行根据本发明的方法和/或执行根据本发明的方法的配置变体或改进的电梯系统。该电梯系统具体包括具有至少一个竖直电梯井的井系统和可以在井系统总被驱动的多个电梯轿厢。有利地，电梯轿厢分别具有其自己的驱动单元，电梯轿厢可以通过其自己的驱动单元在井系统中独立地驱动。特别地，此外还将电梯系统设置为具有至少一个辅助装置。辅助装置尤其可以配置为具有相应的功能部件的可驱动平台，其适于提供所需的替代功能。然而，作为辅助装置，也可以分别设置尤其电梯系统的另外的电梯轿厢。在这种情况下，其功能部件有利地总是如此配置，使得其也可以用作故障电梯轿厢的功能部件的替代。在这种情况下，所设置的替代功能不必提供被替代功能替代的功能的完整功能范围。特别地设置为，电梯系统所提供的辅助装置尤其提供诊断单元和/或控制单元和/或驱动单元和/或一个或多个传感器单元和/或通信接口和/或电源。特别地，根据辅助装置的一个有利配置，设置为借助辅助装置，可以借助辅助装置来执行人员从受到故障影响的电梯轿厢的疏散。优选地，电梯系统配备有目的地呼叫系统。

附图说明

本发明的其他有利的细节、特征和配置细节将会结合附图中所示的示例性实施例来更加详细地解释，在附图中：

图1示出根据本发明在正常运行模式下配置和运行的电梯系统的一个示例性实施例的简化示意图；

图2示出根据本发明在特殊运行模式下配置和运行的电梯系统的一个示例性实施例的简化示意图；

图3示出根据本发明在特殊运行模式下配置和运行的电梯系统的另一示例性实施例的简化示意图；

图4示出根据本发明配置的电梯系统的一个示例性实施例的剖面的简化示意图，以解释根据本发明的方法的一个示例性实施例的第一方法步骤；

图5示出根据本发明配置的电梯系统的一个示例性实施例的剖面的简化示意图，以解释根据本发明的方法的一个示例性实施例的另外的方法步骤；

图6示出根据本发明配置的电梯系统的一个示例性实施例的剖面的简化示意图，以解释根据本发明的方法的一个示例性实施例的另外的方法步骤；和

图7示出根据本发明配置的电梯系统的一个示例性实施例的剖面的简化示意图，以解释根据本发明的方法的一个示例性实施例的另外的方法步骤。

具体实施方式

图1至图3表示根据本发明配置的电梯系统1的一个示例性实施例。在这种情况下，彼此竖直布置的点象征性地表示电梯系统1实际上配置得显著更大、尤其显著更高，例如以用于高层建筑或摩天大楼。

图1至图3中分别表示的电梯系统1包括井系统4，井系统4具有多个竖直电梯井2和水平电梯井3。此外，电梯系统1包括多个电梯轿厢5，电梯轿厢5可以在井系统4中受到驱动。在这种情况下，尤其进行如此设置，即电梯1为借助直线电机运行的电梯系统。在这种情况下，电梯轿厢5有利地由移动磁场沿着轨道来驱动，为此，电梯轿厢分别具有其自己的驱动单元(图1至图3中未明确表示)。在这种情况下，电梯系统1的电梯轿厢5可以有利地使用其各自的驱动单元在竖直井2和水平井3中单独驱动。有利地设置相应的交换单元(图1至图3中未明确表示)，使得电梯轿厢5可以从竖直井2改变到水平井3，或者从水平井3改变到竖直井2。具体而言，这样的交换单元可以是可转动轨段，可转动轨段通过90°内的转动允许交换单元中的电梯轿厢进行90°内的方向改变。

除了电梯轿厢5可以在其中进行驱动以便在不同楼层之间输送人员的井2、3之外，电梯系统1还具有仓库区域16，有缺陷的电梯轿厢5或者由于交通流量水平较低而不需要的电梯轿厢5可以停放在仓库区域16中。在图1中，举例而言，仓库区域16中表示出四个停放的电梯轿厢53。

特别地，电梯系统1可以具有目的地呼叫控制器。也就是说，呼叫楼层上的电梯使用者在目的地呼叫终端上或者借助移动终端输入其期望的楼层，并且借助电梯系统1的控制系统，确定将电梯使用者从呼叫楼层输送到所选目标楼层的电梯轿厢5。有利地，在这种情况下，每个电梯轿厢5具有其自己的控制单元(图1至图3中未明确表示)。在这种情况下，电梯轿厢5的控制单元有利地共同形成电梯系统1的分布式控制系统。

图1示出正常运行模式下的电梯系统1。这意味着，电梯轿厢5可以在井系统4中被驱动，以便按照预期应对呼叫。在这种情况下，电梯轿厢5尤其可以彼此交换数据。通过这种数据交换，有利地，可以分别根据各种标准(比如尤其直到电梯轿厢到达之前电梯使用者的等待时间、直到到达使用者所选的目的地楼层之前电梯使用者的等待时间、电梯系统的能量要求和/或所提供的电梯轿厢的占用)来确定用于输送人员的最佳电梯轿厢。有利地，在这种情况下，电梯轿厢5或者其控制单元总是至少知道直接相邻的电梯轿厢5的当前运行参数，比如尤其是相邻电梯轿厢的当前位置、相邻电梯轿厢的下一个站点、相邻电梯轿厢被驱动的当前速度和/或相邻电梯轿厢在被驱动时正在加速的当前加速度。通过考虑相邻电梯轿厢的运行参数，在这种情况下有利地防止了电梯轿厢之间的碰撞。

在这种情况下，当检测到电梯轿厢5中一者或电梯轿厢5中多者的故障或错误时，电梯系统1尤其从正常运行模式改变为特殊运行模式。

这种情况在图2中以示例方式表达。在此，圆圈20象征性地表示已经检测到第一电梯轿厢51的故障。于是，电梯系统1从正常运行模式改变为特殊运行模式。

在电梯系统1的特殊运行模式下，第一电梯轿厢51被分配作为辅助装置的第一第二电梯轿厢521和第二第二电梯轿厢522。然后，第一第二电梯轿厢521从下方被驱动到第一电梯轿厢51，这在图2中由箭头21象征性地表示。此外，第二第二电梯轿厢522从上方被驱动到第一电梯轿厢51，这在图2中由箭头22象征性地表示。

如果第一第二电梯轿厢521和第二第二电梯轿厢522已经到达第一电梯轿厢51，在第一电梯轿厢51与第一第二电梯轿厢521之间以及第一电梯轿厢51与第二第二电梯轿厢522之间分别建立机械连接13、导电连接14和通信连接15，这在图3中由虚线椭圆象征性地表示。

为了建立机械连接13，尤其设置为钩对分别彼此接合(图3中未明确表示)。在各种情况下，机械连接13分别如此配置，使得机械连接13适于保持由其所连接的电梯轿厢51、521、522的重量，尤其是在驱动电梯轿厢51、521、522时。充当辅助装置的电梯轿厢521、522与故障电梯轿厢51之间的导电连接14和通信连接15有利地借助插入连接来建立。这种插入连接尤其可以在建立机械连接13时共同产生。作为配置的变体，也可以无线地建立通信连接15。对此的先决条件是，电梯轿厢5、51、521、522分别配置为例如借助WLAN连接无线通信。

借助辅助装置521、522与故障电梯轿厢51之间建立的连接13、14、15，辅助装置521和辅助装置522为故障电梯轿厢51提供替代功能，以用于受故障影响的电梯轿厢51的功能。于是，充当辅助装置的电梯轿厢521和522所提供的替代功能替代故障电梯轿厢51的相应功能。于是，电梯系统1通过使用所提供的替代功能来继续运行。

具体而言，在图3所示的示例性实施例中，可以设置为，电梯轿厢51因为其驱动单元(图3中未明确表示)受到损坏而不再能够被驱动。在这种情况下，电梯轿厢51的驱动功能被充当辅助装置的电梯轿厢521、522替代。这借助电梯轿厢521和522的相应驱动单元来实现。如果电梯轿厢51是空的，即电梯轿厢51中没有人员，那么设置为，电梯轿厢51借助电梯轿厢521和522被驱动到仓库区域161中，电梯轿厢521和522借助机械连接13来保持电梯轿厢51。电梯轿厢51可以停放在此，并且尤其也可以进行维修。其他的辅助装置121也可以设置在仓库区域16、161中，尤其也可以设置在水平井3中。这些其他的辅助装置121尤其可以是构建在井系统4中的牵引或推动机构。在这种情况下，图3中以示例方式表示的其他辅助装置121能够沿箭头23所示的方向移动，并且配置为使电梯轿厢5沿水平方向移动。

本发明的其他示例性实施例将会参照图4至图7来描述。在这种情况下将会借助图4至图7进一步解释各种方法步骤。

图4至图7分别示出例如图1至图3所示的电梯系统的剖面。在这种情况下，图4至图7分别示出竖直井2的剖面，竖直井2将不同楼层上的两个停止位置171和172彼此连接。在这种情况下，停止位置171和172分别具有井门18(图4至图7中分别由虚线表示)，人员可以通过井门18进入或离开电梯轿厢。

剖面在图4至图7中示出的电梯系统的电梯轿厢51分别具有作为功能部件的驱动单元6、控制单元7、诊断单元8、负载测量单元9和通信接口10，其仅象征性地分别表示在图4至图7中。

举例而言，图4表示第一电梯轿厢51，在第一电梯轿厢51中已经检测到驱动单元6的故障，这在图4中由圆圈20象征性地表示。在这种情况下，电梯轿厢51的诊断单元8已经检测到该故障。原则上还可以想到，在与电梯轿厢51的相应数据交换期间通过另一电梯轿厢的诊断单元(图4中未表示)来检测故障。由于电梯轿厢51的驱动单元6故障，电梯轿厢51停留在电梯系统的停止位置171与另一停止位置172之间。

检测到在驱动单元6中的故障导致电梯系统随后在特殊运行模式下运行。在这种情况下，电梯轿厢51的诊断单元8确定第一电梯轿厢51的驱动功能6应当由辅助装置所提供的替代功能来替代。

此外，检测到驱动单元6中的故障导致电梯轿厢51借助其制动器(图4至图7中未明确表示)被制动并保持在井2中的固定位置。这种情况在图4中表示。然后，为第一电梯轿厢51分配辅助装置。

在图5中表示在这种情况下，为电梯轿厢51分配辅助装置122。为此，该辅助装置122被驱动到电梯轿厢51，这在图5中由箭头24象征性地表示。在这种情况下，辅助装置122具有其自己的驱动单元61，借助驱动单元61，辅助装置122可以在电梯系统的井系统中被驱动。辅助装置122还包括控制单元71、诊断单元81和负载测量单元91(在图5至图7中，这些单元仅分别象征性地表示)。具体而言，可以设置为，辅助装置122还包括其他功能或用于执行其他功能、尤其是用于执行电梯系统的电梯轿厢51的所有功能的其他单元。

在图5至图7所示的示例性实施例中，辅助装置122配置为一种平台。在这种情况下，辅助装置122具有用于与第一电梯轿厢51建立连接的装置19。在这种情况下，辅助装置122的器件19尤其配置为在辅助装置122与电梯轿厢51之间建立机械连接、通信连接和导电连接。然而，代替这里提出的平台，电梯系统的其他电梯轿厢可以再用作辅助装置。

图6象征性地表示辅助装置122被驱动到第一电梯轿厢51的方式。在这种情况下，辅助装置122与电梯轿厢51之间的机械连接13、导电连接14和通信连接15由虚线所示的椭圆来象征性地表示。在这种情况下，辅助装置122与电梯轿厢51之间建立的机械连接13适于承载电梯轿厢51的重量，并且尤其是在电梯轿厢51负载时承载电梯轿厢51的重量。借助导电连接14，为电梯轿厢51提供电源，使得仍然起作用的电梯轿厢51的功能(例如舱体灯)可以继续运行。这有利地防止仍然处于电梯轿厢中的人员由于舱体灯长时间故障而恐慌。

借助辅助装置122与电梯轿厢51之间建立的通信连接15，尤其数据(比如尤其控制命令)可以在辅助装置122与电梯轿厢51之间传输。

在图6所示的示例性实施例中，辅助装置122的诊断单元81设置为确定电梯轿厢51的驱动单元6的功能和控制器7的功能二者以及诊断单元8的功能和负载测量单元9的功能应被失效。因此，在图6中，示出了电梯轿厢51，其中，驱动单元62被失效、控制器72被完全或部分失效、诊断单元82被完全或部分失效，并且负载测量单元92被失效。于是，这些单元所执行的这些功能被辅助装置122的相应替代功能替代。

在电梯轿厢的上述功能已经完全或部分失效之后，辅助装置122的控制单元71向电梯轿厢51传输命令以释放电梯轿厢51的制动器(图6中未明确表示)。然后，电梯轿厢51的制动器打开，使得电梯轿厢51的整体重量借助建立的机械连接13由辅助装置122来承载。在这种情况下，电梯轿厢51的位置不发生改变。然后，承载电梯轿厢51的辅助装置122被向下驱动到下一个停止位置171，其在图6中由箭头24象征性地表示。在这种情况下，辅助装置122的控制单元71与电梯系统的其他电梯轿厢(图6中未表示)通信，并且尤其通信传输辅助装置122和电梯轿厢51的当前位置，使得尤其避免了辅助装置122与电梯系统的其他电梯轿厢之间或者电梯轿厢51与电梯系统的其他电梯轿厢之间的碰撞。

如果辅助装置122已经通过使用其驱动单元61(其借助辅助装置122的控制单元71来控制)在电梯井2中被驱动，如此使得第一电梯轿厢51处于停止位置171，那么控制单元71向电梯轿厢51的制动器传输控制命令，使得制动器被触发并且电梯轿厢51被制动器保持在停止位置171。然后，控制单元71向电梯轿厢51的门(图7中未明确表示)传输控制命令，使得电梯轿厢51的门与井门18一起打开。

在这种情况下，图7以示例的方式表示，井门181与电梯轿厢门一起打开。在这种情况下，箭头25表示电梯轿厢51中的人员已经可以从电梯轿厢51离开，进入分配给停止位置171的楼层。具体而言，可以设置为，在这种情况下，辅助装置122的控制单元71如此控制电梯轿厢51中的显示器(图7中未明确表示)，使得显示器上出现电梯轿厢51中的人员必须离开并且电梯轿厢51不用于进一步行进的消息。此外，电梯舱体51的扬声器(图7中未明确表示)有利地借助辅助装置122的控制单元71如此控制，使得注意到电梯轿厢51不准人员进入并且未准备好输送人员。

辅助装置122的负载测量单元91在这种情况下测量电梯轿厢51的负载，负载测量单元91配置为借助辅助装置122与电梯轿厢51之间的机械连接13来确定电梯轿厢51的负载、尤其确定电梯轿厢51中是否仍然存在人员。如果负载测量装置91认定电梯轿厢51是空的，即电梯轿厢51中不再存在任何人员，那么辅助装置122的控制单元71向电梯轿厢51的门传输进一步的控制命令，于是电梯轿厢51的门再次关闭。

然后，控制单元71向电梯轿厢51传输进一步的控制命令，该指令的作用是释放电梯轿厢51的制动器。然后，电梯轿厢51借助辅助装置122被驱动到仓库区域中，比如图1至图3所示。电梯轿厢51停放在仓库区域中。有利地，通过使用辅助装置122的诊断单元81，已经进行了与电梯轿厢51的驱动单元6的缺陷有关的诊断。这种故障诊断可以显示在电梯轿厢的显示单元上以用于后续修理。此外，诊断可以借助辅助装置122的传输单元传输到负责维护电梯系统的中央服务设施。

直到受到故障影响的驱动单元6得到修理或更换并且电梯轿厢51因此可以再次用来输送人员，电梯轿厢51有利地保持停放在仓库区域中。另一方面，在电梯轿厢51停放之后，辅助装置122已经准备好直接再次使用，并且如果需要可以分配给其他另一电梯轿厢。

附图所示并且结合其进行解释的示例性实施例用于解释本发明，而不是对此进行限制。尤其是，电梯系统的部件并非按照真实细节和真实比例表示，而是仅示意性或象征性地解释本发明。

附图标记表

1 电梯系统

2 竖直电梯井

3 水平电梯井

4 井系统

5 电梯轿厢

51 第一电梯轿厢

521 第一第二电梯轿厢

522 第二第二电梯轿厢

53 停放的电梯轿厢

6 驱动单元

61 驱动单元(辅助装置)

62 失效驱动单元

7 控制单元

71 控制单元(辅助装置)

72 失效控制单元

8 诊断单元

81 诊断单元(辅助装置)

82 失效诊断单元

9 负载测量单元

91 负载测量单元(辅助装置)

92 失效负载测量单元

10 通信接口

11 电源

121 辅助装置(第一变体)

122 辅助装置(第二变体)

13 机械连接

14 通信连接

15 导电连接

16 仓库

161 第一电梯轿厢(51)被驱动进入的仓库

171 停止位置(楼层x)

172 停止位置(楼层y)

18 井门

181 打开的井门

19 用于建立连接(机械连接、通信连接、导电连接)的装置

20 缺陷检测

21 第一第二电梯轿厢(521)的驱动

22 第二第二电梯轿厢(522)的驱动

23 辅助装置的驱动(第一变体121)

24 辅助装置的驱动(第二变体122)

25 人员离开

Claims (21)

1.一种用于运行电梯系统(1)、尤其是借助直线电机运行的电梯系统的方法，其中，所述电梯系统(1)包括井系统(4)和多个电梯轿厢(5)，所述井系统(4)包括至少一个竖直电梯井(2)，所述多个电梯轿厢(5)分别具有用于执行不同功能的多个功能部件(6、7、8、9)，

其特征在于，

在所述电梯系统(1)的特殊运行模式下，第一电梯轿厢(51)被分配至少一个辅助装置(521、522)，

所述至少一个辅助装置(521、522)为所述第一电梯轿厢(51)的所述功能部件(6、7、8、9)中的一者的至少一个功能提供替代功能，

所述第一电梯轿厢(51)的功能部件(6、7、8、9)的相应的至少一个功能被所述至少一个辅助装置(521、522)所提供的所述替代功能替代，并且

所述电梯系统(1)通过使用所提供的所述替代功能来继续运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，诊断单元(8)确定所述第一电梯轿厢(51)的哪个功能应当被所述至少一个辅助装置(521、522)所提供的所述替代功能替代。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，围绕所述第一电梯轿厢(51)形成保护区域，只有所述至少一个辅助装置(521、522)能够进入所述保护区域，所述至少一个辅助装置(521、522)通过使用用于监测与所述第一电梯轿厢(51)的距离的装置而被带到所述第一电梯轿厢(51)。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述至少一个辅助装置(122)具有其自己的驱动单元(61)，借助其自己的驱动单元(61)，分配给所述第一电梯轿厢(51)的所述至少一个辅助装置(122)通过所述井系统(4)被驱动到所述第一电梯轿厢(51)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电梯系统(1)具有至少一个第二电梯轿厢(521、522)，所述第二电梯轿厢(521、522)作为辅助装置分配给所述第一电梯轿厢(51)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第一第二电梯轿厢(521)作为第一辅助装置从第一侧被驱动至所述第一电梯轿厢(51)，和/或，第二第二电梯轿厢(522)作为第二辅助装置从第二侧被驱动至所述第一电梯轿厢(51)，所述第二侧与所述第一侧相反。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述第一电梯轿厢(51)与所述至少一个辅助装置(122)之间建立机械连接(13)，所述机械连接(13)适于承受在驱动所述第一电梯轿厢(51)时产生的力。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢(5)分别具有作为功能部件的驱动单元(6)，所述电梯轿厢(5)能够分别借助所述驱动单元(6)在所述井系统(4)中独立地被驱动，所述至少一个辅助装置(122)所提供的所述替代功能(61)替代所述第一电梯轿厢(51)的所述驱动单元(6)的驱动功能。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢(5)分别具有作为功能部件的驱动单元(6)，所述电梯轿厢(5)能够分别借助所述驱动单元(6)在所述井系统(4)中独立地被驱动，所述至少一个辅助装置(122)所提供的所述替代功能(61)通过使用所述至少一个辅助装置(122)与所述第一电梯轿厢(51)之间的所述机械连接(13)来替代所述第一电梯轿厢(51)的所述驱动单元(6)的驱动功能，通过驱动(24)所述至少一个辅助装置(122)，所述第一电梯轿厢(51)在所述井系统(4)被驱动。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述第一电梯轿厢(51)与所述至少一个辅助装置(122)之间建立导电连接(15)，用于所述第一电梯轿厢(51)的电源借助于所产生的所述导电连接(15)来提供。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢(5)分别具有作为功能部件的电源(11)，所述电梯轿厢(5)能够分别借助所述电源(11)来供应所需的能源，所述至少一个辅助装置(122)所提供的所述替代功能替代所述第一电梯轿厢(51)的所述电源(11)的能量提供功能。

12.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，建立通信连接(12)以在所述第一电梯轿厢(51)与所述至少一个辅助装置(122)之间传输数据。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一电梯轿厢(51)的功能部件(6、7、8、9)借助所述通信连接(14)来控制，所述功能部件(6、7、8、9)尤其为所述第一电梯轿厢(51)的制动器和/或所述第一电梯轿厢(51)的门和/或所述第一电梯轿厢(51)的显示器和/或所述第一电梯轿厢(51)的扬声器和/或所述第一电梯轿厢(51)的照明装置和/或所述第一电梯轿厢(51)的对讲机和/或所述第一电梯轿厢(51)的诊断装置(8)。

14.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢(5)分别具有作为功能部件的用于传输和/或接收数据的通信接口(10)，所述电梯轿厢(5)分别借助所述通信接口(10)传输和/或接收与所述电梯系统(1)的运行有关的数据，所述至少一个辅助装置(122)所提供的所述替代功能替代借助所述第一电梯轿厢(51)的所述通信接口(10)传输和/或接收数据的功能。

15.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢(5)分别具有其自己的控制单元(7)，这些控制单元(7)共同形成所述电梯系统(1)的控制系统的至少一部分，并且控制所述井系统(4)中的所述电梯轿厢(5)的驱动，所述至少一个辅助装置(122)所提供的所述替代功能(71)替代借助所述第一电梯轿厢(51)的所述控制单元(7)的控制功能。

16.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当检测到关于第一电梯轿厢(51)的缺陷时，执行从所述电梯系统(1)的正常运行模式向所述特殊运行模式的改变。

17.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当检测到关于第一电梯轿厢(51)的缺陷(20)时，所述第一电梯轿厢(51)的制动器被触发，使得所述第一电梯轿厢(51)通过所述制动器的触发来制动并保持在所述井系统(4)中的固定位置。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少一个辅助装置(122)机械连接于所述第一电梯轿厢(51)，所述第一电梯轿厢(51)的所述制动器被释放，使得所述第一电梯轿厢(51)的重量由所述至少一个辅助装置(122)接收，所述第一电梯轿厢(51)借助所述至少一个辅助装置(122)被驱动到所述电梯系统(1)的停止位置，并且在所述停止位置(171)，所述第一电梯轿厢(51)的门被打开。

19.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述第一电梯轿厢(51)通过使用借助所述至少一个辅助装置(122)所提供的所述替代功能，而被驱动到储存区域(16)，所述储存区域(16)位于所述电梯轿厢(5)的驱动路径之外。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述第一电梯轿厢(51)被驱动到所述储存区域中之后，所述电梯系统(1)从所述特殊运行模式进入关于其他电梯轿厢(5)的正常运行模式。

21.一种电梯系统(1)，具有井系统(4)并且具有能够在所述井系统(4)之内驱动的多个电梯轿厢(5)，其特征在于，所述电梯系统(1)配置为执行根据前述权利要求之一所述的方法。