JP4910573B2 - エレベータの地震時運転装置 - Google Patents

Description

この発明は、リアルタイム地震情報を受信した時、地震によるロープの横振れからエレベータ機器を保護するエレベータの地震時運転装置に関するものである。

従来、エレベータの地震管制運転システムにおいては、地震感知器が動作するとエレベータを最寄階に停止させたり、地震感知器により震度の大きな地震を検知した場合は急停止するといった地震管制運転を行っている。
このような地震管制運転の中には、建物に設置された地震感知器が動作してからではなく、ネットワークを介してリアルタイム地震情報を事前に取得することによって、地震波が到達する前に乗客を避難階もしくは最寄階においてかごから降ろすエレベータ地震管制運転システムが知られている(例えば、特許文献１参照)。

また、地震の縦揺れに伴うかごや釣合いおもりの縦方向の跳ね上がりに伴い大きく横揺れを起こす主ロープが昇降路内に備えられている機器に絡むことのないようにした耐震エレベータも知られている(例えば、特許文献２参照)。

特開２００４−２８４７５８号公報 特開２００６−２７７５５号公報

従来のエレベータの地震管制運転システムでは、リアルタイム地震情報に含まれるマグニチュード等の情報から地震動の大きさを取得し、地震の大きさの程度を基準に最寄階停止などの地震管制運転を行い、乗客を避難させるものであった。

また、従来の耐震エレベータでは、かごの昇降方向に垂直な方向の外側で主ロープの一端を固着するロープ固着部材が設けられ、かごの昇降に伴って昇降されるロープ固着部材を囲み、かごとロープ固着部材とを連結する連結部材が貫通する開口部を有する壁から通路が構成されているので、大地震によりかごと釣合いおもりが跳ね上がっても主ロープが通路から飛び出すことがない構成を採用しているが、リアルタイム地震情報を受信した時に、事前に動作して主ロープの横振れを抑えることによってエレベータ機器を保護することまで考慮したものではなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、リアルタイム地震情報を受信した時に、主ロープ振れ止め装置を事前に動作させることにより、地震によるロープの横振れからエレベータ機器を保護するようにしたエレベータの地震時運転装置を提供するものである。

この発明に係るエレベータの地震時運転装置においては、昇降路と、昇降路内を互いに逆方向に昇降するかご及び釣合いおもりと、かご及び釣合いおもりを懸架する主ロープと、主ロープが巻き掛けられ、かご及び釣合いおもりを昇降駆動する巻上機と、リアルタイム地震情報を受信するリアルタイム地震情報受信手段と、昇降路にかごとは別に独立して設置され、通常走行時にはエレベータの走行を妨げないように配置されかつ要時に動作して主ロープの横揺れを抑える主ロープ振れ止め装置と、リアルタイム地震情報受信手段により地震予知情報を受信した時、かごを予め設定した所定位置に停止させるとともに、主ロープ振れ止め装置を動作させて、主ロープの横揺れを抑える位置に移動させる制御部とを備え、主ロープ振れ止め装置は、水平位置に移動動作して複数本からなる主ロープの各々をそれぞれ両側から挟み込む櫛歯状の振れ止め部と、この振れ止め部を先端部に有し昇降路の所定個所に回動自在に取り付けられた本体部と、この本体部を垂直位置から水平位置に回動させるモータ部と、本体部を通常走行時には垂直位置にロックし、リアルタイム地震情報を受信した時は、ロックを解除するロック解除部とを備え、制御装置は、リアルタイム地震情報を受信した時、かご内に乗客がいる場合は、目的階又は最寄階で乗客を降ろし、かご内に乗客がいないことが確認されたら、かごを昇降路の中間位置付近に停止させてから、主ロープ振れ止め装置を水平位置に動作させるものである。

この発明によれば、リアルタイム地震情報を受信するリアルタイム地震情報受信装置と、リアルタイム地震情報を受信すると動作して主ロープの横揺れを抑える主ロープ振れ止め装置とを備えたので、地震が到来するまである程度の時間が確保でき、その間に主ロープ振れ止め装置を動作させ、地震によるエレベータ機器の損傷を抑えることができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時運転装置の昇降路を示す概略構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時運転装置の概略を示すシステム構成図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時運転装置の主ロープ振れ止め装置を示す斜視図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。

図において、１は昇降路、２は昇降路１内をガイドレール（図示せず）に沿って昇降するエレベータのかご、３は昇降路１内をガイドレール（図示せず）に沿って昇降する釣合いおもり、４は巻上機、５は巻上機４に巻き掛けられた主ロープで、かご２と釣合いおもり３を互いに逆方向に昇降移動させる。６はエレベータ制御盤、７はリアルタイム地震情報を受信するリアルタイム地震情報受信装置で、エレベータ制御盤６に設けられている。８は昇降路１の任意の複数個所にかご２とは別に独立して設置された複数の主ロープ振れ止め装置、９は主ロープ振れ止め装置８の動作を制御するための制御部である。この主ロープ振れ止め装置８及び制御部９は、通常走行時には走行を妨げないように折り畳んだり、伸縮させたり、移動させたりすることができ、リアルタイム地震情報による地震予告情報を受信すると、エレベータのかご２を予め設定した所定位置に停止させた後、主ロープ５の横振れを抑制する水平位置に移動するように動作して、地震による主ロープ５の横揺れを抑えるようにしたものである。

上記主ロープ振れ止め装置８は、例えば、図２、図３に示すように構成されている。すなわち、水平位置に移動動作して複数本からなる主ロープ５の各々をそれぞれ両側から挟み込むように形成された櫛歯状の振れ止め部８ａと、この振れ止め部８ａを先端部に有し、昇降路１の所定個所に回動自在に取り付けられた本体部８ｂと、この本体部８ｂの取付端側に設けられ、本体部８ｂを垂直位置から水平位置に回動させるためのモータ部８ｃと、この本体部８ｂの先端部側に設けられ、通常走行時は本体部８ｂを垂直位置にロックしておき、リアルタイム地震情報を受信した時に、ロックを解除するロック解除部８ｄとから構成されている。また、制御部９は、リアルタイム地震情報及びかご２が所定位置に停止したことを知らせる信号１０ａ、及び地震終了情報１０ｂを入力情報として主ロープ振れ止め装置８の動作を制御している。

次に、エレベータの地震時運転装置の動作について、図４により説明する。
先ず、ステップＳ１でリアルタイム地震情報受信装置７により地震予知情報を受信すると、ステップＳ２で秤装置やかご内監視カメラ等でかご２内に乗客がいるか否かを確認する。ステップＳ２で乗客がいる場合は、ステップＳ３に進み、地震発生までに目的階に到着できる時間があるか否かを判断し、目的階まで乗客を運ぶことができる場合は、その旨のアナウンスを流し（ステップＳ４）、目的階で乗客を降ろす（ステップＳ５）。また、ステップＳ３で目的階まで乗客を運ぶことができない場合は、その旨のアナウンスを流し（ステップＳ６）、最寄階で乗客を降ろす（ステップＳ７）。その際、それぞれのステップＳ４、Ｓ６において、地震予知がなされている旨、かご２が停止しドアが開いたら直ちにかごから降りるように促すアナウンスを流す。次に、ステップＳ８に進み、乗客がかご２内に再度乗らないようにアナウンス、表示、かご内照明を消すなどを行う。ステップＳ９でかご内に乗客がいないことが確認されたら、ステップＳ１０に進み、かご２を予め設定した所定位置、例えば昇降路の中間階付近に停止させる。そして、その後、ステップＳ１１に進み、主ロープ振れ止め装置８を動作させる。すなわち、ステップＳ１１では、ロック解除部８ｄのロックを解除し、モータ部８ｃにより本体部８Ｂを垂直位置から水平位置まで回動（図２の矢印Ａ方向）させる。そして、図３に示すように、櫛歯状の振れ止め部８ａの各櫛歯間に複数本からなる主ロープ５の各々が挟み込まれるようにする。これにより、地震が発生しても主ロープ５の振れを主ロープ振れ止め装置８により抑制することができるので、エレベータ機器の損傷を防ぐことができる。更に、ステップＳ１２に進み、地震予告が解除され、かつ地震が終了すると、モータ部８ｃにより本体部８Ｂを水平位置から垂直位置まで回動（図２の矢印Ｂ方向）させる。そして、図２に示すように、主ロープ振れ止め装置８の本体部８ｂを垂直位置に復帰させてロックする。これにより、ステップＳ１３で通常運転へ復帰することができる。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの地震時運転装置の主ロープ振れ止め装置を示す斜視図である。
上記実施の形態１では、主ロープ振れ止め装置８を、水平位置に移動動作して複数本からなる主ロープ５の各々をそれぞれ両側から挟み込むように形成された櫛歯状の振れ止め部８ａと、この振れ止め部８ａを先端部に有し、昇降路１の所定個所に回動自在に取り付けられた本体部８ｂと、この本体部８ｂの取付端側に設けられ、本体部８ｂを垂直位置から水平位置に回動させるためのモータ部８ｃと、この本体部８ｂの先端部側に設けられ、通常走行時は本体部８ｂを垂直位置にロックしておき、リアルタイム地震情報を受信した時に、ロックを解除するロック解除部８ｄとから構成しているが、この実施の形態２においては、図５に示すように、櫛歯状の振れ止め部８ａを先端部に有する本体部８ｂを昇降路１の所定個所に、例えばアクチュエーター等により水平方向に前進又は後退可能に取り付けられ、この本体部８ｂを通常走行時には後退した引っ込み位置にロックしておき、リアルタイム地震情報を受信し、かご２が所定位置に停止した時に、前進した突出位置に移動動作させるようにしたものである。これにより、主ロープ振れ止め装置８の櫛歯状の振れ止め部８ａの各櫛歯間に複数本からなる主ロープ５の各々が挟み込まれるので、地震が発生してもエレベータ機器の損傷を防ぐことができる。更に、地震予告が解除され、かつ地震が終了すると、アクチュエーター等により本体部８Ｂを前進した突出位置から引っ込み位置まで後退させるので、通常運転へ復帰することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時運転装置の昇降路を示す概略構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時運転装置の概略を示すシステム構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時運転装置の主ロープ振れ止め装置を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震時運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベータの地震時運転装置の主ロープ振れ止め装置を示す斜視図である。

符号の説明

１ 昇降路
２ エレベータのかご
３ 釣合いおもり
４ 巻上機
５ 主ロープ
６ エレベータ制御盤
７ リアルタイム地震情報受信装置
８ 主ロープ振れ止め装置
８ａ 櫛歯状の振れ止め部
８ｂ 本体部
８ｃ モータ部
８ｄ ロック解除部
９ 制御部
１０ａ リアルタイム地震情報及びかご停止信号
１０ｂ 地震終了情報

Claims (4)

1. 昇降路と、
   前記昇降路内を互いに逆方向に昇降するかご及び釣合いおもりと、
   前記かご及び釣合いおもりを懸架する主ロープと、
   前記主ロープが巻き掛けられ、前記かご及び釣合いおもりを昇降駆動する巻上機と、
   リアルタイム地震情報を受信するリアルタイム地震情報受信手段と、
   前記昇降路に前記かごとは別に独立して設置され、通常走行時にはエレベータの走行を妨げないように配置されかつ要時に動作して前記主ロープの横揺れを抑える主ロープ振れ止め装置と、
   前記リアルタイム地震情報受信手段により地震予知情報を受信した時、前記かごを予め設定した所定位置に停止させるとともに、前記主ロープ振れ止め装置を動作させて、前記主ロープの横揺れを抑える位置に移動させる制御部とを備え、
   前記主ロープ振れ止め装置は、水平位置に移動動作して複数本からなる主ロープの各々をそれぞれ両側から挟み込む櫛歯状の振れ止め部と、この振れ止め部を先端部に有し昇降路の所定個所に回動自在に取り付けられた本体部と、この本体部を垂直位置から水平位置に回動させるモータ部と、前記本体部を通常走行時には垂直位置にロックし、リアルタイム地震情報を受信した時は、前記ロックを解除するロック解除部とを備え、
   前記制御装置は、リアルタイム地震情報を受信した時、かご内に乗客がいる場合は、目的階又は最寄階で乗客を降ろし、かご内に乗客がいないことが確認されたら、かごを昇降路の中間位置付近に停止させてから、前記主ロープ振れ止め装置を水平位置に動作させることを特徴とするエレベータの地震時運転装置。
2. 昇降路と、
   前記昇降路内を互いに逆方向に昇降するかご及び釣合いおもりと、
   前記かご及び釣合いおもりを懸架する主ロープと、
   前記主ロープが巻き掛けられ、前記かご及び釣合いおもりを昇降駆動する巻上機と、
   リアルタイム地震情報を受信するリアルタイム地震情報受信手段と、
   前記昇降路に前記かごとは別に独立して設置され、通常走行時にはエレベータの走行を妨げないように配置されかつ要時に動作して前記主ロープの横揺れを抑える主ロープ振れ止め装置と、
   前記リアルタイム地震情報受信手段により地震予知情報を受信した時、前記かごを予め設定した所定位置に停止させるとともに、前記主ロープ振れ止め装置を動作させて、前記主ロープの横揺れを抑える位置に移動させる制御部とを備え、
   前記主ロープ振れ止め装置は、水平方向に前進動作して複数本からなる主ロープの各々をそれぞれ両側から挟み込む櫛歯状の振れ止め部と、この振れ止め部を先端部に有し昇降路の所定個所に水平方向に前進又は後退可能に取り付けられた本体部とを備え、前記本体部は通常走行時には後退位置にあり、リアルタイム地震情報を受信した時は、前記本体部を前進位置に突出させ、
   前記制御装置は、リアルタイム地震情報を受信した時、かご内に乗客がいる場合は、目的階又は最寄階で乗客を降ろし、かご内に乗客がいないことが確認されたら、かごを昇降路の中間位置付近に停止させてから、前記主ロープ振れ止め装置を水平方向に前進動作させることを特徴とするエレベータの地震時運転装置。
3. 目的階又は最寄階で乗客を降ろしたら、かご内に再度乗客が乗らないようにアナウンス、表示、かご内照明を消すなどの再乗車禁止機能を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの地震時運転装置。
4. 主ロープ振れ止め装置は、地震が終了すると、通常走行時の位置に復帰して、通常運転に復帰できるようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの地震時運転装置。

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