JPS58162467A

JPS58162467A - エレベ−タ制御装置の制御盤

Info

Publication number: JPS58162467A
Application number: JP57041349A
Authority: JP
Inventors: 碓井　安秋
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-03-16
Filing date: 1982-03-16
Publication date: 1983-09-27
Also published as: JPH0130755B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明・の技術分野〕本発明はニレ（−夕制御装置における制御盤構成の改良
に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来、エレベータ制御装置においては位置を検出するた
めＯ階床選択器、制御盤が、電気制御に関する制御装置
の役割を占めている。一方、近年半導体の進歩によシ制
御装置が小形化される傾向にあシ、特に小形ｒゾタル計
算機（以下、マイコンと称する）がエレベータ制御装置
に用いられるようになると一層制御装置の小形化が進み
、これに伴って階床選択器として電動機軸に取付は九Δ
ルス発生器のｐ４ルス検出により、エレベータ位置を検
出する方式のものが採用されるようになりて龜ている・上述のように、制御装置の構成の変化につれて制御盤の
構成についても種々の検討が成されているが、最近の社
会情勢および生産面等で以下のような不具合が生じてき
ている。

〔背景技術の問題点〕

（ａ）　　客先の仕様が多様化してきたことにより仕様
の決定が遅れがちであるが、建物の進行と合わせて制御
盤を出荷する必要があるので、仕様変化によって変わる
部分の多いエレベータ制御盤の操作部がまとめられない
。

伽）　エレベータ据付は作業の簡易化を目的として、昇
降路部品の取付けにエレベータが用いられるようになっ
てきているため、制御装置を早くから工場よシ出荷する
ことが要求されるようになってきている。

（Ｃ）　　制御盤で特に操作回路部分が１イコンに置換
ってきたことにより、防壁の問題から出来るだけ建築中
の現場に置く期間を短かくして、コネクターの接触信頼
性を向上させる要望が出てきている。

〔発明の目的〕本発明は上記のような事情に鑑みて成されたもので、そ
の目的は客先の仕様の多様化、短納期据付に十分対応す
ることができるエレベータ制御装置の制御盤を捷供する
ことにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明では、エレベータ制御
装置における制御盤を２面に分け、ｌＩｉを客先仕様に
よりて殆んど変ることのない（または初期段階で決まる
もの、例えば電源電圧、＠明電源の有無等）主回路部と
し、他の１面を客先仕様によ）大きく替わる操作回路部
として構成し、かつ主回路部のみで点検運転可能な構成
とするようにしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。

第１図は、本発明によるエレベータ制御装置の制御盤の
システム構成例をプロ、り的に示したものである。なお
、本図は一般の中小ピルに良く用いられている三相誘導
電動ａをフィードパ、り制御する交流帰還制御方式であ
る。

本制御盤は、第１ｇを主回路部２１、第２而を操作回路
＠ＺＸとして２面に分けて構成する。

まず、主回路部２１の構成は３相電源１５と単相電源１
６とを電源回路３１に入力し必要な電源をつくる。また
、３相電源１５は、電動機主回路３２を介して三相誘導
電動機２に接続されている。安全スイッチ部１１）ｉ、
法令で定められたカパナ、遇巻スイッチ等の安全スイッ
チ類から成シ、これらの信号は安全回路３４に与えられ
る。さらに点検信号操作部２９はかご上での点検運転操
作スイッチ類から成り、これらの信号は点検用操作回路
３６に与えられ、且つこの点検用操作回路３６の信号は
それぞれ電動機制御回路３３．ブレーキ回路３５および
ドアー回路３７に与えられる。さらにまた、制御回路Ｓ
１の信号は電動機主回路３２へ、ドアー回路３１はドナ
ー駆動部２４との信号の授受を行なう構成としている。

一方、操作回路部２２は位置方向表示等の表示部２６、
かご、ホール呼び入力の表示部２１、その他操作信号入
出力部２１と操作回路Ｊ８との信号のやりと９を行ない
、また操作回路Ｊ１は昇降路位置検出装置２５と・９ル
スゾエネレータ２３との信号によシ位置信号をつくる位
置検出回路３ｔよ）位置信号を得る構成としている／なお、第を図で太線で示しである部分は、制御盤と外部
装置とのや砂とシをする信号線である。

まえ、主回路＠ＺＸのみでエレベータの据付時に必要な
点検運転（ｔたは特に据付時エレベータかとを資材の運
搬および取付けをするだめの運転をしやすくするため、
点検信号操作部をかごの！う、トホームに仮に据置く場
合もある）が可能な構成としている。

かかる構成において、まず電源に関しては３相電源１５
と単相電源１６とが電源回路３１に入力される。電源回
路３１では、三相Ｉ導電動機２を駆動する電源はそのｉ
ｔ電動機主回路３１に供給し、サイリスタを介して与え
られる一次電圧制御方式が用いられている。また、一般
の制御電源は電源回路３１でトランスで降圧され、整流
されて必要な電源を得て各回路に与えられる。そして必
要に応じては、定電圧電詠（例えば速度制御用オイアン
デ電源、マイコン用電源）を用いている。また、エレベ
ータを動かすに当っての安全回路３４は、機械室、昇降
路、かご等に取付けられている法令上必要な安全装置信
号（例えばガバナ、過巻スイッチ、非常停止スイッチ）
が、安全りＺットスイッチ部３０から安全回路３４に与
えられる。この安全回路Ｊ４は、これらの安全リミｙ）
スイッチが正常であることを確昭している。そして、も
し動作すると電動機制御回路３３の電源を切ってエレベ
ータの駆動を中止し、またブレーキ回路３５の電源を切
ってブレーキ３を働かせて安全にエレベータを停止する
。さらに、電動機制御は電動機制御回路３３で速度基準
Δターンを発生し、この臘と三相誘導電動機２軸に取付
けられた・ｆルスゾエネレータ２３の信号で速度［ｉさ
れた値とを比較し演算しえ出力を電動機主回路のすイリ
スタグートに与えて位相制御することによシ行なわれる
。

一方、運転指令に関してはマニーアル操作で行なわれる
０点検信号操作部２＃で運転員がエレベータを上昇また
は下降するかの押釦を押すと、その信号が点検用操作回
路３６に与えられる。すると点検用操作回路３６からは
電動機制御回路ＪＪＫ信号が送られ、上昇または下降の
速度基準・ぐターン指令となる。また、同様にブレーキ
回路ｊＪにも信号が送られ、ブレーキを開放してエレベ
ータは点検運転（通常毎分１５〜２０Ｍ位の速度）され
る、さらに、必要に応じドア駆動部２４にドアー回路３
７からの信号を与えることによシ扉開閉される。この様
にして、エレベータが主回路部２１のみで点検運転され
る構成としているため、先に述べた不具合点が解消され
ることとなる。

次に、操作回路部２２はエレベータの据付および各部の
調整が終了してから高速運転試験時に必要である丸め、
主回路部２１よすも遅れて現場に搬入してよいことにな
る。この操作回路部２２は、半導体化され主にマイコン
により操作されることが多い、よって小形でおるため、
人が手に持って機械室迄運ぶことも可能である・そして
このことは主回路部２１、操作回路部２２を２面にする
ことの大きな意味のあることである。

まず操作回路部２２は、エレベータを正常運転させるた
めの呼び登録（かご、ホールでの押釦による信号を得て
何等かの形で記憶する・・・例えばマイコンのメモリー
ＲＡＭで記憶する等）、方向選択（エンベ−２０位置と
呼びの発生した階床とを判断して、エレベータが上昇ま
たは下降運転するかを決める）および減速指令（停゛止
階床の手前でエレベータ速度と停止階床迄の位置から判
断しエレベータの速度を下げる指令）等が成される。

一方、エレベータを動かす上で最も重要となる位置指令
は、ｔ’？ルスゾエネレータ２３から位置検出回路３９
に与えられる（一般に、／４ルスゾエネレータ２３の信
号は９０度位相のズした／ぐルスを用いて、エレベータ
が上昇か下降かを判断できる様にしている。）また、か
ご、ホール呼び入力の表示部２１から呼び信号が操作回
路３＃に城シ入れられ記憶されると、呼び登録ランプが
点灯する。さらに位置、方向表示等の表示１５２ｇはエ
レベータの動いている方向表示等を行なう、さらＫｔた
操作信号出力部２８はかご内操作盤等圧ついている。例
えば各階にエレベータを停止畜せる指令を与える各階停
止スイ、チ信号等を意味する信号である。

上述の様に、制御盤を主回路部２１と操作回路部２２と
の２つに分け、建築現場のスケジュールに合せ、まず据
付工事に必要な点検運転迄可能な主回路２１を据付ける
（この部分は一般的にトランス、主回路を有して可成重
量があるので、早目に機械室迄荷上げしておく必要があ
る）、その後、据付け、調整の完了後環境の良くなった
ところで、マイコン等を内蔵した操作回路部２２を搬入
据付することが出来る。

このように、エレベータ制御装置における制御盤を１１
１および第２の２面構成２ノお上び２２とし、第１面２
１を電源回路、（３相、単相電源）３１電動機主回路３
２および制御回路３３、安全回路（法的に決められた安
全装置回路）３４、ブレーキ回路３５、ドアー回路３１
、点検用操作回路３６から成る主回路部とし、第２面２
２を操作回路（呼び登録、方向選択、減速指令及びその
他、の一般操作回路）３８、位置検出回路３９から成る
操作回路部として構成するようにしたものである。

従って、次のような効果が得られるものである。

Ｘ＆）主回路部２１は、工場にて最終仕様の決定をまた
ずして製作することが出来る。

伽）　先に主回路部２１を現地に据付けることにより、
据付１部品の調整が出来る。

（、）　　操作回路部２２は半導体化され、またマイコ
ン採用により小形化されている（一般に小形グリント基
板（１５Ｘ２０３位）が１０〜１５枚位である）ので、
据付調整後に手で持って搬入据付を行なうことが可能と
なる。

（ｄ）　　機械室の環境のよくなり九時点で据付られる
ので、防塵に対して極めて良好である。

尚、上記倫施例では制御盤を２面構成としたが、その据
付は形態としては次のようなものが考えられる。

第２図（１）および（ｂ））はその据付例を示したもの
である。ｔず、同図（＆）は主回路部２１の上部に操作
回路部２２を載置した形のものであり、省スペースとな
る。そして、各部２１．２２間（Ｄ接続を簡単にするた
め、コネクター４０にて接続する。

また、同図（ｂ）は操作回路部２２を壁掛形として、主
鰯路部２１と操作回路部２２とを離隔して据付けるよう
にし丸ものであり、据付は場所は機械室床面でなくとも
マシンビーム上でも良くその制約を受けないという利点
がある。

さらに、主回路部２１．操作回路部２２を電動機近傍に
設置するようにすれば、より一層のレイアウトの縮小化
を図シ得ると共に、配線工事を省略することができる。

さらにまた、上記実ＩＩｉ同では操作回路５２２に入力
される外部機器からの信号を直接に取込んでいるが、主
回路部２１を経由する構成とすることにより、第２図（
＆）の場合には利点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、盤構成を主回路部
と操作回路部との２面構成とし主回路部は単独で点検運
転可能とするようにしたので、客先の仕様の多様化、短
納期据付に十分対応することができる極めて信頼性の高
いエレベータ制御装置の制御盤が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御盤の一実施例を示す構成図、第２
図（ａｌ　、　（ｂ）は制御盤の据付例を示す配置図で
ある。２・・・三相ｉ４４電動、３・・・ブレーキ、１５・・
・３相電源、１６・・・単相電源、２１・・・主回路部
、２２・・・操作回路部、２３・・り臂ルスノエネレー
タ、２４・・・ドア駆動部、２′５・・・昇降路位置検
出装置、２６・・・位置、方向表示等の表示部、２１・
・・かご。ホール呼び人力表示部、２８・・・その他操作信号入出
力＠、ｒｓ・・・点検信号操作部、３０・・・安全りｔ
ｙトスイッチ部、３１・・・電源回路、３２・・・電動
機主回路、ＳＳ・・・制御回路、３４・・・安全回路、
３５・・・ブレーキ回路、３６・・・点検操作回路、３
１・・・ドアー回路、３８・・・操作回路、３９・・・
位置検出回路、４ａ・・・コネクター。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図７・２１第２図（ａ）　　　　　　　　　（ｔ））

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ニレイータ制御装置における制御盤を第１お
よび第２の２面構成とし、第１面を電源回路、電動機主
回路および制御回路、安全回路。ブレーキ回路、ドアー回路１点検用操作回路から成る主
回路部とし、第２面を操作回路１位置検出回路から成る
操作回路部とし九ことを特徴とするエレベータ制御装置
の制御盤。
（２）第１面の上部に第２面を載置した形で制御盤を据
付けるようＫした特許請求の範囲第（１）項記載のエレ
ベータ制御装置の制御盤。
（３）第１ｉ７と第２面とを別々に離隔して据付けるよ
うにし九特許請求の範Ｓ第（１〕項記載のエレベータ制
御装置の制御盤。
（４）第１面、第２面をエレベータ駆動用電動機の近傍
に据付けるようにし九特許請求の範囲第（１）項記載の
エレベータ制御装置の制御盤。