JPH06225543A - インバ−タのコンデンサ強制放電方法 - Google Patents
インバ−タのコンデンサ強制放電方法Info
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- JPH06225543A JPH06225543A JP50A JP2847793A JPH06225543A JP H06225543 A JPH06225543 A JP H06225543A JP 50 A JP50 A JP 50A JP 2847793 A JP2847793 A JP 2847793A JP H06225543 A JPH06225543 A JP H06225543A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 インバ−タの制御回路に特に専用回路を付加
しないで本来の制御機能を活かし，確実に機能するイン
バ−タのコンデンサ強制放電方法を提供する。 【構成】 インバ−タ機能を停止して負荷装置７への電
力供給を遮断した後，インバ−タ機能を停止したときに
最後に通電させた対象負荷装置７のコイルに直列に接続
されるスイッチング素子を通電させてコンデンサ５の蓄
電電荷を放電するようにした。また，インバ−タの制御
信号をコンデンサ５の端子電圧値を基準にして設定する
ようにしてインバ−タを作動し，コンデンサ５の蓄電電
荷を放電するようにした。また，インバ−タ出力を順次
減衰させた後停止するときに，負荷装置７の特性に対応
させて，電力供給停止前に整流出力を停止した後インバ
−タを作動することによりコンデンサ５の蓄電電荷を放
電するようにした。
しないで本来の制御機能を活かし，確実に機能するイン
バ−タのコンデンサ強制放電方法を提供する。 【構成】 インバ−タ機能を停止して負荷装置７への電
力供給を遮断した後，インバ−タ機能を停止したときに
最後に通電させた対象負荷装置７のコイルに直列に接続
されるスイッチング素子を通電させてコンデンサ５の蓄
電電荷を放電するようにした。また，インバ−タの制御
信号をコンデンサ５の端子電圧値を基準にして設定する
ようにしてインバ−タを作動し，コンデンサ５の蓄電電
荷を放電するようにした。また，インバ−タ出力を順次
減衰させた後停止するときに，負荷装置７の特性に対応
させて，電力供給停止前に整流出力を停止した後インバ
−タを作動することによりコンデンサ５の蓄電電荷を放
電するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は直流回路に並列にコン
デンサを接続したインバ−タ回路における，インバ−タ
運転停止時におけるコンデンサの強制放電方法に関す
る。
デンサを接続したインバ−タ回路における，インバ−タ
運転停止時におけるコンデンサの強制放電方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】交流電動機等の負荷装置を駆動し制御す
るには，交流電力を整流して得られた直流電力を所定周
波数の交流に変換するインバ−タが使用されている。交
流の整流回路には通常平滑用のコンデンサを並列に接続
しているが，インバ−タの運転停止後，保守作業を実行
するのは，このコンデンサに電荷が蓄電されているため
に危険であり，このコンデンサに蓄電された電荷を放電
するための手段が設けられている装置がある。インバ−
タ運転停止時におけるコンデンサの強制放電機能を備え
たインバ−タ回路には例えば，図１１に記すような構成
のものがある。図１１において，３相交流電源１に接続
される交流回路は主回路電磁接触器２を経由して整流回
路３に接続され，整流回路３に接続される直流回路は第
１の直流電磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用の
コンデンサ５とインバ−タ回路６に接続している。イン
バ−タ回路６は例えば半導体素子をブリッジ接続し，半
導体素子のスイッチング動作により作成した所定周波数
の交流電力を負荷装置７に供給している。上述した第１
の直流電磁接触器４には第２の直流電磁接触器４Ａａと
所定値の固定抵抗器４Ａｂとを直列に接続したコンデン
サ充電回路４Ａを並列に接続していて，最初の電源投入
時にはコンデンサ充電回路４Ａを閉路してコンデンサ５
に対して大きな充電電流が流れるのを防止している。ま
た，コンデンサ５には第３の直流電磁接触器５Ａａと所
定抵抗値の固定抵抗器５Ａｂとを直列に接続したコンデ
ンサ放電回路５Ａを並列に接続していて，インバ−タ回
路６の運転停止後コンデンサ５に蓄電された電荷を放電
するのに用いられている。上述したインバ−タ回路６は
インバ−タ制御装置１０によって制御され，インバ−タ
制御装置１０はインバ−タまたはその上位システムの主
制御装置９から出力される指令信号によって操作されて
いる。主制御装置９は，上述した主回路電磁接触器２，
第１，第２，第３の各直流電磁接触器４，４Ａａ，５Ａ
ａそれぞれにも図示しない信号線によって操作信号を伝
送し操作している。
るには，交流電力を整流して得られた直流電力を所定周
波数の交流に変換するインバ−タが使用されている。交
流の整流回路には通常平滑用のコンデンサを並列に接続
しているが，インバ−タの運転停止後，保守作業を実行
するのは，このコンデンサに電荷が蓄電されているため
に危険であり，このコンデンサに蓄電された電荷を放電
するための手段が設けられている装置がある。インバ−
タ運転停止時におけるコンデンサの強制放電機能を備え
たインバ−タ回路には例えば，図１１に記すような構成
のものがある。図１１において，３相交流電源１に接続
される交流回路は主回路電磁接触器２を経由して整流回
路３に接続され，整流回路３に接続される直流回路は第
１の直流電磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用の
コンデンサ５とインバ−タ回路６に接続している。イン
バ−タ回路６は例えば半導体素子をブリッジ接続し，半
導体素子のスイッチング動作により作成した所定周波数
の交流電力を負荷装置７に供給している。上述した第１
の直流電磁接触器４には第２の直流電磁接触器４Ａａと
所定値の固定抵抗器４Ａｂとを直列に接続したコンデン
サ充電回路４Ａを並列に接続していて，最初の電源投入
時にはコンデンサ充電回路４Ａを閉路してコンデンサ５
に対して大きな充電電流が流れるのを防止している。ま
た，コンデンサ５には第３の直流電磁接触器５Ａａと所
定抵抗値の固定抵抗器５Ａｂとを直列に接続したコンデ
ンサ放電回路５Ａを並列に接続していて，インバ−タ回
路６の運転停止後コンデンサ５に蓄電された電荷を放電
するのに用いられている。上述したインバ−タ回路６は
インバ−タ制御装置１０によって制御され，インバ−タ
制御装置１０はインバ−タまたはその上位システムの主
制御装置９から出力される指令信号によって操作されて
いる。主制御装置９は，上述した主回路電磁接触器２，
第１，第２，第３の各直流電磁接触器４，４Ａａ，５Ａ
ａそれぞれにも図示しない信号線によって操作信号を伝
送し操作している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで，図１１によ
って上述したようなインバ−タ運転停止時におけるコン
デンサの強制放電方法によると，コンデンサ放電回路５
Ａのような放電専用回路が必要になるのでコストアップ
になる。また，コンデンサ放電回路５Ａが故障を起こす
とコンデンサ５の強制放電が実行できず，危険である。
本発明は上記従来のものの課題（問題点）を解決するイ
ンバ−タのコンデンサ強制放電方法を提供することを目
的とする。
って上述したようなインバ−タ運転停止時におけるコン
デンサの強制放電方法によると，コンデンサ放電回路５
Ａのような放電専用回路が必要になるのでコストアップ
になる。また，コンデンサ放電回路５Ａが故障を起こす
とコンデンサ５の強制放電が実行できず，危険である。
本発明は上記従来のものの課題（問題点）を解決するイ
ンバ−タのコンデンサ強制放電方法を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明に基づくインバ−タのコンデンサ強制放電方
法においては，インバ−タ機能を停止して負荷装置への
電力供給を遮断した後，インバ−タ装置への直流電力供
給を遮断するとともに，インバ−タ機能を停止したとき
に最後に通電させた対象負荷装置のコイルに直列に接続
されるスイッチング素子を通電させてコンデンサの蓄電
電荷を放電するようにした。また，インバ−タの制御信
号をコンデンサの端子電圧値を基準にして設定するよう
にして，インバ−タへの直流電力供給を遮断するととも
に，インバ−タを作動してコンデンサの蓄電電荷を放電
するようにした。また，インバ−タ出力を順次減衰させ
た後停止するときに，負荷装置の特性に対応させて，負
荷装置に対する電力供給停止前に整流出力を停止した
後，インバ−タを作動することによりコンデンサの蓄電
電荷を放電するようにした。また，交流電力負荷装置に
機械式ブレ−キを備えた場合は，負荷装置への電力供給
を遮断したときに，機械式ブレ−キを作動し，インバ−
タへの直流電力供給を遮断するとともにインバ−タを作
動してコンデンサの蓄電電荷を放電するようにした。ま
た，このインバ−タがベクトル制御インバ−タの場合
は，インバ−タ運転停止時に，ベクトル制御機能によっ
て負荷装置励磁位相成分のみの電流を負荷装置に供給す
ることにより，コンデンサの蓄電電荷を放電するように
した。
に，本発明に基づくインバ−タのコンデンサ強制放電方
法においては，インバ−タ機能を停止して負荷装置への
電力供給を遮断した後，インバ−タ装置への直流電力供
給を遮断するとともに，インバ−タ機能を停止したとき
に最後に通電させた対象負荷装置のコイルに直列に接続
されるスイッチング素子を通電させてコンデンサの蓄電
電荷を放電するようにした。また，インバ−タの制御信
号をコンデンサの端子電圧値を基準にして設定するよう
にして，インバ−タへの直流電力供給を遮断するととも
に，インバ−タを作動してコンデンサの蓄電電荷を放電
するようにした。また，インバ−タ出力を順次減衰させ
た後停止するときに，負荷装置の特性に対応させて，負
荷装置に対する電力供給停止前に整流出力を停止した
後，インバ−タを作動することによりコンデンサの蓄電
電荷を放電するようにした。また，交流電力負荷装置に
機械式ブレ−キを備えた場合は，負荷装置への電力供給
を遮断したときに，機械式ブレ−キを作動し，インバ−
タへの直流電力供給を遮断するとともにインバ−タを作
動してコンデンサの蓄電電荷を放電するようにした。ま
た，このインバ−タがベクトル制御インバ−タの場合
は，インバ−タ運転停止時に，ベクトル制御機能によっ
て負荷装置励磁位相成分のみの電流を負荷装置に供給す
ることにより，コンデンサの蓄電電荷を放電するように
した。
【０００５】
【作用】本発明は，上述のような方法にしたので，いず
れの方法によっても，コンデンサの蓄電電荷は負荷装置
を介して放電され，負荷装置が電動機のように動力機構
を備えたものであっても，負荷装置にトルクが発生しな
いので負荷装置は駆動されない。即ち，インバ−タ機能
を停止したときに最後に通電させた対象負荷装置のコイ
ルに直列に接続されるスイッチング素子を通電させた場
合は，回転磁界形成機能における残留磁気と同一磁界が
形成されて回転磁界が発生しない。インバ−タの制御信
号をコンデンサ端子電圧値を基準にして設定するように
した場合は，対象負荷装置の起動トルク値を発生するよ
りも小さい電流を通電できるので負荷装置は駆動されな
い。また，コンデンサ端子電圧の減衰に対応してインバ
−タの制御信号を大きくすれば，常に対象負荷装置の起
動トルク値を発生するよりも小さい電流値を通電させな
がら急速にコンデンサの蓄電電荷が放電される。負荷装
置の特性に対応させて，電力供給停止所定時間前に整流
出力を停止した後，インバ−タを作動することによって
コンデンサの蓄電電荷を放電するようにした場合は，負
荷装置の停止と同時にコンデンサの蓄電電荷の放電が完
了する。機械式ブレ−キを作動してインバ−タを作動し
た場合は，負荷装置は機械式ブレ−キによって拘束され
るので，負荷装置内部にトルクが発生しても外部に機能
せず負荷装置は起動しない。ベクトル制御インバ−タに
よって負荷装置励磁位相成分のみの電流を負荷装置に供
給するようにした場合は，負荷装置にトルクが発生しな
い。
れの方法によっても，コンデンサの蓄電電荷は負荷装置
を介して放電され，負荷装置が電動機のように動力機構
を備えたものであっても，負荷装置にトルクが発生しな
いので負荷装置は駆動されない。即ち，インバ−タ機能
を停止したときに最後に通電させた対象負荷装置のコイ
ルに直列に接続されるスイッチング素子を通電させた場
合は，回転磁界形成機能における残留磁気と同一磁界が
形成されて回転磁界が発生しない。インバ−タの制御信
号をコンデンサ端子電圧値を基準にして設定するように
した場合は，対象負荷装置の起動トルク値を発生するよ
りも小さい電流を通電できるので負荷装置は駆動されな
い。また，コンデンサ端子電圧の減衰に対応してインバ
−タの制御信号を大きくすれば，常に対象負荷装置の起
動トルク値を発生するよりも小さい電流値を通電させな
がら急速にコンデンサの蓄電電荷が放電される。負荷装
置の特性に対応させて，電力供給停止所定時間前に整流
出力を停止した後，インバ−タを作動することによって
コンデンサの蓄電電荷を放電するようにした場合は，負
荷装置の停止と同時にコンデンサの蓄電電荷の放電が完
了する。機械式ブレ−キを作動してインバ−タを作動し
た場合は，負荷装置は機械式ブレ−キによって拘束され
るので，負荷装置内部にトルクが発生しても外部に機能
せず負荷装置は起動しない。ベクトル制御インバ−タに
よって負荷装置励磁位相成分のみの電流を負荷装置に供
給するようにした場合は，負荷装置にトルクが発生しな
い。
【０００６】
【実施例】本発明に基づくインバ−タのコンデンサ強制
放電方法の実施例を図１ないし図１０によって説明す
る。図１ないし図１０に示す要素装置は図１１と共通の
要素装置は図１１と同一の符号を使用し，機能説明に直
接関係のない装置や配線類の図示説明は省略している。
また，本発明に基づくインバ−タ機能を備えたインバ−
タ全体をインバ−タ装置と記す。また，実施例に説明す
るインバ−タ装置の負荷装置は電動機，例えば３相誘導
電動機として説明する（以下，負荷装置を電動機と記
す）。 第１の実施例 まず，図１，図２によって第１の実施例を説明する。図
１において，３相交流電源１に接続される交流電源回路
は主回路電磁接触器２を経由して整流回路３に接続さ
れ，整流回路３から出力される直流回路は第１の直流電
磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用のコンデンサ
５とインバ−タ回路６に接続している。インバ−タ回路
６は例えば６個のスイッチング素子６ａ1，６ａ2，６ａ
3，６ａ4，６ａ5，６ａ6によって構成され，各直列に接
続されるスイッチング素子６ａ1と６ａ4，６ａ2と６
ａ5，６ａ3と６ａ6との接続点は電動機７の各コイル
（図示せず）に接続している。電動機７周辺回路および
電動機７によって駆動される機構装置類等の図示は省略
している。上述したスイッチング素子は，例えば，所定
の電力特性と応答特性を備えた，トランジスタ，ＩＧＢ
Ｔ等の半導体を使用している。このインバ−タ回路６を
含むインバ−タ装置または上位システムの主制御装置９
から出力されるインバ−タ操作信号によって，インバ−
タ制御装置１１は，例えば，インバ−タ制御装置１１が
ＰＷＭによって電動機７への供給電力を操作している場
合は，インバ−タ回路６の出力値を指定するＰＷＭによ
る駆動信号によって各スイッチング素子６ａ1，６ａ2，
６ａ3，６ａ4，６ａ5，６ａ6を順次オンするように，各
スイッチング素子６ａ1，６ａ2，６ａ3，６ａ4，６
ａ5，６ａ6の操作端子，即ち，スイッチング素子として
使用する半導体の種類に対応してゲ−ト端子またはベ−
ス端子等に入力している。前述した第１の直流電磁接触
器４には第２の直流電磁接触器４Ａａと所定の抵抗値を
有する固定抵抗器４Ａｂとを直列に接続したコンデンサ
充電回路４Ａを並列に接続している。また，インバ−タ
制御装置１１には詳細を後述する記録機能（図示せず）
を備えている。図１においては，主制御装置９から主回
路電磁接触器２，第１の直流電磁接触器４，および，コ
ンデンサ充電回路４Ａに備えた第２の直流電磁接触器４
Ａａの操作部に接続する操作信号回路等の図示は省略し
ている。
放電方法の実施例を図１ないし図１０によって説明す
る。図１ないし図１０に示す要素装置は図１１と共通の
要素装置は図１１と同一の符号を使用し，機能説明に直
接関係のない装置や配線類の図示説明は省略している。
また，本発明に基づくインバ−タ機能を備えたインバ−
タ全体をインバ−タ装置と記す。また，実施例に説明す
るインバ−タ装置の負荷装置は電動機，例えば３相誘導
電動機として説明する（以下，負荷装置を電動機と記
す）。 第１の実施例 まず，図１，図２によって第１の実施例を説明する。図
１において，３相交流電源１に接続される交流電源回路
は主回路電磁接触器２を経由して整流回路３に接続さ
れ，整流回路３から出力される直流回路は第１の直流電
磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用のコンデンサ
５とインバ−タ回路６に接続している。インバ−タ回路
６は例えば６個のスイッチング素子６ａ1，６ａ2，６ａ
3，６ａ4，６ａ5，６ａ6によって構成され，各直列に接
続されるスイッチング素子６ａ1と６ａ4，６ａ2と６
ａ5，６ａ3と６ａ6との接続点は電動機７の各コイル
（図示せず）に接続している。電動機７周辺回路および
電動機７によって駆動される機構装置類等の図示は省略
している。上述したスイッチング素子は，例えば，所定
の電力特性と応答特性を備えた，トランジスタ，ＩＧＢ
Ｔ等の半導体を使用している。このインバ−タ回路６を
含むインバ−タ装置または上位システムの主制御装置９
から出力されるインバ−タ操作信号によって，インバ−
タ制御装置１１は，例えば，インバ−タ制御装置１１が
ＰＷＭによって電動機７への供給電力を操作している場
合は，インバ−タ回路６の出力値を指定するＰＷＭによ
る駆動信号によって各スイッチング素子６ａ1，６ａ2，
６ａ3，６ａ4，６ａ5，６ａ6を順次オンするように，各
スイッチング素子６ａ1，６ａ2，６ａ3，６ａ4，６
ａ5，６ａ6の操作端子，即ち，スイッチング素子として
使用する半導体の種類に対応してゲ−ト端子またはベ−
ス端子等に入力している。前述した第１の直流電磁接触
器４には第２の直流電磁接触器４Ａａと所定の抵抗値を
有する固定抵抗器４Ａｂとを直列に接続したコンデンサ
充電回路４Ａを並列に接続している。また，インバ−タ
制御装置１１には詳細を後述する記録機能（図示せず）
を備えている。図１においては，主制御装置９から主回
路電磁接触器２，第１の直流電磁接触器４，および，コ
ンデンサ充電回路４Ａに備えた第２の直流電磁接触器４
Ａａの操作部に接続する操作信号回路等の図示は省略し
ている。
【０００７】次に図１に示した回路構成の動作を図２に
示す動作フロ−を参照して説明する。このインバ−タ装
置を備えたシステムの運転開始のためにオペレ−タが図
示しない起動スイッチを操作すると，主制御装置９の働
きによって主回路電磁接触器２が閉路されて３相交流電
源１から供給される交流電源は整流回路３に接続され
る。また，コンデンサ充電回路４Ａに備えられた第２の
直流電磁接触器４Ａａが主制御装置９の働きによって閉
路して，整流回路３から出力される直流電流はコンデン
サ充電回路４Ａに備えられた固定抵抗器４Ａｂの抵抗値
とコンデンサ５の静電容量値等によって定まる時定数に
よってコンデンサ５に蓄電する。コンデンサ５に蓄電が
完了するタイミングで主制御装置９は第１の直流電磁接
触器４を閉路して第２の直流電磁接触器４Ａａを開路す
る。上述の動作の後，主制御装置９はインバ−タ制御装
置１１に所定の運転指令信号を出力する。インバ−タ制
御装置１１は指令された条件に従い，または，予め設定
された条件に従って，スイッチング素子駆動信号をイン
バ−タ回路６を構成するそれぞれのスイッチング素子に
順次出力してこのインバ−タ装置の運転を開始する。従
って，電動機７はインバ−タ回路６から供給される交流
電力によって駆動される。このインバ−タ装置を備えた
システムの運転をオペレ−タが図示しない停止スイッチ
を操作し，また，このシステムに予め設定された条件に
なって主制御装置９からインバ−タ制御装置１１に停止
信号が出力されると予め設定されている停止動作条件に
従い，例えば，インバ−タ制御装置１１がスイッチング
素子駆動信号としてＰＷＭ信号を出力している場合は，
インバ−タ回路６からはＰＷＭ信号のパルス幅を次第に
減少させた後，スイッチング素子駆動信号の出力を停止
する。
示す動作フロ−を参照して説明する。このインバ−タ装
置を備えたシステムの運転開始のためにオペレ−タが図
示しない起動スイッチを操作すると，主制御装置９の働
きによって主回路電磁接触器２が閉路されて３相交流電
源１から供給される交流電源は整流回路３に接続され
る。また，コンデンサ充電回路４Ａに備えられた第２の
直流電磁接触器４Ａａが主制御装置９の働きによって閉
路して，整流回路３から出力される直流電流はコンデン
サ充電回路４Ａに備えられた固定抵抗器４Ａｂの抵抗値
とコンデンサ５の静電容量値等によって定まる時定数に
よってコンデンサ５に蓄電する。コンデンサ５に蓄電が
完了するタイミングで主制御装置９は第１の直流電磁接
触器４を閉路して第２の直流電磁接触器４Ａａを開路す
る。上述の動作の後，主制御装置９はインバ−タ制御装
置１１に所定の運転指令信号を出力する。インバ−タ制
御装置１１は指令された条件に従い，または，予め設定
された条件に従って，スイッチング素子駆動信号をイン
バ−タ回路６を構成するそれぞれのスイッチング素子に
順次出力してこのインバ−タ装置の運転を開始する。従
って，電動機７はインバ−タ回路６から供給される交流
電力によって駆動される。このインバ−タ装置を備えた
システムの運転をオペレ−タが図示しない停止スイッチ
を操作し，また，このシステムに予め設定された条件に
なって主制御装置９からインバ−タ制御装置１１に停止
信号が出力されると予め設定されている停止動作条件に
従い，例えば，インバ−タ制御装置１１がスイッチング
素子駆動信号としてＰＷＭ信号を出力している場合は，
インバ−タ回路６からはＰＷＭ信号のパルス幅を次第に
減少させた後，スイッチング素子駆動信号の出力を停止
する。
【０００８】インバ−タ制御装置１１は，スイッチング
素子駆動信号の出力を停止させる直前に最後に通電した
スイッチング素子をインバ−タ制御装置１１に備えた記
録機能（図示せず）に記録する。例えば，スイッチング
素子６ａ1と６ａ5とを通電させたとすれば，スイッチン
グ素子６ａ1と６ａ5とを記録する。主制御装置９の指令
によって主回路電磁接触器２と第１の直流電磁接触器４
を開路した後，インバ−タ制御装置１１は，記録したイ
ンバ−タ制御駆動信号の出力を停止させる直前に電流を
最後に通電したスイッチング素子，例えば，スイッチン
グ素子６ａ1と６ａ5とを通電させるようにする。即ち，
スイッチング素子駆動信号を出力してスイッチング素子
６ａ1と６ａ5をオンし通電させる。従って，コンデンサ
５に蓄電された電荷はスイッチング素子６ａ1と６ａ5お
よび直列に接続された電動機７のコイル（図示せず）を
通して放電される。この場合，インバ−タ制御装置１１
がＰＷＭによって電動機７への供給電力を操作している
場合は，適切な通電パルス幅によってコンデンサ５から
放電する電流値を制御しても良い。従って，コンデンサ
５に蓄電された電荷は，上述した通電電流値，または，
スイッチング素子６ａ1と６ａ5および直列に接続された
電動機７のコイルの直列インピ−ダンス値およびコンデ
ンサ５の持つ静電容量に伴うインピ−ダンス値に従った
時定数で放電するので，コンデンサ５の蓄電電荷を放電
するに適切な予め設定した時間後にインバ−タ制御装置
１１は，インバ−タ制御信号出力を停止する。または，
予め設定した所定条件に従ってインバ−タ制御装置１１
はインバ−タ制御信号出力を制御する。例えば，このイ
ンバ−タ装置がコンデンサ５の端子電圧を計測する手段
を有している場合は，コンデンサ５の端子電圧値が保守
作業員がタッチしても危険のない予め設定した所定値以
下になるのを検知して，インバ−タ制御装置１１はスイ
ッチング素子駆動信号出力を停止するようにしても良
い。上述の動作の結果電動機７が回転運動を行うことな
くコンデンサ５の放電は完了し，このインバ−タ装置の
運転が完了する。
素子駆動信号の出力を停止させる直前に最後に通電した
スイッチング素子をインバ−タ制御装置１１に備えた記
録機能（図示せず）に記録する。例えば，スイッチング
素子６ａ1と６ａ5とを通電させたとすれば，スイッチン
グ素子６ａ1と６ａ5とを記録する。主制御装置９の指令
によって主回路電磁接触器２と第１の直流電磁接触器４
を開路した後，インバ−タ制御装置１１は，記録したイ
ンバ−タ制御駆動信号の出力を停止させる直前に電流を
最後に通電したスイッチング素子，例えば，スイッチン
グ素子６ａ1と６ａ5とを通電させるようにする。即ち，
スイッチング素子駆動信号を出力してスイッチング素子
６ａ1と６ａ5をオンし通電させる。従って，コンデンサ
５に蓄電された電荷はスイッチング素子６ａ1と６ａ5お
よび直列に接続された電動機７のコイル（図示せず）を
通して放電される。この場合，インバ−タ制御装置１１
がＰＷＭによって電動機７への供給電力を操作している
場合は，適切な通電パルス幅によってコンデンサ５から
放電する電流値を制御しても良い。従って，コンデンサ
５に蓄電された電荷は，上述した通電電流値，または，
スイッチング素子６ａ1と６ａ5および直列に接続された
電動機７のコイルの直列インピ−ダンス値およびコンデ
ンサ５の持つ静電容量に伴うインピ−ダンス値に従った
時定数で放電するので，コンデンサ５の蓄電電荷を放電
するに適切な予め設定した時間後にインバ−タ制御装置
１１は，インバ−タ制御信号出力を停止する。または，
予め設定した所定条件に従ってインバ−タ制御装置１１
はインバ−タ制御信号出力を制御する。例えば，このイ
ンバ−タ装置がコンデンサ５の端子電圧を計測する手段
を有している場合は，コンデンサ５の端子電圧値が保守
作業員がタッチしても危険のない予め設定した所定値以
下になるのを検知して，インバ−タ制御装置１１はスイ
ッチング素子駆動信号出力を停止するようにしても良
い。上述の動作の結果電動機７が回転運動を行うことな
くコンデンサ５の放電は完了し，このインバ−タ装置の
運転が完了する。
【０００９】第２の実施例 次に，図３，図４によって第２の実施例を説明する。図
３において，３相交流電源１に接続される交流電源回路
は主回路電磁接触器２を経由して整流回路３に接続さ
れ，整流回路３から出力される直流回路は第１の直流電
磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用のコンデンサ
５とインバ−タ回路６に接続している。インバ−タ回路
６は，所定数のスイッチング素子（図示せず）によって
構成されていて負荷装置，例えば，３相誘導電動機（以
下負荷装置を電動機と記す）７に接続されている。電動
機７周辺回路および電動機７によって駆動される機構装
置類等の図示は省略している。上述したスイッチング素
子は，例えば，所定の電力特性と応答特性を備えた，ト
ランジスタ，ＩＧＢＴ等の半導体を使用している。この
インバ−タ回路６を含むインバ−タ装置または上位シス
テムの主制御装置９から出力されるインバ−タ操作信号
によってインバ−タ制御装置１２は，例えば，インバ−
タ制御装置１２がＰＷＭによって電動機７への供給電力
を操作している場合は，インバ−タ回路６の出力値を指
定するＰＷＭによる駆動信号を，インバ−タ回路６を構
成する各スイッチング素子（図示せず）の操作端子，即
ち，スイッチング素子として使用する半導体の種類に対
応してゲ−ト端子，または，ベ−ス端子等に入力してい
る。前述した第１の直流電磁接触器４には第２の直流電
磁接触器４Ａａと所定の抵抗値を有する固定抵抗器４Ａ
ｂとを直列に接続したコンデンサ充電回路４Ａを並列に
接続している。また，前述したコンデンサ５には，例え
ば，所定値の２個の固定抵抗器を直列に接続した電圧値
検出手段１３をコンデンサ５に並列に接続してコンデン
サ５の端子電圧値を検出し，検出電圧値をインバ−タ制
御装置１２に入力している。図３においては，図１と同
様，主制御装置９から主回路電磁接触器２，第１の直流
電磁接触器４，および，コンデンサ充電回路４Ａに備え
た第２の直流電磁接触器４Ａａの操作部に接続する操作
信号回路等の図示は省略している。
３において，３相交流電源１に接続される交流電源回路
は主回路電磁接触器２を経由して整流回路３に接続さ
れ，整流回路３から出力される直流回路は第１の直流電
磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用のコンデンサ
５とインバ−タ回路６に接続している。インバ−タ回路
６は，所定数のスイッチング素子（図示せず）によって
構成されていて負荷装置，例えば，３相誘導電動機（以
下負荷装置を電動機と記す）７に接続されている。電動
機７周辺回路および電動機７によって駆動される機構装
置類等の図示は省略している。上述したスイッチング素
子は，例えば，所定の電力特性と応答特性を備えた，ト
ランジスタ，ＩＧＢＴ等の半導体を使用している。この
インバ−タ回路６を含むインバ−タ装置または上位シス
テムの主制御装置９から出力されるインバ−タ操作信号
によってインバ−タ制御装置１２は，例えば，インバ−
タ制御装置１２がＰＷＭによって電動機７への供給電力
を操作している場合は，インバ−タ回路６の出力値を指
定するＰＷＭによる駆動信号を，インバ−タ回路６を構
成する各スイッチング素子（図示せず）の操作端子，即
ち，スイッチング素子として使用する半導体の種類に対
応してゲ−ト端子，または，ベ−ス端子等に入力してい
る。前述した第１の直流電磁接触器４には第２の直流電
磁接触器４Ａａと所定の抵抗値を有する固定抵抗器４Ａ
ｂとを直列に接続したコンデンサ充電回路４Ａを並列に
接続している。また，前述したコンデンサ５には，例え
ば，所定値の２個の固定抵抗器を直列に接続した電圧値
検出手段１３をコンデンサ５に並列に接続してコンデン
サ５の端子電圧値を検出し，検出電圧値をインバ−タ制
御装置１２に入力している。図３においては，図１と同
様，主制御装置９から主回路電磁接触器２，第１の直流
電磁接触器４，および，コンデンサ充電回路４Ａに備え
た第２の直流電磁接触器４Ａａの操作部に接続する操作
信号回路等の図示は省略している。
【００１０】次に図３に示した回路構成の動作を図４に
示す動作フロ−を参照して説明する。図２によって前述
した第１の実施例と同様，このインバ−タ装置を備えた
システムの運転を実行した後その運転を停止すると，主
制御装置９は，主回路電磁接触器２と第１の直流電磁接
触器４を開路する。次に，主制御装置９の指令によって
インバ−タ制御装置１２は，後述する所定のスイッチン
グ素子駆動信号を出力してインバ−タ回路６を作動させ
る。即ち，インバ−タ制御装置１２は電圧値検出手段１
３により検出したコンデンサ５の端子電圧値に対応し
て，負荷装置が電動機である場合は電動機７の起動トル
ク以下の電流をインバ−タ回路６によって電動機７に供
給する。従って，コンデンサ５に蓄電された電荷はイン
バ−タ回路および直列に接続された電動機７のコイルを
通して放電される。この場合，インバ−タ制御装置１２
がＰＷＭによって電動機７への供給電力を操作している
場合は，適切なＰＷＭ信号によってコンデンサ５から放
電する電流値を制御する。その他の制御手段の場合は，
それぞれの制御条件に対応して放電電流値を制御させれ
ば良い。従って，コンデンサ５に蓄電された電荷は，上
述した電動機７の起動トルク以下の通電電流値を指定す
るＰＷＭ信号によってスイッチング素子の駆動を開始
し，コンデンサ５の端子電圧低下に対応してＰＷＭ信号
のパルス幅を拡大させる。その他の制御手段の場合は，
それぞれの制御条件に対応して放電電流値を制御させれ
ば良い。インバ−タ制御装置１２はコンデンサ５の端子
電圧値が保守作業員がタッチしても危険性のない所定値
以下になるとインバ−タ回路を構成する各スイッチング
素子に対する駆動信号出力を停止して，コンデンサ５の
蓄電電荷の放電を完了させる。従って，上述の動作の結
果電動機７が回転運動を行うことなくコンデンサ５の放
電は完了し，このインバ−タ装置の運転が完了する。
示す動作フロ−を参照して説明する。図２によって前述
した第１の実施例と同様，このインバ−タ装置を備えた
システムの運転を実行した後その運転を停止すると，主
制御装置９は，主回路電磁接触器２と第１の直流電磁接
触器４を開路する。次に，主制御装置９の指令によって
インバ−タ制御装置１２は，後述する所定のスイッチン
グ素子駆動信号を出力してインバ−タ回路６を作動させ
る。即ち，インバ−タ制御装置１２は電圧値検出手段１
３により検出したコンデンサ５の端子電圧値に対応し
て，負荷装置が電動機である場合は電動機７の起動トル
ク以下の電流をインバ−タ回路６によって電動機７に供
給する。従って，コンデンサ５に蓄電された電荷はイン
バ−タ回路および直列に接続された電動機７のコイルを
通して放電される。この場合，インバ−タ制御装置１２
がＰＷＭによって電動機７への供給電力を操作している
場合は，適切なＰＷＭ信号によってコンデンサ５から放
電する電流値を制御する。その他の制御手段の場合は，
それぞれの制御条件に対応して放電電流値を制御させれ
ば良い。従って，コンデンサ５に蓄電された電荷は，上
述した電動機７の起動トルク以下の通電電流値を指定す
るＰＷＭ信号によってスイッチング素子の駆動を開始
し，コンデンサ５の端子電圧低下に対応してＰＷＭ信号
のパルス幅を拡大させる。その他の制御手段の場合は，
それぞれの制御条件に対応して放電電流値を制御させれ
ば良い。インバ−タ制御装置１２はコンデンサ５の端子
電圧値が保守作業員がタッチしても危険性のない所定値
以下になるとインバ−タ回路を構成する各スイッチング
素子に対する駆動信号出力を停止して，コンデンサ５の
蓄電電荷の放電を完了させる。従って，上述の動作の結
果電動機７が回転運動を行うことなくコンデンサ５の放
電は完了し，このインバ−タ装置の運転が完了する。
【００１１】第３の実施例 次に，図５，図６によって第３の実施例を説明する。図
５において，３相交流電源１に接続される交流電源回路
は主回路電磁接触器２を経由して整流回路３に接続さ
れ，整流回路３から出力される直流回路は第１の直流電
磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用のコンデンサ
５とインバ−タ回路６に接続している。インバ−タ回路
６は，所定数のスイッチング素子（図示せず）によって
構成されていて負荷装置，例えば，３相誘導電動機（以
下負荷装置を電動機と記す）７に接続されている。電動
機７周辺回路および電動機７によって駆動される機構装
置類等の図示は省略している。上述したスイッチング素
子は，例えば，所定の電力特性と応答特性を備えたトラ
ンジスタ，ＩＧＢＴ等の半導体を使用している。このイ
ンバ−タ回路６を含むインバ−タ装置または上位システ
ムの主制御装置９から出力されるインバ−タ操作信号に
よってインバ−タ制御装置１４は，例えば，インバ−タ
制御装置１４がＰＷＭによって電動機７への供給電力を
操作している場合は，インバ−タ回路６の出力値を指定
するＰＷＭによる駆動信号を，インバ−タ回路６を構成
する各スイッチング素子（図示せず）の操作端子，即
ち，スイッチング素子として使用する半導体の種類に対
応してゲ−ト端子またはベ−ス端子等に入力している。
インバ−タ制御装置１４には，詳細を後述するコンデン
サ５の蓄電電荷放電動作のために使用する，電動機７の
停止時の特性を予め測定して記録している。また，前述
した第１の直流電磁接触器４には第２の直流電磁接触器
４Ａａと所定の抵抗値を有する固定抵抗器４Ａｂとを直
列に接続したコンデンサ充電回路４Ａを並列に接続して
いる。また，負荷装置である電動機７には回転速度検出
手段７ａ，例えば，パルスエンコ−ダが結合されてい
て，回転速度検出手段７ａによって検出された電動機７
の回転速度は，インバ−タ制御装置１４に入力してい
る。図５においては，図１と同様，主制御装置９から主
回路電磁接触器２，第１の直流電磁接触器４，および，
コンデンサ充電回路４Ａに備えた第２の直流電磁接触器
４Ａａの操作部に接続する操作信号回路等の図示は省略
している。
５において，３相交流電源１に接続される交流電源回路
は主回路電磁接触器２を経由して整流回路３に接続さ
れ，整流回路３から出力される直流回路は第１の直流電
磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用のコンデンサ
５とインバ−タ回路６に接続している。インバ−タ回路
６は，所定数のスイッチング素子（図示せず）によって
構成されていて負荷装置，例えば，３相誘導電動機（以
下負荷装置を電動機と記す）７に接続されている。電動
機７周辺回路および電動機７によって駆動される機構装
置類等の図示は省略している。上述したスイッチング素
子は，例えば，所定の電力特性と応答特性を備えたトラ
ンジスタ，ＩＧＢＴ等の半導体を使用している。このイ
ンバ−タ回路６を含むインバ−タ装置または上位システ
ムの主制御装置９から出力されるインバ−タ操作信号に
よってインバ−タ制御装置１４は，例えば，インバ−タ
制御装置１４がＰＷＭによって電動機７への供給電力を
操作している場合は，インバ−タ回路６の出力値を指定
するＰＷＭによる駆動信号を，インバ−タ回路６を構成
する各スイッチング素子（図示せず）の操作端子，即
ち，スイッチング素子として使用する半導体の種類に対
応してゲ−ト端子またはベ−ス端子等に入力している。
インバ−タ制御装置１４には，詳細を後述するコンデン
サ５の蓄電電荷放電動作のために使用する，電動機７の
停止時の特性を予め測定して記録している。また，前述
した第１の直流電磁接触器４には第２の直流電磁接触器
４Ａａと所定の抵抗値を有する固定抵抗器４Ａｂとを直
列に接続したコンデンサ充電回路４Ａを並列に接続して
いる。また，負荷装置である電動機７には回転速度検出
手段７ａ，例えば，パルスエンコ−ダが結合されてい
て，回転速度検出手段７ａによって検出された電動機７
の回転速度は，インバ−タ制御装置１４に入力してい
る。図５においては，図１と同様，主制御装置９から主
回路電磁接触器２，第１の直流電磁接触器４，および，
コンデンサ充電回路４Ａに備えた第２の直流電磁接触器
４Ａａの操作部に接続する操作信号回路等の図示は省略
している。
【００１２】次に図５に示した回路構成の動作を図６に
示す動作フロ−を参照して説明する。インバ−タ制御装
置１４には，前述したように電動機７の停止時の特性を
予め測定して記録している。図２によって前述した第１
の実施例と同様，このインバ−タ装置を備えたシステム
の運転を実行した後その運転を停止しようとすると，主
制御装置９からの停止指令に従ってインバ−タ制御装置
１４は予め設定された条件等に従って負荷装置である電
動機７の減速停止制御を行う。インバ−タ制御装置１４
は，この減速停止制御に従って電動機７の回転速度が減
速し，回転速度検出手段７ａによって検出された電動機
７の回転速度信号が，予め記録した電動機７の停止時の
特性に従った所定値になると，主制御装置９に所定の信
号を伝送し，主制御装置９は主回路電磁接触器２と第１
の直流電磁接触器４を開路する。インバ−タ制御装置１
４は，継続して電動機７の停止時の特性に対応して予め
設定した所定条件に従った駆動信号をインバ−タ回路６
を構成する各スイッチング素子に出力する。従って，コ
ンデンサ５に蓄電された電荷は電動機７のコイルを通し
て放電される。この場合，インバ−タ制御装置１４がＰ
ＷＭによって電動機７への供給電力を操作している場合
は，適切なＰＷＭ信号によってコンデンサ５から放電す
る電流値を制御すれば良い。従って，コンデンサ５に蓄
電された電荷の放電は，電動機７の停止タイミングと同
期をとって完了する。従って，上述の動作の結果，電動
機７は停止と同時にコンデンサ５の放電は完了し，この
インバ−タ装置の運転が完了する。上述した実施例で
は，電動機７の回転速度を計測してインバ−タ制御装置
１４の制御を実行するように説明したが，電動機７が出
力するトルク特性等供給電力と電動機との対応特性を示
す適切な出力特性を計測し制御するようにしても良いこ
とは当然である。また，上述したインバ−タ制御装置１
４に記録する電動機７の停止時の特性に伴う設定条件と
制御条件は，電動機７の負荷装置としての条件に対応し
て，記録を固定しても，自己学習機能を設けて，例え
ば，負荷装置である電動機７の起動時における加速特性
から減速特性を演算設定して使用するようにしても，実
行時のデ−タによって以降の制御条件を修正するように
しても良い。
示す動作フロ−を参照して説明する。インバ−タ制御装
置１４には，前述したように電動機７の停止時の特性を
予め測定して記録している。図２によって前述した第１
の実施例と同様，このインバ−タ装置を備えたシステム
の運転を実行した後その運転を停止しようとすると，主
制御装置９からの停止指令に従ってインバ−タ制御装置
１４は予め設定された条件等に従って負荷装置である電
動機７の減速停止制御を行う。インバ−タ制御装置１４
は，この減速停止制御に従って電動機７の回転速度が減
速し，回転速度検出手段７ａによって検出された電動機
７の回転速度信号が，予め記録した電動機７の停止時の
特性に従った所定値になると，主制御装置９に所定の信
号を伝送し，主制御装置９は主回路電磁接触器２と第１
の直流電磁接触器４を開路する。インバ−タ制御装置１
４は，継続して電動機７の停止時の特性に対応して予め
設定した所定条件に従った駆動信号をインバ−タ回路６
を構成する各スイッチング素子に出力する。従って，コ
ンデンサ５に蓄電された電荷は電動機７のコイルを通し
て放電される。この場合，インバ−タ制御装置１４がＰ
ＷＭによって電動機７への供給電力を操作している場合
は，適切なＰＷＭ信号によってコンデンサ５から放電す
る電流値を制御すれば良い。従って，コンデンサ５に蓄
電された電荷の放電は，電動機７の停止タイミングと同
期をとって完了する。従って，上述の動作の結果，電動
機７は停止と同時にコンデンサ５の放電は完了し，この
インバ−タ装置の運転が完了する。上述した実施例で
は，電動機７の回転速度を計測してインバ−タ制御装置
１４の制御を実行するように説明したが，電動機７が出
力するトルク特性等供給電力と電動機との対応特性を示
す適切な出力特性を計測し制御するようにしても良いこ
とは当然である。また，上述したインバ−タ制御装置１
４に記録する電動機７の停止時の特性に伴う設定条件と
制御条件は，電動機７の負荷装置としての条件に対応し
て，記録を固定しても，自己学習機能を設けて，例え
ば，負荷装置である電動機７の起動時における加速特性
から減速特性を演算設定して使用するようにしても，実
行時のデ−タによって以降の制御条件を修正するように
しても良い。
【００１３】第４の実施例 次に，図７，図８によって第４の実施例を説明する。図
７において，３相交流電源１に接続される交流電源回路
は主回路電磁接触器２を経由して整流回路３に接続さ
れ，整流回路３から出力される直流回路は第１の直流電
磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用のコンデンサ
５とインバ−タ回路６に接続している。インバ−タ回路
６は，所定数のスイッチング素子（図示せず）によって
構成されていて負荷装置，例えば，３相誘導電動機（以
下負荷装置を電動機と記す）７に接続されている。電動
機７周辺回路および電動機７によって駆動される機構装
置類等の図示は省略している。上述したスイッチング素
子は，例えば，所定の電力特性と応答特性を備えた，ト
ランジスタ，ＩＧＢＴ等の半導体を使用している。この
インバ−タ回路６を含むインバ−タ装置または上位シス
テムの主制御装置９から出力されるインバ−タ操作信号
によってインバ−タ制御装置１５は，例えば，インバ−
タ制御装置１５がＰＷＭによって電動機７への供給電力
を操作している場合は，インバ−タ回路６の出力値を指
定するＰＷＭによる駆動信号を，インバ−タ回路６を構
成する各スイッチング素子（図示せず）の操作端子，即
ち，スイッチング素子として使用する半導体の種類に対
応してゲ−ト端子またはベ−ス端子等に入力している。
前述した第１の直流電磁接触器４には第２の直流電磁接
触器４Ａａと所定の抵抗値を有する固定抵抗器４Ａｂと
を直列に接続したコンデンサ充電回路４Ａを並列に接続
している。また，負荷装置である電動機７には機械式ブ
レ−キ７Ａが結合されていて，機械式ブレ−キ７Ａは，
インバ−タ制御装置１５によって操作される。図７にお
いては，図１と同様，主制御装置９から主回路電磁接触
器２，第１の直流電磁接触器４，および，コンデンサ充
電回路４Ａに備えた第２の直流電磁接触器４Ａａの操作
部に接続する操作信号回路等の図示は省略している。
７において，３相交流電源１に接続される交流電源回路
は主回路電磁接触器２を経由して整流回路３に接続さ
れ，整流回路３から出力される直流回路は第１の直流電
磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用のコンデンサ
５とインバ−タ回路６に接続している。インバ−タ回路
６は，所定数のスイッチング素子（図示せず）によって
構成されていて負荷装置，例えば，３相誘導電動機（以
下負荷装置を電動機と記す）７に接続されている。電動
機７周辺回路および電動機７によって駆動される機構装
置類等の図示は省略している。上述したスイッチング素
子は，例えば，所定の電力特性と応答特性を備えた，ト
ランジスタ，ＩＧＢＴ等の半導体を使用している。この
インバ−タ回路６を含むインバ−タ装置または上位シス
テムの主制御装置９から出力されるインバ−タ操作信号
によってインバ−タ制御装置１５は，例えば，インバ−
タ制御装置１５がＰＷＭによって電動機７への供給電力
を操作している場合は，インバ−タ回路６の出力値を指
定するＰＷＭによる駆動信号を，インバ−タ回路６を構
成する各スイッチング素子（図示せず）の操作端子，即
ち，スイッチング素子として使用する半導体の種類に対
応してゲ−ト端子またはベ−ス端子等に入力している。
前述した第１の直流電磁接触器４には第２の直流電磁接
触器４Ａａと所定の抵抗値を有する固定抵抗器４Ａｂと
を直列に接続したコンデンサ充電回路４Ａを並列に接続
している。また，負荷装置である電動機７には機械式ブ
レ−キ７Ａが結合されていて，機械式ブレ−キ７Ａは，
インバ−タ制御装置１５によって操作される。図７にお
いては，図１と同様，主制御装置９から主回路電磁接触
器２，第１の直流電磁接触器４，および，コンデンサ充
電回路４Ａに備えた第２の直流電磁接触器４Ａａの操作
部に接続する操作信号回路等の図示は省略している。
【００１４】次に図７に示した回路構成の動作を図８に
示す動作フロ−を参照して説明する。図２によって前述
した第１の実施例と同様，このインバ−タ装置を備えた
システムの運転を実行した後その運転を停止すると，主
制御装置９は，主回路電磁接触器２と第１の直流電磁接
触器４を開路する。次に，主制御装置９の放電運転指令
に従ってインバ−タ制御装置１５は，機械式ブレ−キ７
Ａがバネ等によって拘束動作をし解放信号によって解放
する制御条件の場合は，まず，機械式ブレ−キ７Ａに対
する解放信号伝送を停止し，機械式ブレ−キ７Ａを作動
して電動機７の回転軸を拘束する。インバ−タ制御装置
１５は電動機７の回転軸を拘束した後，予め設定された
インバ−タ回路６を構成する各スイッチング素子を駆動
する駆動信号を出力してインバ−タ回路６を作動させ
る。従って，コンデンサ５に蓄電された電荷はインバ−
タ回路６および直列に接続された電動機７のコイルを通
して放電される。従って，コンデンサ５に蓄電された電
荷は，上述した負荷装置が電動機７の場合も回転するこ
となく，コンデンサ５の蓄電電荷の放電を完了させる。
従って，上述の動作の結果電動機７が回転運動を行うこ
となくコンデンサ５の放電は完了し，このインバ−タ装
置の運転が完了する。
示す動作フロ−を参照して説明する。図２によって前述
した第１の実施例と同様，このインバ−タ装置を備えた
システムの運転を実行した後その運転を停止すると，主
制御装置９は，主回路電磁接触器２と第１の直流電磁接
触器４を開路する。次に，主制御装置９の放電運転指令
に従ってインバ−タ制御装置１５は，機械式ブレ−キ７
Ａがバネ等によって拘束動作をし解放信号によって解放
する制御条件の場合は，まず，機械式ブレ−キ７Ａに対
する解放信号伝送を停止し，機械式ブレ−キ７Ａを作動
して電動機７の回転軸を拘束する。インバ−タ制御装置
１５は電動機７の回転軸を拘束した後，予め設定された
インバ−タ回路６を構成する各スイッチング素子を駆動
する駆動信号を出力してインバ−タ回路６を作動させ
る。従って，コンデンサ５に蓄電された電荷はインバ−
タ回路６および直列に接続された電動機７のコイルを通
して放電される。従って，コンデンサ５に蓄電された電
荷は，上述した負荷装置が電動機７の場合も回転するこ
となく，コンデンサ５の蓄電電荷の放電を完了させる。
従って，上述の動作の結果電動機７が回転運動を行うこ
となくコンデンサ５の放電は完了し，このインバ−タ装
置の運転が完了する。
【００１５】第５の実施例 次に，図９，図１０によって第５の実施例を説明する。
図９において，３相交流電源１に接続される交流電源回
路は主回路電磁接触器２を経由して整流回路３に接続さ
れ，整流回路３から出力される直流回路は第１の直流電
磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用のコンデンサ
５とインバ−タ回路６に接続している。インバ−タ回路
６は，所定数のスイッチング素子（図示せず）によって
構成されていて負荷装置，例えば，３相誘導電動機（以
下負荷装置を電動機と記す）７に接続されている。電動
機７の周辺回路および電動機７によって駆動される機構
装置類等の図示は省略している。上述したスイッチング
素子は，例えば，所定の電力特性と応答特性を備えた，
トランジスタ，ＩＧＢＴ等の半導体を使用している。こ
のインバ−タ回路６を含むインバ−タ装置または上位シ
ステムの主制御装置９からの指令信号によって機能する
インバ−タ制御装置１６は，インバ−タ回路６を構成す
る各スイッチング素子（図示せず）の操作端子，即ち，
スイッチング素子として使用する半導体の種類に対応し
てゲ−ト端子またはベ−ス端子等に入力している。イン
バ−タ制御装置１６はベクトル制御機能を備えたインバ
−タ制御装置を形成している。本実施例ではベクトル制
御機能をすべり周波数制御方式を採用しているとして説
明する。インバ−タ回路６と負荷装置である電動機７と
の結合回路には電流値検出手段８，例えば計器用変流器
が装着されていて，電流値検出手段８によって検出され
た電流値信号はインバ−タ制御装置１６に入力してい
る。また，負荷装置である電動機７には回転速度検出手
段７ａ，例えば，パルスエンコ−ダが結合されていて，
回転速度検出手段７ａによって検出された電動機７の回
転速度に比例する回転信号は，インバ−タ制御装置１６
に入力している。前述した第１の直流電磁接触器４には
第２の直流電磁接触器４Ａａと所定の抵抗値を有する固
定抵抗器４Ａｂとを直列に接続したコンデンサ充電回路
４Ａを並列に接続している。図９においては，図１と同
様，主制御装置９から主回路電磁接触器２，第１の直流
電磁接触器４，および，コンデンサ充電回路４Ａに備え
た第２の直流電磁接触器４Ａａの操作部に接続する操作
信号回路等の図示は省略している。
図９において，３相交流電源１に接続される交流電源回
路は主回路電磁接触器２を経由して整流回路３に接続さ
れ，整流回路３から出力される直流回路は第１の直流電
磁接触器４を経由し，並列接続した平滑用のコンデンサ
５とインバ−タ回路６に接続している。インバ−タ回路
６は，所定数のスイッチング素子（図示せず）によって
構成されていて負荷装置，例えば，３相誘導電動機（以
下負荷装置を電動機と記す）７に接続されている。電動
機７の周辺回路および電動機７によって駆動される機構
装置類等の図示は省略している。上述したスイッチング
素子は，例えば，所定の電力特性と応答特性を備えた，
トランジスタ，ＩＧＢＴ等の半導体を使用している。こ
のインバ−タ回路６を含むインバ−タ装置または上位シ
ステムの主制御装置９からの指令信号によって機能する
インバ−タ制御装置１６は，インバ−タ回路６を構成す
る各スイッチング素子（図示せず）の操作端子，即ち，
スイッチング素子として使用する半導体の種類に対応し
てゲ−ト端子またはベ−ス端子等に入力している。イン
バ−タ制御装置１６はベクトル制御機能を備えたインバ
−タ制御装置を形成している。本実施例ではベクトル制
御機能をすべり周波数制御方式を採用しているとして説
明する。インバ−タ回路６と負荷装置である電動機７と
の結合回路には電流値検出手段８，例えば計器用変流器
が装着されていて，電流値検出手段８によって検出され
た電流値信号はインバ−タ制御装置１６に入力してい
る。また，負荷装置である電動機７には回転速度検出手
段７ａ，例えば，パルスエンコ−ダが結合されていて，
回転速度検出手段７ａによって検出された電動機７の回
転速度に比例する回転信号は，インバ−タ制御装置１６
に入力している。前述した第１の直流電磁接触器４には
第２の直流電磁接触器４Ａａと所定の抵抗値を有する固
定抵抗器４Ａｂとを直列に接続したコンデンサ充電回路
４Ａを並列に接続している。図９においては，図１と同
様，主制御装置９から主回路電磁接触器２，第１の直流
電磁接触器４，および，コンデンサ充電回路４Ａに備え
た第２の直流電磁接触器４Ａａの操作部に接続する操作
信号回路等の図示は省略している。
【００１６】次に図９に示した回路構成の動作を図１０
に示す動作フロ−を参照して説明する。図２によって前
述した第１の実施例と同様，このインバ−タ装置を備え
たシステムの運転を実行した後その運転を停止すると，
主制御装置９は，主回路電磁接触器２と第１の直流電磁
接触器４を開路する。主回路電磁接触器２と第１の直流
電磁接触器４が開路された後インバ−タ制御装置１６は
コンデンサ５の放電動作を実行する。インバ−タ制御装
置１６は回転速度検出手段７ａによって検出される電動
機７の回転速度に比例する回転信号ゼロ，即ち，電動機
７の回転スリップが無限大になるように，電動機７に供
給するトルク出力位相成分をゼロ，励磁位相成分がコン
デンサ５に蓄電された電荷の放電を的確に実行できるよ
うに予め設定された条件に従った電流値になるようにイ
ンバ−タ回路６を操作する。インバ−タ回路６から電動
機７に供給される電流値は電流値検出手段８によって検
出され，回転速度検出手段７ａによって検出される電動
機７の回転信号とともにインバ−タ制御装置１６に入力
し，インバ−タ制御装置１６は設定通りの電流位相成分
の電流が電動機７に供給されるように制御動作を実行す
る。上述の動作の結果電動機７が回転運動を行うことな
くコンデンサ５の放電は完了し，このインバ−タ装置の
運転が完了する。
に示す動作フロ−を参照して説明する。図２によって前
述した第１の実施例と同様，このインバ−タ装置を備え
たシステムの運転を実行した後その運転を停止すると，
主制御装置９は，主回路電磁接触器２と第１の直流電磁
接触器４を開路する。主回路電磁接触器２と第１の直流
電磁接触器４が開路された後インバ−タ制御装置１６は
コンデンサ５の放電動作を実行する。インバ−タ制御装
置１６は回転速度検出手段７ａによって検出される電動
機７の回転速度に比例する回転信号ゼロ，即ち，電動機
７の回転スリップが無限大になるように，電動機７に供
給するトルク出力位相成分をゼロ，励磁位相成分がコン
デンサ５に蓄電された電荷の放電を的確に実行できるよ
うに予め設定された条件に従った電流値になるようにイ
ンバ−タ回路６を操作する。インバ−タ回路６から電動
機７に供給される電流値は電流値検出手段８によって検
出され，回転速度検出手段７ａによって検出される電動
機７の回転信号とともにインバ−タ制御装置１６に入力
し，インバ−タ制御装置１６は設定通りの電流位相成分
の電流が電動機７に供給されるように制御動作を実行す
る。上述の動作の結果電動機７が回転運動を行うことな
くコンデンサ５の放電は完了し，このインバ−タ装置の
運転が完了する。
【００１７】上述の説明は本発明の技術思想を実現する
ための基本手法と構成を示したものであって，種々応用
改変することができる。例えば，主制御装置やインバ−
タ制御装置がどのような回路構成であっても，また，コ
ンピュ−タによるソフト処理であっても，本発明の技術
思想に基づいて適切な回路またはプログラムを構成させ
れば良い。また，本発明を適用するインバ−タとそのイ
ンバ−タを使用するシステムの条件に対応して，上述し
た各実施例を適宜組み合わせて実用しても良いことは当
然である。
ための基本手法と構成を示したものであって，種々応用
改変することができる。例えば，主制御装置やインバ−
タ制御装置がどのような回路構成であっても，また，コ
ンピュ−タによるソフト処理であっても，本発明の技術
思想に基づいて適切な回路またはプログラムを構成させ
れば良い。また，本発明を適用するインバ−タとそのイ
ンバ−タを使用するシステムの条件に対応して，上述し
た各実施例を適宜組み合わせて実用しても良いことは当
然である。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述したように構成したので以
下に記すような優れた効果を有する。 放電専用回路や制御手段が不要になりコストダウンが
はかれる。 部品点数を増加する必要がなく，標準運転機能のみで
実現できるので信頼性が向上できる。 負荷装置が電動機であっても，放電電流によって駆動
され回転する恐れがない。 インバ−タ機能を停止したときに最後に通電させた対
象負荷装置のコイルに直列に接続されるスイッチング素
子を通電させた場合は，回転磁界形成機能における残留
磁気と同一磁界が形成されて回転磁界が発生しない。 インバ−タの制御信号をコンデンサ端子電圧値を基準
にして設定するようにした場合は，対象負荷装置の起動
トルク値を発生するよりも小さい電流値を通電できるの
で負荷装置は駆動されない。 インバ−タの制御信号をコンデンサ端子電圧値を基準
にして設定するようにした場合は，コンデンサ端子電圧
値の減衰に対応してインバ−タの制御信号を大きくすれ
ば，常に対象負荷装置の起動トルク値を発生するよりも
小さい電流値を通電させながら急速にコンデンサの蓄電
電荷が放電できる。 負荷装置の特性に対応させて，負荷装置に対する電力
供給停止前に整流出力を停止した後インバ−タを作動さ
せることによりコンデンサの蓄電電荷を放電するように
した場合は，負荷装置の停止と同時にコンデンサの蓄電
電荷の放電が完了する。 機械式ブレ−キを作動してインバ−タを作動した場合
は，負荷装置は機械式ブレ−キによって拘束されるの
で，負荷装置内部にトルクが発生しても外部に機能せず
負荷装置は起動しない。 ベクトル制御インバ−タによって負荷装置励磁位相成
分のみの電流を負荷装置に供給するようにした場合は，
負荷装置にトルクが発生しない。
下に記すような優れた効果を有する。 放電専用回路や制御手段が不要になりコストダウンが
はかれる。 部品点数を増加する必要がなく，標準運転機能のみで
実現できるので信頼性が向上できる。 負荷装置が電動機であっても，放電電流によって駆動
され回転する恐れがない。 インバ−タ機能を停止したときに最後に通電させた対
象負荷装置のコイルに直列に接続されるスイッチング素
子を通電させた場合は，回転磁界形成機能における残留
磁気と同一磁界が形成されて回転磁界が発生しない。 インバ−タの制御信号をコンデンサ端子電圧値を基準
にして設定するようにした場合は，対象負荷装置の起動
トルク値を発生するよりも小さい電流値を通電できるの
で負荷装置は駆動されない。 インバ−タの制御信号をコンデンサ端子電圧値を基準
にして設定するようにした場合は，コンデンサ端子電圧
値の減衰に対応してインバ−タの制御信号を大きくすれ
ば，常に対象負荷装置の起動トルク値を発生するよりも
小さい電流値を通電させながら急速にコンデンサの蓄電
電荷が放電できる。 負荷装置の特性に対応させて，負荷装置に対する電力
供給停止前に整流出力を停止した後インバ−タを作動さ
せることによりコンデンサの蓄電電荷を放電するように
した場合は，負荷装置の停止と同時にコンデンサの蓄電
電荷の放電が完了する。 機械式ブレ−キを作動してインバ−タを作動した場合
は，負荷装置は機械式ブレ−キによって拘束されるの
で，負荷装置内部にトルクが発生しても外部に機能せず
負荷装置は起動しない。 ベクトル制御インバ−タによって負荷装置励磁位相成
分のみの電流を負荷装置に供給するようにした場合は，
負荷装置にトルクが発生しない。
【図１】本発明に基づくインバ−タのコンデンサ強制放
電方法の第１の実施例を説明する概要構成ブロック図で
ある。
電方法の第１の実施例を説明する概要構成ブロック図で
ある。
【図２】第１の実施例の働きを説明する概要フロ−図で
ある。
ある。
【図３】本発明に基づくインバ−タのコンデンサ強制放
電方法の第２の実施例を説明する概要構成ブロック図で
ある。
電方法の第２の実施例を説明する概要構成ブロック図で
ある。
【図４】第２の実施例の働きを説明する概要フロ−図で
ある。
ある。
【図５】本発明に基づくインバ−タのコンデンサ強制放
電方法の第３の実施例を説明する概要構成ブロック図で
ある。
電方法の第３の実施例を説明する概要構成ブロック図で
ある。
【図６】第３の実施例の働きを説明する概要フロ−図で
ある。
ある。
【図７】本発明に基づくインバ−タのコンデンサ強制放
電方法の第４の実施例を説明する概要構成ブロック図で
ある。
電方法の第４の実施例を説明する概要構成ブロック図で
ある。
【図８】第４の実施例の働きを説明する概要フロ−図で
ある。
ある。
【図９】本発明に基づくインバ−タのコンデンサ強制放
電方法の第５の実施例を説明する概要構成ブロック図で
ある。
電方法の第５の実施例を説明する概要構成ブロック図で
ある。
【図１０】第５の実施例の働きを説明する概要フロ−図
である。
である。
【図１１】従来のインバ−タのコンデンサ強制放電方法
の適用例を説明する概要構成ブロック図である。
の適用例を説明する概要構成ブロック図である。
【符号の説明】 ５：コンデンサ ６：インバ−タ回路 ６a1，６a2，６a3，６a4，６a5，６a6：スイッチング素
子 ７：電動機（負荷装置） ７Ａ：機械式ブレ−キ ７ａ：回転速度検出手段 ８：電流値検出手段 １１，１２，１４，１５，１６：インバ−タ制御装置 １３：電圧値検出手段
子 ７：電動機（負荷装置） ７Ａ：機械式ブレ−キ ７ａ：回転速度検出手段 ８：電流値検出手段 １１，１２，１４，１５，１６：インバ−タ制御装置 １３：電圧値検出手段
Claims (5)
- 【請求項１】 交流電源を整流し並列に接続したコンデ
ンサにより濾波して得られた直流を所定周波数の交流に
変換して負荷装置に供給する複数のスイッチング素子に
よってインバ−タ回路を構成したインバ−タの作動停止
方法において，インバ−タ機能を停止して負荷装置への
電力供給を遮断した後，上記コンデンサを含むインバ−
タ回路への直流電力供給を遮断するとともに，インバ−
タ機能を停止したときに最後に通電させた対象負荷装置
のコイルに直列に接続されるスイッチング素子を通電さ
せて上記コンデンサの蓄電電荷を放電するようにしたこ
とを特徴とするインバ−タのコンデンサ強制放電方法。 - 【請求項２】 交流電源を整流し並列に接続したコンデ
ンサにより濾波して得られた直流を所定周波数の交流に
変換して負荷装置に供給する複数のスイッチング素子に
よってインバ−タ回路を構成したインバ−タの作動停止
方法において，インバ−タ機能を停止して負荷装置への
電力供給を遮断した後，上記コンデンサを含むインバ−
タ回路への直流電力供給を遮断するとともに，該コンデ
ンサの端子電圧値を基準とする設定値信号によって当該
インバ−タを制御し作動させることによって上記コンデ
ンサの蓄電電荷を放電するようにしたことを特徴とする
インバ−タのコンデンサ強制放電方法。 - 【請求項３】 交流電源を整流し並列に接続したコンデ
ンサにより濾波して得られた直流を所定周波数の交流に
変換して負荷装置に供給する複数のスイッチング素子に
よってインバ−タ回路を構成したインバ−タの作動停止
方法において，インバ−タ出力を順次減衰させた後，停
止するときに，負荷装置の特性に対応させて，負荷装置
に対する電力供給停止前に整流出力を停止した後，所定
条件に従って当該インバ−タを制御し作動させることに
よって上記コンデンサの蓄電電荷を放電するようにした
ことを特徴とするインバ−タのコンデンサ強制放電方
法。 - 【請求項４】 交流電源を整流し並列に接続したコンデ
ンサにより濾波して得られた直流を所定周波数の交流に
変換し該交流電力を機械式ブレ−キを備えた負荷装置に
供給する複数のスイッチング素子によってインバ−タ回
路を構成したインバ−タの作動停止方法において，負荷
装置への電力供給を遮断したときに，前記機械式ブレ−
キを作動した後，上記コンデンサを含むインバ−タ回路
への直流電力供給を遮断するとともに，当該インバ−タ
を作動して上記コンデンサの蓄電電荷を放電するように
したことを特徴とするインバ−タのコンデンサ強制放電
方法。 - 【請求項５】 交流電源を整流し並列に接続したコンデ
ンサにより濾波して得られた直流を所定周波数の交流に
変換して負荷装置に供給する複数のスイッチング素子に
よってインバ−タ回路を構成したベクトル制御インバ−
タの作動停止方法において，インバ−タ運転停止時に，
上記コンデンサを含むインバ−タ回路への直流電力供給
を遮断するとともに，当該ベクトル制御インバ−タによ
って負荷装置励磁位相成分のみの電流を負荷装置に供給
することにより，上記コンデンサの蓄電電荷を放電する
ようにしたことを特徴とするインバ−タのコンデンサ強
制放電方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50A JPH06225543A (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | インバ−タのコンデンサ強制放電方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50A JPH06225543A (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | インバ−タのコンデンサ強制放電方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225543A true JPH06225543A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=12249734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50A Pending JPH06225543A (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | インバ−タのコンデンサ強制放電方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06225543A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10304673A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Hitachi Ltd | 電力変換器の放電回路 |
| JP2002369570A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの制御方法およびモータ駆動装置 |
| JP2006109558A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和装置 |
| JP2009038849A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Sharp Corp | 回転容器駆動装置及びその制御方法，洗濯機，乾燥機 |
| JP2013046432A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Toyota Motor Corp | 回転電機の駆動システム |
| JP2013059202A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Toshiba Corp | 電気機器の電源制御システム及び洗濯機 |
| WO2013073612A1 (ja) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
| JP2014107933A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 電源回路およびそれを用いた充電装置 |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP50A patent/JPH06225543A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10304673A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Hitachi Ltd | 電力変換器の放電回路 |
| JP2002369570A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの制御方法およびモータ駆動装置 |
| JP2006109558A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和装置 |
| JP2009038849A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Sharp Corp | 回転容器駆動装置及びその制御方法，洗濯機，乾燥機 |
| JP2013046432A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Toyota Motor Corp | 回転電機の駆動システム |
| JP2013059202A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Toshiba Corp | 電気機器の電源制御システム及び洗濯機 |
| WO2013073612A1 (ja) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
| JP2013110821A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電力変換装置 |
| US9667169B2 (en) | 2011-11-18 | 2017-05-30 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Power conversion apparatus |
| JP2014107933A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | 電源回路およびそれを用いた充電装置 |
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