JPS6288791A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS6288791A JPS6288791A JP60228794A JP22879485A JPS6288791A JP S6288791 A JPS6288791 A JP S6288791A JP 60228794 A JP60228794 A JP 60228794A JP 22879485 A JP22879485 A JP 22879485A JP S6288791 A JPS6288791 A JP S6288791A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、かご室のコンピュータと機械室の主コンピユ
ータとの間で多重伝送が行われるエレベータの制御装置
ｌ二関する。
ータとの間で多重伝送が行われるエレベータの制御装置
ｌ二関する。
エレベータの機械室とかごとの間には、各々の情報を連
絡するために数百本の電線が設けられ、それらの電線は
かごの走行ｔ；応じて移動する移動ケーブルとなってい
る。この電線が多くなれば、移動ケーブル全体の重量が
増し、巻上機にかかる負担が犬きく々す、電力消費量の
増加を招く。また、移動ケーブルはかごの進行にあわせ
て移動するのでケーブルの本線が多くなれば、ケーブル
どうしの絡まりを招き、危険である。そのため、従来、
これらの移動ケーブルの本数を減らすため（：、またエ
レベータ全体でのコンピュータシステムの処理能力を向
上させるために、かご室にもコンピュータを設置し、機
械室の主コンピユータと多重伝送１＝より信号の授受を
行ってかご室全般の制御を行う。しかし、これらのコン
ピュータが故障スると、各々の情報連絡が正常に行なわ
れず、エレベータを正常ミニ運行することができなくな
る。
絡するために数百本の電線が設けられ、それらの電線は
かごの走行ｔ；応じて移動する移動ケーブルとなってい
る。この電線が多くなれば、移動ケーブル全体の重量が
増し、巻上機にかかる負担が犬きく々す、電力消費量の
増加を招く。また、移動ケーブルはかごの進行にあわせ
て移動するのでケーブルの本線が多くなれば、ケーブル
どうしの絡まりを招き、危険である。そのため、従来、
これらの移動ケーブルの本数を減らすため（：、またエ
レベータ全体でのコンピュータシステムの処理能力を向
上させるために、かご室にもコンピュータを設置し、機
械室の主コンピユータと多重伝送１＝より信号の授受を
行ってかご室全般の制御を行う。しかし、これらのコン
ピュータが故障スると、各々の情報連絡が正常に行なわ
れず、エレベータを正常ミニ運行することができなくな
る。
本発明の目的は、かご室に設けられたコンピュータが故
障を起こしてもエレベータの運行を可能とするエレベー
タの制御装置を提供することにある。
障を起こしてもエレベータの運行を可能とするエレベー
タの制御装置を提供することにある。
本発明はかご室に設けられたｇｌの演算手段がプログラ
ム異常検知用信号をプログラム異常検知手段１二出力し
、プログラム異常検知手段がプログラム異常検知用信号
が定期的１二人力されなかった際１ニブログラムが異常
（：なったことを検知して、第１の演算手段に起動停止
指令を与えて停止させ、同時（二機械室（二設けられた
第２の演算手段菟ニブログラム異常検知信号を出力し、
第２の演算手段ではこのプログラム検知信号により、プ
ログラム異常検知手段を介して第１の演算手段に再起勅
令を出力し再起動を可能とするエレベータの制御装置お
よび第２の演算手段がプログラム異常検知信号を入力し
た隙（＝終端階に模擬呼びを発生し各階停止運転指令を
出力して各階停止運転を可能としたエレベータの制御装
置を提供する。
ム異常検知用信号をプログラム異常検知手段１二出力し
、プログラム異常検知手段がプログラム異常検知用信号
が定期的１二人力されなかった際１ニブログラムが異常
（：なったことを検知して、第１の演算手段に起動停止
指令を与えて停止させ、同時（二機械室（二設けられた
第２の演算手段菟ニブログラム異常検知信号を出力し、
第２の演算手段ではこのプログラム検知信号により、プ
ログラム異常検知手段を介して第１の演算手段に再起勅
令を出力し再起動を可能とするエレベータの制御装置お
よび第２の演算手段がプログラム異常検知信号を入力し
た隙（＝終端階に模擬呼びを発生し各階停止運転指令を
出力して各階停止運転を可能としたエレベータの制御装
置を提供する。
本発明に基づく一実施例を図面を用いて説明する。
第１図はエレベータ制御装置のブロック図を示す。人は
エレベータのかごで、Ｂは機械室である。
エレベータのかごで、Ｂは機械室である。
１は、コンピュータのプロセッサである。プロセッサ１
はかご室においてかご呼登録及びドアの開閉の制御等を
行なう。プロセッサｌはプログラム異常検知用信号とし
てＤＯ及びＣ８を出力する。
はかご室においてかご呼登録及びドアの開閉の制御等を
行なう。プロセッサｌはプログラム異常検知用信号とし
てＤＯ及びＣ８を出力する。
ＤＯはプロセッサ１のデータバスの信号であり、Ｃ８は
プロセッサ１の中でプログラムによりアドレス指定され
た時（＝出力される信号である。プログラム異常検知回
路はアンド回路２、分局器３、フリップフロップ回路４
、発振回路６及び反転器１０で構成される。信号ＤＯ及
びＣ８はアンド回路２１−入力される。このアンド回路
２の出力は分局器３及びフリップフロップ回路４を介し
て、出力緩衝器５に入力される。フリップフロップ回路
４こ の膚出力は、プロセッサーの起動停止指令ＨＯＬＤとし
てプロセッサー＋二人力される。分周器３（：は発振回
路６が接続される。
プロセッサ１の中でプログラムによりアドレス指定され
た時（＝出力される信号である。プログラム異常検知回
路はアンド回路２、分局器３、フリップフロップ回路４
、発振回路６及び反転器１０で構成される。信号ＤＯ及
びＣ８はアンド回路２１−入力される。このアンド回路
２の出力は分局器３及びフリップフロップ回路４を介し
て、出力緩衝器５に入力される。フリップフロップ回路
４こ の膚出力は、プロセッサーの起動停止指令ＨＯＬＤとし
てプロセッサー＋二人力される。分周器３（：は発振回
路６が接続される。
７は機械式Ｂに設けられたエレベータ制御装置ノフロセ
ッサである。プロセッサ７は、エレベータの速度制御、
着床制御等を行なう。プロセッサ７は、リスタート信号
ＦＬ８Ｔを出力し、出力緩衝器８を介して、かご室の入
力緩衝器９に入力する。
ッサである。プロセッサ７は、エレベータの速度制御、
着床制御等を行なう。プロセッサ７は、リスタート信号
ＦＬ８Ｔを出力し、出力緩衝器８を介して、かご室の入
力緩衝器９に入力する。
入力緩衝器９の出力は反転器１０を介して分周器３のク
リア端子Ｃ及びフリップフロップ路４のリセット端子Ｒ
；二人力される。また、出力緩衝器５の出力は、機械室
Ｂの入力緩衝器１１を介してプロセッサ７（＝入力され
る。図中、（→（→は直流電源である。入力緩衝器９，
１１及び出力緩衝器５．８はフォトカプラである。
リア端子Ｃ及びフリップフロップ路４のリセット端子Ｒ
；二人力される。また、出力緩衝器５の出力は、機械室
Ｂの入力緩衝器１１を介してプロセッサ７（＝入力され
る。図中、（→（→は直流電源である。入力緩衝器９，
１１及び出力緩衝器５．８はフォトカプラである。
上記構成１；基づ〈実施例の作用（二ついて説明する。
かご室（＝設けられたプロセッサ１及びプログラム異常
検知回路りの各部の波形を第２図（−示す。
検知回路りの各部の波形を第２図（−示す。
プロセッサ１は・特定のアドレスを出力し、このアドレ
スをデコードして得られる信号Ｃ８がＩ Ｌ ｅレベル
ヨＩＪ ＠ ）ｌ ＋ｅレベルになる。データバス（二
ｕ１″′が送出されること（：よりプロセッサ１からの
出力Ｍ号ＤＯ７りｉ″Ｌ’レベルよＩＪ ｕ ＨＩＩレ
ベルとなる。
スをデコードして得られる信号Ｃ８がＩ Ｌ ｅレベル
ヨＩＪ ＠ ）ｌ ＋ｅレベルになる。データバス（二
ｕ１″′が送出されること（：よりプロセッサ１からの
出力Ｍ号ＤＯ７りｉ″Ｌ’レベルよＩＪ ｕ ＨＩＩレ
ベルとなる。
信号Ｃ８及び信号ＤＯの入力によりアンド回路２の出力
１ａが″’Ｌ″レベルよりａＨルベル（：変化すること
により、分周器３のカウント値はクリアされ、再びカウ
ントを開始し始める。分周器３は発振器６の出力２ａを
カウントし、例えば１０回アップエツジをカウントする
と第２図１＝おける（Ｂ）のような出力３ａを出力する
。通常は、分局器３が１０回アップエツジをカウントす
る前（：、信号ｃｓ及びＤｏがプロセッサ１より出力さ
れて、分周器３のカウント値をクリアする。よって、正
常（ニプロセツサ１より信号ＣＳ及びＤｏが定期的Ｃ二
出力されていれば、分周器３の出力３ａは”Ｌ″ルベル
出力し続ける。フリップフロップ４の出力４ａはｗ Ｈ
ｗレベルを推持する。
１ａが″’Ｌ″レベルよりａＨルベル（：変化すること
により、分周器３のカウント値はクリアされ、再びカウ
ントを開始し始める。分周器３は発振器６の出力２ａを
カウントし、例えば１０回アップエツジをカウントする
と第２図１＝おける（Ｂ）のような出力３ａを出力する
。通常は、分局器３が１０回アップエツジをカウントす
る前（：、信号ｃｓ及びＤｏがプロセッサ１より出力さ
れて、分周器３のカウント値をクリアする。よって、正
常（ニプロセツサ１より信号ＣＳ及びＤｏが定期的Ｃ二
出力されていれば、分周器３の出力３ａは”Ｌ″ルベル
出力し続ける。フリップフロップ４の出力４ａはｗ Ｈ
ｗレベルを推持する。
しかし、ノイズ等の原因４二よりプログラムの実行に異
常をきたした場合／（第２図の（均）プロセッサ１より
信号ＤＯ及びＣ８が正常Ｉ：比出力れない。この場合、
分局・器３のクリア信号であるアンド回路２の出力１ａ
が所定時間経過しても出力されない。分局器３のクリア
端子Ｃに所定時間以上クリア信号が入力されないと、分
周器３は１０回目の信号２ａのアップエツジをカウント
した際（；出力３ ａを１Ｌルベルより＠Ｈ”レベルに
変化させる。フリップフロップ４の出力４ａは１Ｈ”レ
ベルより＠Ｌ”レベルになる。プロセッサ１の起動停止
を制卸する。信号■■下が６Ｈ”レベルより＠Ｌ“レベ
ル６二なること（二よってプロセッサ１は停止し、出力
緩衝器５を介してプログラム異常検知信号ＷＤＴが出力
される。
常をきたした場合／（第２図の（均）プロセッサ１より
信号ＤＯ及びＣ８が正常Ｉ：比出力れない。この場合、
分局・器３のクリア信号であるアンド回路２の出力１ａ
が所定時間経過しても出力されない。分局器３のクリア
端子Ｃに所定時間以上クリア信号が入力されないと、分
周器３は１０回目の信号２ａのアップエツジをカウント
した際（；出力３ ａを１Ｌルベルより＠Ｈ”レベルに
変化させる。フリップフロップ４の出力４ａは１Ｈ”レ
ベルより＠Ｌ”レベルになる。プロセッサ１の起動停止
を制卸する。信号■■下が６Ｈ”レベルより＠Ｌ“レベ
ル６二なること（二よってプロセッサ１は停止し、出力
緩衝器５を介してプログラム異常検知信号ＷＤＴが出力
される。
次（＝、機械室Ｂ（＝設けたエレベータの制卸装置のプ
ロセッサ７が入力緩衝器１１を介して１Ｌ″ルベルのＷ
ＤＴ信号を入力した際の処理を第３図電：示すリスター
ト処理フローチャート図及び第２図の０を用いて説明す
る。″ｌＬルベルのＷＤ’ｌ’信号がフｏ セ’） ＋
７に入力されると、プロセッサ７内で実行されている
プログラムのメインフローよりコールされリスタート処
理が行なわれる。ステップ（１） ｔ：おいてリスター
ト信号１’Ｌ８Ｔが出力中か否かを判断し、出力中でな
い場合はステップ（２） ＋：移る。
ロセッサ７が入力緩衝器１１を介して１Ｌ″ルベルのＷ
ＤＴ信号を入力した際の処理を第３図電：示すリスター
ト処理フローチャート図及び第２図の０を用いて説明す
る。″ｌＬルベルのＷＤ’ｌ’信号がフｏ セ’） ＋
７に入力されると、プロセッサ７内で実行されている
プログラムのメインフローよりコールされリスタート処
理が行なわれる。ステップ（１） ｔ：おいてリスター
ト信号１’Ｌ８Ｔが出力中か否かを判断し、出力中でな
い場合はステップ（２） ＋：移る。
Ｒ８Ｔ８Ｔ出力カウント値が４以下の場合メンテナンス
データλをセットしメ（ステップ（３） ）７ ＲｓＴ
信号を出力するヂ（ステップ（４） ）’、その後、Ｒ
ｆ９Ｔ出カ回数カ回数値けカウントアツプしくステップ
（５））、メインフローへもどる。メンテナンスデータ
人をセットスルことは、機械室（；設けたプロセッサ７
Ｉ＝よってかご室のプロセッサ１が再起動をかけられた
ことを記録することであり、保守時に確認できるもので
ある。
データλをセットしメ（ステップ（３） ）７ ＲｓＴ
信号を出力するヂ（ステップ（４） ）’、その後、Ｒ
ｆ９Ｔ出カ回数カ回数値けカウントアツプしくステップ
（５））、メインフローへもどる。メンテナンスデータ
人をセットスルことは、機械室（；設けたプロセッサ７
Ｉ＝よってかご室のプロセッサ１が再起動をかけられた
ことを記録することであり、保守時に確認できるもので
ある。
ステップ（４）において、ＲＡＴ信号が出力されると、
出力緩衝器８によりＲ８Ｔ信号は″″ＨＨルベル” Ｌ
’レベルとなる。几ＢＴ信号の変化Ｉ：よりかご宮人
６＝設けられた入力緩衝器９の出力６ａは＠Ｈルベルよ
り１Ｌ”レベルＬ：推移する。この信号は反転器１０に
より反転され、分局器３及びフリップフロップ４をリセ
ットする。フリップフロップ４がリセットされると出力
４ａが＠Ｌ”レベルより”Ｈ”レベル推移するので、そ
の出力４ａがプロセッサ１を再起動させる。又、ｗＤＴ
信号も−Ｌルベルより＠Ｈ”レベルＣ；復帰する。この
ＶＤＴ信号が＠Ｈ’レベルにもどることＩ：よってプロ
セッサ７はＲ８Ｔ信号を＠Ｌ”レベルより＠Ｈ”レベル
１二復帰させる。Ｒ８Ｔ出力が３回くり返したならば、
ステップ（２）を実行後、ステップ（６） （７）及び
（８）を実行する。
出力緩衝器８によりＲ８Ｔ信号は″″ＨＨルベル” Ｌ
’レベルとなる。几ＢＴ信号の変化Ｉ：よりかご宮人
６＝設けられた入力緩衝器９の出力６ａは＠Ｈルベルよ
り１Ｌ”レベルＬ：推移する。この信号は反転器１０に
より反転され、分局器３及びフリップフロップ４をリセ
ットする。フリップフロップ４がリセットされると出力
４ａが＠Ｌ”レベルより”Ｈ”レベル推移するので、そ
の出力４ａがプロセッサ１を再起動させる。又、ｗＤＴ
信号も−Ｌルベルより＠Ｈ”レベルＣ；復帰する。この
ＶＤＴ信号が＠Ｈ’レベルにもどることＩ：よってプロ
セッサ７はＲ８Ｔ信号を＠Ｌ”レベルより＠Ｈ”レベル
１二復帰させる。Ｒ８Ｔ出力が３回くり返したならば、
ステップ（２）を実行後、ステップ（６） （７）及び
（８）を実行する。
かご室のプロセッサ１の異常署−より故障状態となった
ことを示すメンテナンスデータＢをセットし、次１；故
障表示指令を出力し、起動停止指令フラグセットを行う
。その後メインフローに復帰し、起動停止指令フラグＩ
：より以後のエレベータの起動を停止させる。
ことを示すメンテナンスデータＢをセットし、次１；故
障表示指令を出力し、起動停止指令フラグセットを行う
。その後メインフローに復帰し、起動停止指令フラグＩ
：より以後のエレベータの起動を停止させる。
以上（二よりかご室に設けたコンピュータのプログラム
実行異常時屯；機械室Ｉ：設けたプロセッサ：：より自
動的６：再起動を行うことができ、保守時（二異常の状
態をメンテナンスデータによって確認テきる。
実行異常時屯；機械室Ｉ：設けたプロセッサ：：より自
動的６：再起動を行うことができ、保守時（二異常の状
態をメンテナンスデータによって確認テきる。
次６ニプロセツサ７の他の処理を示す。
かご家人よりプログラム異常検知信号ＶＤＴが機械室Ｂ
の入力緩衝器１１を介して、プロセッサ７６二人力した
場合、プロセッサ７Ｉ−おける処理を第４図及び第５図
を用いて説明する。第４図はＶＤＴ検出検出処理フロー
チャー全図し、第５図は乗場呼び各階停止処理フローチ
ャート図を示す。プログラム異常検知信号ＷＤＴが入力
すると、プロセッサ７のメインフローよりサブルーチン
のＷＤＴ処理フローがコールされ牽。ステップ（１）４
二おいて各階乗場及びかご家郷に故障表示指令を出力す
る。ステップ（２） ＋：おいて乗場呼び（−よる各階
停止運転指令を出力し、メインフロー１；復帰する。そ
の後、メイン７０−より乗場呼びによる各階停止処理フ
ローがコールされる。ステップ（３）４二おいてＶＤＴ
信号が入力される以前の正常運転処理時において乗場呼
び（：応答したものが上昇運転用であるならば、ステッ
プ（４）を実行し、下降運転用であるならば、ステップ
（５）を実行する。ステップ（４）は最上階（二模擬呼
びを作成する。ステップ（５）では最下階に模擬呼びを
作成する。そこでステップ（６） Ｅおいて各階停止運
転指令を出力する。ある階床で上昇運転用乗場呼びボタ
ンが押されると、最上階（：模擬呼びが設定され、かつ
各階運転指令４＝より各階停止をしながら最上階まで運
転する。乗客は各階停止運転中に行先階にて行先階（二
で降りば良く、下降についても同様である。かご室Ｉ：
設けたコンピュータシステムのプログラムの実行異常１
二より正常−一かご呼登録が行なわれない場合であって
も、乗客を目的階Ｉ：運ぶことができる。
の入力緩衝器１１を介して、プロセッサ７６二人力した
場合、プロセッサ７Ｉ−おける処理を第４図及び第５図
を用いて説明する。第４図はＶＤＴ検出検出処理フロー
チャー全図し、第５図は乗場呼び各階停止処理フローチ
ャート図を示す。プログラム異常検知信号ＷＤＴが入力
すると、プロセッサ７のメインフローよりサブルーチン
のＷＤＴ処理フローがコールされ牽。ステップ（１）４
二おいて各階乗場及びかご家郷に故障表示指令を出力す
る。ステップ（２） ＋：おいて乗場呼び（−よる各階
停止運転指令を出力し、メインフロー１；復帰する。そ
の後、メイン７０−より乗場呼びによる各階停止処理フ
ローがコールされる。ステップ（３）４二おいてＶＤＴ
信号が入力される以前の正常運転処理時において乗場呼
び（：応答したものが上昇運転用であるならば、ステッ
プ（４）を実行し、下降運転用であるならば、ステップ
（５）を実行する。ステップ（４）は最上階（二模擬呼
びを作成する。ステップ（５）では最下階に模擬呼びを
作成する。そこでステップ（６） Ｅおいて各階停止運
転指令を出力する。ある階床で上昇運転用乗場呼びボタ
ンが押されると、最上階（：模擬呼びが設定され、かつ
各階運転指令４＝より各階停止をしながら最上階まで運
転する。乗客は各階停止運転中に行先階にて行先階（二
で降りば良く、下降についても同様である。かご室Ｉ：
設けたコンピュータシステムのプログラムの実行異常１
二より正常−一かご呼登録が行なわれない場合であって
も、乗客を目的階Ｉ：運ぶことができる。
〔発明の効果〕
本発明は、かご室幅一般けられ九コンピュータにおける
プログラム異常を検知して、機械室６二設けたエレベー
タ制御装置のプロセッサが、かご室のプロセッサを再起
動させ、あるいは各階停止運転を行なわせることＩ：よ
って、エレベータの運転を第１図は本発明（−基づくエ
レベータの制御装置の回路図、第２図は第１図１＝示す
回路図の各部波形図、第３図はりスタート処理のフロー
チャート図、第４図は第１図に示すエレベータの制御装
置のプロセッサで行なわれる各階停止運転指令出カフロ
ーチャート図、第５図は乗場呼各階停止処理フローチャ
ート図である。
プログラム異常を検知して、機械室６二設けたエレベー
タ制御装置のプロセッサが、かご室のプロセッサを再起
動させ、あるいは各階停止運転を行なわせることＩ：よ
って、エレベータの運転を第１図は本発明（−基づくエ
レベータの制御装置の回路図、第２図は第１図１＝示す
回路図の各部波形図、第３図はりスタート処理のフロー
チャート図、第４図は第１図に示すエレベータの制御装
置のプロセッサで行なわれる各階停止運転指令出カフロ
ーチャート図、第５図は乗場呼各階停止処理フローチャ
ート図である。
Claims (2)
- （１）かごに設けられプログラム異常検知用信号を出力
する第１の演算手段と、 この第１の演算手段の出力するプログラム異常検知用信
号が所定時間以上変化しなかつた際に第１の演算手段に
起動停止指令及びプログラム異常検知信号を出力するプ
ログラム異常検知手段と、前記プログラム異常検知手段
からのプログラム異常検知信号により前記第１の演算手
段に対し再起動指令を出力する第２の演算手段と を有するエレベータの制御装置。 - （２）かごに設けられプログラム異常検知用信号を出力
する第１の演算手段と、 この第１の演算手段の出力するプログラム異常検知用信
号が所定時間以上変化しなかつた際に第１の演算手段に
起動停止指令及びプログラム異常検知信号を出力するプ
ログラム異常検知手段と、機械室に設けられ前記プログ
ラム異常検知手段からのプログラム異常検知信号が入力
した際に終端階へ模擬呼びを発生し各階停止運転指令を
出力する第２の演算手段と を有するエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60228794A JPS6288791A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60228794A JPS6288791A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288791A true JPS6288791A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=16881955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60228794A Pending JPS6288791A (ja) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288791A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005255272A (ja) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415246A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-05 | Hitachi Ltd | Device for controlling elevator cage |
| JPS55106976A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-16 | Hitachi Ltd | Controller for elevator |
-
1985
- 1985-10-16 JP JP60228794A patent/JPS6288791A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415246A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-05 | Hitachi Ltd | Device for controlling elevator cage |
| JPS55106976A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-16 | Hitachi Ltd | Controller for elevator |
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|---|---|---|---|---|
| JP2005255272A (ja) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
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