JPS60178175A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents
エレベ−タの速度制御装置Info
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- JPS60178175A JPS60178175A JP59029817A JP2981784A JPS60178175A JP S60178175 A JPS60178175 A JP S60178175A JP 59029817 A JP59029817 A JP 59029817A JP 2981784 A JP2981784 A JP 2981784A JP S60178175 A JPS60178175 A JP S60178175A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は速度帰還によりエレベータの速度を制御する
装置の改良に関するものである。
装置の改良に関するものである。
エレベータは、出発階と停止予定階（呼びのある階）と
により演算された速度指令信号と、電動機に結合された
パルスエンコーダ等の速度検出器から得られる速度信号
との差により、乗心地良く速度制御されることは周知で
ある。これは、例えば特開昭５７−９６”９号公報に示
されている。
により演算された速度指令信号と、電動機に結合された
パルスエンコーダ等の速度検出器から得られる速度信号
との差により、乗心地良く速度制御されることは周知で
ある。これは、例えば特開昭５７−９６”９号公報に示
されている。
しかし、この場合、速度検出器の故障等によりパルスが
発せられなくなると、速度信号と速度指令信号の差が大
になり、電動機を増速させる指令が与えられるので、か
ごを異常加速させることになり危険である。また、この
とき、速度指令信号と速度信号との差が所定値以上にな
ると、かごを停止させるような故障検出手段が考えられ
ているが、故障解析の立場からは、速度検出器の故障に
よるものか、その他の装置の故障によるものかの判別が
つきにくい。例えば、上記故障検出手段によれば、かご
が指令と反対方向へ走行したときＫも故障検出され、速
度検出器以外の装置の故障をも検出してしまうことにな
る。
発せられなくなると、速度信号と速度指令信号の差が大
になり、電動機を増速させる指令が与えられるので、か
ごを異常加速させることになり危険である。また、この
とき、速度指令信号と速度信号との差が所定値以上にな
ると、かごを停止させるような故障検出手段が考えられ
ているが、故障解析の立場からは、速度検出器の故障に
よるものか、その他の装置の故障によるものかの判別が
つきにくい。例えば、上記故障検出手段によれば、かご
が指令と反対方向へ走行したときＫも故障検出され、速
度検出器以外の装置の故障をも検出してしまうことにな
る。
この発明は上記不具合を改良するもので、速度指令信号
及び速度信号が正常な状態で速度信号が異常になったこ
とが、所定時間発生するとかごを停止させるようにする
ことにより、かごの安全を確保し、故障解析の際速度検
出器の故障を容易に知ることができるようにしたエレベ
ータの速度制御装部、を提供することを目的とする０〔
発明の実施例〕 以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施例を説明
する。なお、第２図は第１図の速度制御回路（１１）に
含まれている。
及び速度信号が正常な状態で速度信号が異常になったこ
とが、所定時間発生するとかごを停止させるようにする
ことにより、かごの安全を確保し、故障解析の際速度検
出器の故障を容易に知ることができるようにしたエレベ
ータの速度制御装部、を提供することを目的とする０〔
発明の実施例〕 以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施例を説明
する。なお、第２図は第１図の速度制御回路（１１）に
含まれている。
図中、（１）は三相交流電源、（２）は交流電源（１）
の交流を直流に変換して直流電動機（３）に供給する電
動機、駆動回路、（４）は電動機（３）に直結され電動
機（３）の回転速度に対応する数のパルスを単位時間内
に発する速度検出器で、（４ａ）はその出力すなわち速
度信号、（５）は電動機（３）によって駆動される巻上
機の綱車、（６）はかご、（７）はつり合おもり、（８
）は乗場ボタン、（９）は乗場ボタン（８）によシ登録
された呼びを検出して走行指令信号（９ａ）、（９ｂ）
を発する走行指令発生回路、０〔は走行指令信号（９ａ
）を入力して速度指令信号（ｌｏａ）を発する速度指令
発生回路、（ロ）は走行指令信号（９ｂ）、速度指令信
号（１０ａ）及び速度信号（４ａ）を入力し速度指令信
号（１０ａ）と速度信号（４ａ）の偏差を演算して制御
信号（ｌｌａ）を電動機駆動回路（２）へ送出する速度
制御回路、（６）は速度信号（４ａ）のパルスを計数す
るカウンタ、０→、０→は入力ＧがｒＬＪからｒＨＪに
なったときの入力■を記憶するメモリ、（ハ）は入力Ｇ
がｒＬＪからｒＨＪになったとき入力Ａから入力Ｂを減
算し、その結果を入力Ｇが次にｒＬＪからｒＨＪになる
まで出力する減算器、（１５ａ）は減算器α０の出力で
、速度信号、０ｆ１９− （１０は入力Ａが入力Ｂより
も犬のとき出力がｒＨＪとなりそれ以外のときｒＬｊと
なる比較器、（１６ａ）〜（１８ａ）は比較器ＯＱ〜０
＠の出力、（１）は入力が「Ｌ」からｒＨＪになったと
き所定時間出力がｒＨＪになる単安定素子、Ｑｌ）は入
力ＧがｒＨＪのときに入カニがｒＬＪからｒＨＪに変わ
る回数を計数するカウンタ、（イ）はＲ−Ｓフリップフ
ロップ（以下Ｆ’Ｆという）、に）は速度指令信号（］
、Ｏａ）と速度信号（１５ａ）の偏差を演算し制御信号
（２３ａ）を出力する制御演算回路、（財）〜（ロ）は
ＮＯＴゲート、（ハ）〜０］）はＡＮＤゲート、（３０
ａ）はＡＮＤゲート（７）の出力、６２は入力ＧがｒＨ
Ｊのとき人力■を出力し入力ＧがｒＬＪのときは零を出
力するゲート回路、０葎は一定周゛期でｒＨＪとなるク
ロックパルス、（ロ）は第１の所定値、（ハ）は第２の
所定値、（７）は零に近い速度に相当する第３の所定値
、（ハ）はクロックパルス（ハ）とは異なる周期を持つ
クロックパルス、（７）はクロックパルス（ロ）の所定
パルス数（所定時間に相当）、（至）は電源投入時に所
定時間ｒＨＪとなるリセット信号である。
の交流を直流に変換して直流電動機（３）に供給する電
動機、駆動回路、（４）は電動機（３）に直結され電動
機（３）の回転速度に対応する数のパルスを単位時間内
に発する速度検出器で、（４ａ）はその出力すなわち速
度信号、（５）は電動機（３）によって駆動される巻上
機の綱車、（６）はかご、（７）はつり合おもり、（８
）は乗場ボタン、（９）は乗場ボタン（８）によシ登録
された呼びを検出して走行指令信号（９ａ）、（９ｂ）
を発する走行指令発生回路、０〔は走行指令信号（９ａ
）を入力して速度指令信号（ｌｏａ）を発する速度指令
発生回路、（ロ）は走行指令信号（９ｂ）、速度指令信
号（１０ａ）及び速度信号（４ａ）を入力し速度指令信
号（１０ａ）と速度信号（４ａ）の偏差を演算して制御
信号（ｌｌａ）を電動機駆動回路（２）へ送出する速度
制御回路、（６）は速度信号（４ａ）のパルスを計数す
るカウンタ、０→、０→は入力ＧがｒＬＪからｒＨＪに
なったときの入力■を記憶するメモリ、（ハ）は入力Ｇ
がｒＬＪからｒＨＪになったとき入力Ａから入力Ｂを減
算し、その結果を入力Ｇが次にｒＬＪからｒＨＪになる
まで出力する減算器、（１５ａ）は減算器α０の出力で
、速度信号、０ｆ１９− （１０は入力Ａが入力Ｂより
も犬のとき出力がｒＨＪとなりそれ以外のときｒＬｊと
なる比較器、（１６ａ）〜（１８ａ）は比較器ＯＱ〜０
＠の出力、（１）は入力が「Ｌ」からｒＨＪになったと
き所定時間出力がｒＨＪになる単安定素子、Ｑｌ）は入
力ＧがｒＨＪのときに入カニがｒＬＪからｒＨＪに変わ
る回数を計数するカウンタ、（イ）はＲ−Ｓフリップフ
ロップ（以下Ｆ’Ｆという）、に）は速度指令信号（］
、Ｏａ）と速度信号（１５ａ）の偏差を演算し制御信号
（２３ａ）を出力する制御演算回路、（財）〜（ロ）は
ＮＯＴゲート、（ハ）〜０］）はＡＮＤゲート、（３０
ａ）はＡＮＤゲート（７）の出力、６２は入力ＧがｒＨ
Ｊのとき人力■を出力し入力ＧがｒＬＪのときは零を出
力するゲート回路、０葎は一定周゛期でｒＨＪとなるク
ロックパルス、（ロ）は第１の所定値、（ハ）は第２の
所定値、（７）は零に近い速度に相当する第３の所定値
、（ハ）はクロックパルス（ハ）とは異なる周期を持つ
クロックパルス、（７）はクロックパルス（ロ）の所定
パルス数（所定時間に相当）、（至）は電源投入時に所
定時間ｒＨＪとなるリセット信号である。
次に、この実施例の動作を第３図を併用して説明する。
今、乗場ボタン（８）が押され、乗場呼びが登録される
と、走行指令発生回路（９）から、乗場ボタン（８）の
ある階への走行指令信号（９ａ）を速度指令発生回路α
〔へ、起動を指令する走行指令信号（９ｂ）を速度制御
回路（１１）へ出力する。速度指令発生回路α１では、
出発階と停止予定階とから演算して速度指令信号（ｌｏ
ａ）を発する。速度指令信号（１０ａ）は第１の所定値
（ロ）と比較器（ト）で比較される。起動直後は、速度
指令信号（ｌｏａ ）は第１の所定値（ロ）よりも小さ
いので、比較器（至）の出力（１８ａ ）は「Ｌ」とな
る。したがって、ＡＮＤゲート（至）、翰、単安定素子
（２ｆ）、ＡＮＤゲート（ト）、６１）の出力はいずれ
もｒＬＪとなり、カウンタ（２１）の出力は零となるた
め、比較器０９の出力はｒＬＪとなり、ＦＦ（イ）の出
力もｒＬＪとなる。これで、ＮＯＴゲート（イ）の出力
は「Ｈ」となる。しだがって、制御演算回路翰からの制
御信号（２３ａ）は、その甘ま、ゲート回路０紗を通っ
て制御信号（ｌｌａ）となり、電動機駆動回路（２）に
送出され、電動機（３）は起動してかと（６）は走行を
開始する。
と、走行指令発生回路（９）から、乗場ボタン（８）の
ある階への走行指令信号（９ａ）を速度指令発生回路α
〔へ、起動を指令する走行指令信号（９ｂ）を速度制御
回路（１１）へ出力する。速度指令発生回路α１では、
出発階と停止予定階とから演算して速度指令信号（ｌｏ
ａ）を発する。速度指令信号（１０ａ）は第１の所定値
（ロ）と比較器（ト）で比較される。起動直後は、速度
指令信号（ｌｏａ ）は第１の所定値（ロ）よりも小さ
いので、比較器（至）の出力（１８ａ ）は「Ｌ」とな
る。したがって、ＡＮＤゲート（至）、翰、単安定素子
（２ｆ）、ＡＮＤゲート（ト）、６１）の出力はいずれ
もｒＬＪとなり、カウンタ（２１）の出力は零となるた
め、比較器０９の出力はｒＬＪとなり、ＦＦ（イ）の出
力もｒＬＪとなる。これで、ＮＯＴゲート（イ）の出力
は「Ｈ」となる。しだがって、制御演算回路翰からの制
御信号（２３ａ）は、その甘ま、ゲート回路０紗を通っ
て制御信号（ｌｌａ）となり、電動機駆動回路（２）に
送出され、電動機（３）は起動してかと（６）は走行を
開始する。
電動機（３）が起動すると、速度検出器（４）から速度
信号（４ａ）が発せられ、そのパルス数がカウンタ（６
）で計数される。クロックパルス（ト）がｒＨＪからｒ
ＬＪになると、ＮＯＴゲート（ハ）の出力はｒＬＪから
ｒＨＪになり、このとき上記計数されたパルス数がメモ
リ（至）に記憶される０そして、そのパルス数は、クロ
ツクパルス（至）がｒＬＪからｒＨＪになったときメモ
リａ→に記憶される。つまり、メモリａＩＯの出力は、
カウンタ（功の出力よりもクロックパルスく→の一周期
分前の値となる。減算器０Ｑで、カウンタ０オの出力か
らメモリα勺の出力が減算される。したがって、減算器
Ｏ１ｅの出力（１５ａ）は、クロックパルス（ト）の１
周期内のカウンタαつの出力の変化量となり、電動機（
３）の回転速度、すなわちかご（６）の実速度を表す速
度信号となる。
信号（４ａ）が発せられ、そのパルス数がカウンタ（６
）で計数される。クロックパルス（ト）がｒＨＪからｒ
ＬＪになると、ＮＯＴゲート（ハ）の出力はｒＬＪから
ｒＨＪになり、このとき上記計数されたパルス数がメモ
リ（至）に記憶される０そして、そのパルス数は、クロ
ツクパルス（至）がｒＬＪからｒＨＪになったときメモ
リａ→に記憶される。つまり、メモリａＩＯの出力は、
カウンタ（功の出力よりもクロックパルスく→の一周期
分前の値となる。減算器０Ｑで、カウンタ０オの出力か
らメモリα勺の出力が減算される。したがって、減算器
Ｏ１ｅの出力（１５ａ）は、クロックパルス（ト）の１
周期内のカウンタαつの出力の変化量となり、電動機（
３）の回転速度、すなわちかご（６）の実速度を表す速
度信号となる。
比較器Ｑｔ９ ＋ Ｑηでは、速度信号（１５ａ ）と
第２及び第３の所定値（ハ）、（ト）とが比較される。
第２及び第３の所定値（ハ）、（ト）とが比較される。
起動直後は速度が低いので、速度信号（１５ａ）は第２
及び第３の所定値Ｃ：！’ｅ 、 Ｉ４のいずれよりも
小さい。したがって、比較器θｆＪ 、 （１７）の出
力（１６ａ ） 、 （１７ａ ）は共に「Ｌ」となり
、ＮＯＴゲート（イ）、（ハ）の出力はいずれも「Ｈ」
となるが、上述のように比較器（１枠の出力（ｌｓａ）
はｒＬＪであるから、ＡＮＤゲート（ハ）、翰の出力は
ｒＬＪのままである。やがて速度が増し、速度信号（１
５ａ）が第３の所定値ｃｕ＞よりも犬になると、比較器
（１７）の出力（１’？ａ）は「Ｈ」となり、ＮＯＴゲ
ート（ハ）の出力はｒＬＪとなる。一方、速度の上昇に
伴い、速度指令信号（１０ａ）は第１の所定値（ロ）を
越え、比較器（ト）の出力（１ａａ）はｒＨＪとなるが
、ＡＮＤゲート翰の出力はｒＬＪであり、ＡＮＤゲート
（ト）の出力もｒＬＪの一！、まである。更に速度が増
し、速度信号（１５ａ）が第２の所定値（２）を越える
と、比較器ＯＱの出力（１６ａ）はｒＨＪとなり、ＮＯ
Ｔゲート（イ）の出力は「Ｌ」となる。
及び第３の所定値Ｃ：！’ｅ 、 Ｉ４のいずれよりも
小さい。したがって、比較器θｆＪ 、 （１７）の出
力（１６ａ ） 、 （１７ａ ）は共に「Ｌ」となり
、ＮＯＴゲート（イ）、（ハ）の出力はいずれも「Ｈ」
となるが、上述のように比較器（１枠の出力（ｌｓａ）
はｒＬＪであるから、ＡＮＤゲート（ハ）、翰の出力は
ｒＬＪのままである。やがて速度が増し、速度信号（１
５ａ）が第３の所定値ｃｕ＞よりも犬になると、比較器
（１７）の出力（１’？ａ）は「Ｈ」となり、ＮＯＴゲ
ート（ハ）の出力はｒＬＪとなる。一方、速度の上昇に
伴い、速度指令信号（１０ａ）は第１の所定値（ロ）を
越え、比較器（ト）の出力（１ａａ）はｒＨＪとなるが
、ＡＮＤゲート翰の出力はｒＬＪであり、ＡＮＤゲート
（ト）の出力もｒＬＪの一！、まである。更に速度が増
し、速度信号（１５ａ）が第２の所定値（２）を越える
と、比較器ＯＱの出力（１６ａ）はｒＨＪとなり、ＮＯ
Ｔゲート（イ）の出力は「Ｌ」となる。
そのため、ＡＮＤゲート（４）の出力及び単安定素子−
の出力はｒＬＪであり、ＡＮＤゲート（７）の出力は「
ＨＪにはならない。結局、正常走行中は、ＡＮＤゲート
（１）の出力（３０ａ）は「Ｌ」で、制御信号（２３ａ
）がそのまま電動機駆動回路（２）へ送出される。
の出力はｒＬＪであり、ＡＮＤゲート（７）の出力は「
ＨＪにはならない。結局、正常走行中は、ＡＮＤゲート
（１）の出力（３０ａ）は「Ｌ」で、制御信号（２３ａ
）がそのまま電動機駆動回路（２）へ送出される。
ここで、速度検出器（４）が故障し、速度信号（４ａ）
が発せられなくなったとすると、カウンタ＠の計数は停
止し、その出力は同じ値のままとなり、減算器αＯの出
力（１５ａ）は零となる。したがって、比較器ＯＱ、α
カの出力（１６ａ）、（ｌワａ）はいずれもｒＬＪとな
り、ＮＯＴゲート（ハ）、翰の出力は共にｒＨＪとなる
０このとき、比較器（ハ）の出力（１１３ａ）はｒＨＪ
であるので、ＡＮＤゲート（ト）、四の出力はいずれも
ｒＨＪとなり、単安定素子（１）の出力は所定時間だけ
「Ｈ」となり、ＡＮＤゲート（至）の出力（３０ａ）は
上記所定時間だけ「■１」となる。これで、ＡＮＤゲー
ト０］）の出力は、クロックパルス（ロ）と同じ波形と
なり、そのノ（ルスがカウンタ＆１）で計数され、これ
が所定ノ（ルス数（ハ）を越えると、比較器０りの出力
はｒＨＪとなり、ＦＦ（イ）の出力け「Ｈ」となる。こ
れで、ＮＯＴゲート■の出力は「Ｌ」となるので、ゲー
ト回路Ｃ（のは閉じ、制御信号（ｌｌａ）は零となり、
電動機駆動回路（２）は電動機（３）を停止させ、かご
（６）は停止する０このとき、ノイズ等により瞬時だけ
速度信号（１５ａ）が零になったとすると、カウンタＱ
υが所定ノ（ルス数（＠に達する前に、比較器（１７）
の出力（１７ａ）はｒｌ（Ｊ、ＮＯＴゲート（ハ）の出
力はｒＬｊ、ＡＮＤゲート翰。
が発せられなくなったとすると、カウンタ＠の計数は停
止し、その出力は同じ値のままとなり、減算器αＯの出
力（１５ａ）は零となる。したがって、比較器ＯＱ、α
カの出力（１６ａ）、（ｌワａ）はいずれもｒＬＪとな
り、ＮＯＴゲート（ハ）、翰の出力は共にｒＨＪとなる
０このとき、比較器（ハ）の出力（１１３ａ）はｒＨＪ
であるので、ＡＮＤゲート（ト）、四の出力はいずれも
ｒＨＪとなり、単安定素子（１）の出力は所定時間だけ
「Ｈ」となり、ＡＮＤゲート（至）の出力（３０ａ）は
上記所定時間だけ「■１」となる。これで、ＡＮＤゲー
ト０］）の出力は、クロックパルス（ロ）と同じ波形と
なり、そのノ（ルスがカウンタ＆１）で計数され、これ
が所定ノ（ルス数（ハ）を越えると、比較器０りの出力
はｒＨＪとなり、ＦＦ（イ）の出力け「Ｈ」となる。こ
れで、ＮＯＴゲート■の出力は「Ｌ」となるので、ゲー
ト回路Ｃ（のは閉じ、制御信号（ｌｌａ）は零となり、
電動機駆動回路（２）は電動機（３）を停止させ、かご
（６）は停止する０このとき、ノイズ等により瞬時だけ
速度信号（１５ａ）が零になったとすると、カウンタＱ
υが所定ノ（ルス数（＠に達する前に、比較器（１７）
の出力（１７ａ）はｒｌ（Ｊ、ＮＯＴゲート（ハ）の出
力はｒＬｊ、ＡＮＤゲート翰。
Ｃ４ｌの出力はｒＬＪとなり、カウンタ（４１）はリセ
ットされ、その出力は零となるＯそのため、比較４四の
出力は「Ｌ」の′！！まとな３ ＦＦ（イ）はセットさ
れず、ゲート回路６′４は開いたままとなる０実施例で
は、異常が所定時間（所定）（ルス数（ト）に相当）継
続するとかと（６）を停止させるようにしたが、上記異
常の検出を単位時間ごとに行う（電子計算機で一定時間
ごとに検出する）ものでは、上記異常検出が所定回数続
いたときかと（６）を停止させるようにすればよい。
ットされ、その出力は零となるＯそのため、比較４四の
出力は「Ｌ」の′！！まとな３ ＦＦ（イ）はセットさ
れず、ゲート回路６′４は開いたままとなる０実施例で
は、異常が所定時間（所定）（ルス数（ト）に相当）継
続するとかと（６）を停止させるようにしたが、上記異
常の検出を単位時間ごとに行う（電子計算機で一定時間
ごとに検出する）ものでは、上記異常検出が所定回数続
いたときかと（６）を停止させるようにすればよい。
以上述べたとおりこの発明では、エレベータの速度指令
信号が第１の所定値よりも大で、速度信号が第２の所定
値よりも犬の状態で、速度信号が第３の所定値以下にな
り、これが所定時間継続すると、かごを停止させるよう
にしだので、かごが異常加速することなく安全を確保す
ることができ、かつ故障解析の際直ちに速度検出器の故
障と分かるので、復帰に要する時間が短縮され、良いサ
ービスをすることができる。
信号が第１の所定値よりも大で、速度信号が第２の所定
値よりも犬の状態で、速度信号が第３の所定値以下にな
り、これが所定時間継続すると、かごを停止させるよう
にしだので、かごが異常加速することなく安全を確保す
ることができ、かつ故障解析の際直ちに速度検出器の故
障と分かるので、復帰に要する時間が短縮され、良いサ
ービスをすることができる。
第１図はこの発明によるエレベータの速度制御装置の一
実施例を示す構成図、第２図は第１図の速度制御回路を
示す論理回路図、第３図は第２図の動作説明図である。 図中、（３）は、直流電動機、（４）は速度検出器、（
６）はエレベータのかご、（１０）は速度指令発生回路
、Ｑ］）は速度制御回路、０１は比較器（速度確認回路
）、ａηは比較器（速度検出異常確認回路）、０枠は比
較器（指令速度確認回路）、０呻は比較器（非常停止回
路）、（７）はＡＮＤゲート（故障検出回路）、０邊は
ゲート回路（非常停止回路）である−０ なお、図中同一ね号は同一部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第３図 →峙関
実施例を示す構成図、第２図は第１図の速度制御回路を
示す論理回路図、第３図は第２図の動作説明図である。 図中、（３）は、直流電動機、（４）は速度検出器、（
６）はエレベータのかご、（１０）は速度指令発生回路
、Ｑ］）は速度制御回路、０１は比較器（速度確認回路
）、ａηは比較器（速度検出異常確認回路）、０枠は比
較器（指令速度確認回路）、０呻は比較器（非常停止回
路）、（７）はＡＮＤゲート（故障検出回路）、０邊は
ゲート回路（非常停止回路）である−０ なお、図中同一ね号は同一部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第３図 →峙関
Claims (1)
- （１）かごの速度を指令する速度指令信号を発する速度
指令発生回路、上記速度指令信号が第１の所定値よりも
犬になると動作する指令速度確認回路、上記かどの速度
に対応する速度信号を発する速度検出器、上記速度信号
が第２の所定値よりも大になると動作する速度確認回路
、上記速度信号が第３の所定値以下になると動作する速
度検出異常確認回路、上記指令速度確認回路及び上記速
度確認回路が動作している状態で上記速度検出異常確認
回路が動作すると作動する故障検出回路、及びこの故障
検出回路が所定時間作動すると上記かとを停止させる非
常停止回路を備えてなるエレベータの速度制御装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029817A JPH0659984B2 (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | エレベータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029817A JPH0659984B2 (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | エレベータの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60178175A true JPS60178175A (ja) | 1985-09-12 |
| JPH0659984B2 JPH0659984B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=12286571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59029817A Expired - Fee Related JPH0659984B2 (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | エレベータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659984B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254440A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Js Staedtler Gmbh & Co Kg | 筆記装置、製図装置及びマーキング装置又はそのいずれか一つの装置並びにこの種の装置用の貯蔵器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56149964A (en) * | 1980-04-18 | 1981-11-20 | Hitachi Ltd | Controller for elevator |
-
1984
- 1984-02-20 JP JP59029817A patent/JPH0659984B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56149964A (en) * | 1980-04-18 | 1981-11-20 | Hitachi Ltd | Controller for elevator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254440A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Js Staedtler Gmbh & Co Kg | 筆記装置、製図装置及びマーキング装置又はそのいずれか一つの装置並びにこの種の装置用の貯蔵器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0659984B2 (ja) | 1994-08-10 |
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