JPS6023275A - エレベ−タの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの安全を確保する装置の改良に関
するものである０ 近年、エレベータの制御装置にマイクロコンピュータ等
の電子計算機を用いて、かごの走行をｆｔｔ制御するよ
うにしたものが、例えば特開昭５１−５３３５４号公報
に示されている。一方、かごが停止予定階に接近すると
、通常時の減速指令装置から減速指令が発せられ、かご
は減速して停止予定階に停止する。また、最上階及び最
下階の終端階には終点スイッチが設置されておシ、かご
に設けられたカムがこの終点スイッチを開放させると、
上記減速指令装置が故障して減速指令が発せられな力為
った場合でも、終端階減速指令が発せられて、かごを強
制的に減速させ、終端階に停止させるようにしている０
これは、例えば特開昭５６−１５５１’７６号公報に示
されている０このようなエレベータを第１図〜第３図に
示す０ 図中、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、（→、（−）は直流
電源、（１）は電源ＰＬ、８．Ｔに接続されたサイ１ノ
、スタ回路、（２ａ）、（２ｂ）はサイリスタ回路（１
）に接続され上昇時閉成する上昇用電磁接触器接点、（
３ａ）、（３ｂ）は同じく下降時閉成する下降用電磁接
触＠引接点、（４）はカ行制動切換用電磁接触器で、（
４ａ）は電源Ｔに接続されたその常開接点、（５）は接
点（２ａ）、　（２ｂ）　。

（３ａ）、（３ｂ）、（４ａ）に接続された三相誘導電
動機、（６）は電動機（５）に結合されたブレーキ車、
（力はブレーキ車（６）に制動力を与える電磁ブレーキ
、（８）は電動機（５）によシ駆動される巻上機の駆動
綱車、（９）は綱車（８）に巻き掛けられた主索、（［
０）　、（ロ）は主索（９）にそれぞれ結合され九かと
及びつシ合おもり、（６）はかと００）に装着されたカ
ム、ぐっ、α→は最上階の位置に対応して昇降路に設置
されカム（６）と係合して順次開放する終点スイッチ、
（イ）、αＱは同じく最下階の位置に対応して設置され
順次開放する終点スイッチ、αη、（ト）はそれぞれ終
点スイッチ（至）、ａ→に接続されそれらが閉成してい
るとき終点スイッチ信号（１７ａ）、　（１８ａ）はｒ
ＬＪとなシ、開放しているときｒＨＪとなる変換回路、
θ呻、翰は同じく終点スイッチ（ト）。

θＱに接続されそれぞれ終点スイッチ信号（１９ａ）。

（２０ａ　）を出力する変換回路、０９はかご９０の上
り走行中ｒＨＪとなる上シ信号、（イ）は同じく下シ走
行中ｒＨＪとなる下シ信号、に）はかと（ｌ〔が起動し
てから上記通常時の減速開始点まで「Ｌｊとなりそれ以
後ｒＨＪとなる減速開始点検出信号、（ハ）、（２！ｌ
ｌはＮＯＴゲート、（ハ）〜（イ）はＮＯＲゲート、（
７）はＮＯＴゲート、（３０ａ）はＮＯＴゲート（ト）
の出力で、減速指令信号、０］）は電磁接触器（４）に
接続され信号（３０ａ）がｒＬＪのとき導通し、「Ｈ」
のとき不導通と彦る変換回路である０今、かご（１０）
は中間階に停止しており、上昇指令が出ると上昇用電磁
接触器接点（２ａ）、（２ｂ）は閉成する。一方、終点
スイッチθ埠は閉成しているから、終点スイッチ信号（
１’７ａ）はｒＬＪとなっており、上シイ信号Ｑ◇はｒ
ＨＪで、ＮＯＴゲート（ハ）の出力はｒＬＪとなる０こ
れで、ＮＯＲゲート（イ）の出力はｒＨＪとなり、ＮＯ
Ｒゲート（ハ）の出力はｒＬｌとなる。このとき、減速
開始点検出信号（ト）はｒＬＪであるから、ＮＯＲゲー
ト翰の出力はｒＨＪとなｐ、ＮＯＴゲート（１）の出力
である減速指令信号（３０ａ）はｒＬＪとなるＱこれで
、カ行制動切換用電磁接触器（４）は付勢され、接点（
４ａ）は閉成するＯ接点（２ａ）　ｅ　（２ｂ）　、（
４ａ）は閉成したので、電動機（５）は電源Ｒ，Ｓ、Ｔ
に接続され、同時に電磁ブレーキ（７）は開放する（回
路は省略）０サイリスタ回路（１）が制御され（回路は
省略）、電動機（５）は速度制御されてかと叫は上９走
行する。

かご００）が中間の停止予定階の減速開始点に達すると
、減速開始点検出信号（２）はｒＨＪとなるので、ＮＯ
Ｒゲート（ハ）の出力は「Ｌ」、ＮＯＴゲート員の出力
（３０ａ）はｒＨＪとなる。したがって、電磁接触器（
４）は消勢され、接点（４ａ）は開放する０以後サイリ
スタ回路（１）によシ、電動機（５）は直流制動力が与
えられ（回路は省略）、かご００）は減速して停止予定
階に停止し、接点（２ａ）、（２ｂ）は開放し、電磁ブ
レーキ（７）はブレーキ車（６）を制動して、かご（１
０）をその位置に保持する０ もし、かご（［０）の走行中、上記通常の減速指令装置
が故障して、減速開始点検出信号に）が「Ｈ」にならな
かったとすると、かごα０）は停止予定階に停止できな
くなる０しかし、かごα０）が最上階に接近し、カム（
■が終点スイッチ（１東と係合すると、終点スイッチα
杓は開放し、終点ヌイツチ化号（１７ａ）はｒＨＪとな
る。ＮＯＲゲート（ハ）の出力はｒＬＪとなり、ＮＯＲ
ゲート（イ）の出力は「ＨＪ　、ＮＯＲゲート（至）の
出力は「Ｌ」、ＮＯＴゲート−の出力（３Ｃｉａ）はｒ
Ｈ，Ｊとなって、雪１磁接触器（４）は消勢され、上述
のようにかと００）は減速して最上階に停止する。

しかし、終点スイッチ（１３又は変換回路（１ηが故障
した場合に、通常の減速指令装置が故障していると、か
ご（［Ωは最上階に達しても減速できず危険なことにな
る０下り走行の場合についても全く同様で、終点スイッ
チ顛又は変換回路（１０が故障したときに問題となる０
なお、終点スイッチα→、ｕＱは、直接減速には寄与し
ていないが、他の目的に使用されるものであり、それぞ
れ終点スイッチα３　、　ａｅに続いてカム（２）と係
合するように配置されている。

この発明は上記不具合を改良するもので、かごが終端階
に達したときの終点スイッチの位置と動作の関係から、
終点スイッチ信号を変換する変換回路の故障を検出する
ことにより、通常の減速指令装置が故障し、かつそのノ
くツクアップが行われない場合に発生する重大な事故を
未然に防止できるようにしたエレベータの安全装置を提
供することを目的とする。

以下、第１図及び第４図〜第６図によりこの発明の一実
施例を説明する。なお、第２図及び第３図はそのまま用
いる。

第４図中、（ハ）は制御装置、■は電子計算機の中央処
理装置（以下ＣＰＵという）、（ハ）はプログラム及び
固定値のデータを記憶する読み出し専用メモリ（以下Ｒ
ＯＭという）、（３（ｉ）は演算結果等のデータを記憶
する読み噛き可能メモリ（以下ＲＡＭというχ（ロ）は
ＣＰＵ（→からの入力信号を外部へ出力する変換回路、
（至）はサイリスク回路（１）、上昇用及び下降用電磁
接触器並びにカ行制動切換用電磁接触器（４）を含む駆
動回路である。

次に、この実施例の動作を説明する。

通常の減速指令装置によるかと（１０）の減速動作につ
いては既述のとおりである。

一方、制御装置（ハ）はＲＯＭ（ト）に記憶されたプロ
グラムにより、終点スイッチα［相］〜αＱの動作状態
が、それぞれ変換回路αη〜翰を介して終点スイッチ信
号（１，７ａ）　〜（２０ａ）　（第２図参照）として
ＣＰＵ　％に取シ込まれることによシ、それらの動作位
置関係を演算する０その結果、異常が検出されると、異
常信号が変換回路（ロ）を介して駆動装置（ハ）−へ送
られ、かごμ■の運転を規制する。

次に、第５図によシ動作の詳細を説明する０なお、第５
図の動作は繰り返えし実行されている０今、かご（１０
）は上昇走行中で、第６図の点Ａにあるとする０手順（
４１）で終点スイッチ信号（１７ａ）が「Ｌ」であるか
を判断する。変換回路αηが正常であれば、このときの
終点スイッチ信号（１７ａ）はｒＬＪであるはずである
０したがって、手順（６）へ進み、終点スイッチ信号（
ｌｅａ）がｒＨＪであるかを判断する。この場合も正常
ならば「Ｌ」であるから、手順−へ進み、終息スイッチ
信号（１９ａ）がｒＬＪであるかを判断し、「Ｌ」であ
れば手順−へ進み、終点スイッチ信号（２０ａ）もｒＬ
Ｊであれば、手順（４］）へ戻り、再び手順（財）〜■
を繰り返えす０ かごｕＯ）が最上階に接近し、終点スイッチ０均が開放
する点Ｂに達しだとき、終点スイッチイに号（１’？ａ
）がｒＨＪになれば、手順Ｏηだけが実行されて、手順
１４〜（ロ）は実行されない。このとき、変換装置（Ｉ
ηの故障で、終点スイッチ信号（１’７ａ）がｒＬＪに
なっていると、手順（功へ進むが、変換回路０跨が正常
であれば、終点スイッチ信号（１８ａ）はｒＬＪである
から、以下手順θ■、−が実行される。かご００）が終
点スイッチ（Ｌ４）の開放する点Ｃに達すると、終点ス
イッチ信号（１８ａ）はｒＨＪとなるから、手順０２か
ら手順（ハ）へ進み、故障検出が行われ異常信号が変換
回路（ロ）を介して駆動回路（ハ）に出力される。すな
わち、終点スイッチ（２）が開放しても、終点スイッチ
信号（１７ａ）がｒＬＪになっていると、終点スイッチ
信号（１８ａ）がｒＨＪになったとき故障検出が行われ
る。

最下階においても同様で、終点スイッチ（１＄が開放し
ても、終点スイッチ信号（１９ａ）がｒＬＪになってい
ると、終点スイッチ信号（２０ａ）がｒＨＪになったと
き故障検出が行われる。

また、かご（１０が点Ａを上昇中、手順（財）で終点ス
イッチ信号（２０ａ）がｒＨＪになった場合も、故障検
出が行われる。

上述のようにして、故障が検出されると、かご（１０）
は最寄υ階又は停止予定階に停止後、再起動を阻止して
事故を未然に防止する。これらの動作自体は周知である
から、詳細な説明は省略する０以上述べたようにこの発
明では、エレベータのかごが終点スイッチを開放させる
と、通常の減速指令とは関係なく減速させて終端階に停
止させると共に、第１の終点スイッチ信号が閉成を示し
ているとき、第２の終点スイッチ信号が開放を示すと、
かごの停止後の再起動を阻止するようにしたので、終点
スイッチの接点情報を処理する変換回路の故障による終
端階停止不能等の重大事故を未然に防止することができ
る０

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータの構成図、第２図は従来のエレベー
タの安全装置を示す回路図、第３図は同じく論理回路図
、第４図はこの発明によるエレベータの安全装置の一実
施例を示すブロック図、第５図は第４図の制御装置によ
る動作の流れ図、第６図は第５図に伴う動作説明図であ
る０（５）・・・三相誘導電動機、（１０１・・・エレ
ベータのかご、（イ）・・・カム、（至）、Ｑ４）・・
・最上階用終点スイッチ、（１１１９゜ＱＧ・・・最下
階用終点スイッチ、αη〜翰・・・変換回路、Ｑ・・・
制御装置、（ハ）・・駆動回路なお、図中同一符号は同
一部分を示す。 代理人　大岩増雄 第１図 第２図 第３図 ｆ 第４図 μ 第す図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かごが減速指令によυ停止予定階に減速停止すると共に
   、このかごが終端階に設けられた複数個の終点スイッチ
   を順次開放させると、この終点スイッチ信号が変換回路
   を介して取シ込まれ上記かとを上記減速指令とは関係な
   く減速させ上記終端階に停止させるようにしだものにお
   いて、上記終点スイッチ信号によシ上記終点スイッチの
   内第１の終点スイッチが閉成を示しているとき上記第２
   の終点スイッチが開放を示していることが検出されると
   故障信号を発する故障検出手段、及び上記故障信号が発
   せられると上記かどの停止後の再起動を阻止する再起動
   阻止手段を備えたことを特徴トスるエレベータの安全装
   置。