JPS61254480A - エレベ−タの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベータの安全装置に関し、特に最上階お
よび最下階検出スイッチの故障全簡単に知ることが出来
るエレベータの安全装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は従来のエレベータに於ける安全装置の要部回路
図であって、ＵＬはかごが最上階金越えたことを検出す
る最上階行過制限スイッチ、ＵＳＲはかごが最上階に達
したことを検出する最上階検出スイッチ、ＤＬはかごが
最下階？越えたことを検出する最下階行過制限スイッチ
、ＤＳＲはかごが最下階に達したことを検出する最下階
検出スイッチである。

この様に構成されたエレベータの安全装置に於いては、
最上階と最下階に設けられている最上階行過制限スイッ
チＵＬおよび最下階行過制限スイッチＤＬはそれぞれ互
いに独立した状態でワイヤードロジック回路に取シ込ま
れた後に走行制御回路に信号が供給されるようになって
おシ、最上階検出スイッチＵＳＲ−ｉたは最下階検出ス
イッチＤＳＲが故障してかごが最上階または最下Ｉｖｒ
を行過ぎると、最上階行過制限スイッチＵＬまたは最下
階行過制限スイッチＤＬが作動し、その出力によって前
述した走行制御回路が急停止モードとなってかご全その
場に急停止させて安全を確保するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のエレベータの安全装置は以上のように構成されて
いるために、最上階検出スイッチＵＳＲまたは最下階検
出スイッチＤＳＲがオン故障した場合には最上階行過制
限スイッチＵＬま九は最下階行過制限スイッチＤＬの作
動に伴なってかごの走行が停止されることから、最上階
検出スイッチＵＳＲおよび最下階検出スイッチＤＬＲの
オン故障を発具することは出来ない。しかし、この様な
最上階検出スイッチＵＳＲまたは最下階検出スイッチＤ
ＳＨのオン故障を放置しておくと、かごは故障し次スイ
ッチ方同へ走行するのは阻止されるが反対方同側、つま
！ｌｌ最上階検出スイッチＤｉ９Ｒがオン故障している
場合にはダウン走行が可能となる。従って、この様な最
上階検出スイッチＵＳＲまたは最下階検出スイッチＤＳ
Ｈのオン故障を放置しておくと、次なる故障、例えば最
上階行過制限スイッチＵＬのオン故障に伴なってドツフ
ァに衝突する極めて地検な状態を招くことになる。また
、上記構成に於いては、最上階行過制限スイッチと最下
階行過制限スイッチの出力がそれぞれ独立して静止回路
としてのワイヤードロジック回路あるいはマイクロコン
ピュータに供給されているために、それぞれ独立したイ
ンターフェース回路が必要となってコストアップになる
等の問題点があった０ この発明は、上記のような問題点全解決するためになさ
れたもので、インターフェース回路の共用利用によって
コスト低減全針るとともに、最上階検出スイッチと最下
階検出スイッチの故障を容易に発見することが出来るエ
レベータの安全装置を得ること全目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの安全装置は、最上階検出手
段と、最下階検出手段と、最上階または最下階の行過全
検出する終端階行過検出手段と、前記最上階検出手段の
出力信号と前記終端階行過検出手段の出力信号と音入力
とすることにより最上階検出手段の故障全判別してエレ
ベータの走行を阻止する最上階行過検出手段と、前記終
端階行過検出手段の出力信号と前記最下階検出手段の出
力信号を入力として最下階検出手段の故障全判別してエ
レベータの走行全阻止する最下階行過検出手段と金設け
たものである。

〔作用〕

この様に構成されたエレベータの安全装置に於いては、
最上階検出手段および最下階検出手段の故障判別が容易
に行なえることから、この判別出力上用いてエレベータ
の走行を阻止することによシ、安全確保がより確実なも
のとなる。また、最上階行過検出スイッチと最下階行過
スイッチの論理和出力を取り出すことによって終端階行
過検出信号としていることから、マイクロコンピュータ
等の静止回路への入力部分に設けられるインターフェー
ス回路等の部品数が減少してコストダウンとなるもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例全図について説明する。第１
図はこの発明によるエレベータの安全装置の一実施例上
水す構成図であって、１は最上階検出手段、２は終端階
行過検出手段、３は最下階検出手段、４は最上階検出手
段１の出力信号と終端階行過検出手段２の出力信号金入
力とする最上階行過検出手段であって、その出力信号に
よシかどの走行を急停止制御する。５は終端階行過検出
手段２の出力信号と最下階検出手段３の出力信号を入力
とする最下階行過検出手段であって、その出力信号によ
りかごの走行を急停止制御する。そして、この場合に於
ける最上階行過検出手段４および最下階行過検出手段５
は、ソフトウェアによって実現することが出来るもので
ある。

この様に構成されたエレベータの安全装置に於いては、
終端階行過検出手段２の出力信号と最上階検出手段１の
出力信号が一致すると、最上階行過検出手段４が作動し
てエレベータの上昇方向走行を急停止制御する。また、
終１２１階行過検出手段２の出力信号と最下階検出手段
３の出力信号が一致すると、最下階行過検出手段５が作
動してエレベータの下降方向走行全急停止制御する。ま
た、終端階行過検出手段２の作動時に、最上階検出手段
１および最下階検出手段３のいずれもが作動していない
ことを検出することによって、最上階検出手段１または
最下階検出手段３のいずれかがオン故障していることが
容易に判明する。

そして、この場合に於いては、静止回路によって構成さ
れる最上階行過検出手段４と最下階行過検出手段５にす
る信号ライン数が３本となって従来の場合よりも１本少
なくなることから、その分だけインターフェース回路の
数が少なくなってコストダウンが計れることになる。

第２図は、この発明によるエレベータの安全装置の具体
例を示す全体構成図であって、１１はかご、１２はシー
ブ１３に巻き付けられたロープであって、その両端には
前記かご１１とつシ合いおもシ１４が固定されている。

１５はシーブ１３ｔ−駆動してかご１１の走行を行なわ
せる三相誘導電動機、１６は三相誘導電動機１５の回転
を検出するパルスタコジェネレータ、１７はサイリスタ
上用いた電力変換装置であって、三相交流電源１８から
供給される交流電源を可変周波数可変電圧して三相誘導
電動機１５に供給することによって、速度およびトルク
制御を行なう。１９はマイクロコンピュータであって、
パルスタコジェネレータ１６の出力信号に応じて電力変
換装置１７ｔ−制御する。２Ｇはかと１１に設けられた
カム、２１はかご１１が最上階全行き過ぎたこと全検出
する最上階廿過検出スイッチ、２２はかご１１が最上階
に達したことを検出する最上階検出スイッチ、２３はか
と１１が最下階上行き過ぎたこと全検出する最下階行過
検出スイッチ、２４はかと１１が最下階に達したことｔ
検出する最下階検出スイッチ、２２１は最上階検出スイ
ッチ２２の常閉接点であって、電源（イ）とマイクロコ
ンピュータ１９のボートＰ１との間に接続されて出力信
号ＵＳＲｔ−供給する。２１ａ。

２４＆は最上階行過検出スイッチ２１および最下階行過
検出スイッチ２４の常閉接点であって、電源（ト）とマ
イクロコンピュータ１９のボートＰ１との間に直列接続
されて出力信号ＵＤＬ　’ｉ供給する。２３ａは最下階
検出スイッチ２３の常閉接点であって、電源（ト）とマ
イクロコンピュータ１９のボートＰ、との間に接続され
て出力信号２７に出力する。

このように構成されたエレベータに於いて、エレベータ
のかと１１が上昇して最上階に達すると、最上階検出ス
イッチ２２が作動して、その接点２３ａが開くことから
、出力信号ＵＳＲがマイクロコンピュータ１９に供給さ
れる。次に、何かの原因によってかと１１が上昇して最
上階のレベルを行き過ぎると、最上階行過検出スイッチ
２１が作動することにより、その接点２１ａが開となっ
て出力信号ＵＤＬがマイクロコンピュータ１９のボート
Ｐ２に供給される。また、かご１１が下降して最下階に
達すると、最下階検出スイッチ２３が作動することから
、その接点２３＆が開いて出力信号２Ｔがマイクロコン
ピュータ１３のボートＰ５に供給される。次に、何かの
原因によってかと１１が下降して最下階のレベルを行き
過ぎると、最下階行過検出スイッチ２４が作動すること
から、その接点２４ｍが開いて出力信号ＵＤＬがマイク
ロコンピュータ１９のボートＰ２に供給される。

第３図は第２図に示すマイクロコンピュータ１９の具体
例を示す構成丙であって、３０は各ボートＰ１〜Ｐ）に
供給される信号Ｕ８Ｒ，ＵＤＬ、　ＤＳＲ會それぞれ入
力とする入力インターフェース、３１は出力インターフ
ェース、３２はパスライン、３３はパスライン３２に接
続された中央演算処理装置（以下ＣＰＵと称す）、３４
はパスライン３２に接続された読み出し専用メモリ（以
下ＲＯＭと称す）であって、処理プログラムが格納され
ている。３５は読み誉き可能メモリ（以下ＲＡＭと称す
）である。

以下、このマイクロコンピュータ１Ｓの処理を第４図に
示すフローチャート金片いて説明する。

なお、以下の説明に於いて、■は論理和演算、△は論理
積演算、−は反転演算、ＸはＣＰＵ　２３　Ｆ”３に設
けられている汎用レジスタ、８ＵＬとＳＤＬはソフトウ
ェア上での最上階行過検出信号と最下階行過検出信号を
表わすものとする。

まず、ステップ４１に於いては、マイクロコンピュータ
１９のポートＰ１〜Ｐ５にそれぞれ供給される信号ＵＳ
Ｒ，ＵＤＬ、　ＤＳＲｉ取シ込む処理を実行する。次に
ステップ４２．４３に於いては、最上階行過検出信号Ｓ
ＵＬに次式を代入する処理全実行する０ ８ＵＬ←（（ＵＤＬ　Ｖ　ＤＳＲ）ＡＵＳＲ）■（（：
ＵＤＬ　Ａ　ＤＳＲ，ｌ）次にステップ４４．４５に於
いては、最下階行過検出信号ＳＤＬに次式全代入する処
理ｔ−笑行する。

ＳＤＬ←（（ＵＤＬゾ田０△ＤＬＲ）■（（ＵＤＬ　Ａ
ＵＳＲ）　）ステップ４６に於いては、通常のエレベー
タに於いて必要となるかご呼びおよびかご走行の制御を
行なうための演算処理を興行し、その演算結果を出力イ
ンターフェース３１から電力変換装置１Ｔに供給するこ
とによって制御全行なう。

このような動作を順次繰シ返し、最上階行過検出信号Ｓ
ＵＬまたは最下階行過検出信号ＳＤＬがオフでおれは、
かご１１が最上階または最下階全行過ぎたことを示すこ
とから、この信号を用いてかと１１の走行”ｌｒ８停止
させることによって安全全確保する。

第５図は前述した出力信号ＵＳＲ，ＤＳＲ，ＵＤＬの関
係を示すものであって、［Ｆ］〜■およびＸ印で示すタ
イミングに於ける真理値表を示すと第１表に示すように
なる。

第１表 ここで、第１表に示す真理値表に於いて、Ｘ印で示す出
力信号ＵＳＲ，ＤＳＲ，ＵＤＬがｒＯＮ、ＯＮ。

ＯＦＦ　Ｊ、　　ｒ　ＯＦＦ、　　ＯＦＦ、　　ＯＮ　
　」、　　ｒ　ＯＦＦ、　　ＯＦＦ。

ＯＦＦ　Ｊとなる組み合せは、故障時以外は全く発生さ
れることの無いことを示す。そして、このｘ印で示す場
合は、第４図に示すフローチャートのステップ４２〜４
５に示す処理によって代入される最上階行過検出信号Ｓ
ＵＬおよび最下階行過検出信号ＳＤＬがともにＯＦＦと
なる条件である。従って、最上階検出スイッチ２２の接
点２２ｍがオン故障している時に、かご１１が最上階上
行過ぎて最上階行過検出スイッチ２１が作動することに
よシ出力信号ＵＤＬがＯＦＦすると、マイクロコンピュ
ータ１９によってソフト的に求められる最上階行過検出
信号ＳＵＬおよび最下階行過検出信号ＳＤＬが共にＯＦ
Ｆとなる。この結果、マイクロコンピュータ１９によっ
て制御される電力変換装置１Ｔはオフ状態金続けること
から、これに伴なってエレベータは上昇運転も下降運転
も阻止されることになる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば最上階検出手段および
最下階検出手段の故障上判別し、故障発生時にはエレベ
ータの走行ｔ−阻止することが出来るために、安全性が
従来に比較して極めて高いものとなる。また、最上階行
過検出手段と最下階行過検出手段金一体化してその出力
信号上静止回路に供給するように構成したものであるこ
とから、インターフェース回路等のハードウェア部品の
点数が減少してコストダウンが計れる等の種々の効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの安全装置の概略構
成図、第２図はこの発明全適用したエレベータの構成図
、第３図は第２図に於けるマイクロコンピュータの構成
図、第４図は第３図に示すマイクロコンピュータの動作
を示すフローチャート図、第５図は第２図の動作を説明
するための波形図、第６図は従来のエレベータの安全装
置上水す図である。 １・・・最上階検出手段、２・・・終端階行過検出手段
、３・・・最下階検出手段、４・・・最上階行過検出手
段、５・・・最下階行過検出手段。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータのかごが最上階に達したことを検出する最上
   階検出手段と、前記かごが最下階に達したことを検出す
   る最下階検出手段と、前記かごが最上階または最下階を
   行過ぎたことを検出する終端階行過検出手段と、前記最
   上階検出手段と前記終端階行過検出手段の出力信号を入
   力とすることにより最上階検出手段の故障を判別してエ
   レベータの走行を阻止する最上階行過検出手段と、前記
   最下階検出手段の出力信号と前記終端階行過検出手段の
   出力信号を入力とすることにより前記最下階検出手段の
   故障を判別してエレベータの走行を阻止する最下階行過
   検出手段とを設けたことを特徴とするエレベータの安全
   装置。