JPS6019097Y2

JPS6019097Y2 - エレベ−タの安全装置

Info

Publication number: JPS6019097Y2
Application number: JP14891783U
Authority: JP
Inventors: 隆久小野瀬; 和之鶴家
Original assignee: 株式会社日立製作所
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1985-06-08
Also published as: JPS5988079U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はエレベータの安全装置に関する。

エレベータは周知のように、各階に設けられているホー
ル呼び、およびかご内に設けられてているかご呼びに応
じて、複数の階床をサービスする縦の交通機関であり、
ビルの高層化に伴ないさらにその重要性が増している。

それに伴ない、安全性の点については万全な対策が要求
されている。

特にエレベータは上記したように縦の運転を行なうもの
であるから、特殊な状態をも考慮した安全対策が必要で
ある。

エレベータには安全に運転するために定格負荷が設定さ
れており、通常この定格負荷内で運転される。

しかし、エレベータ乗かごが非常に混雑した階床にサー
ビスした場合、ホールの待客が定格荷以上に乗込む場合
が有る。

従来このような場合、定格負荷１０％以上になると警報
を発つして乗客を降すと共に運転不能とすることにより
、安全を確保していた。

このとき、エレベータは機械的ブレーキの摩擦力により
保持されているが、何らかの原因により上記保持力が弱
まり、乗かごが次第にすべり落ちるということがあった
。

これにより、乗かごはドアを開いたまま乗り揚床とのレ
ベル差が大きくなり非常に危険であった。

この場合、制動力は既に与えられている状態なので、乗
かごを停止させることはできず、するするとドアを開い
たまま階床中間まで滑り落ちることも考えられ、人身事
故あるいはビル及びエレベータ設備の事故につながる。

上記した現象は定格負荷以上の重負荷時に限られず、例
えばエレベータ減速時、機械的ブレーキ力が弱まり、停
止階床レベルに停止できず、行き過ぎる場合にも生じる
。

従来このような現象に対しては、機械的ブレーキを二段
構えにするとか、電動機界磁巻線に電流を流して電動機
に保持力を持たせる等が考えられているが、いずれも完
全な対策とは戊り得なかった。

本考案は上記した現象に鑑みて威されたもので、その目
的とするところは、エレベータ乗かごが任意の階床をサ
ービス時、いかなる状態においても最少限必要な安全を
確保することができ、しかも安価なエレベータの安全装
置を提供するにある。

本考案の特徴は、エレベータ乗かごがサービスしている
階床と乗かご位置とのレベ差が所定値以上になったこと
を検出してこれを記憶保持することにより、乗かごがさ
らに移動して他階床の所定レベル内に入っても前記状態
を保持すると共に、前記検出に応動して乗かご内に警報
を発しつつ、乗かご側のドア（以下乗かごのドアと称す
）を強制的に閉じるようにし、前記記憶保持は手動にて
リセットするように構成したところにある。

なお本考案において、エレベータ乗かごがサービスして
いる階床とは、乗かごが呼びに応じて減速、停止しよう
としている階床、及び停止しドアを開いている階床を言
う。

以下本考案を図示する一実施例を用いて説明する。

第１図は本考案を説明するためのエレベータ装置の一構
成図、第２図はエレベータ乗かごの平面図を示す。

図において、乗かご１とつり合おもり２は、ロープ３で
連絡され、建屋４の上部に設けられた機械室５に設けら
れているそらせ車７を介し、電動機６により、ホール呼
びあるいはかご呼びに応じて、各階ホール８１〜８３に
運行される。

また乗かご１は、ホール８１〜８３に到着すると、ドア
開閉装置により、乗かごドア９及びホール側ドア１０１
〜１０３を開き、荷重１７を出入する。

１２１〜１２６及び１１は本考案を実施するために、夫
々建屋側及び集かご側に設けられている位置検出装置で
あり、互に対向することにより動作する。

第３図は本考案によるエレベータドア制御指令回路の一
実施例である。

図において、」トはリレーの常開接点滞はリレーの常閉
接点を示す。

また、戸閉指令リレー５１は、励磁されると第２図ドア
開閉装置１３を、ドア閉（矢印１４．１５）させるため
の指令を出す。

戸開指令リレー５２は上記と逆に、ドア間させるための
指令を出す。

強制戸′閉指令リレー５３は本考案の特徴となるリレー
であり、励磁されると強制的にドア閉する指令を出す。

接点ＣＬＳｂはドア開閉装置１３がドア閉方向に動作し
て、閉完了すると励磁されるリレーの常閉接点、０ＬＳ
ｂは、ドア開閉装置が閉放向に動作して、開完了すると
励磁されるリレーの常閉接点、０３Ｆｂは、乗かごドア
が閉まるときに、ドア間に障害物がはさまれていること
を検出した時励磁されるリレーの常閉接点、６０ａ、６
０ｂは乗かご出発時に励磁してドア閉指令を出し着床時
に消磁してドア開指令を出すリレーの接点、６１ａ、６
１ｂはドア９が完全に閉まりきったとき励磁するリレー
の接点、その外の接点は上記各リレーの符号にａ、ｂ
を符して、その常開接点、常閉接点を示す。

また、ＤＲＣは第１図に示した乗かご側位量検出装置１
１と建屋側位置検出装置１２１〜１２６のいずれかが対
向したとき閉路するスイッチを示す。

ＡＬＭは警報装置、ＨＲは手動リセットボタンを示す。

以上の構成において、荷重１７が定格積載荷重を著じる
しく越えたなどの理由で、ドア開閉状態のまま乗かご床
１６と、ホール床８２のレベル差が次第に下降方向に増
加していったとする。

すると、あらかじめ、前記レベル差の所定量を超えた場
合に、互いに対向するよううに設けられた乗かご１に設
けた位置検出装置１１、建屋４に設けた位置検出装置１
２３が対向する。

前記、位置検出装置１１，１２３が対向すると第３図に
おいて、スイッチＤＲＣが閉路し、またドア開状態のま
まなので、接点６１ｂは閉路してイルノテ、Ｑ＋ −Ｄ
ＲＣ−６ｌｂ −５３−ｅ（７）回路により、リレー
５３は励磁するとともに、自己接点、５３ａにより自己
保持する。

手動セットボタン泳は通常閉路しており自己保持を解除
するために設けられている。

リレー５３が励磁すると、接点５３ａが閉路し、接点Ｄ
ＳＦｂは閉路しているので、■−ＣＬＳｂ−ＤＳＦｄ−
５３ａ−５２ｂ−５１０の回路により、リレー５１が励
磁する。

リレー５１が励磁すると、第２図においてドア開閉装置
１３は、乗かご下ア９を、矢印１４，１５の方向へ動作
腰ドア閉が行なわれる。

もし、乗かごドア９が、閉まろうとするときに、ドアの
間に物品や乗客がはさまれたりすると、接点ＤＳＦｂが
開路するので、リレー５１が消磁し、ドア開閉装置１３
はドア閉動作を停止するとともに、■−〇ＬＳｂ−６１
ｂ−６０ｂ−５１ｂ５２−８の回路により、リレー５２
が励磁し、ドア開閉装置１３はドア開動作をする。

ドア開動作をしてドア開完了すると、接点ｏｉ、ｓｂが
開路し、リレー５２が消磁するとともに、再びリレー５
１が励磁しドア閉動作を開始する。

上記、ドア閉、ドア開動作は、乗かごドア９の間に物品
や乗客がはさまれているかぎり、くり返される。

また、強制ドア閉指令リレー５３が励磁すると同時に、
■−５３ａ −ＨＲ−６１ｂ −ＡＬＭ−（）の回路に
より、警報装置ＡＬＭを動作させて、乗客や、物品運搬
者に危険防止のためドア閉することを警報腰もし乗かご
下ア９の間に、物品や乗客が、はさまれていれば、注意
をうながす。

乗かご下ア９の間に物品や乗客が、はさまれていること
がなくなれば、ドア閉できることは前述したとうりであ
る。

ドア閉が完了したドアが完全に閉まりきると接点６１ｂ
は開路し、警報装置ＡＬＭは動作をを停止する。

また、本考案の位置検出装置１１と１２１〜１２６は乗
かご床１６と乗り場床８１〜８３の差が所定量を超えた
場合に対向するように設けられているが、エレベータが
平常運転時に減速して着床する際に、乗りかご床１６と
乗り場床８１〜８３の差が所定量に達するときにも対向
する。

一方、一般のエレベータでは、サービス階へ、減速して
着床する少し手前のドアオープンゾーンに至るドア開動
作を行う。

いわゆる、ランニングオープンはよく知られている。

このため、前記ランニングオープン時に、位置検出装置
１１，１２１〜１２６が対向して、リレー５３が励磁し
、強制戸閉が行なわれ、乗かごが着床しても戸開が行な
われないという事態も考えられる。

この場合は、前記ドアオープンゾーンの時期よりも、位
置検出装置１１，１２１〜１２６の対向する時期を若干
、早めに設定しておけば、位置検出装置１１．１２１〜
１２６が対向した時には、また下ア関していないので、
接点６１ｂは開路しており、Ｑ＋−ＤＲＣ−６１ｂ −
５３−ｅ（７）回路ハ構成すレない。

よってリレー５３が励磁することがないので、前記乗か
ご着床時に、ドア閉が行なわれないという不安全な事態
は生じない。

以上一実施例を用いて説明したが、本考案によればどの
ような状態においても、乗かごと階床位置とにレベル差
が生じた場合、確実にドア閉することができる。

従って、従来の乗かご異常降下、上昇防止装置を併わせ
で実施すれば、上記防止装置が有効に働かなかった場合
も最少限の安全は確保することができる。

このように、本考案によれば、簡単な構成によりエレベ
ータの安全性を向上することができる。

また上記実施例においては、本考案を実施するために専
用の位置検出装置を、乗かご及び建屋側に設けている。

しかし、階床位置付近の乗かご位置を検出する装置とし
ては、従来から種々設けられており、それらを利用する
ことも考えられる。

この場合、上記専用めエレベータは不要となり、安価に
実施できる。

第４図に従来の位置検出リレーを利用した本考案の他の
実施例を示す。

なおこの図は、第３図に一点鎖線で示したＸ部のみにつ
いて示しており、その他の部分は第３図と同様である。

図において、ＳＤＰは従来から設けられている減速時の
位置検出装置のスイッチである。

通常、減速位置は各階床付近で数段にわたって検出され
、乗かご着床時の位置検出精度を密にしているが、ここ
ではそれらのうちの任意の一つ用いている。

接点９０ａは減速指令が発生すると閉路し、対応する位
置検出スイッチＳＤＰが閉路すると減速速度指令用リレ
ー２１が励磁され、所定の減速速度指令を発生し、乗か
ごを対応する階床に減速停止させる。

リレー５３は前記実施例と同様に強制ドア閉指令リレー
であり、上記減速位置検出スイッチＳＤＰ及び接点０Ｌ
Ｓａ、６ｌｂによって励磁される。

即ち、接点０１．Ｓａ、６ｌｂが閉路している
状態で上記減速位置検出スイッチが動作したとき、リレ
ー５３が励磁され、その接点５３ａ、リセットボタンＨ
Ｒにより自己保持すると共に、前記と同様、ドア閉を行
なう。

従って、通常の状態では減速位置検出スイッチＳＤＰの
動作によって、リレー５３が励磁されることはない。

本考案はこの外、前記したドアオープンゾーンの位置検
出装置を利用しても良い。

例えば、第４図減速位置検出スイッチＳＤＰに替えて、
オープンゾーンの位置検出装置に応じたスイッチを挿入
する。

この場合も、通常ドアオープンゾーンを検出してランニ
ングオープンする場合は上記リレー５３は励磁されるこ
とはなく、サービス後、ドアを開いた状態で階床とのレ
ベル差がドアオープンゾーン以上となったときのみ励磁
され、ドアを閉じることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用したエレベータ装置の一構成図、
第２図はエレベータ乗かごの平面図、第３図は本考案に
よるドア制御指令回路の一実施、第４図は本考案による
他の実施例を夫々示す。１・・・・・・乗りかご、２・・・・・・つり合おもり
、６・・・・・・電動機、５１・・・・・・ドア閉指令
リレー、５２・・・・・・ドア開指令リレー、５３・・
・・・・強制ドア閉指令リレー、ＡＬＭ・・・・・・警
報装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 ■ 複数の階床をサービスするエレベータ乗かごと、上
記階床のエレベータ乗場口に設けらたホール側ドアと、
上記乗かごに設けられた乗かご側ドアとを備えたものに
おいて、エレベータ乗かごがサービスしている階床と当
該乗かご位置とのレベル差が所定値以上になったことを
検出して記憶保持する手段と、当該検出に応動して上記
乗かご内に警報を発する警報装置と、上記記憶保持手段
に応動して上記乗かご側ドアを閉じる手段と、上記記憶
保持を解除するリセット手段を備えたことを特徴とする
エレベータの安全装置。２実用新案登録請求の範囲第１項において、上記レベ
ル差を階床位置に対応して所定の位置に設置された位置
検出装置と、乗かご側に設置された位置検出装置とが対
向することにより検出することを特徴とするエレベータ
の安全装置。３実用新案登録請求の範囲第１項において、さらにド
アオープンゾーン検出装置を備えたエレベータであって
、上記レベル差を、上記乗かごが上記ドアオープンゾー
ン外に出たことにより検出することを特徴とするエレベ
ータの安全装置。４実用新案登録請求の範囲第１項において、さらに乗
かごの減速位置検出装置を備えたエレベータであって、
上記レベル差を、上記乗かごが減速位置外に出たことと
により検出することを特徴とするエレベータの安全装置
。