JP2010137969A - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
エレベーターの輸送効率を高めるとともに、乗客のいらいら感を無くす。
【解決手段】
エレベーターのかご１に２方向の乗場に通じるかご戸１０を設け、かごを昇降して２方向の乗場に停止させるとともに各かご戸の開閉操作を行うエレベーター装置において、かご制御手段１５と、各かご戸１０の閉じ完了を検出するかご戸全閉検出部１３と、かご内の乗客降り判定を行う乗客判定部１４と、を備え、かごを乗場に停止させて一方のかご戸１０を開けた後、乗客判定部１４の判定に基づいて一方のかご戸を閉じ、かご戸全閉検出部１３で一方のかご戸閉じ完了を検出した場合、他方のかご戸を開ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、高層ビルに複数のエレベーターバンクを設けたエレベーター装置に関し、特に、乗換階にて低層エレベーターと高層エレベーターを乗り換える際のエレベーターのかご扉を制御するものに好適である。

近年、建物高さが５００ｍにも及ぶ超高層ビルが建設されており、そのビル頂部付近に展望室を設けて地上付近のロビーから展望階までシャトルエレベーターを用いて高速運行している。更に最近では、建物高さが１０００ｍを超え、数万人を収容する大規模なる超高層ビルの計画が続々と発表されている。

このような大規模な超高層ビルにおいては、建物の各ゾーンにおける使用目的の多様化が一段と進み、例えば、低層階をビジネスオフィスゾーン，中層階をビジネスホテルゾーン，高層階を高級マンションゾーン，超高層階をハイクラスホテルゾーン，建物頂部付近に展望室とするといった姿が予想される。

また、建物の大型化に伴って建物に入るホテルも大型化して、様々なイベントを行うホールの大規模化，ホール数の増加等によって、大人数の客が短時間にホテルとエレベーター間を移動することが予想される。更に、観光名所である展望室を利用する客も相当数にのぼることが予想される。

こうした多様な目的を持って大人数の乗客が利用する超高層ビルのエレベーターにおいては、エレベーターの大容量化や高速化とともに、超高層ビル内に乗換ロビーを設けて、建物ロビーと乗換階間を高速運行する低層シャトルエレベーターと乗換ロビーから上の階に運行する高層シャトルエレベーターや高層ローカルエレベーターを組み合わせて超高層ビル内の階間移動の最適化を図ることが一層重要となる。

超高層ビルの乗換ロビーにおいては、低層シャトルエレベーター，高層シャトルエレベーター，高層ローカルエレベーターから乗降する乗客が乗換階ホールで交錯して乗降時間に手間取り、エレベーターかごの一周時間が長くなって輸送効率が低下する恐れがある。

また、ビル内の階間移動の最適化，高層ビル内におけるエレベーター所要スペースの削減等の要求に対し、超高層ビル内に乗換階を設けて、建物ロビーと乗換階間を高速運行する低層シャトルエレベーターと乗換階から上の階に運行する高層ローカルエレベーターを組み合わせて運行する、あるいは、低層シャトルエレベーターと、高層ローカルエレベーター及び高層用シャトルエレベーターを組み合わせて運行するエレベーター装置が知られている（例えば、特許文献１）。

さらに、乗降客に対するサービス向上を目的として、エレベーターのかごに２方向扉を設けて、かご呼びから降車客の有無を判断、乗場呼びから乗車客の有無を判断して、乗車客のない側の扉を優先戸開させるエレベーター装置が知られている（例えば、特許文献２）。

特開２００３−７３０４３号公報 特開平８−２６６３４号公報

上記従来技術おいては、エレベーターかごの前後に乗換階を設けて乗換スペースを確保し、エレベーターかごの前後に扉を設けただけなので、かご扉の開きスペースが限定される為、かごから乗換ロビーに移動する乗客を優先的に降ろした後に乗換階からエレベーターかごに乗り込む乗客を誘導する案内人を設けないと、乗客が交錯することによる乗降に手間取ることになる。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、かご扉の周囲で乗客が交錯することを無くすことで、エレベーターの輸送効率を高めるとともに、乗客のいらいら感を少なくすることにある。

上記目的を達成するために本発明は、エレベーターのかごに２方向の乗場に通じるかご戸を設け、前記かごを昇降して前記２方向の乗場に停止させるとともに各前記かご戸の開閉操作を行うエレベーター装置において、各前記かご戸の閉じ完了を検出するかご戸全閉検出部と、前記かご内の乗客降り判定を行う乗客判定部と、を備え、前記かごを前記乗場に停止させて一方の前記かご戸を開けた後、前記乗客判定部の判定に基づいて前記一方のかご戸を閉じ、前記かご戸全閉検出部で前記一方のかご戸閉じ完了を検出した場合、他方の前記かご戸を開けるものである。

また、本発明は、複数のエレベーターバンクと、前記複数のエレベーターバンクの各かご間の運行管理制御を行う群管理制御手段と、を備えたエレベーター装置において、前記エレベーターのかごに２方向の乗場に通じるかご戸と、前記かごを昇降して前記２方向の乗場に停止させるとともに各前記かご戸の開閉操作を行うかご制御手段と、各前記かご戸の閉じ完了を検出するかご戸全閉検出部と、前記かご内の乗客降り判定を行う乗客判定部と、交通流モードを学習する交通流学習手段を有し、前記交通流モードに基づいて各前記エレベーターバンクの前記かご戸の先開け戸と後開け戸を指令する前記群管理制御手段と、を備え、前記かご制御手段は、前記群管理制御手段の指令に基づいてかごの先開け戸を開け、前記乗客判定部の乗客降り判定に基づいて前記先開け戸を閉め、前記かご戸全閉検出手段によるかご戸の閉じ完了の信号と、前記群管理制御手段もよる前記指令と、に基づいて後開け戸を開けるものである。

本発明によれば、一方のかご戸を開けた後、乗客判定部の判定に基づいてかご戸を閉じ、閉じ完了した場合、他方のかご戸を開けるので、乗換階におけるエレベーターかご間の開閉タイミングバランスの最適化が図れ、人の交通流の時間的な変動に対して乗換階における乗客の移動をフレキシブル誘導して乗降客の交錯を防止することができる。したがって、エレベーターの輸送効率を高めるとともに、乗客のいらいら感が少なくすることができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図２は、超高層ビルのエレベーター構成を模式的に表した図であり、出発基準階（建物ロビー）上に乗換階を設定し、一番上の乗換階を展望階としている。大容量の低層シャトルエレベーターが出発基準階と乗換階間を運行サービスし、大容量の高層シャトルエレベーターが乗換階と展望階間を運行サービスして、乗換階で低層シャトルエレベーターと高層シャトルエレベーターを乗り換える構成としている。ここで、出発基準階を出発階とする低層ローカルエレベーターあるいは及び乗換階を出発階とする高層ローカルエレベーターを省略している。

図３左図は本発明の一実施例を示す２方向かご戸を備えるかごの横断面図であり、かご側壁の前面と背面に２方向かご戸（Ａ戸，Ｂ戸）を設けている。図３右図は本発明の他実施例を示す２方向かご戸を備えるかごの横断面図であり、かご側壁の隣接面に２方向かご戸（Ａ戸，Ｂ戸）を設けている。

図１は本発明の実施形態に係るエレベーターの全体構成を示すシステム構成図である。低層シャトルエレベーターバンクと高層シャトルエレベーターバンクの本発明に係るエレベーター構成部分は共通であり、代表して一つのエレベーターで各部を説明する。

低層エレベーターあるいは高層エレベーターは、２方向かご戸を備えるかご１，主索２，主索２によりかご１と接続されてつるべ式に昇降する釣合錘３，主索２を綱車４に巻きかけてかご１を昇降駆動する巻上機５，かご速度を検出するガバナ６，ガバナ６のかご速度異常検出に基づいてガイドレールに摩擦力を加えてかごを非常停止させる非常止め装置７，乗場にはかご呼び等を行う乗場操作盤８が設けられている。

かご１内には、行き先階を指定する釦や非常時の外部との連絡を行うインターホンを備えるかご操作盤９や照明を備えている。かご１の上部には、各かご戸１０を開閉するドアマシンモーター１１，かご戸１０の全開を検出する手段であるオープンリミットスイッチ１２，かご戸１０の全閉を検出する手段であるクローズリミットスイッチ１３が設けられている。

かご１の底部には、かご内荷重を検出するかご内荷重検出器１４を設けられており、乗客の乗降りによるかご内荷重の変化を検出して乗客定員オーバーによる荷重制限リミットと乗客がいない場合のかご荷重空リミットを設定している。かご制御盤１５は、後述する群管理制御盤１６のかご運行指令に基づいて巻上機５等によるかご昇降運転を制御し、群管理制御盤１６のかご方向戸の開閉指令、かご１のオープンリミットスイッチ１２にて検出されるかご戸全開情報，かご内荷重検出器１４にて検出される乗客降り情報，クローズリミットスイッチ１３にて検出されるかご戸全閉情報に基づいてドアマシンモーター１１駆動によるかご戸１０の開閉制御を行うとともに、かごの運行情報やかご戸開閉情報，乗場操作盤８やかご操作盤９の行先階情報等を群管理制御盤１６に送信する。

群管理制御盤１６は、各エレベーターのかご制御盤１５から入力する、かごの現在運行情報，乗場操作盤８やかご操作盤９の行先階情報、各かご戸１０の開閉情報等と、パーソナルコンピュータ等のユーザーインターフェース２１から入力されるユーザー要望情報を学習系１８で収集し、更に、学習系１８と知能系１９にて、収集した情報に過去のかご利用状況と近い将来のかご利用状況予測を加えて各階床・方向別の乗り人数等を想定して交通流モードや運転プログラムの最適化設定を行うとともに、かご戸１０の開閉方向切替えや各エレベーター間のかご戸開閉の最適化設定を行う。

群管理制御盤１６の制御系２０は、学習系１８と知能系１９の設定情報に基づいて各かご毎にかご運行ルート情報と階床別個性化情報と２方向戸個性化情報を作成し、入出力部１７を通じて各エレベーターのかご制御盤１５に指令を行う。

群管理制御盤では、エレベーター全体のかごの運行管理制御と２方向かご戸の開閉制御を行うことで説明したが、エレベーターバンク内のかごが多数の場合、あるいは、エレベーターバンクが多数の場合には、エレベーターバンク毎にバンク群管理制御盤を設けて、エレベーターバンク内に係るかごの運行管理制御と２方向かご戸の開閉制御を行うようにし、エレベーターバンク間に係るかごの運行管理制御と２方向かご戸の開閉制御は各バンク群管理制御盤を統括する主運行管理制御盤して制御することも可能である。

図４は、かご内荷重検出器１４におけるかご戸の開閉によって生じるかご内荷重の変化を表わした図である。かご運転中はかごに乗った人数を含めた一定のかご内荷重値を示しており、かごが乗場に到着して降り側のかご戸のみを開けると、乗客が降りるに従ってかご内荷重が減少していき、乗客降りが完了したところでかご内荷重が最小値となり、そのままで時間が経過する。

かご内荷重が最小となってかご荷重空リミットに達した場合は、即座に降り側のかご戸を閉める制御に入る。一方、かご内荷重がかご荷重空リミットに達しない場合は、かご荷重が下げ止まりとなって所定時間経過した時点で降り側のかご戸を閉める制御に入る。降り側のかご戸が完全に閉めたことは、クローズリミットスイッチで検出して乗り側の戸を開ける制御を行うことにより、かごの一方の戸が必ず閉じている状態にすることができる。

このように、かご内荷重検出器１４を用いて乗客降りを的確に判定することにより、２方向かご戸の開閉を効率良く制御することができる。

一方、乗り側の戸が開いて、乗客が多数乗り込み、かご荷重制限リミットを超えた場合は警報を発して乗客の降りを促し、かごの出発を停止する制御を行う。乗客の降り判定を、ここでは、かご内荷重検出器１４を用いて乗客降り完了を確認しているが、過去の戸開時間の学習結果に基づいて降り側のかご戸の開けている時間を設定しておき、降り側のかご戸のオープンリミットスイッチが入ったことを確認して所定時間経過後に乗客降り完了判定を行うことでも良い。あるいは、監視カメラにて撮影される映像から顔検知等の画像処理による乗客降り完了判定を行うことも可能である。

次に、図５を用いて、本発明のエレベーターかご１の２方向戸（Ａ戸，Ｂ戸）の開閉制御に伴う乗客の移動について、説明する。
５−１は、エレベーターのかご１が乗場に到着して降り側戸（Ａ戸）を開け、かご内から乗客が降りてくる時の様子を表わしており、かご１の反対側の戸（Ｂ戸）は閉じたままで、反対側の乗場にいる乗客は待機している。

５−２は、乗客がかご内から完全に降りたことをかご内荷重検出器１４で検出し、降り側戸（Ａ戸）が閉まる過程にある様子を表わしており、かごの反対側の戸（Ｂ戸）は閉じたままで、反対側の乗場にいる乗客は待機している状態が続いている。

５−３は、降り側戸（Ａ戸）の全閉をクローズリミットスイッチ１３が検出して反対側の戸（Ｂ戸）が開きはじめ、反対側の乗場にいる乗客がかご内に乗り込もうとしている様子を表わしている。

５−４は、反対側の乗場にいた乗客が全員かご内に入り、かごの反対側の戸（Ｂ戸）が閉まる様子を表わしている。

２方向戸の降り側の戸開きを優先し、かご内の乗客がいなくなったことをかご内荷重検出器１４と自動判定した後に降り側の戸（Ａ戸）の閉じを開始し、クローズリミットスイッチ１３にて降り側の戸（Ａ戸）の全閉を確認した後、乗り側の戸（Ｂ戸）を開くことにより、かごを降りる乗客と次にかごに乗り込む乗客を分離し、人の交錯による時間のロスを防いでいる。

図６は、群管理制御手段による２方向戸の制御に基づく乗換階の人の流れを模式的に表わしている。乗換階に２組のエレベーター群が並行して配置され、低層シャトルエレベーターバンクＣ１と高層シャトルエレベーターバンクＤ１、及び、低層シャトルエレベーターバンクＣ２と高層シャトルエレベーターバンクＤ２が直列に並んで配置されている。

また、低層シャトルエレベーターバンクＣ１と低層シャトルエレベーターバンクＣ２、及び、高層シャトルエレベーターバンクＤ１と高層シャトルエレベーターバンクＤ２が、乗換ホールＥを挟んで対向配置されている。

低層シャトルエレベーターバンクＣ１と高層シャトルエレベーターバンクＤ１の乗換ホールＥの反対側に乗換ホールＦ１が配置され、低層シャトルエレベーターバンクＣ２と高層シャトルエレベーターバンクＤ２の乗換ホールＥの反対側には乗換ホールＦ２が配置されている。

各エレベーターバンクには３台のかごが昇降し、各かごには両側の乗場に通じる２方向かご戸が設けられ、２方向かご戸の一方はかご内からホールへの降り専用、他方はホールからかご内での乗り専用に開閉順序が制御されている。それに応じて乗客の流れが矢印方向に一方通行となることを示している。

図６（Ａ）は、大勢の乗客が出発基準階から低層シャトルエレベーターを利用して乗換階に上って来るピーク時を想定している。低層シャトルエレベーターバンクＣ１内のかごを利用して乗換階に到着した乗客は、降り側の戸（ＡＣ１）から乗換ホールＦ１に降り、乗換ホールＦ１を移動して、高層シャトルエレベーターＤ１の乗り側の戸（ＡＤ１）から乗り込む。

一方、低層シャトルエレベーターＣ２を利用して乗換階に到着した乗客は、降り側の戸（ＢＣ２）から乗換ホールＦ２に降り、乗換ホールＦ２を移動して高層シャトルエレベーターＤ２の乗り側の戸（ＢＤ２）から乗り込む。

高層シャトルエレベーターＤ１を利用して乗換階に到着した乗客は降り側の戸（ＢＤ１）から乗換ホールＥに降り立ち、高層シャトルエレベーターＤ２を利用して乗換階に到着した乗客は降り側の戸（ＡＤ２）から乗換ホールＥに降り立って，乗換ホールＥを移動した後、低層シャトルエレベーターＣ１，Ｃ２の前に来て、低層シャトルエレベーターＣ１の乗り側の戸（ＢＣ１）、あるいは、低層シャトルエレベーターＣ２の乗り側の戸（ＡＣ２）に乗り込む。

低層シャトルエレベーターから高層シャトルエレベーターに乗り換える乗客が大勢いる場合は、乗換ホールをエレベーターバンク毎に独立させて一方通行となるように制御し、その際、反対方向の移動である高層シャトルエレベーターから低層シャトルエレベーターに乗り換える乗客は少ないことから、乗換ホールを共通化して一方通行とすることにより、乗客の交錯を防止してエレベーターの乗降効率を良くし、エレベーター全体の運転効率を得ることができる。

図６（Ｂ）は、展望階に上がった大勢の乗客が出発基準階に戻るピーク時を想定しており、高層シャトルエレベーターＤ１を利用して乗換階に到着した乗客は、降り側の戸（ＡＤ１）から乗換ホールＦ１に降り、乗換ホールＦ１を移動して、低層シャトルエレベーターＣ１の乗り側の戸（ＡＣ１）から乗り込む。一方、高層シャトルエレベーターＤ２を利用して乗換階に到着した乗客は、降り側の戸（ＢＤ２）から乗換ホールＦ２に降り、乗換ホールＦ２を移動して低層シャトルエレベーターＣ２の乗り側の戸（ＢＣ２）から乗り込む。

低層シャトルエレベーターＣ１を利用して乗換階に到着した乗客は降り側の戸（ＢＣ１）から乗換ホールＥに降り立ち、低層シャトルエレベーターＣ２を利用して乗換階に到着した乗客は降り側の戸（ＡＣ２）から乗換ホールＥに降り立って乗換ホールＥを移動し、低層シャトルエレベーターＤ１，Ｄ２の前に来て、高層シャトルエレベーターＤ１の乗り側の戸（ＢＤ１）、あるいは、高層シャトルエレベーターＤ２の乗り側の戸（ＡＤ２）に乗り込む。

乗客の交通流の変動に基づいて２方向戸の降り側と乗り側を切替えることにより、乗換階での乗客の移動をスムーズにして乗客の交錯を防止し、エレベーター全体の運転効率を得ることができる。

低層のエレベーターバンクと高層のエレベーターバンクを乗換階で接続し、エレベーターバンク内に２方向戸を有するかごを備えるエレベーター制御システムにおいて、図６に示すような人の交通流の変動にフレキシブルに対応するかごの２方向戸制御を実現するエレベーターの群管理制御手段の指令に基づくかごの２方向戸の開閉制御の動作例を、図７の低層エレベーターのかご制御手段による２方向戸の開閉制御フローチャートと、図８の高層エレベーターのかご制御手段による２方向戸の開閉制御フローチャートを用いて説明する。

図７のステップ１にて、かご制御手段１５は群管理制御手段１６の混雑ピーク指令に基づいて２方向戸（ＡＬ戸，ＢＬ戸）のどちらを降り側戸とするか定める。出発基準階ピークの場合はステップ２ａに進み、乗換階混雑ピークの場合はステップ２ｂに進む。

出発基準階ピークと乗換階ピークでは、２方向戸の降り側戸と乗り側戸が反対となって同じ制御が行われることから、以下の説明は出発基準階ピークで行う。

ステップ２ａにて、かごが乗場に停止することを確認した後、降り側戸（ＡＬ戸）を開く。

ステップ３ａにて、かご内荷重検出器１４でかご１から乗客降り完了となるタイミングを待ち、かご内荷重検出器１４の乗客降り完了情報に基づいてステップ４ａに進む。

ステップ４ａにて、降り側戸（ＡＬ戸）を閉じ、ステップ５ａに進む。

ステップ５ａにて、クローズリミットスイッチ１３による降り側戸（ＡＬ戸）の全閉検出を待ち、クローズリミットスイッチ１３の全閉検出情報に基づいてステップ６ａに進む。

ステップ６ａにて、現在の乗場を確認して出発基準階に停止している場合はステップ７ａｌに進み、乗換階に停止している場合はステップ７ａｍに進む。

ステップ７ａｌにて、群管理制御手段１６の混雑ピーク指令が強ピークである時はステップ９ａｌに進み、混雑ピーク指令が強ピークでない時はステップ８ａｌに進む。

強ピークは、学習された交通流から決定される指定時間帯あるいは集中サービス時間帯、あるいは、かご内荷重検出器にて検出される乗車後の荷重がアップピークを継続する場合、乗場に設けられた監視カメラにて撮影される混雑状況等に基づいて群管理制御手段１６が指令を発する。

ステップ８ａｌにて、群管理制御手段１６に低層エレベーターの出発基準階における他のかご乗り戸の開閉状況を確認し、他のかごの乗り側戸（ＢＬ戸）の閉まるのを待って、ステップ９ａｌに進む。

ステップ９ａｌにて、乗り側戸（ＢＬ戸）を開き、ステップ１０ａｌに進む。

ステップ１０ａｌにて、かご内荷重検出器１４でかご１から乗客乗り完了となるタイミングを待つ。乗客の乗車によるかご内荷重の増加が止まり、かご内荷重検出器１４の乗客乗り完了判定に基づいてステップ１１ａｌに進む。
ステップ１１ａｌにて、乗り側戸（ＢＬ戸）を閉じ、ステップ１２ａｌに進む。

ステップ１２ａｌにて、クローズリミットスイッチ１３による降り側戸（Ａ戸）の全閉検出を待ち、クローズリミットスイッチ１３の全閉検出情報に基づいてステップ１３に進む。

ステップ８ａｍにて、群管理制御手段１６に低層エレベーターの他のかご乗車状況に基づく乗り側戸（ＢＬ戸）の開き許可を打診し、開き許可を得た後、ステップ９ａｍに進む。

ステップ９ａｍにて、乗り側戸（ＢＬ戸）を開き、ステップ１０ａｍに進む。
ステップ１０ａｍにて、かご内荷重検出器１４でかご１から乗客乗り完了となるタイミングを待つ。乗客の乗車によるかご内荷重の増加が止まり、かご内荷重検出器１４の乗客乗り完了判定に基づいてステップ１１ａｍに進む。

ステップ１１ａｍにて、乗り側戸（ＢＬ戸）を閉じ、ステップ１２ａｍに進む。

ステップ１２ｍｌにて、クローズリミットスイッチ１３による降り側戸（ＡＬ戸）の全閉検出を待ち、クローズリミットスイッチ１３の全閉検出情報に基づいてステップ１３に進む。

ステップ１３にて、かご戸開閉制御を終え、かごの昇降動作に進む。

次に、図８を用いて、高層エレベーターのかご制御手段による２方向戸の制御方法を説明する。

ステップ２１にて、かご制御手段１５は群管理制御手段１６の混雑ピーク指令に基づいて２方向戸（ＡＨ戸，ＢＨ戸）のどちらを降り側戸とするか定める。展望階混雑ピークの場合はステップ２２ａに進み、乗換階混雑ピークの場合はステップ２２ｂに進む。展望階ピークと乗換階ピークでは、２方向戸の降り側戸と乗り側戸が反対となって同じ制御が行われることから、以下の説明は乗換階ピークで行う。

ステップ２２ｂにて、かごが乗場に停止することを確認した後、降り側戸（ＡＨ戸）を開く。ステップ２３ｂにて、かご内荷重検出器１４でかご１から乗客降り完了となるタイミングを待ち、かご内荷重検出器１４の乗客降り完了情報に基づいてステップ２４ｂに進む。

ステップ２４ｂにて、降り側戸（ＡＨ戸）を閉じ、ステップ２５ｂに進む。

ステップ２５ａにて、クローズリミットスイッチ１３による降り側戸（Ａ戸）の全閉検出を待ち、クローズリミットスイッチ１３の全閉検出情報に基づいてステップ２６ｂに進む。

ステップ２６ｂにて、現在の乗場を確認して展望階に停止している場合はステップ２７ｂｈに進み、乗換階に停止している場合はステップ２７ｂｍに進む。

ステップ２７ｂｈにて、群管理制御手段１６から、展望階に次のかごが３０秒以内に到着し、かつ、展望階に積み残しが予想されないとして乗換階に急行するよう指令された場合は、ステップ１３に進む。一方、乗換階急行指令がない場合は、ステップ２８ａｍに進む。

ステップ２８ｂｈにて、群管理制御手段１６に高層エレベーター展望階における他のかご乗り戸の乗り側戸（ＢＨ戸）の開閉状況を確認し、他のかご乗り戸の乗り側戸（ＢＨ戸）の閉まるのを待って、ステップ２９ｂｌに進む。

ステップ２９ｂｈにて、乗り側戸（ＢＨ戸）を開き、ステップ３０ｂｈに進む。

ステップ３０ｂｈにて、かご内荷重検出器１４でかご１から乗客乗り完了となるタイミングを待つ。乗客の乗車によるかご内荷重の増加が止まり、かご内荷重検出器１４の乗客乗り完了判定に基づいてステップ３１ｂｈに進む。

ステップ３１ｂｈにて、乗り側戸（ＢＨ戸）を閉じ、ステップ３２ｂｈに進む。

ステップ３２ｂｈにて、クローズリミットスイッチ１３による乗り側戸（ＢＨ戸）の全閉検出を待ち、クローズリミットスイッチ１３の全閉検出情報に基づいてステップ１３に進む。

一方、ステップ２７ｂｍにて、群管理制御手段１６から混雑ピーク指令が強ピークである時はステップ２９ｂｍに進み、混雑ピーク指令が強ピークでない時はステップ２８ｂｍに進む。

ステップ２８ｂｍにて、群管理制御手段１６に高層エレベーターの他のかご乗り状況に基づく乗り側戸（ＢＨ戸）の開き許可を打診し、開き許可を得た後、ステップ２９ｂｍに進む。

ステップ２９ｂｍにて、群管理制御手段１６に低層エレベーターのかごの降り側戸（ＡＨ戸）の開閉状況を確認し、閉じるのを待ってステップ３０ｂｍに進む。

図９はステップ２９ｂｍの時間的な流れを模式的に表わした図であり、高層エレベーターのかごの降り側戸（ＡＨ戸）を開けて乗客を降ろして降り側戸（ＡＨ戸）を閉め（図９−１，２，３参照）、低層エレベーターの降り側戸（ＡＨ戸）から乗客が降り終えて降り側戸（ＡＨ戸）の全閉を確認した後、高層エレベーターのかごの乗り側戸（ＢＨ戸）を開けて乗客を収容する（図９−４，５，６参照）。

ステップ３０ｂｍにて、乗り側戸（ＢＨ戸）を開き、ステップ３１ｂｍに進む。

ステップ３１ｂｍにて、かご内荷重検出器１４でかご１から乗客乗り完了となるタイミングを待つ。乗客の乗車によるかご内荷重の増加が止まり、かご内荷重検出器１４の乗客乗り完了判定に基づいてステップ３２ｂｍに進む。

ステップ３２ｂｍにて、乗り側戸（ＢＨ戸）を閉じ、ステップ３３ｂｍに進む。

ステップ３３ｂｍにて、クローズリミットスイッチ１３による乗り側戸（ＢＨ戸）の全閉検出を待ち、クローズリミットスイッチ１３の全閉検出情報に基づいてステップ１３に進む。

群管理制御手段の交通流の時間的変動に伴う各かご戸開閉方向指令と各かごの開閉状況に合わせた乗場内での各かご戸の開閉タイミング調整指令に基づいて２方向戸かごの降り側戸と乗り側戸の制御を行うことにより、エレベーターの輸送効率を高めることができる。

実際には、低層シャトルエレベーターと高層シャトルエレベーターの他、出発基準階を出発階とするローカルエレベーターや乗換階を出発階とする低層ローカルエレベーターと高層ローカルエレベーターが組み合わされており、そのような場合でも本エレベーター制御システムが有効なことを図１０にて説明する。
図１０は、図６に示す乗換階における低層シャトルエレベーターと高層シャトルエレベーターに低層ローカルエレベーターと高層ローカルエレベーターを組み合わせた各エレベーターの配置図であり、矢印は出発基準階ピーク時における各エレベーター間の人の移動方向を表わす。

低層シャトルエレベーターを中心としてローカルエレベーターと高層シャトルエレベーターを両側に配置し、エレベーターのかごに２方向かご戸を設け、本エレベーター制御システムを用いることによって、低層シャトルエレベーターバンク，高層シャトルエレベーター，低層ローカルエレベーター，高層ローカルエレベーターの多数のエレベーターバンクの組み合わせにも係らず、矢印で示す人の移動方向が表わす通り、人の交錯を防止してエレベーターの高い輸送効率を確保することができる。

本発明の実施形態に係るエレベーターの全体図。 長高層ビルのエレベーター構成の模式図。 本発明の実施例を示す２方向かご戸を備えるかごの横断面図。 かご内荷重検出器による乗客の乗降りによるかご内荷重変化を示す図。 ２方向かご戸開閉制御に基づく乗客の乗降りを示す図。 ２方向かご戸開閉制御による乗換階の人の流れを示す図。 群管理制御手段に基づく低層エレベーターかごの２方向かご戸開閉制御フローチャート。 群管理制御手段に基づく高層エレベーターかごの２方向かご戸開閉制御フローチャート。 群管理制御手段に基づく低層エレベーターの２方向かご戸と高層エレベーターの２方向かご戸の乗換階における開閉タイミング調整を示す図。 低層及び高層ローカルエレベーターを組み合わせた場合の人の流れを示す図。

符号の説明

１ かご
２ 主索
３ 釣合錘
４ 綱車
５ 巻上機
６ ガバナ
７ 非常止め装置
８ 乗場操作盤
９ かご操作盤
１０ かご戸
１１ ドアマシンモーター
１２ オープンリミットスイッチ
１３ クローズリミットスイッチ（かご戸全閉検出部）
１４ かご内荷重検出器（乗客判定部）
１５ かご制御盤（かご制御手段）
１６ 群管理制御盤（群管理制御手段）
１７ 入出力部
１８ 学習系
１９ 知能系
２０ 制御系
２１ ユーザーインターフェース

Claims (4)

1. エレベーターのかごに２方向の乗場に通じるかご戸を設け、前記かごを昇降して前記２方向の乗場に停止させるとともに各前記かご戸の開閉操作を行うエレベーター装置において、
   各前記かご戸の閉じ完了を検出するかご戸全閉検出部と、
   前記かご内の乗客降り判定を行う乗客判定部と、
   を備え、前記かごを前記乗場に停止させて一方の前記かご戸を開けた後、前記乗客判定部の判定に基づいて前記一方のかご戸を閉じ、前記かご戸全閉検出部で前記一方のかご戸閉じ完了を検出した場合、他方の前記かご戸を開けることを特徴とするエレベーター装置。
2. 請求項１記載のエレベーター装置において、前記は前記かご内のかご内荷重を検出することを特徴とするエレベーター装置。
3. 複数のエレベーターバンクと、前記複数のエレベーターバンクの各かご間の運行管理制御を行う群管理制御手段と、を備えたエレベーター装置において、
   前記エレベーターのかごに２方向の乗場に通じるかご戸と、
   前記かごを昇降して前記２方向の乗場に停止させるとともに各前記かご戸の開閉操作を行うかご制御手段と、
   各前記かご戸の閉じ完了を検出するかご戸全閉検出部と、
   前記かご内の乗客降り判定を行う乗客判定部と、
   交通流モードを学習する交通流学習手段を有し、前記交通流モードに基づいて各前記エレベーターバンクの前記かご戸の先開け戸と後開け戸を指令する前記群管理制御手段と、を備え、
   前記かご制御手段は、前記群管理制御手段の指令に基づいてかごの先開け戸を開け、前記乗客判定部の乗客降り判定に基づいて前記先開け戸を閉め、前記かご戸全閉検出部によるかご戸の閉じ完了の信号と、前記群管理制御手段による前記指令と、に基づいて後開け戸を開けることを特徴とするエレベーター装置。
4. 請求項３記載のエレベーター装置において、前記群管理制御手段は、前記エレベーターバンク内の複数の前記かごが同一乗場に停止する場合、先に停止した一方の前記かごの後開け戸の全閉の後、後に停止した他方かごの先開け戸を開けることを特徴とするエレベーター装置。

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