JP3986133B2 - 多連デッキエレベータの着床制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１つのかご枠内に各階ホールに対応する複数の独立したかご室を連設してなる多連デッキエレベータの着床制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、オフィスビルディングにおけるエレベータの設置面積は利用者数にほぼ比例するので、ビルが高層化され階床数が多くなればなるほど、建物内の各階の面積に占めるエレベータの占有面積の比率が多くなる。従って、ビルの高層化により建物の延床面積を増大させても、その割には建物内の有効利用空間は多くはならないという事態が生じる。
【０００３】
これを解決するには、エレベータの高速化を図り単位時間当たりの乗客の輸送能力を増加させることも一方法であるが、乗り心地や騒音発生等の問題があるため自ずから限界がある。
【０００４】
そこで、近年、１つのかご枠内に複数のかご室を多連で設け、多連の複数のかごに対応して連続した各階床に着床制御するようにした多連デッキエレベータがが考えられている。例えば、上かご室と下かご室の２つのかご室を上下階ホールにそれぞれ対応するように設けた二連のダブルデッキエレベータが採用されている。この多連デッキエレベータによれば、建物内に占めるエレベータの占有面積をそれほど増大させることなく、一定時間内に多数の乗客を運ぶことが可能となる。
【０００５】
図８は、従来の二連のダブルデッキエレベータの構成を示す斜視図である。図示の如く、１つのかご枠１の昇降方向に、上かご室１Ａと下かご室１Ｂとからなるそれぞれ独立した客室が連設されていて、各かご室１Ａ、１Ｂにはそれぞれドア１Ａ１、１Ｂ１が設けられている。このダブルデッキエレベータは、ホール呼びまたはかご呼びに応じて、上かご室１Ａと下かご室１Ｂとが所定の上の階ＵＦと下の階ＤＦとにそれぞれ対応して停止し、かつ上下のドア１Ａ１、１Ｂ１の双方もしくはいずれか一方のドア（１Ａ１または１Ｂ１）が開き、乗客が乗り降りできるよう構成されている。
【０００６】
このようなダブルデッキエレベータでは、かご枠１に上かご着床検出スイッチ１Ａ２および下かご着床検出スイッチ１Ａ３の２個の着床検出スイッチが設けられており、それらに対応して、昇降路側には上かご着床検出板２１Ａおよび下かご着床検出板２１Ｂがそれぞれ設けられている。つまり、上かご着床検出スイッチ１Ａ２が昇降路側の上かご着床検出板２１Ａと接触したとき、その上かご着床検出スイッチ１Ａ２から着床検出信号が出力され、同様に、下かご着床検出スイッチ１Ａ３が昇降路側の下かご着床検出板２１Ｂと接触したとき、その下かご着床検出スイッチ１Ａ３から着床検出信号が出力されるようになっている。かくして、ダブルデッキエレベータは２つの階（ＵＦとＤＦ）にまたがって停止する。
【０００７】
また、２つの階（ＵＦとＤＦ）のうちの一方において、乗客の乗降が禁止されているかあるいはホールドアが設けられていないといった場合がある。このような場合には、着床検出スイッチがそのかごに相当する着床検出板を検出しないような構成をとっている。従って、上下かごでそれぞれ停止可能な階の分だけ、着床検出板が取り付けられている。
【０００８】
ここで、エレベータの何らかの故障により緊急停止が必要となった場合、エレベータがまだ動ける状況にあるときは、上下かご室１Ａ、１Ｂに居る乗客を速やかに降ろす必要がある。この場合、予め定められた方向に運転し、上下かご室１Ａ、１Ｂのいずれか一方の戸開が可能な最寄りの階を見つけるよう着床制御を行い、乗客の救出を行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来においては、上下かご室１Ａ、１Ｂのいずれか一方の戸開が可能な最寄りの階を見つけて着床制御を行い乗客の救出を行っているので、乗客の救出に時間が掛かる。すなわち、上かごが戸開可能な階床に着床制御したときに下かごが戸開禁止であった場合には再度エレベータを運転し下かごが戸開可能な階床に着床制御する必要がある。
【００１０】
このように、従来の多連デッキエレベータの着床制御装置では、昇降路に多く設けられた着床検出板を用い、エレベータ故障時には予め定められた方向に運転を行い、少なくとも上下かご室１Ａ、１Ｂの一方が着床し戸開が可能な階を検出し乗客の救出を行っている。従って乗客の救出に時間が掛かる。
【００１１】
本発明の目的は、エレベータの故障発生時に速やかに乗客を救出できる着床制御が行える多連デッキエレベータの着床制御装置を得ることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置は、１つのかご枠内に独立して設けられた複数のかごのうちの１つのかごの床レベルを検出する着床検出手段と、連設するかごの戸開禁止階を検出する戸開禁止検出手段と、各かご内の荷重を検出する荷重検出手段と、エレベータ故障発生時には荷重検出手段の検出信号に基づいて無人のかごを判別し無人のかごがあるときはその無人のかごを除く全てのかごが戸開可能な最寄り階を着床検出手段及び戸開禁止検出手段の検出信号に基づいて判別しその階に着床制御を行う着床制御手段とを備えたものである。
【００１５】
請求項１の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置においては、１つのかご枠内に独立して設けられた複数のかごのうちの１つのかごの床レベルを着床検出手段で検出し、連設するかごの戸開禁止階を戸開禁止検出手段で検出すると共に、各かご内の荷重を荷重検出手段で検出する。そして、着床制御手段は、エレベータ故障発生時には、荷重検出手段の検出信号に基づいて無人のかごを判別し、無人のかごがあるときはその無人のかごを除く全てのかごが戸開可能な最寄り階を着床検出手段及び戸開禁止検出手段の検出信号に基づいて判別し、その階に着床制御を行う。
【００１６】
請求項２の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置は、請求項１または請求項１の発明において、着床検出手段は、昇降路側に設けられ着床レベルを指示する着床検出板と、連設された複数のかごのいずれかに取り付けられ着床検出板に接触したときに着床検出信号を出力する着床検出スイッチとを備えたものである。
【００１７】
請求項２の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置では、請求項１または請求項１の発明の作用に加え、連設された複数のかごのいずれかに取り付けられた着床検出スイッチは、昇降路側に設けられた着床検出板に接触したときに着床検出信号を出力する。
【００１８】
請求項３の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置は、請求項１または請求項２の発明において、戸開禁止検出手段は、昇降路側に設けられ戸開禁止の階およびかごを指示する戸開禁止検出板と、連設された複数のかごのいずれかに取り付けられ戸開禁止検出板に接触したときに戸開禁止検出信号を出力する戸開禁止検出スイッチとを備えたものである。
【００１９】
請求項３の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置では、請求項１または請求項２の発明の作用に加え、連設された複数のかごのいずれかに取り付けられた戸開禁止検出スイッチは、昇降路側に設けられた戸開禁止検出板に接触したときに戸開禁止検出信号を出力する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の基本構成に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置の構成図である。上かご室１Ａと下かご室１Ｂとは１つのかご枠内に独立して多連に設けられている。そして、上かご室１Ａの上部にはロープ５が設けられ巻上機４を介して吊り合いおもり６に連結されている。制御装置３０は巻上機４に指令を出力してダブルデッキエレベータの制御を行うものであり、着床制御手段３１を有している。
【００２１】
また、上かご１Ａ側には床レベルを検出する着床検出手段７が設けられている。この着床検出手段７は、上かご１Ａに設けられた着床検出スイッチ１Ａ２と昇降路側に設けられた着床検出板２１とから構成されている。着床検出スイッチ１Ａ２は上かご室１Ａが昇降して着床検出板に接触したときに着床検出信号を出力する。つまり、着床検出板２１の取付位置により指示される着床レベルを検出する。着床検出スイッチ１Ａ２で検出された着床検出信号は制御装置３０の着床制御手段３１に入力される。
【００２２】
一方、下かご室１Ｂ側には上かご室１Ａの戸開禁止階を検出する上かご戸開禁止検出手段８Ａおよび下かご室１Ｂの戸開禁止階を検出する下かご戸開禁止検出手段８Ｂとが設けられている。
【００２３】
上かご戸開禁止検出手段８Ａは、下かご室１Ｂに設けられた上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２と昇降路側に設けられた戸開禁止検出板２２Ａとから構成され、同様に、下かご戸開禁止検出手段８Ｂは、下かご室１Ｂに設けられた下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３と昇降路側に設けられた戸開禁止検出板２２Ｂとから構成されている。
【００２４】
上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２は上かご戸開禁止検出板２２Ａに接触したときに戸開禁止検出信号を出力し、同様に下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３は下かご戸開禁止検出板２２Ｂに接触したときに戸開禁止検出信号を出力するようになっている。この戸開禁止検出信号は制御装置３０の着床制御手段３１に入力される。
【００２５】
そして、着床制御手段３１は、エレベータ故障発生時に着床検出手段７及び戸開禁止検出手段８の検出信号に基づいて最寄りの全かご戸開可能階を判別し、その階に着床制御を行う。
【００２６】
図２は、上かご室１Ａが戸開禁止の場合の戸開禁止検出手段８Ａおよび着床検出手段７の取り付け状態を示す斜視図である。かご枠１には上かご室１Ａと下かご室１Ｂとが連結されており、下かご室１Ｂの下かごドア１Ｂ１の前面には下かご側フロアＤＦがあるので戸開は可能であるが、上かご室１Ａの上かごドア１Ａ１には上かご側フロアＵＦがないので戸開は禁止である場合を示している。
【００２７】
上かご室１Ａには、着床検出手段７の着床検出スイッチ１Ａ２が設けられ、また、下かご室１Ｂには上かご戸開禁止検出手段８Ａの上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２、および下かご戸開禁止検出手段８Ｂの下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３が設けられている。
【００２８】
また、昇降路側には着床検出スイッチ１Ａ２に対応して着床検出板２１が設けられ、また、上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２に対応して上かご戸開禁止検出板２２Ａが設けられている。これら検出板（着床検出板２１や上かご戸開禁止検出板２２Ａ）は、検出スイッチ（着床検出スイッチ１Ａ２や上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２）と機械的な接触による結合により、着床レベルになったことや戸開禁止であることを検出する。
【００２９】
図３は、下かご室１Ｂが戸開禁止の場合の戸開禁止検出手段８Ｂおよび着床検出手段７の取り付け状態を示す斜視図である。かご枠１には上かご室１Ａと下かご室１Ｂとが連結されており、上かご室１Ａの上かごドア１Ａ１の前面には上かご側フロアＵＦがあるので戸開は可能であるが、下かご室１Ｂの下かごドア１Ｂ１には下かご側フロアＤＦがないので戸開は禁止である場合を示している。
【００３０】
上かご室１Ａには、着床検出手段７の着床検出スイッチ１Ａ２が設けられ、また、下かご室１Ｂには上かご戸開禁止検出手段８Ａの上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２、および下かご戸開禁止検出手段８Ｂの下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３が設けられている。
【００３１】
また、昇降路側には着床検出スイッチ１Ａ２に対応して着床検出板２１が設けられ、また、下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３に対応して下かご戸開禁止検出板２２Ｂが設けられている。これら検出板（着床検出板２１や下かご戸開禁止検出板２２Ｂ）は、検出スイッチ（着床検出スイッチ１Ａ２や下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３）と機械的な接触による結合により、着床レベルになったことや戸開禁止であることを検出する。
【００３２】
通常、各階の階高はほぼ同等な大きさとなっているので、上述のように、上下かご室の一方にしか着床検出スイッチ１Ａ２は設けていない。階高が異なる場合あるいは急行ゾーンなどがある場合は、上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２および下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３により戸開制御を行うことになる。
【００３３】
ここで、ダブルデッキエレベータの走行中あるいは停止中に何らかの故障が発生した場合には、上下かご室が共に戸開可能な階に着床するように着床制御手段３１は制御することになる。
【００３４】
図４は、着床制御手段３１の演算内容を示すフローチャートである。いま、エレベータ故障が発生したとすると、着床制御手段３１は制御装置３０内に上下かごに対して戸開可能階への停止指令が出力されたか否かを判定し（Ｓ１）、停止指令があるときはエレベータを予め指定されている方向に走行を開始させる。そして、着床検出スイッチ１Ａ２の検出があるか否かを判定し（Ｓ２）、着床検出スイッチ１Ａ２からの着床検出信号があるときは、上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２または下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３の戸開禁止検出信号が有るか否かを判定する（Ｓ３）。
【００３５】
上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２および下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３の戸開禁止検出信号がないときは、エレベータを着床検出信号が入力された階床に停止させる（Ｓ４）。そして、上下かごの戸開を行い（Ｓ５）、乗客の救出を行う。
【００３６】
一方、ステップＳ１の判定でエレベータの故障がないときは通常のエレベータ走行を行う（Ｓ６）。また、ステップＳ２の判定で着床検出スイッチ１Ａ２からの着床検出信号の検出がないときも通常のエレベータ走行を行う。
【００３７】
ステップＳ３において、着床検出信号を検出した後に、上かご戸開禁止スイッチ１Ｂ２からの上かご戸開禁止検出信号を検出した場合は、図５（ａ）に示すようにさらに下方へエレベータを走行させ、また、下かご戸開禁止スイッチ１Ｂ３からの下かご戸開禁止検出信号を検出した場合は、図５（ｂ）に示すようにさらに上方へエレベータを走行させる運転を行う。これにより、着床可能階への到着が円滑に行え速やかな乗客救出を行うことが可能になる。なお、エレベータ走行中に緊急停止が要求される場合は、いつでも停止が可能なようになっている。
【００３８】
以上述べたように、本発明の基本構成では、エレベータ故障発生時に複数のかごを同時に着床可能階床に停止させることができるので、乗客を速やかに救出でき、乗客の精神的苦痛を最小限にとどめることができる。
次に、本発明の実施の形態を説明する。図６は本発明の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの着床制御装置の構成図である。本発明の実施の形態は、図１に示した本発明の基本構成に対し、各かご内の荷重を検出する上かご荷重検出手段６０および下かご荷重検出手段６１を追加して設けたものであり、着床制御手段３１は、エレベータ故障発生時にはこれら荷重検出手段６０、６１の検出信号に基づいて無人のかごを判別し、無人のかごがあるときはその無人のかごを除く全てのかごが戸開可能な最寄り階を着床検出手段及び戸開禁止検出手段の検出信号に基づいて判別し、その階に着床制御を行うようにしたものである。
【００３９】
図６において、上かご室１Ａと下かご室１Ｂとは１つのかご枠内に独立して多連に設けられており、上かご室１Ａの上部にはロープ５が取り付けられている。ロープ５の他方端には吊り合いおもり６が取り付けられており、巻上機４にてダブルデッキエレベータの昇降がなされる。制御装置３０は巻上機４に指令を出力してダブルデッキエレベータの昇降制御を行うものであり、着床制御手段３１を有している。
【００４０】
上かご１Ａ側には床レベルを検出する着床検出手段７が設けられており、この着床検出手段７は、上かご１Ａに設けられた着床検出スイッチ１Ａ２と昇降路側に設けられた着床検出板２１とから構成されている。着床検出スイッチ１Ａ２は上かご室１Ａが昇降して着床検出板に接触したときに着床検出信号を出力するようになっており、着床検出板２１の取付位置により指示される着床レベルを検出する。着床検出スイッチ１Ａ２で検出された着床検出信号は制御装置３０の着床制御手段３１に入力される。
【００４１】
また、他方の下かご室１Ｂ側には、上かご室１Ａの戸開禁止階を検出する上かご戸開禁止検出手段８Ａおよび下かご室１Ｂの戸開禁止階を検出する下かご戸開禁止検出手段８Ｂとが設けられている。上かご戸開禁止検出手段８Ａは、下かご室１Ｂに設けられた上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２と昇降路側に設けられた戸開禁止検出板２２Ａとから構成され、同様に、下かご戸開禁止検出手段８Ｂは、下かご室１Ｂに設けられた下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３と昇降路側に設けられた戸開禁止検出板２２Ｂとから構成されている。
【００４２】
上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２は上かご戸開禁止検出板２２Ａに接触したときに戸開禁止検出信号を出力し、同様に下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３は下かご戸開禁止検出板２２Ｂに接触したときに戸開禁止検出信号を出力するようになっている。この戸開禁止検出信号は制御装置３０の着床制御手段３１に入力される。
【００４３】
また、上かご室１Ａの下部には上かご室１Ａの荷重を検出するための上かご荷重検出手段６０が設けられており、同様に、下かご室１Ｂの下部にはしたかご室１Ｂの荷重を検出するための下かご荷重検出手段６１が設けられている。これら上かご荷重検出手段６０および下かご荷重検出手段６１で検出された上かご荷重および下かご荷重は着床制御手段３１に入力される。
【００４４】
そして、着床制御手段３１は、エレベータ故障発生時に着床検出手段７及び戸開禁止検出手段８の検出信号に基づいて最寄りの全かご戸開可能階を判別し、その階に着床制御を行う。その際に、上かご荷重検出手段６０および下かご荷重検出手段６１からの荷重検出信号に基づいて、かごが無人である階か否かを判定し、無人であるかごに対しては戸開禁止階に停止するのを許可する。
【００４５】
すなわち、上かご荷重検出手段６０からの上かご荷重検出信号により、無人のかごが判別されたときには、図７（ａ）に示すように、上かごが戸開禁止階に停止する状態であっても停止を許可する。同様に、下かご荷重検出手段６１からの下かご荷重検出信号により、無人のかごが判別されたときには、図７（ｂ）に示すように、下かごが戸開禁止階に停止する状態であっても停止を許可する。
【００４６】
このように、無人のかごが判別されたときには、そのかごの戸開禁止階でもそのかごが停止することを許可し、他方のかごが戸開可能階に速やかに停止できるようにしている。これにより効率的な救出運転が可能になっている。なお、エレベータ走行中に緊急停止が要求される場合は、いつでも停止が可能となっていることは言うまでもない。
【００４７】
本発明の実施の形態では、かご荷重検出手段６０、６１により無人であるかごが判別されたときには、無人であるかごを戸開禁止階に停止させることを許可するので、他方の無人でないかごをその戸開可能階に速やかに着床制御できる。従って、より効率的な救出運転が可能となる。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、多連となった複数のかごに対して一つの着床検出スイッチを設け、他のかごには戸開禁止検出スイッチを設け、より少ない着床検出スイッチによりエレベータ故障発生時に乗客を速やかに救出できる。また、無人であるかごが判別されたときには、無人であるかごを戸開禁止階に停止させることを許可するので、他方の無人でないかごをその戸開可能階に速やかに着床制御できる。
【００４９】
これにより、エレベータ故障発生時に乗客を速やかに救出でき、乗客の精神的苦痛を最小限にとどめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の基本構成に係わるダブルデッキエレベータの着床制御装置の構成図である。
【図２】 図２は、本発明の基本構成に係わるダブルデッキエレベータの上かご室が戸開禁止の場合の戸開禁止検出手段および着床検出手段の取り付け状態を示す斜視図である。
【図３】 図３は、本発明の基本構成に係わるダブルデッキエレベータの下かご室が戸開禁止の場合の戸開禁止検出手段および着床検出手段の取り付け状態を示す斜視図である。
【図４】 図４は、本発明の基本構成に係わるダブルデッキエレベータの着床制御装置における着床制御手段の演算内容を示すフローチャートである。
【図５】 図５は、本発明の基本構成に係わる着床制御の一例を示す説明図である。
【図６】 図６は、本発明の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの着床制御装置の構成図である。
【図７】 図７は、本発明の実施の形態に係わる着床制御の一例を示す説明図である。
【図８】 図８は、従来のダブルデッキエレベータの戸開禁止検出手段および着床検出手段の取り付け状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…かご枠、１Ａ…上かご室、１Ｂ…下かご室、１Ａ１…上かごドア、１Ｂ１…下かごドア、１Ａ２…着床検出スイッチ、１Ｂ２…上かご戸開禁止検出スイッチ、１Ｂ３ 下かご戸開禁止検出スイッチ、４ 巻上機、５ ロープ、６ 吊り合いおもり、７…着床検出手段、８…戸開禁止検出手段、２１…着床検出板、２２Ａ…上かご戸開禁止検出板、２２Ｂ…下かご戸開禁止検出板、３０…制御装置、３１…着床制御手段、ＵＦ…上かご側フロア、ＤＦ…下かご側フロア、６０…上かご荷重検出手段、６１…下かご荷重検出手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、１つのかご枠内に各階ホールに対応する複数の独立したかご室を連設してなる多連デッキエレベータの着床制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、オフィスビルディングにおけるエレベータの設置面積は利用者数にほぼ比例するので、ビルが高層化され階床数が多くなればなるほど、建物内の各階の面積に占めるエレベータの占有面積の比率が多くなる。従って、ビルの高層化により建物の延床面積を増大させても、その割には建物内の有効利用空間は多くはならないという事態が生じる。
【０００３】
これを解決するには、エレベータの高速化を図り単位時間当たりの乗客の輸送能力を増加させることも一方法であるが、乗り心地や騒音発生等の問題があるため自ずから限界がある。
【０００４】
そこで、近年、１つのかご枠内に複数のかご室を多連で設け、多連の複数のかごに対応して連続した各階床に着床制御するようにした多連デッキエレベータがが考えられている。例えば、上かご室と下かご室の２つのかご室を上下階ホールにそれぞれ対応するように設けた二連のダブルデッキエレベータが採用されている。この多連デッキエレベータによれば、建物内に占めるエレベータの占有面積をそれほど増大させることなく、一定時間内に多数の乗客を運ぶことが可能となる。
【０００５】
図８は、従来の二連のダブルデッキエレベータの構成を示す斜視図である。図示の如く、１つのかご枠１の昇降方向に、上かご室１Ａと下かご室１Ｂとからなるそれぞれ独立した客室が連設されていて、各かご室１Ａ、１Ｂにはそれぞれドア１Ａ１、１Ｂ１が設けられている。このダブルデッキエレベータは、ホール呼びまたはかご呼びに応じて、上かご室１Ａと下かご室１Ｂとが所定の上の階ＵＦと下の階ＤＦとにそれぞれ対応して停止し、かつ上下のドア１Ａ１、１Ｂ１の双方もしくはいずれか一方のドア（１Ａ１または１Ｂ１）が開き、乗客が乗り降りできるよう構成されている。
【０００６】
このようなダブルデッキエレベータでは、かご枠１に上かご着床検出スイッチ１Ａ２および下かご着床検出スイッチ１Ａ３の２個の着床検出スイッチが設けられており、それらに対応して、昇降路側には上かご着床検出板２１Ａおよび下かご着床検出板２１Ｂがそれぞれ設けられている。つまり、上かご着床検出スイッチ１Ａ２が昇降路側の上かご着床検出板２１Ａと接触したとき、その上かご着床検出スイッチ１Ａ２から着床検出信号が出力され、同様に、下かご着床検出スイッチ１Ａ３が昇降路側の下かご着床検出板２１Ｂと接触したとき、その下かご着床検出スイッチ１Ａ３から着床検出信号が出力されるようになっている。かくして、ダブルデッキエレベータは２つの階（ＵＦとＤＦ）にまたがって停止する。
【０００７】
また、２つの階（ＵＦとＤＦ）のうちの一方において、乗客の乗降が禁止されているかあるいはホールドアが設けられていないといった場合がある。このような場合には、着床検出スイッチがそのかごに相当する着床検出板を検出しないような構成をとっている。従って、上下かごでそれぞれ停止可能な階の分だけ、着床検出板が取り付けられている。
【０００８】
ここで、エレベータの何らかの故障により緊急停止が必要となった場合、エレベータがまだ動ける状況にあるときは、上下かご室１Ａ、１Ｂに居る乗客を速やかに降ろす必要がある。この場合、予め定められた方向に運転し、上下かご室１Ａ、１Ｂのいずれか一方の戸開が可能な最寄りの階を見つけるよう着床制御を行い、乗客の救出を行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来においては、上下かご室１Ａ、１Ｂのいずれか一方の戸開が可能な最寄りの階を見つけて着床制御を行い乗客の救出を行っているので、乗客の救出に時間が掛かる。すなわち、上かごが戸開可能な階床に着床制御したときに下かごが戸開禁止であった場合には再度エレベータを運転し下かごが戸開可能な階床に着床制御する必要がある。
【００１０】
このように、従来の多連デッキエレベータの着床制御装置では、昇降路に多く設けられた着床検出板を用い、エレベータ故障時には予め定められた方向に運転を行い、少なくとも上下かご室１Ａ、１Ｂの一方が着床し戸開が可能な階を検出し乗客の救出を行っている。従って乗客の救出に時間が掛かる。
【００１１】
本発明の目的は、エレベータの故障発生時に速やかに乗客を救出できる着床制御が行える多連デッキエレベータの着床制御装置を得ることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置は、１つのかご枠内に独立して設けられた複数のかごのうちの１つのかごの床レベルを検出する着床検出手段と、連設するかごの戸開禁止階を検出する戸開禁止検出手段と、各かご内の荷重を検出する荷重検出手段と、エレベータ故障発生時には荷重検出手段の検出信号に基づいて無人のかごを判別し無人のかごがあるときはその無人のかごを除く全てのかごが戸開可能な最寄り階を着床検出手段及び戸開禁止検出手段の検出信号に基づいて判別しその階に着床制御を行う着床制御手段とを備えたものである。
【００１５】
請求項１の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置においては、１つのかご枠内に独立して設けられた複数のかごのうちの１つのかごの床レベルを着床検出手段で検出し、連設するかごの戸開禁止階を戸開禁止検出手段で検出すると共に、各かご内の荷重を荷重検出手段で検出する。そして、着床制御手段は、エレベータ故障発生時には、荷重検出手段の検出信号に基づいて無人のかごを判別し、無人のかごがあるときはその無人のかごを除く全てのかごが戸開可能な最寄り階を着床検出手段及び戸開禁止検出手段の検出信号に基づいて判別し、その階に着床制御を行う。
【００１６】
請求項２の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置は、請求項１または請求項１の発明において、着床検出手段は、昇降路側に設けられ着床レベルを指示する着床検出板と、連設された複数のかごのいずれかに取り付けられ着床検出板に接触したときに着床検出信号を出力する着床検出スイッチとを備えたものである。
【００１７】
請求項２の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置では、請求項１または請求項１の発明の作用に加え、連設された複数のかごのいずれかに取り付けられた着床検出スイッチは、昇降路側に設けられた着床検出板に接触したときに着床検出信号を出力する。
【００１８】
請求項３の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置は、請求項１または請求項２の発明において、戸開禁止検出手段は、昇降路側に設けられ戸開禁止の階およびかごを指示する戸開禁止検出板と、連設された複数のかごのいずれかに取り付けられ戸開禁止検出板に接触したときに戸開禁止検出信号を出力する戸開禁止検出スイッチとを備えたものである。
【００１９】
請求項３の発明に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置では、請求項１または請求項２の発明の作用に加え、連設された複数のかごのいずれかに取り付けられた戸開禁止検出スイッチは、昇降路側に設けられた戸開禁止検出板に接触したときに戸開禁止検出信号を出力する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の基本構成に係わる多連デッキエレベータの着床制御装置の構成図である。上かご室１Ａと下かご室１Ｂとは１つのかご枠内に独立して多連に設けられている。そして、上かご室１Ａの上部にはロープ５が設けられ巻上機４を介して吊り合いおもり６に連結されている。制御装置３０は巻上機４に指令を出力してダブルデッキエレベータの制御を行うものであり、着床制御手段３１を有している。
【００２１】
また、上かご１Ａ側には床レベルを検出する着床検出手段７が設けられている。この着床検出手段７は、上かご１Ａに設けられた着床検出スイッチ１Ａ２と昇降路側に設けられた着床検出板２１とから構成されている。着床検出スイッチ１Ａ２は上かご室１Ａが昇降して着床検出板に接触したときに着床検出信号を出力する。つまり、着床検出板２１の取付位置により指示される着床レベルを検出する。着床検出スイッチ１Ａ２で検出された着床検出信号は制御装置３０の着床制御手段３１に入力される。
【００２２】
一方、下かご室１Ｂ側には上かご室１Ａの戸開禁止階を検出する上かご戸開禁止検出手段８Ａおよび下かご室１Ｂの戸開禁止階を検出する下かご戸開禁止検出手段８Ｂとが設けられている。
【００２３】
上かご戸開禁止検出手段８Ａは、下かご室１Ｂに設けられた上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２と昇降路側に設けられた戸開禁止検出板２２Ａとから構成され、同様に、下かご戸開禁止検出手段８Ｂは、下かご室１Ｂに設けられた下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３と昇降路側に設けられた戸開禁止検出板２２Ｂとから構成されている。
【００２４】
上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２は上かご戸開禁止検出板２２Ａに接触したときに戸開禁止検出信号を出力し、同様に下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３は下かご戸開禁止検出板２２Ｂに接触したときに戸開禁止検出信号を出力するようになっている。この戸開禁止検出信号は制御装置３０の着床制御手段３１に入力される。
【００２５】
そして、着床制御手段３１は、エレベータ故障発生時に着床検出手段７及び戸開禁止検出手段８の検出信号に基づいて最寄りの全かご戸開可能階を判別し、その階に着床制御を行う。
【００２６】
図２は、上かご室１Ａが戸開禁止の場合の戸開禁止検出手段８Ａおよび着床検出手段７の取り付け状態を示す斜視図である。かご枠１には上かご室１Ａと下かご室１Ｂとが連結されており、下かご室１Ｂの下かごドア１Ｂ１の前面には下かご側フロアＤＦがあるので戸開は可能であるが、上かご室１Ａの上かごドア１Ａ１には上かご側フロアＵＦがないので戸開は禁止である場合を示している。
【００２７】
上かご室１Ａには、着床検出手段７の着床検出スイッチ１Ａ２が設けられ、また、下かご室１Ｂには上かご戸開禁止検出手段８Ａの上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２、および下かご戸開禁止検出手段８Ｂの下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３が設けられている。
【００２８】
また、昇降路側には着床検出スイッチ１Ａ２に対応して着床検出板２１が設けられ、また、上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２に対応して上かご戸開禁止検出板２２Ａが設けられている。これら検出板（着床検出板２１や上かご戸開禁止検出板２２Ａ）は、検出スイッチ（着床検出スイッチ１Ａ２や上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２）と機械的な接触による結合により、着床レベルになったことや戸開禁止であることを検出する。
【００２９】
図３は、下かご室１Ｂが戸開禁止の場合の戸開禁止検出手段８Ｂおよび着床検出手段７の取り付け状態を示す斜視図である。かご枠１には上かご室１Ａと下かご室１Ｂとが連結されており、上かご室１Ａの上かごドア１Ａ１の前面には上かご側フロアＵＦがあるので戸開は可能であるが、下かご室１Ｂの下かごドア１Ｂ１には下かご側フロアＤＦがないので戸開は禁止である場合を示している。
【００３０】
上かご室１Ａには、着床検出手段７の着床検出スイッチ１Ａ２が設けられ、また、下かご室１Ｂには上かご戸開禁止検出手段８Ａの上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２、および下かご戸開禁止検出手段８Ｂの下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３が設けられている。
【００３１】
また、昇降路側には着床検出スイッチ１Ａ２に対応して着床検出板２１が設けられ、また、下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３に対応して下かご戸開禁止検出板２２Ｂが設けられている。これら検出板（着床検出板２１や下かご戸開禁止検出板２２Ｂ）は、検出スイッチ（着床検出スイッチ１Ａ２や下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３）と機械的な接触による結合により、着床レベルになったことや戸開禁止であることを検出する。
【００３２】
通常、各階の階高はほぼ同等な大きさとなっているので、上述のように、上下かご室の一方にしか着床検出スイッチ１Ａ２は設けていない。階高が異なる場合あるいは急行ゾーンなどがある場合は、上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２および下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３により戸開制御を行うことになる。
【００３３】
ここで、ダブルデッキエレベータの走行中あるいは停止中に何らかの故障が発生した場合には、上下かご室が共に戸開可能な階に着床するように着床制御手段３１は制御することになる。
【００３４】
図４は、着床制御手段３１の演算内容を示すフローチャートである。いま、エレベータ故障が発生したとすると、着床制御手段３１は制御装置３０内に上下かごに対して戸開可能階への停止指令が出力されたか否かを判定し（Ｓ１）、停止指令があるときはエレベータを予め指定されている方向に走行を開始させる。そして、着床検出スイッチ１Ａ２の検出があるか否かを判定し（Ｓ２）、着床検出スイッチ１Ａ２からの着床検出信号があるときは、上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２または下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３の戸開禁止検出信号が有るか否かを判定する（Ｓ３）。
【００３５】
上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２および下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３の戸開禁止検出信号がないときは、エレベータを着床検出信号が入力された階床に停止させる（Ｓ４）。そして、上下かごの戸開を行い（Ｓ５）、乗客の救出を行う。
【００３６】
一方、ステップＳ１の判定でエレベータの故障がないときは通常のエレベータ走行を行う（Ｓ６）。また、ステップＳ２の判定で着床検出スイッチ１Ａ２からの着床検出信号の検出がないときも通常のエレベータ走行を行う。
【００３７】
ステップＳ３において、着床検出信号を検出した後に、上かご戸開禁止スイッチ１Ｂ２からの上かご戸開禁止検出信号を検出した場合は、図５（ａ）に示すようにさらに下方へエレベータを走行させ、また、下かご戸開禁止スイッチ１Ｂ３からの下かご戸開禁止検出信号を検出した場合は、図５（ｂ）に示すようにさらに上方へエレベータを走行させる運転を行う。これにより、着床可能階への到着が円滑に行え速やかな乗客救出を行うことが可能になる。なお、エレベータ走行中に緊急停止が要求される場合は、いつでも停止が可能なようになっている。
【００３８】
以上述べたように、本発明の基本構成では、エレベータ故障発生時に複数のかごを同時に着床可能階床に停止させることができるので、乗客を速やかに救出でき、乗客の精神的苦痛を最小限にとどめることができる。
次に、本発明の実施の形態を説明する。図６は本発明の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの着床制御装置の構成図である。本発明の実施の形態は、図１に示した本発明の基本構成に対し、各かご内の荷重を検出する上かご荷重検出手段６０および下かご荷重検出手段６１を追加して設けたものであり、着床制御手段３１は、エレベータ故障発生時にはこれら荷重検出手段６０、６１の検出信号に基づいて無人のかごを判別し、無人のかごがあるときはその無人のかごを除く全てのかごが戸開可能な最寄り階を着床検出手段及び戸開禁止検出手段の検出信号に基づいて判別し、その階に着床制御を行うようにしたものである。
【００３９】
図６において、上かご室１Ａと下かご室１Ｂとは１つのかご枠内に独立して多連に設けられており、上かご室１Ａの上部にはロープ５が取り付けられている。ロープ５の他方端には吊り合いおもり６が取り付けられており、巻上機４にてダブルデッキエレベータの昇降がなされる。制御装置３０は巻上機４に指令を出力してダブルデッキエレベータの昇降制御を行うものであり、着床制御手段３１を有している。
【００４０】
上かご１Ａ側には床レベルを検出する着床検出手段７が設けられており、この着床検出手段７は、上かご１Ａに設けられた着床検出スイッチ１Ａ２と昇降路側に設けられた着床検出板２１とから構成されている。着床検出スイッチ１Ａ２は上かご室１Ａが昇降して着床検出板に接触したときに着床検出信号を出力するようになっており、着床検出板２１の取付位置により指示される着床レベルを検出する。着床検出スイッチ１Ａ２で検出された着床検出信号は制御装置３０の着床制御手段３１に入力される。
【００４１】
また、他方の下かご室１Ｂ側には、上かご室１Ａの戸開禁止階を検出する上かご戸開禁止検出手段８Ａおよび下かご室１Ｂの戸開禁止階を検出する下かご戸開禁止検出手段８Ｂとが設けられている。上かご戸開禁止検出手段８Ａは、下かご室１Ｂに設けられた上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２と昇降路側に設けられた戸開禁止検出板２２Ａとから構成され、同様に、下かご戸開禁止検出手段８Ｂは、下かご室１Ｂに設けられた下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３と昇降路側に設けられた戸開禁止検出板２２Ｂとから構成されている。
【００４２】
上かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ２は上かご戸開禁止検出板２２Ａに接触したときに戸開禁止検出信号を出力し、同様に下かご戸開禁止検出スイッチ１Ｂ３は下かご戸開禁止検出板２２Ｂに接触したときに戸開禁止検出信号を出力するようになっている。この戸開禁止検出信号は制御装置３０の着床制御手段３１に入力される。
【００４３】
また、上かご室１Ａの下部には上かご室１Ａの荷重を検出するための上かご荷重検出手段６０が設けられており、同様に、下かご室１Ｂの下部にはしたかご室１Ｂの荷重を検出するための下かご荷重検出手段６１が設けられている。これら上かご荷重検出手段６０および下かご荷重検出手段６１で検出された上かご荷重および下かご荷重は着床制御手段３１に入力される。
【００４４】
そして、着床制御手段３１は、エレベータ故障発生時に着床検出手段７及び戸開禁止検出手段８の検出信号に基づいて最寄りの全かご戸開可能階を判別し、その階に着床制御を行う。その際に、上かご荷重検出手段６０および下かご荷重検出手段６１からの荷重検出信号に基づいて、かごが無人である階か否かを判定し、無人であるかごに対しては戸開禁止階に停止するのを許可する。
【００４５】
すなわち、上かご荷重検出手段６０からの上かご荷重検出信号により、無人のかごが判別されたときには、図７（ａ）に示すように、上かごが戸開禁止階に停止する状態であっても停止を許可する。同様に、下かご荷重検出手段６１からの下かご荷重検出信号により、無人のかごが判別されたときには、図７（ｂ）に示すように、下かごが戸開禁止階に停止する状態であっても停止を許可する。
【００４６】
このように、無人のかごが判別されたときには、そのかごの戸開禁止階でもそのかごが停止することを許可し、他方のかごが戸開可能階に速やかに停止できるようにしている。これにより効率的な救出運転が可能になっている。なお、エレベータ走行中に緊急停止が要求される場合は、いつでも停止が可能となっていることは言うまでもない。
【００４７】
本発明の実施の形態では、かご荷重検出手段６０、６１により無人であるかごが判別されたときには、無人であるかごを戸開禁止階に停止させることを許可するので、他方の無人でないかごをその戸開可能階に速やかに着床制御できる。従って、より効率的な救出運転が可能となる。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、多連となった複数のかごに対して一つの着床検出スイッチを設け、他のかごには戸開禁止検出スイッチを設け、より少ない着床検出スイッチによりエレベータ故障発生時に乗客を速やかに救出できる。また、無人であるかごが判別されたときには、無人であるかごを戸開禁止階に停止させることを許可するので、他方の無人でないかごをその戸開可能階に速やかに着床制御できる。
【００４９】
これにより、エレベータ故障発生時に乗客を速やかに救出でき、乗客の精神的苦痛を最小限にとどめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の基本構成に係わるダブルデッキエレベータの着床制御装置の構成図である。
【図２】 図２は、本発明の基本構成に係わるダブルデッキエレベータの上かご室が戸開禁止の場合の戸開禁止検出手段および着床検出手段の取り付け状態を示す斜視図である。
【図３】 図３は、本発明の基本構成に係わるダブルデッキエレベータの下かご室が戸開禁止の場合の戸開禁止検出手段および着床検出手段の取り付け状態を示す斜視図である。
【図４】 図４は、本発明の基本構成に係わるダブルデッキエレベータの着床制御装置における着床制御手段の演算内容を示すフローチャートである。
【図５】 図５は、本発明の基本構成に係わる着床制御の一例を示す説明図である。
【図６】 図６は、本発明の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの着床制御装置の構成図である。
【図７】 図７は、本発明の実施の形態に係わる着床制御の一例を示す説明図である。
【図８】 図８は、従来のダブルデッキエレベータの戸開禁止検出手段および着床検出手段の取り付け状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…かご枠、１Ａ…上かご室、１Ｂ…下かご室、１Ａ１…上かごドア、１Ｂ１…下かごドア、１Ａ２…着床検出スイッチ、１Ｂ２…上かご戸開禁止検出スイッチ、１Ｂ３ 下かご戸開禁止検出スイッチ、４ 巻上機、５ ロープ、６ 吊り合いおもり、７…着床検出手段、８…戸開禁止検出手段、２１…着床検出板、２２Ａ…上かご戸開禁止検出板、２２Ｂ…下かご戸開禁止検出板、３０…制御装置、３１…着床制御手段、ＵＦ…上かご側フロア、ＤＦ…下かご側フロア、６０…上かご荷重検出手段、６１…下かご荷重検出手段
Claims (3)
- １つのかご枠内に各階ホールに対応する複数の独立したかご室を連設してなる多連デッキエレベータの着床制御装置において、複数のかごのうちの１つのかごの床レベルを検出する着床検出手段と、連設するかごの戸開禁止階を検出する戸開禁止検出手段と、各かご内の荷重を検出する荷重検出手段と、エレベータ故障発生時には前記荷重検出手段の検出信号に基づいて無人のかごを判別し無人のかごがあるときはその無人のかごを除く全てのかごが戸開可能な最寄り階を前記着床検出手段及び前記戸開禁止検出手段の検出信号に基づいて判別しその階に着床制御を行う着床制御手段とを備えたことを特徴とする多連デッキエレベータの着床制御装置。
- 前記着床検出手段は、昇降路側に設けられ着床レベルを指示する着床検出板と、連設された複数のかごのいずれかに取り付けられ前記着床検出板に接触したときに着床検出信号を出力する着床検出スイッチとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の多連デッキエレベータの着床制御装置。
- 前記戸開禁止検出手段は、昇降路側に設けられ戸開禁止の階およびかごを指示する戸開禁止検出板と、連設された複数のかごのいずれかに取り付けられ前記戸開禁止検出板に接触したときに戸開禁止検出信号を出力する戸開禁止検出スイッチとを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の多連デッキエレベータの着床制御装置。
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