CN116750608A - 一种多级防护制动升降机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降机安全技术领域，尤其是一种多级防护制动升降机系统,包括竖井通道，在竖井通道的左右两侧固定设置有升降导轨组件，驱动机构上缠绕有升降钢丝绳组，所述升降钢丝绳组的一端与承载轿厢组件的顶部相连接，所述升降钢丝绳组的另一端与一配重件相连接，在所述承载轿厢组件的顶部和底部分别设置有第一防坠机构、第二防坠机构，所述第一防坠机构、所述第二防坠机构的两端用于在所述承载轿厢组件出现超速下坠时进行缓冲制动。本发明的升降机系统利用升降钢丝绳组的传动能够实现对中长距离的高度范围内完成升降输送，整体采用拽引机作为驱动力可以保证整个系统在带动承载有人员或货物的轿厢本体进行升降时起到平稳牵引收放绳的目的。

Description

一种多级防护制动升降机系统

技术领域

本发明涉及升降机安全技术领域，尤其是一种多级防护制动升降机系统。

背景技术

升降机又称升降作业平台是一种多功能升降机械设备，按其类别可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。

其中，导轨式升降机在升降机中属于一种应用较为广泛的机型，其主要在一些高空升降场所中使用，是一种非剪叉式液压升降机械设备常用于二三层工业厂房、餐厅、酒楼楼层间的货物传输，整体构造与升降电梯类似。

导轨式升降机作为的一种机械设备，因其本身属性使得其在运行的过程中不可避免的存在发生事故的概率。因此，近年来针对升降机在升降过程中安全性的设计出现了很多。

例如，在现有技术中公开了专利申请号为CN200810096888.8的专利文献中就公开了一种多缸同步液压升降机，其主要结构包括电液组合机构、升降机构、支撑平台，所述的升降机构包括与所述的电液组合机构相连接的底座、与所述的底座相固定且相连通设置的多个外套油缸、与各外套油缸相套接设置的多节伸缩油缸，所述的支撑平台与最内层伸缩油缸的上端部相固定连接，所述的升降机构具有伸展和收缩两种工作状态，当所述的升降机构处于伸展状态，所述的每个外套油缸内的伸缩油缸同步上升至设定高度；当所述的升降机构处于收缩状态时，所述的多节伸缩油缸同步下降至设定的高度。

可以看出，在上述现有技术专利中公开了一种利用油缸驱动的导轨式的升降机，这种结构在升降行程上收到油缸长度的限制，因此其虽然可以达到小范围内的升降，但是并不适应于井道较深的工况使用，因此其整体升降幅度受到较大的限制。

再例如，在专利申请号为CN202010935793.1的专利文献中也公开了一种施工升降机，其实际上也是一种导轨升降机，其主要结构包括天梁、动力机构、吊笼、对重、控制柜和钢丝绳卷筒，所述天梁安装在井道上，所述动力机构安装在所述天梁上，所述吊笼和对重均位于所述天梁的下方并且通过钢丝绳与所述动力机构相连接；其中，所述天梁的高度可调节，所述控制柜和所述钢丝绳卷筒均设置在所述井道的外部，所述吊笼通过所述钢丝绳与所述钢丝绳卷筒相连接。

由该示例中的专利结构可以看出，该升降机主要是依靠动力机构带动钢丝绳拉动吊笼升降，这种结构在进行升降时可以较好的保持流畅性，但是当其应用在较高幅度的升降作业时，其整体的防脱防坠的结构并不存在有效地制动与安全效果；当出现吊笼坠落事故时整个升降机无法达到安全制动与安全防坠的作用，如果出现了坠落意外或者不规范超重作业时，对使用者的安全存在较大的隐患。

为此，本发明针对现有的导轨式升降机中存在的安全性问题进行了优化与改进，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种多级防护制动升降机系统，包括竖井通道，在所述竖井通道的左右两侧分别固定设置有升降导轨组件，在所述竖井通道的顶部固定安装有机房，在所述机房的内部安装有驱动机构，所述驱动机构上缠绕有升降钢丝绳组，所述升降钢丝绳组的一端向下穿出至所述竖井通道内并用于与滑动卡接在两所述升降导轨组件上的承载轿厢组件的顶部相连接，所述升降钢丝绳组的另一端向下活动穿出至所述竖井通道内并与一滑动卡接在一侧的所述升降导轨组件内的配重件相连接，在所述承载轿厢组件的顶部和底部分别设置有第一防坠机构、第二防坠机构，所述第一防坠机构、所述第二防坠机构的两端用于在所述承载轿厢组件出现超速下坠时进行缓冲制动；在所述竖井通道的底部设置有减震缓冲组件。

在上述任一方案中优选的是，所述升降导轨组件包括两个沿前后方向间隔设置且连墙固定安装在所述竖井通道的对应侧壁位置处的立式组合导轨，两所述立式组合导轨均为竖直设置，在两所述立式组合导轨与所述竖井通道的对应侧壁之间设置有夹道空间，在所述立式组合导轨的中部开设有立式长槽，在所述立式长槽外侧的所述夹道空间内自上而下间隔设置有若干个紧急制动件，各所述紧急制动件配合伸展状态下的所述第一防坠机构、所述第二防坠机构实现对高速下坠过程中的所述承载轿厢组件进行缓冲降速。

在上述任一方案中优选的是，在紧急制动时所述第一防坠机构、所述第二防坠机构均向左右两侧伸出并实现将左右两侧对应下方处的紧急制动件进行按压，处于按压状态的各所述紧急制动件的顶部对整个所述承载轿厢组件实现四点支撑，处于按压状态的各所述紧急制动件的下部配合实现对所述承载轿厢组件的左右两侧侧壁的抱紧制动。

在上述任一方案中优选的是，所述立式组合导轨的横断面为工字型结构，在所述立式组合导轨的中部腹板上自上而下设置有所述立式长槽，所述立式组合导轨的两翼板的后端分别通过若干个连墙件连墙固定安装在所述竖井通道的对应侧壁上并保证所述立式组合导轨的竖直度。

在上述任一方案中优选的是，在所述承载轿厢组件的左右两侧分别安装有一超速限速机构，所述超速限速机构的下端连墙固定安装在所述竖井通道的底部、上端活动伸至所述机房内部。

在上述任一方案中优选的是，所述承载轿厢组件包括设置在两所述升降导轨组件之间的双门式的轿厢本体，所述轿厢本体的顶部中段的连接座与所述升降钢丝绳组的对应端部固连，在所述轿厢本体的左右两侧的侧壁的上部和下部分别固定安装有卡接滑轮组，各所述卡接滑轮组分别活动卡接在对应位置处的所述升降导轨组件的两立式组合导轨上；

所述卡接滑轮组包括一导向滑轮连接架，在所述导向滑轮连接架上沿其前后方向间隔设置有两个卡位升降滑轮，各所述卡位升降滑轮分别通过其上的滑轮槽滑动卡接在对应位置处的所述立式组合导轨的前后两侧侧壁上；

所述轿厢本体与所述立式组合导轨的中部腹板上的立式长槽相对设置；

在所述轿厢本体的顶部固定安装有所述第一防坠机构，在所述轿厢本体的底部固定安装有所述第二防坠机构，所述第一防坠机构与所述第二防坠机构在工作状态下为同步运动。

在上述任一方案中优选的是，所述第一防坠机构与所述第二防坠机构均为结构相同的快伸式外撑组件；所述快伸式外撑组件由两个对称且固定焊接在所述轿厢本体顶部或底部的外伸支撑部件组成，两所述外伸支撑部件在工作时为同步反向运动。

在上述任一方案中优选的是，所述外伸支撑部件包括固定焊接在所述轿厢本体顶部中段一侧或底部中段一侧的端部加强钢管梁，所述端部加强钢管梁沿所述轿厢本体的左右方向设置，所述端部加强钢管梁外端部与所述轿厢本体的对应侧壁相平齐，所述端部加强钢管梁的内腔为伸缩方腔，在所述端部加强钢管梁的内端固定安装有定位侧端盖，在所述伸缩方腔的内端顶部开设有一限位立插槽，在所述限位立插槽处的所述端部加强钢管梁的顶部固定有一铝制门式框架，在所述铝制门式框架的门型腔内固定安装有一快拉弹簧，在所述快拉弹簧的底部固定安装有一T型挡位座，在所述限位立插槽左右两侧的所述端部加强钢管梁的顶部分别固定安装有一吸力电磁铁，两所述吸力电磁铁在通电状态下将所述T型挡位座的水平段两端底部进行吸附，所述T型挡位座被吸附状态下其竖直段穿过所述限位立插槽并伸至所述限位立插槽下方的伸缩方腔内将其左右两侧隔断；在所述T型挡位座的竖直段与对应的所述定位侧端盖之间的所述伸缩方腔内安装快速侧推弹簧，所述快速侧推弹簧的固定端固定在对应位置处的所述定位侧端盖上，所述快速侧推弹簧的自由端抵接在伸至对应位置处的伸缩方腔内的所述T型挡位座的竖直段的侧壁上，所述快速侧推弹簧处于被压缩状态，在与所述快速侧推弹簧相对一侧的所述伸缩方腔内滑动插接有侧撑方钢梁，所述侧撑方钢梁在正常状态下其侧端位于所述伸缩方腔内。

在上述任一方案中优选的是，当所述轿厢本体超速下降时配置的速度传感器会将信号反馈至控制室，控制室同步切断各吸力电磁铁的电源，吸力电磁铁断电后失去吸附T型挡位座的磁力，在快拉弹簧的回拉作用下将对应的T型挡位座的竖直段拉出伸缩方腔并使T型挡位座的竖直段的底部停留至所述限位立插槽的内部；失去T型挡位座的竖直段对当前的伸缩方腔的截断作用后，各被压缩的快速侧推弹簧伸长后利用弹力将对应的侧撑方钢梁向外推出且使其伸出至对应侧的所述立式组合导轨的中部腹板的所述立式长槽内并被对应位置处的紧急制动件进行抵托与缓冲，向左右两侧伸出的各个侧撑方钢梁的内端仍保持限位在对应的所述伸缩方腔内；超速下降中的所述轿厢本体在四个侧撑方钢梁的外端被对应的紧急制动件支撑后实现降速下降并在继续下降的过程中被对应两侧的两个紧急制动件夹紧实现二次降速制动。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动机构包括连墙固定安装在机房内部平台上的带有制动器的拽引机，在所述拽引机的输出端固定有主卷绳转动轮，在所述主卷绳转动轮上缠绕有所述升降钢丝绳组，所述升降钢丝绳组的一端由一侧向下绕过所述主卷绳转动轮并与所述轿厢本体的顶部中心固连、另一端由另一侧向下绕过所述主卷绳转动轮并与所述配重件的顶部固连。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的升降机系统利用升降钢丝绳组的传动能够实现对中长距离的高度范围内完成升降输送，同时整体采用拽引机作为驱动力可以保证整个系统在带动承载有人员或货物的轿厢本体进行升降时起到平稳牵引收放绳的目的，整体稳定性较好。

2、本发明的升降机系统在正常制动时采用拽引机上配置的制动器可以有效地保证正常工作状态下的制动，保证制动的稳定性与安全性。

3、当系统出现故障导致轿厢本体出现超速下降时，本系统中额外设置的两个超速限速机构可以依靠多个限速器的锁死实现对轿厢本体的率先制动；同时在轿厢本体的顶部和底部还配置额外的第一防坠机构、第二防坠机构，及轨道侧自上至下配置的多个配套的紧急制动件进行多级坠落缓冲防护，以达到在轿厢本体坠落过程中的多效多级防护制动，保证轿厢本体在下落到底部时可以保证其速度的降速。

4、当坠落的轿厢本体降落到竖井通道的底部时由于上部的多级降速可以将其速度控制在较小的数值，同时依靠底部的各个缓冲器可以保证轿厢本体的安全平稳停止，从而保证轿厢本体及内部的人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的内部剖视结构示意图。

图2为本发明的承载轿厢组件与两个超速限速机构的配合位置结构示意图。

图3为本发明的承载轿厢组件正常升降时的俯视结构示意图。

图4为本发明的承载轿厢组件超速下降且第一防坠机构、第二防坠机构伸开时的局部俯视结构示意图。

图5为图3去除承载轿厢组件及超速限速机构后的局部俯视结构示意图。

图6为本发明的承载轿厢组件超速下降且第一防坠机构、第二防坠机构伸开时的局部仰视结构示意图。

图7为本发明的第一防坠机构、第二防坠机构配合紧急制动件实现安全制动时的主视结构示意图。

图8为图7的局部结构示意图。

图9为图7中K部的局部放大结构示意图。

图中，A、升降导轨组件；B、承载轿厢组件；C、机房；D、配重件；E、第一防坠机构；F、第二防坠机构；G、减震缓冲组件；H、紧急制动件；I、超速限速机构；J、卡接滑轮组；1、竖井通道；2、升降钢丝绳组；3、立式组合导轨；301、中部腹板；302、翼板；4、夹道空间；5、立式长槽；6、上钢丝绳限速器；7、下钢丝绳限速器；8、超限速制动保险钢丝绳；9、联动座；10、轿厢本体；11、导向滑轮连接架；12、卡位升降滑轮；13、滑轮槽；14、端部加强钢管梁；15、伸缩方腔；16、定位侧端盖；17、限位立插槽；18、铝制门式框架；19、快拉弹簧；20、T型挡位座；21、吸力电磁铁；22、快速侧推弹簧；23、侧撑方钢梁；24、L型防裂刚性管；25、挡位环；26、滑动腔体；27、摩擦柱；28、回位弹簧；29、弹性缓冲橡胶球；30、竖向滑移座；31、橡胶吸盘部；32、拽引机；33、主卷绳转动轮；34、缓冲器；35、换向轮。其中，各附图中的箭头均表示运动方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-9中所示。

实施例1：一种多级防护制动升降机系统，包括竖井通道1，在所述竖井通道1的左右两侧分别固定设置有升降导轨组件A，在所述竖井通道1的顶部固定安装有机房C，在所述机房C的内部安装有驱动机构，所述驱动机构上缠绕有升降钢丝绳组2，所述升降钢丝绳组2的一端向下穿出至所述竖井通道1内并用于与滑动卡接在两所述升降导轨组件A上的承载轿厢组件B的顶部相连接，所述升降钢丝绳组2的另一端向下活动穿出至所述竖井通道1内并与一滑动卡接在一侧的所述升降导轨组件A内的配重件D相连接，在所述承载轿厢组件B的顶部和底部分别设置有第一防坠机构E、第二防坠机构F，所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F的两端用于在所述承载轿厢组件B出现超速下坠时进行缓冲制动；在所述竖井通道1的底部设置有减震缓冲组件G。

本发明中的多级防护制动升降机系统能够适用于高度幅度较大的工况下使用，利用机房C内部的驱动机构可以带动对应的承载轿厢组件B沿着竖井通道1内部进行升降，同时在升降的过程中通过匹配配重件D可以保证在升降过程中的稳定性，同时当系统出现故障导致承载轿厢组件B急速下降时可以通过第一防坠机构E、第二防坠机构F进行快速的对下降速度进行减速，同时在承载轿厢组件B达到底部时可以利用减震缓冲组件G实现安全减震的目的，最终保证整个系统在使用时的安全性，降低出现承载轿厢组件B超速坠落导致的安全问题。

在上述任一方案中优选地是，所述升降导轨组件A包括两个沿前后方向间隔设置且连墙固定安装在所述竖井通道1的对应侧壁位置处的立式组合导轨3，两所述立式组合导轨3均为竖直设置，在两所述立式组合导轨3与所述竖井通道1的对应侧壁之间设置有夹道空间4，在所述立式组合导轨3的中部开设有立式长槽5，在所述立式长槽5外侧的所述夹道空间4内自上而下间隔设置有若干个紧急制动件H，各所述紧急制动件H配合伸展状态下的所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F实现对高速下坠过程中的所述承载轿厢组件B进行缓冲降速。

本发明中设计的升降导轨组件A用于对升降状态下的所述承载轿厢组件B进行左右限位，从而达到控制所述承载轿厢组件B实现竖直上升或者下降的目的。在各个立式组合导轨3的中部间隔设置紧急制动件H的目的是在承载轿厢组件B承载人或物出现急速坠落时起到多级安全缓冲制动的目的，降低坠落速度同时减少坠落造成的撞击伤害，其中安装在承载轿厢组件B上的所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F在使用时配合对应的紧急制动件H使用并依靠紧急制动件H的支撑作用实现对整个承载轿厢组件B的支撑。

在上述任一方案中优选地是，在紧急制动时所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F均向左右两侧伸出并实现将左右两侧对应下方处的紧急制动件H进行按压，处于按压状态的各所述紧急制动件H的顶部对整个所述承载轿厢组件B实现四点支撑，处于按压状态的各所述紧急制动件H的下部配合实现对所述承载轿厢组件B的左右两侧侧壁的抱紧制动。

在此设置的所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F在所述承载轿厢组件B正常被升降钢丝绳组2拉动进行正常平稳的上下升降时其各自的左右两端均处于收纳伸缩状态且收纳状态下的长度小于所述承载轿厢组件B的左右向宽度，此时所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F的端部均不伸出所述承载轿厢组件B的左侧或右侧，因此不会影响所述承载轿厢组件B的正常升降；当出现所述承载轿厢组件B超速下降时就会触发所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F实现其各自向左右方向上伸出，从而达到控制承载轿厢组件B的整体边沿宽度变宽的目的，然后依靠伸出的部位直接抵接对应的紧急制动件H从而实现撞击减速、降速，因各个紧急制动件H均固定安装设置，因此可以为控制承载轿厢组件B提供阻力，实现控制承载轿厢组件B的缓冲降速，起到安全降速的目的。

在上述任一方案中优选地是，所述立式组合导轨3的横断面为工字型结构，在所述立式组合导轨3的中部腹板301上自上而下设置有所述立式长槽5，所述立式组合导轨3的两翼板302的后端分别通过若干个连墙件连墙固定安装在所述竖井通道1的对应侧壁上并保证所述立式组合导轨3的竖直度。

由于整个竖井通道1的高度较高，因此整个立式组合导轨3采用了多个固定设置的分体轨对接组成的方式保证其整体的竖直度，保证在进行限位导向时的流畅性与平稳性。

在上述任一方案中优选地是，在所述承载轿厢组件B的左右两侧分别安装有一超速限速机构I，所述超速限速机构I的下端连墙固定安装在所述竖井通道1的底部、上端活动伸至所述机房C内部。为了进一步提高承载轿厢组件B在运转过程中的安全性，在此还设置了与其配套安装的超速限速机构I，依靠超速限速机构I的限速来达到在出现坠落情况时控制承载轿厢组件B的急速锁止。

在上述任一方案中优选地是，所述承载轿厢组件B包括设置在两所述升降导轨组件A之间的双门式的轿厢本体10，所述轿厢本体10的顶部中段的连接座与所述升降钢丝绳组2的对应端部固连，在所述轿厢本体10的左右两侧的侧壁的上部和下部分别固定安装有卡接滑轮组J，各所述卡接滑轮组J分别活动卡接在对应位置处的所述升降导轨组件A的两立式组合导轨3上；

所述卡接滑轮组J包括一导向滑轮连接架11，在所述导向滑轮连接架11上沿其前后方向间隔设置有两个卡位升降滑轮12，各所述卡位升降滑轮12分别通过其上的滑轮槽13滑动卡接在对应位置处的所述立式组合导轨3的前后两侧侧壁上；所述轿厢本体10与所述立式组合导轨3的中部腹板301上的立式长槽5相对设置；在所述轿厢本体10的顶部固定安装有所述第一防坠机构E，在所述轿厢本体10的底部固定安装有所述第二防坠机构F，所述第一防坠机构E与所述第二防坠机构F在工作状态下为同步运动。

承载轿厢组件B的双门式的轿厢本体10其内部主要用于承载人员和货物，在控制室控制机房C内部的驱动机构运转时会带动对应的整个承载轿厢组件B实现升降，控制驱动机构的拽引机32实现按照设定的速度带动升降钢丝绳组2运转，最终达到带动整个承载轿厢组件B配合另一侧的配重件D进行稳定升降的目的。在承载轿厢组件B跟随升降的过程中依靠其各位置处的卡接滑轮组J分别活动卡接在对应位置处的所述立式组合导轨3上实现前后左右的限位以及上下方向上的导向，从而可以保证在整个轿厢本体10进行升降时保持不会出现向四周晃动的情况，保证升降的平稳性，各个卡位升降滑轮12在卡位的过程中与对应的立式组合导轨3配合实现配合整个轿厢本体10的升降进行导向的作用，减少升降过程中的摩擦阻力。另外，考虑到多重安全问题，在本发明中的轿厢本体10的顶部和底部分别安装了第一防坠机构E、第二防坠机构F，正常状态下第一防坠机构E、第二防坠机构F可以保持收纳状态，不会影响整个轿厢本体10的正常升降，一旦轿厢本体10出现了速度过快的情况，在所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F上配置的速度传感器就会感知，从而会迅速切断第一防坠机构E、第二防坠机构F的配置电源，从而会使得第一防坠机构E、第二防坠机构F触发后并向左右两侧伸展，通过伸展来增加第一防坠机构E、第二防坠机构F的左右方向上的长度，以此来达到利用第一防坠机构E、第二防坠机构F的两端抵接在对应侧的各个紧急制动件H顶部的目的，依靠紧急制动件H的底托与制动缓冲实现对整个下降过程中的轿厢本体10的缓冲型的制动，保证轿厢本体10的安全性。

在上述任一方案中优选地是，所述第一防坠机构E与所述第二防坠机构F均为结构相同的快伸式外撑组件；所述快伸式外撑组件由两个对称且固定焊接在所述轿厢本体10顶部或底部的外伸支撑部件组成，两所述外伸支撑部件在工作时为同步反向运动。所述第一防坠机构E与所述第二防坠机构F在轿厢本体10超速下降时利用自身结构实现向外伸长来达到匹配对应的多个自上而下设置的紧急制动件H进行紧急缓冲制动的目的，保证制动的多级支撑缓冲，同时在支托的同时配合实现对轿厢本体10的对夹来进一步提高制动效果，一处制动实现底托降速、摩擦夹持降速两种方式的降速，更好地更快地配合达到制动的目的。

在上述任一方案中优选地是，所述外伸支撑部件包括固定焊接在所述轿厢本体10顶部中段一侧或底部中段一侧的端部加强钢管梁14，所述端部加强钢管梁14沿所述轿厢本体10的左右方向设置，所述端部加强钢管梁14外端部与所述轿厢本体10的对应侧壁相平齐，所述端部加强钢管梁14的内腔为伸缩方腔15，在所述端部加强钢管梁14的内端固定安装有定位侧端盖16，在所述伸缩方腔15的内端顶部开设有一限位立插槽17，在所述限位立插槽17处的所述端部加强钢管梁14的顶部固定有一铝制门式框架18，在所述铝制门式框架18的门型腔内固定安装有一快拉弹簧19，在所述快拉弹簧19的底部固定安装有一T型挡位座20，在所述限位立插槽17左右两侧的所述端部加强钢管梁14的顶部分别固定安装有一吸力电磁铁21，两所述吸力电磁铁21在通电状态下将所述T型挡位座20的水平段两端底部进行吸附，所述T型挡位座20被吸附状态下其竖直段穿过所述限位立插槽17并伸至所述限位立插槽17下方的伸缩方腔15内将其左右两侧隔断；在所述T型挡位座20的竖直段与对应的所述定位侧端盖16之间的所述伸缩方腔15内安装快速侧推弹簧22，所述快速侧推弹簧22的固定端固定在对应位置处的所述定位侧端盖16上，所述快速侧推弹簧22的自由端抵接在伸至对应位置处的伸缩方腔15内的所述T型挡位座20的竖直段的侧壁上，所述快速侧推弹簧22处于被压缩状态，在与所述快速侧推弹簧22相对一侧的所述伸缩方腔15内滑动插接有侧撑方钢梁23，所述侧撑方钢梁23在正常状态下其侧端位于所述伸缩方腔15内。所述第一防坠机构E与所述第二防坠机构F主要是依靠其上安装的外伸支撑部件在轿厢本体10出现超速下降时进行联动，当配置在轿厢本体10上的速度传感器感应到其下降的速度超出设定安全值时会由匹配的现有控制器即刻控制对应的各个吸力电磁铁21同时断电，断电后的吸力电磁铁21拾取磁力作用，在各个快拉弹簧19的回拉作用下带动T型挡位座20被从伸缩方腔15内拉出，从而实现对应的各个侧撑方钢梁23被快速侧推推出并起到对整个承载轿厢组件B进行支托的目的。

在上述任一方案中优选地是，当所述轿厢本体10超速下降时配置的速度传感器会将信号反馈至控制室，控制室同步切断各吸力电磁铁21的电源，吸力电磁铁21断电后失去吸附T型挡位座20的磁力，在快拉弹簧19的回拉作用下将对应的T型挡位座20的竖直段拉出伸缩方腔15并使T型挡位座20的竖直段的底部停留至所述限位立插槽17的内部；失去T型挡位座20的竖直段对当前的伸缩方腔15的截断作用后，各被压缩的快速侧推弹簧22伸长后利用弹力将对应的侧撑方钢梁23向外推出且使其伸出至对应侧的所述立式组合导轨3的中部腹板301的所述立式长槽5内并被对应位置处的紧急制动件H进行抵托与缓冲，向左右两侧伸出的各个侧撑方钢梁23的内端仍保持限位在对应的所述伸缩方腔15内；超速下降中的所述轿厢本体10在四个侧撑方钢梁23的外端被对应的紧急制动件H支撑后实现降速下降并在继续下降的过程中被对应两侧的两个紧急制动件H夹紧实现二次降速制动。

在上述任一方案中优选地是，所述驱动机构包括连墙固定安装在机房C内部平台上的带有制动器的拽引机32，在所述拽引机32的输出端固定有主卷绳转动轮33，在所述主卷绳转动轮33上缠绕有所述升降钢丝绳组2，所述升降钢丝绳组2的一端由一侧向下绕过所述主卷绳转动轮33并与所述轿厢本体10的顶部中心固连、另一端由另一侧向下绕过所述主卷绳转动轮33并与所述配重件D的顶部固连。驱动机构在工作时主要是依靠控制室控制拽引机32启动，在拽引机32启动时依靠拽引机32的运转带动对应的主卷绳转动轮33旋转,从而可以带动缠绕在其上的升降钢丝绳组2的钢丝绳实现一侧缠绕一侧放线，升降钢丝绳组2的两侧分别连接在对应的轿厢本体10及配重件D上，因此可以在驱动升降钢丝绳组2运转时带动对应的轿厢本体10进行升降，最终达到快速控制升降高度的目的，控制拽引机32的运转速度保持设定的安全速度，当出现故障时可以利用拽引机32上配置的制动器进行初步制动，如果制动器故障或者制动器无法达到有效制动时可以依靠其余部位的缓冲制动部件起到在轿厢本体10超速下降时起到安全制动和降速缓冲的目的。

在上述任一方案中优选地是，其中，所述升降钢丝绳组2由若干根钢丝绳组成，来依靠多根钢丝绳的抗拉承载能力提高整个系统运行时的稳定性与抗载荷能力。

在上述任一方案中优选地是，所述配重件D包括滑动卡接在其中一个所述升降导轨组件A的两所述升降导轨组件A之间，两所述升降导轨组件A对所述配重件D进行周向限位并使其仅能够进行上下升降，所述配重件D的顶部与所述升降钢丝绳组2的对应端部固连，所述配重件D对装载有人员和货物的轿厢实现配重。考虑到在轿厢承载人或货物进行升降时存在向下的拉力，通过增设配重件D可以保证在轿厢承载拉力时，与升降钢丝绳组2相连的另一端同样可以起到将升降钢丝绳组2张紧的目的，从而达到增加升降钢丝绳组2对驱动机构的压紧力，从而保证在驱动机构进行驱动升降钢丝绳组2实现带动轿厢升降时的稳定性，同时，将配重件D的重量设置为为轿厢满载重量的0.5倍，可以有效地保证整个系统在承载人员和货物时处于稳定配重的状态，其中当承载量为一半的满载量时配重件D可以最好的保持整个运转的平衡。

实施例2：一种多级防护制动升降机系统，包括竖井通道1，在所述竖井通道1的左右两侧分别固定设置有升降导轨组件A，在所述竖井通道1的顶部固定安装有机房C，在所述机房C的内部安装有驱动机构，所述驱动机构上缠绕有升降钢丝绳组2，所述升降钢丝绳组2的一端绕过对应位置处的换向轮35并向下穿出至所述竖井通道1内并用于与滑动卡接在两所述升降导轨组件A上的承载轿厢组件B的顶部相连接，所述升降钢丝绳组2的另一端绕过对应位置处的换向轮35并向下活动穿出至所述竖井通道1内并与一滑动卡接在一侧的所述升降导轨组件A内的配重件D相连接，在所述承载轿厢组件B的顶部和底部分别设置有第一防坠机构E、第二防坠机构F，所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F的两端用于在所述承载轿厢组件B出现超速下坠时进行缓冲制动；在所述竖井通道1的底部设置有减震缓冲组件G。

本发明中的多级防护制动升降机系统能够适用于高度幅度较大的工况下使用，利用机房C内部的驱动机构可以带动对应的承载轿厢组件B沿着竖井通道1内部进行升降，同时在升降的过程中通过匹配配重件D可以保证在升降过程中的稳定性，同时当系统出现故障导致承载轿厢组件B急速下降时可以通过第一防坠机构E、第二防坠机构F进行快速的对下降速度进行减速，同时在承载轿厢组件B达到底部时可以利用减震缓冲组件G实现安全减震的目的，最终保证整个系统在使用时的安全性，降低出现承载轿厢组件B超速坠落导致的安全问题。

在上述任一方案中优选地是，所述升降导轨组件A包括两个沿前后方向间隔设置且连墙固定安装在所述竖井通道1的对应侧壁位置处的立式组合导轨3，两所述立式组合导轨3均为竖直设置，在两所述立式组合导轨3与所述竖井通道1的对应侧壁之间设置有夹道空间4，在所述立式组合导轨3的中部开设有立式长槽5，在所述立式长槽5外侧的所述夹道空间4内自上而下间隔设置有若干个紧急制动件H，各所述紧急制动件H配合伸展状态下的所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F实现对高速下坠过程中的所述承载轿厢组件B进行缓冲降速。

本发明中设计的升降导轨组件A用于对升降状态下的所述承载轿厢组件B进行左右限位，从而达到控制所述承载轿厢组件B实现竖直上升或者下降的目的。在各个立式组合导轨3的中部间隔设置紧急制动件H的目的是在承载轿厢组件B承载人或物出现急速坠落时起到多级安全缓冲制动的目的，降低坠落速度同时减少坠落造成的撞击伤害，其中安装在承载轿厢组件B上的所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F在使用时配合对应的紧急制动件H使用并依靠紧急制动件H的支撑作用实现对整个承载轿厢组件B的支撑。

在上述任一方案中优选地是，在紧急制动时所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F均向左右两侧伸出并实现将左右两侧对应下方处的紧急制动件H进行按压，处于按压状态的各所述紧急制动件H的顶部对整个所述承载轿厢组件B实现四点支撑，处于按压状态的各所述紧急制动件H的下部配合实现对所述承载轿厢组件B的左右两侧侧壁的抱紧制动。

在此设置的所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F在所述承载轿厢组件B正常被升降钢丝绳组2拉动进行正常平稳的上下升降时其各自的左右两端均处于收纳伸缩状态且收纳状态下的长度小于所述承载轿厢组件B的左右向宽度，此时所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F的端部均不伸出所述承载轿厢组件B的左侧或右侧，因此不会影响所述承载轿厢组件B的正常升降；当出现所述承载轿厢组件B超速下降时就会触发所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F实现其各自向左右方向上伸出，从而达到控制承载轿厢组件B的整体边沿宽度变宽的目的，然后依靠伸出的部位直接抵接对应的紧急制动件H从而实现撞击减速、降速，因各个紧急制动件H均固定安装设置，因此可以为控制承载轿厢组件B提供阻力，实现控制承载轿厢组件B的缓冲降速，起到安全降速的目的。

其中，各个紧急制动件H可以作为紧急易损件使用，当其在紧急制动中损坏时可以进行及时更换。

在上述任一方案中优选地是，所述立式组合导轨3的横断面为工字型结构，在所述立式组合导轨3的中部腹板301上自上而下设置有所述立式长槽5，所述立式组合导轨3的两翼板302的后端分别通过若干个连墙件连墙固定安装在所述竖井通道1的对应侧壁上并保证所述立式组合导轨3的竖直度。

由于整个竖井通道1的高度较高，因此整个立式组合导轨3采用了多个固定设置的分体轨对接组成的方式保证其整体的竖直度，保证在进行限位导向时的流畅性与平稳性。

在上述任一方案中优选地是，在所述承载轿厢组件B的左右两侧分别安装有一超速限速机构I，所述超速限速机构I的下端连墙固定安装在所述竖井通道1的底部、上端活动伸至所述机房C内部。

为了进一步提高承载轿厢组件B在运转过程中的安全性，在此还设置了与其配套安装的超速限速机构I，依靠超速限速机构I的限速来达到在出现坠落情况时控制承载轿厢组件B的急速锁止。

在上述任一方案中优选地是，当超速限速机构I中的限速器的旋转速度超过限速器的预设速度值时会使得限速器锁止，从而达到控制对应的超速限速机构I制动承载轿厢组件B的目的。

所述超速限速机构I包括连墙固定安装在所述机房C底部架体上的上钢丝绳限速器6、连墙固定安装在竖井通道1底部的架体上的下钢丝绳限速器7，所述上钢丝绳限速器6与所述下钢丝绳限速器7为正对设置，在所述上钢丝绳限速器6与所述下钢丝绳限速器7之间缠绕有超限速制动保险钢丝绳8，所述超限速制动保险钢丝绳8的两接头端分别连墙固定安装在所述轿厢本体10对应侧壁的联动座9上，当所述上钢丝绳限速器6、所述下钢丝绳限速器7检测到超限速制动保险钢丝绳8超速运转时启动限速制动以达到对超限速制动保险钢丝绳8进行制动的目的；当超限速制动保险钢丝绳8被制动后进而实现对整个承载轿厢组件B的制动。

在整个承载轿厢组件B的左右两侧分别设置有一超速限速机构I可以更好地达到在承载轿厢组件B因故障超速下坠时对其进行更好地制动，同时每个超速限速机构I都是依靠其上部和下部设置的上钢丝绳限速器6、下钢丝绳限速器7进行双重制动，更有效地保证制动效果，提高对整个上钢丝绳限速器6的钢丝绳拉结制动。

在上述任一方案中优选地是，竖井通道1的上部和下部均设置有限位开关。

设置的限位开关可以很好地控制承载轿厢组件B升降运动的幅度，保证其在安全的范围内进行升降，另外配合驱动机构的运转实现定位定高停靠在对应的高度。

在上述任一方案中优选地是，所述承载轿厢组件B包括设置在两所述升降导轨组件A之间的双门式的轿厢本体10，所述轿厢本体10的顶部中段的连接座与所述升降钢丝绳组2的对应端部固连，在所述轿厢本体10的左右两侧的侧壁的上部和下部分别固定安装有卡接滑轮组J，各所述卡接滑轮组J分别活动卡接在对应位置处的所述升降导轨组件A的两立式组合导轨3上；

所述卡接滑轮组J包括一导向滑轮连接架11，在所述导向滑轮连接架11上沿其前后方向间隔设置有两个卡位升降滑轮12，各所述卡位升降滑轮12分别通过其上的滑轮槽13滑动卡接在对应位置处的所述立式组合导轨3的前后两侧翼板的侧壁上；

所述轿厢本体10与所述立式组合导轨3的中部腹板301上的立式长槽5相对设置；

在所述轿厢本体10的顶部固定安装有所述第一防坠机构E，在所述轿厢本体10的底部固定安装有所述第二防坠机构F，所述第一防坠机构E与所述第二防坠机构F在工作状态下为同步运动。

承载轿厢组件B的双门式的轿厢本体10其内部主要用于承载人员和货物，在控制室控制机房C内部的驱动机构运转时会带动对应的整个承载轿厢组件B实现升降，控制驱动机构的拽引机32实现按照设定的速度带动升降钢丝绳组2运转，最终达到带动整个承载轿厢组件B配合另一侧的配重件D进行稳定升降的目的。

在承载轿厢组件B跟随升降的过程中依靠其各位置处的卡接滑轮组J分别活动卡接在对应位置处的所述立式组合导轨3上实现前后左右的限位以及上下方向上的导向，从而可以保证在整个轿厢本体10进行升降时保持不会出现向四周晃动的情况，保证升降的平稳性，各个卡位升降滑轮12在卡位的过程中与对应的立式组合导轨3配合实现配合整个轿厢本体10的升降进行导向的作用，减少升降过程中的摩擦阻力。

另外，考虑到多重安全问题，在本发明中的轿厢本体10的顶部和底部分别安装了第一防坠机构E、第二防坠机构F，正常状态下第一防坠机构E、第二防坠机构F可以保持收纳状态，不会影响整个轿厢本体10的正常升降，一旦轿厢本体10出现了速度过快的情况，在所述第一防坠机构E、所述第二防坠机构F上配置的速度传感器就会感知，从而会迅速切断第一防坠机构E、第二防坠机构F的配置电源，从而会使得第一防坠机构E、第二防坠机构F触发后并向左右两侧伸展，通过伸展来增加第一防坠机构E、第二防坠机构F的左右方向上的长度，以此来达到利用第一防坠机构E、第二防坠机构F的两端抵接在对应侧的各个紧急制动件H顶部的目的，依靠紧急制动件H的底托与制动缓冲实现对整个下降过程中的轿厢本体10的缓冲型的制动，保证轿厢本体10的安全性。

在上述任一方案中优选地是，所述第一防坠机构E与所述第二防坠机构F均为结构相同的快伸式外撑组件；

所述快伸式外撑组件由两个对称且固定焊接在所述轿厢本体10顶部或底部的外伸支撑部件组成，两所述外伸支撑部件在工作时为同步反向运动。

所述第一防坠机构E与所述第二防坠机构F在轿厢本体10超速下降时利用自身结构实现向外伸长来达到匹配对应的多个自上而下设置的紧急制动件H进行紧急缓冲制动的目的，保证制动的多级支撑缓冲，同时在支托的同时配合实现对轿厢本体10的对夹来进一步提高制动效果，一处制动实现底托降速、摩擦夹持降速两种方式的降速，更好地更快地配合达到制动的目的。

在上述任一方案中优选地是，所述外伸支撑部件包括固定焊接在所述轿厢本体10顶部中段一侧或底部中段一侧的端部加强钢管梁14，所述端部加强钢管梁14沿所述轿厢本体10的左右方向设置，所述端部加强钢管梁14外端部与所述轿厢本体10的对应侧壁相平齐，所述端部加强钢管梁14的内腔为伸缩方腔15，在所述端部加强钢管梁14的内端固定安装有定位侧端盖16，在所述伸缩方腔15的内端顶部开设有一限位立插槽17，在所述限位立插槽17处的所述端部加强钢管梁14的顶部固定有一铝制门式框架18，在所述铝制门式框架18的门型腔内固定安装有一快拉弹簧19，在所述快拉弹簧19的底部固定安装有一T型挡位座20，在所述限位立插槽17左右两侧的所述端部加强钢管梁14的顶部分别固定安装有一吸力电磁铁21，两所述吸力电磁铁21在通电状态下将所述T型挡位座20的水平段两端底部进行吸附，所述T型挡位座20被吸附状态下其竖直段穿过所述限位立插槽17并伸至所述限位立插槽17下方的伸缩方腔15内将其左右两侧隔断；

在所述T型挡位座20的竖直段与对应的所述定位侧端盖16之间的所述伸缩方腔15内安装快速侧推弹簧22，所述快速侧推弹簧22的固定端固定在对应位置处的所述定位侧端盖16上，所述快速侧推弹簧22的自由端抵接在伸至对应位置处的伸缩方腔15内的所述T型挡位座20的竖直段的侧壁上，所述快速侧推弹簧22处于被压缩状态，在与所述快速侧推弹簧22相对一侧的所述伸缩方腔15内滑动插接有侧撑方钢梁23，所述侧撑方钢梁23在正常状态下其侧端位于所述伸缩方腔15内。

所述第一防坠机构E与所述第二防坠机构F主要是依靠其上安装的外伸支撑部件在轿厢本体10出现超速下降时进行联动，当配置在轿厢本体10上的速度传感器感应到其下降的速度超出设定安全值时会由匹配的现有控制器即刻控制对应的各个吸力电磁铁21同时断电，断电后的吸力电磁铁21拾取磁力作用，在各个快拉弹簧19的回拉作用下带动T型挡位座20被从伸缩方腔15内拉出，从而实现对应的各个侧撑方钢梁23被快速侧推推出并起到对整个承载轿厢组件B进行支托的目的。

在上述任一方案中优选地是，当所述轿厢本体10超速下降时配置的速度传感器会将信号反馈至控制室，控制室同步切断各吸力电磁铁21的电源，吸力电磁铁21断电后失去吸附T型挡位座20的磁力，在快拉弹簧19的回拉作用下将对应的T型挡位座20的竖直段拉出伸缩方腔15并使T型挡位座20的竖直段的底部停留至所述限位立插槽17的内部；失去T型挡位座20的竖直段对当前的伸缩方腔15的截断作用后，各被压缩的快速侧推弹簧22伸长后利用弹力将对应的侧撑方钢梁23向外推出且使其伸出至对应侧的所述立式组合导轨3的中部腹板301的所述立式长槽5内并被对应位置处的紧急制动件H进行抵托与缓冲，向左右两侧伸出的各个侧撑方钢梁23的内端仍保持限位在对应的所述伸缩方腔15内；超速下降中的所述轿厢本体10在四个侧撑方钢梁23的外端被对应的紧急制动件H支撑后实现降速下降并在继续下降的过程中被对应两侧的两个紧急制动件H夹紧实现二次降速制动。

在上述任一方案中优选地是，位移同一竖直方向上的各相邻的紧急制动件H之间的间隔距离与两所述侧撑方钢梁23的外端的间隔距离相同，以保证两个侧撑方钢梁23在其中一个被对应的所述紧急制动件H抵接时，另一个也处于被其下方对应的紧急制动件H抵接，达到有效地增强缓冲支撑效果的目的。

将各个竖直向的紧急制动件H的间隔设置的与对应的两个侧撑方钢梁23之间的间隔尺寸相匹配，主要是可以保证在上部和下部的各个侧撑方钢梁23同时与对应位置下方的紧急制动件H接触，保证在整个轿厢本体10超速下降时可以同时由两个紧急制动件H实现多级制动，提高制动效果和对大载荷状态下的制动能力。

在上述任一方案中优选地是，所述紧急制动件H包括连墙固定安装在所述限位立插槽17内的L型防裂刚性管24，所述L型防裂刚性管24的竖直段与水平段之间通过圆弧段过渡连接，所述L型防裂刚性管24的水平段的端部与对应位置处的所述立式组合导轨3的两翼板302的内端平齐，在所述L型防裂刚性管24的水平段的端口内固定安装有一挡位环25，在所述挡位环25外侧的L型防裂刚性管24的水平段的滑动腔体26内活动插装有一摩擦柱27，所述摩擦柱27的端部活动穿出所述挡位环25的中心孔，在所述摩擦柱27的外侧的滑动腔体26内设置有一活动套接在所述摩擦柱27外侧的回位弹簧28，所述回位弹簧28的一端与摩擦柱27固连、另一端与所述挡位环25固连，在所述摩擦柱27内端的所述滑动腔体26内安装有若干个弹性缓冲橡胶球29，在竖直段的所述滑动腔体26内活动插装有一竖向滑移座30，所述竖向滑移座30的上端伸至所述立式长槽5内，所述竖向滑移座30的下端抵接在弹性缓冲橡胶球29的顶部。

在此设置的紧急制动件H的作用有三个，第一是：在受到对应的侧撑方钢梁23的端部抵接下压后会首先起到对侧撑方钢梁23进行支撑抵托的作用，达到第一阶段的降速；第二是，在侧撑方钢梁23下压竖向滑移座30时会迫使各个弹性缓冲橡胶球29被弹性压缩，此时起到缓慢变形的缓冲减速作用；第三是，在竖向滑移座30被压缩的过程中也会迫使各个弹性缓冲橡胶球29将水平段的摩擦柱27向轿厢本体10的对应侧壁抵推，左右两侧的摩擦柱27同时抵推轿厢本体10时会将轿厢本体10夹持，依靠侧压力产生的摩擦力来达到三级降速的目的，从而看出在此设置的紧急制动件H能够存在多种制动效果，安全性更高。

另外，多个紧急制动件H配合可以实现在竖直方向上的多点逐级制动，当上部的紧急制动件H被迫损坏后下部的紧急制动件H再继续实现制动。

在上述任一方案中优选地是，紧急制动件H整体是依靠安装架等部件固定安装在竖井通道1对应的墙壁上并经过加固的，依靠各个固定状态下的紧急制动件H可以实现对快速冲击下来的轿厢本体10上伸出的各个侧撑方钢梁23的外端底部进行支撑抵托、弹性缓冲，以及对轿厢本体10的侧向摩擦抵紧降速，从而达到良好的降速、制动效果。

在受到对应的侧撑方钢梁23的端部抵接下压后会首先对侧撑方钢梁23进行支撑抵托，然后侧撑方钢梁23继续下压竖向滑移座30时会迫使各个弹性缓冲橡胶球29被弹性压缩，起到缓慢变形的缓冲减速作用，当各个弹性缓冲橡胶球29将水平段的摩擦柱27向轿厢本体10的对应侧壁抵推后利用轿厢本体10两侧的摩擦柱27将其夹持夹紧降速制动。

具体地是，当所述竖向滑移座30顶部被对应的侧撑方钢梁23下压后继续压动各个弹性缓冲橡胶球29并使得弹性缓冲橡胶球29水平朝向所述轿厢本体10推动所述摩擦柱27克服弹力并将所述轿厢本体10的对应侧壁抵紧，两个相对的紧急制动件H配合时依靠两个相对的摩擦柱27的内端将所述轿厢本体10夹持降速。

在上述任一方案中优选地是，在各所述摩擦柱27的外端部均设置有橡胶吸盘部31，设置橡胶吸盘部31在利用其对所述轿厢本体10的侧壁进行抵紧时可以提高抵紧吸附的力度，提高缓冲降速制动的效果。

在上述任一方案中优选地是，所述驱动机构包括连墙固定安装在机房C内部平台上的带有制动器的拽引机32，在所述拽引机32的输出端固定有主卷绳转动轮33，在所述主卷绳转动轮33上缠绕有所述升降钢丝绳组2，所述升降钢丝绳组2的一端由一侧向下绕过所述主卷绳转动轮33并与所述轿厢本体10的顶部中心固连、另一端由另一侧向下绕过所述主卷绳转动轮33并与所述配重件D的顶部固连。

在上述任一方案中优选地是，所述减震缓冲组件G包括若干个安装在所述竖井通道1底部的缓冲器34组成，各所述缓冲器34配合使用实现对急速降下来的承载轿厢组件B的终端缓冲。

各个缓冲器34作为整个系统中在应对超速下降的轿厢本体10的底部缓冲防线，在经过上部的制动器制动、所述第一防坠机构E与所述第二防坠机构F配合多个紧急制动件H的制动、两侧的超速限速机构I的制动后可以有效地将轿厢本体10安全降速，最终依靠底部的各个缓冲器34完全可以起到安全稳定的将轿厢本体10支撑的目的，整体提高整个系统在出现故障时的多级防护、提高整个系统的安全性。

在上述任一方案中优选地是，其中，所述升降钢丝绳组2由若干根钢丝绳组成，来依靠多根钢丝绳的抗拉承载能力提高整个系统运行时的稳定性与抗载荷能力。

在上述任一方案中优选地是，所述配重件D包括滑动卡接在其中一个所述升降导轨组件A的两所述升降导轨组件A之间，两所述升降导轨组件A对所述配重件D进行周向限位并使其仅能够进行上下升降，所述配重件D的顶部与所述升降钢丝绳组2的对应端部固连，所述配重件D对装载有人员和货物的轿厢实现配重。

考虑到在轿厢承载人或货物进行升降时存在向下的拉力，通过增设配重件D可以保证在轿厢承载拉力时，与升降钢丝绳组2相连的另一端同样可以起到将升降钢丝绳组2张紧的目的，从而达到增加升降钢丝绳组2对驱动机构的压紧力，从而保证在驱动机构进行驱动升降钢丝绳组2实现带动轿厢升降时的稳定性，同时，将配重件D的重量设置为为轿厢满载重量的0.5倍，可以有效地保证整个系统在承载人员和货物时处于稳定配重的状态，其中当承载量为一半的满载量时配重件D可以最好的保持整个运转的平衡。

具体工作原理：系统正常工作时，依靠控制室控制拽引机32启动，在拽引机32启动时依靠拽引机32的运转带动对应的主卷绳转动轮33旋转,从而可以带动缠绕在其上的升降钢丝绳组2的钢丝绳实现一侧缠绕一侧放线，升降钢丝绳组2的两侧分别连接在对应的轿厢本体10及配重件D上，因此可以在驱动升降钢丝绳组2运转时带动对应的轿厢本体10进行升降，最终达到快速控制升降高度的目的。

控制拽引机32的运转速度保持设定的安全速度，当出现故障时可以利用拽引机32上配置的制动器进行初步制动。

如果制动器故障或者制动器无法达到有效制动时可以依靠其余部位的部件进行制动（具体地，两个超速限速机构I可以依靠多个限速器的锁死实现对轿厢本体10的率先制动；同时在轿厢本体10的顶部和底部还配置额外的第一防坠机构E、第二防坠机构F，及轨道侧自上至下配置的多个配套的紧急制动件H进行多级坠落缓冲防护，以达到在轿厢本体10坠落过程中的多效多级防护制动，保证轿厢本体10在下落到底部时可以保证其速度的降速）缓冲制动部件起到在轿厢本体10超速下降时起到安全制动和降速缓冲的目的。当坠落的轿厢本体10降落到竖井通道1的底部时由于上部的多级降速可以将其速度控制在较小的数值，同时依靠底部的各个缓冲器34可以保证轿厢本体10的安全平稳停止，从而保证轿厢本体10及内部的人员的安全。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种多级防护制动升降机系统，包括竖井通道，在所述竖井通道的左右两侧分别固定设置有升降导轨组件，在所述竖井通道的顶部固定安装有机房，其特征在于：在所述机房的内部安装有驱动机构，所述驱动机构上缠绕有升降钢丝绳组，所述升降钢丝绳组的一端向下穿出至所述竖井通道内并用于与滑动卡接在两所述升降导轨组件上的承载轿厢组件的顶部相连接，所述升降钢丝绳组的另一端向下活动穿出至所述竖井通道内并与一滑动卡接在一侧的所述升降导轨组件内的配重件相连接，在所述承载轿厢组件的顶部和底部分别设置有第一防坠机构、第二防坠机构，所述第一防坠机构、所述第二防坠机构的两端用于在所述承载轿厢组件出现超速下坠时进行缓冲制动；在所述竖井通道的底部设置有减震缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种多级防护制动升降机系统，其特征在于：所述升降导轨组件包括两个沿前后方向间隔设置且连墙固定安装在所述竖井通道的对应侧壁位置处的立式组合导轨，两所述立式组合导轨均为竖直设置，在两所述立式组合导轨与所述竖井通道的对应侧壁之间设置有夹道空间，在所述立式组合导轨的中部开设有立式长槽，在所述立式长槽外侧的所述夹道空间内自上而下间隔设置有若干个紧急制动件，各所述紧急制动件配合伸展状态下的所述第一防坠机构、所述第二防坠机构实现对高速下坠过程中的所述承载轿厢组件进行缓冲降速。

3.根据权利要求2所述的一种多级防护制动升降机系统，其特征在于：在紧急制动时所述第一防坠机构、所述第二防坠机构均向左右两侧伸出并实现将左右两侧对应下方处的紧急制动件进行按压，处于按压状态的各所述紧急制动件的顶部对整个所述承载轿厢组件实现四点支撑，处于按压状态的各所述紧急制动件的下部配合实现对所述承载轿厢组件的左右两侧侧壁的抱紧制动。

4.根据权利要求3所述的一种多级防护制动升降机系统，其特征在于：所述立式组合导轨的横断面为工字型结构，在所述立式组合导轨的中部腹板上自上而下设置有所述立式长槽，所述立式组合导轨的两翼板的后端分别通过若干个连墙件连墙固定安装在所述竖井通道的对应侧壁上并保证所述立式组合导轨的竖直度。

5.根据权利要求4所述的一种多级防护制动升降机系统，其特征在于：在所述承载轿厢组件的左右两侧分别安装有一超速限速机构，所述超速限速机构的下端连墙固定安装在所述竖井通道的底部、上端活动伸至所述机房内部。

6.根据权利要求5所述的一种多级防护制动升降机系统，其特征在于：所述承载轿厢组件包括设置在两所述升降导轨组件之间的双门式的轿厢本体，所述轿厢本体的顶部中段的连接座与所述升降钢丝绳组的对应端部固连，在所述轿厢本体的左右两侧的侧壁的上部和下部分别固定安装有卡接滑轮组，各所述卡接滑轮组分别活动卡接在对应位置处的所述升降导轨组件的两立式组合导轨上；

所述卡接滑轮组包括一导向滑轮连接架，在所述导向滑轮连接架上沿其前后方向间隔设置有两个卡位升降滑轮，各所述卡位升降滑轮分别通过其上的滑轮槽滑动卡接在对应位置处的所述立式组合导轨的前后两侧侧壁上；

所述轿厢本体与所述立式组合导轨的中部腹板上的立式长槽相对设置；

在所述轿厢本体的顶部固定安装有所述第一防坠机构，在所述轿厢本体的底部固定安装有所述第二防坠机构，所述第一防坠机构与所述第二防坠机构在工作状态下为同步运动。

7.根据权利要求6所述的一种多级防护制动升降机系统，其特征在于：所述第一防坠机构与所述第二防坠机构均为结构相同的快伸式外撑组件；

所述快伸式外撑组件由两个对称且固定焊接在所述轿厢本体顶部或底部的外伸支撑部件组成，两所述外伸支撑部件在工作时为同步反向运动。

8.根据权利要求7所述的一种多级防护制动升降机系统，其特征在于：所述外伸支撑部件包括固定焊接在所述轿厢本体顶部中段一侧或底部中段一侧的端部加强钢管梁，所述端部加强钢管梁沿所述轿厢本体的左右方向设置，所述端部加强钢管梁外端部与所述轿厢本体的对应侧壁相平齐，所述端部加强钢管梁的内腔为伸缩方腔，在所述端部加强钢管梁的内端固定安装有定位侧端盖，在所述伸缩方腔的内端顶部开设有一限位立插槽，在所述限位立插槽处的所述端部加强钢管梁的顶部固定有一铝制门式框架，在所述铝制门式框架的门型腔内固定安装有一快拉弹簧，在所述快拉弹簧的底部固定安装有一T型挡位座，在所述限位立插槽左右两侧的所述端部加强钢管梁的顶部分别固定安装有一吸力电磁铁，两所述吸力电磁铁在通电状态下将所述T型挡位座的水平段两端底部进行吸附，所述T型挡位座被吸附状态下其竖直段穿过所述限位立插槽并伸至所述限位立插槽下方的伸缩方腔内将其左右两侧隔断；

在所述T型挡位座的竖直段与对应的所述定位侧端盖之间的所述伸缩方腔内安装快速侧推弹簧，所述快速侧推弹簧的固定端固定在对应位置处的所述定位侧端盖上，所述快速侧推弹簧的自由端抵接在伸至对应位置处的伸缩方腔内的所述T型挡位座的竖直段的侧壁上，所述快速侧推弹簧处于被压缩状态，在与所述快速侧推弹簧相对一侧的所述伸缩方腔内滑动插接有侧撑方钢梁，所述侧撑方钢梁在正常状态下其侧端位于所述伸缩方腔内。

9.根据权利要求8所述的一种多级防护制动升降机系统，其特征在于：当所述轿厢本体超速下降时配置的速度传感器会将信号反馈至控制室，控制室同步切断各吸力电磁铁的电源，吸力电磁铁断电后失去吸附T型挡位座的磁力，在快拉弹簧的回拉作用下将对应的T型挡位座的竖直段拉出伸缩方腔并使T型挡位座的竖直段的底部停留至所述限位立插槽的内部；失去T型挡位座的竖直段对当前的伸缩方腔的截断作用后，各被压缩的快速侧推弹簧伸长后利用弹力将对应的侧撑方钢梁向外推出且使其伸出至对应侧的所述立式组合导轨的中部腹板的所述立式长槽内并被对应位置处的紧急制动件进行抵托与缓冲，向左右两侧伸出的各个侧撑方钢梁的内端仍保持限位在对应的所述伸缩方腔内；超速下降中的所述轿厢本体在四个侧撑方钢梁的外端被对应的紧急制动件支撑后实现降速下降并在继续下降的过程中被对应两侧的两个紧急制动件夹紧实现二次降速制动。

10.根据权利要求9所述的一种多级防护制动升降机系统，其特征在于：所述驱动机构包括连墙固定安装在机房内部平台上的带有制动器的拽引机，在所述拽引机的输出端固定有主卷绳转动轮，在所述主卷绳转动轮上缠绕有所述升降钢丝绳组，所述升降钢丝绳组的一端由一侧向下绕过所述主卷绳转动轮并与所述轿厢本体的顶部中心固连、另一端由另一侧向下绕过所述主卷绳转动轮并与所述配重件的顶部固连。